JP2013163552A

JP2013163552A - 食材供給装置

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Publication number: JP2013163552A
Application number: JP2012025880A
Authority: JP
Inventors: Kohei Aono; 野幸平青
Original assignee: Individual
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Priority date: 2012-02-09
Filing date: 2012-02-09
Publication date: 2013-08-22
Anticipated expiration: 2032-02-09
Also published as: JP5108978B1

Abstract

【課題】
本発明の目的は、簡易な手段により、固形の食材を供給するに好適な食材供給装置を提供するものである。
【解決手段】
食材供給装置Ｆは、下方開口部開閉部材制御手段１０により、下方開口部開閉部材９を水平方向に移動させて、固形食材貯留部６の下方開口部６ｂを閉じ、食材供給部３から上方開口部６ａを介して固形の食材２を供給して固形の食材２を貯留し、その後、針状部材制御手段８により、針状部材７を水平方向に移動させて、固形食材貯留部６の上方に位置する固形の食材２を刺し、その後、下方開口部開閉部材制御手段１０により、下方開口部開閉部材９を水平方向に移動させて、下方開口部６ｂを開いて、下方開口部６ｂの下で待機している容器１に固形食材貯留部６に貯留されている固形の食材２を供給するものである。
【選択図】図５

Description

本発明は、食材供給装置及び食材の供給方法に係り、特に、簡易な手段により、固形の食材を供給するに好適な食材供給装置及び食材の供給方法に関する。

従来、食材供給装置として、例えば、みかん果粒をネットコンベヤで搬送される際、みかん果粒検出装置の下部を通過するとき、５個の距離センサーによってそれぞれの位置でその高さ（層厚）が検出されるようにしている。
アナログ距離検出センサーの出力は、プロマグラマブルコントローラで予め設定された設定値と比較され、比較結果が設定値より大きい場合は、みかん果粒を検出したと判断する。
５個の距離検出センサーの出力で、ネットコンベヤ上のみかん果粒量を判断し、上流側ディバイダー及び下流側ディバイダーの位置を制御するようにしている（特許文献１参照）。

特開平７−６９４３５号公報

しかしながら、上述した食材供給装置にあっては、５個の距離センサーを使用して上流側ディバイダー及び下流側ディバイダーの位置を制御せねばならず、制御が大がかりとなると共に、制御が複雑化する分、故障しやすいという問題点があった。

本発明は、上記の問題点を考慮してなされたもので、簡易な手段により、固形の食材を供給するに好適な食材供給装置及び食材の供給方法を提供することを目的とする。

請求項１記載の食材供給装置は、容器を間欠的に搬送する容器搬送手段と、この容器搬送手段の上に位置すると共に、固形の食材を供給する食材供給部と、この食材供給部の下であって、前記容器搬送手段の上に位置し、前記固形の食材を貯留すると共に、上に前記固形の食材を受け入れる上方開口部、下に前記固形の食材を排出する下方開口部を有した固形食材貯留部と、前記食材供給部の下方であって、前記固形食材貯留部の上方に位置し、水平方向に移動して前記固形の食材を突き刺す針状部材と、この針状部材を水平方向に進退制御する針状部材制御手段と、水平方向に移動して、前記固形食材貯留部の下方開口部を開閉する下方開口部開閉部材と、この下方開口部開閉部材を水平方向に進退制御する下方開口部開閉部材制御手段とを備え、前記下方開口部開閉部材制御手段により、前記下方開口部開閉部材を水平方向に移動させて、前記固形食材貯留部の下方開口部を閉じ、前記食材供給部から前記上方開口部を介して前記固形の食材を供給して前記固形の食材を前記固形食材貯留部内に貯留し、その後、前記針状部材制御手段により、前記針状部材を水平方向に移動させて、前記固形食材貯留部の上方に位置する前記固形の食材を刺し、その後、前記