JP2013172543A - 電動機制御装置 - Google Patents
電動機制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013172543A JP2013172543A JP2012034717A JP2012034717A JP2013172543A JP 2013172543 A JP2013172543 A JP 2013172543A JP 2012034717 A JP2012034717 A JP 2012034717A JP 2012034717 A JP2012034717 A JP 2012034717A JP 2013172543 A JP2013172543 A JP 2013172543A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- output value
- torque sensor
- control device
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
【解決手段】電動パワーステアリング用の電動機制御装置100では、ステアリングの操舵トルクを検出するトルクセンサ1と、トルクセンサ1の出力値が異常であるか正常であるかを判定する異常・故障判定部2と、トルクセンサ1の出力値の代替値を設定するローパスフィルタ3および遅延回路4とが備わっている。トルクセンサ1の出力値に基づいてモータ11を制御している際に、トルクセンサ1の出力値が異常になった場合、切り替えSWを「正常」から「異常」に切り替えて、トルクセンサ1の出力値に代えて、代替値に基づいてモータ11を制御する。さらに、トルクセンサ1の出力値が異常から正常になった場合、切り替えSWを「異常」から「正常」に切り替えて、代替値に代えて、トルクセンサ1の出力値に基づいてモータ11を制御する。
【選択図】図1
Description
切り替えSWが「異常」に切り替えられているときは、遅延回路4からの出力信号(代替値)がトルク信号となる(代替値=トルク信号)。
2 異常・故障判定部
3 ローパスフィルタ
4 遅延回路
11 モータ
100 電動機制御装置
M1 異常検出待ちの所定時間
M2 異常確定待ちの所定時間
M3 正常検出待ちの所定時間
Tq トルクセンサの出力値
Claims (5)
- 電動機を制御するために必要な変動値を検出する変動値検出手段と、
前記変動値検出手段の出力値が異常であるか正常であるかを判定する出力値判定部と、
前記変動値検出手段の出力値の代替値を設定する代替値設定手段と、を備え、
前記変動値検出手段の出力値に基づいて前記電動機を制御している際に、
前記変動値検出手段の出力値が異常になった場合、
前記変動値検出手段の出力値に代えて、前記代替値に基づいて前記電動機を制御する電動機制御装置において、
前記変動値検出手段の出力値が一旦異常になってから正常になった場合、
前記代替値に代えて、前記変動値検出手段の出力値に基づいて前記電動機を制御する、ことを特徴とする電動機制御装置。 - 請求項1に記載の電動機制御装置において、
前記変動値検出手段の出力値が一旦異常になってから正常になって、該正常状態が所定時間継続した場合に、
前記代替値に代えて、前記変動値検出手段の出力値に基づいて前記電動機を制御する、ことを特徴とする電動機制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の電動機制御装置において、
前記変動値検出手段の出力値から前記代替値に切り替えるのに要する時間は、前記代替値から前記変動値検出手段の出力値に切り替えるのに要する時間より短い、ことを特徴とする電動機制御装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の電動機制御装置において、
前記変動値検出手段の出力値の異常状態が所定時間継続したときに、前記変動値検出手段が故障であると判定する故障判定手段を備え、
前記故障判定手段が前記変動値検出手段の故障を判定するのに要する時間は、前記代替値から前記変動値検出手段の出力値に切り替えるのに要する時間より長い、ことを特徴とする電動機制御装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の電動機制御装置において、
前記電動機は、ステアリングの操舵補助力を付与するモータから成り、
前記変動値検出手段は、ステアリングの操舵トルクを検出するトルクセンサから成り、
当該電動機制御装置は、電動パワーステアリング用の電子制御装置であって、前記トルクセンサの出力値または前記代替値に基づいて前記モータを制御する、ことを特徴とする電動機制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012034717A JP2013172543A (ja) | 2012-02-21 | 2012-02-21 | 電動機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012034717A JP2013172543A (ja) | 2012-02-21 | 2012-02-21 | 電動機制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013172543A true JP2013172543A (ja) | 2013-09-02 |
Family
ID=49266159
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012034717A Pending JP2013172543A (ja) | 2012-02-21 | 2012-02-21 | 電動機制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2013172543A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015141254A1 (ja) * | 2014-03-19 | 2015-09-24 | 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 | パワーステアリング装置およびパワーステアリング装置の制御装置 |
JP2018074879A (ja) * | 2016-11-04 | 2018-05-10 | 株式会社デンソー | 回転電機システム |
JP2018120421A (ja) * | 2017-01-25 | 2018-08-02 | シャープ株式会社 | 走行装置 |
JP2018182786A (ja) * | 2017-04-03 | 2018-11-15 | 株式会社島津製作所 | 真空ポンプのモータ異常検出装置および真空ポンプシステム |
JP7459693B2 (ja) | 2020-07-07 | 2024-04-02 | 日本精工株式会社 | センサ装置及び電動パワーステアリング装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002053057A (ja) * | 2000-08-11 | 2002-02-19 | Denso Corp | 電動パワーステアリング装置 |
JP2006051881A (ja) * | 2004-08-11 | 2006-02-23 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
-
2012
- 2012-02-21 JP JP2012034717A patent/JP2013172543A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002053057A (ja) * | 2000-08-11 | 2002-02-19 | Denso Corp | 電動パワーステアリング装置 |
JP2006051881A (ja) * | 2004-08-11 | 2006-02-23 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2015141254A1 (ja) * | 2014-03-19 | 2015-09-24 | 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 | パワーステアリング装置およびパワーステアリング装置の制御装置 |
CN106029471A (zh) * | 2014-03-19 | 2016-10-12 | 日立汽车***株式会社 | 动力转向装置及动力转向装置的控制装置 |
JPWO2015141254A1 (ja) * | 2014-03-19 | 2017-04-06 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | パワーステアリング装置およびパワーステアリング装置の制御装置 |
CN106029471B (zh) * | 2014-03-19 | 2018-01-30 | 日立汽车***株式会社 | 动力转向装置及动力转向装置的控制装置 |
US10214235B2 (en) | 2014-03-19 | 2019-02-26 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Power steering device and power steering device control unit |
JP2018074879A (ja) * | 2016-11-04 | 2018-05-10 | 株式会社デンソー | 回転電機システム |
JP2018120421A (ja) * | 2017-01-25 | 2018-08-02 | シャープ株式会社 | 走行装置 |
JP2018182786A (ja) * | 2017-04-03 | 2018-11-15 | 株式会社島津製作所 | 真空ポンプのモータ異常検出装置および真空ポンプシステム |
JP7069559B2 (ja) | 2017-04-03 | 2022-05-18 | 株式会社島津製作所 | 真空ポンプのモータ異常検出装置および真空ポンプシステム |
JP7459693B2 (ja) | 2020-07-07 | 2024-04-02 | 日本精工株式会社 | センサ装置及び電動パワーステアリング装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10214235B2 (en) | Power steering device and power steering device control unit | |
CN104129425B (zh) | 不用手轮扭矩传感器地提供辅助扭矩 | |
JP6078444B2 (ja) | パワーステアリング装置および車両搭載機器の制御装置 | |
CN104228936B (zh) | 转向控制器 | |
JP2013172543A (ja) | 電動機制御装置 | |
JP2015058910A (ja) | パワーステアリング装置および車両搭載機器の制御装置 | |
EP2960138B1 (en) | Phase plane based transitional damping for electric power steering | |
CN107867320B (zh) | 转向***的实时稳定性监测 | |
EP2184218A2 (en) | Electric power steering apparatus and control method thereof | |
US10048654B2 (en) | Torque control apparatus | |
US10538267B2 (en) | Systematic abnormality detection in control commands for controlling power steering system | |
US11161520B2 (en) | Redundant mechatronic system | |
CN111051181B (zh) | 线控转向***和用于运行线控转向***的方法 | |
JP4135537B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP6441505B2 (ja) | 制御装置、および、制御装置の制御方法 | |
JP2007037292A (ja) | モータ制御方法 | |
JP2010158951A (ja) | 電動パワーステアリング制御装置 | |
JP2006298040A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2009067222A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5122258B2 (ja) | 電動パワーステアリング制御装置 | |
KR100706205B1 (ko) | 전원공급장치의 릴레이 구동장치 및 그 제어방법 | |
US20230208326A1 (en) | Motor drive device | |
JP5181540B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5561754B2 (ja) | ソレノイドの制御装置 | |
JP2008285077A (ja) | 電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141014 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141015 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20141215 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150526 |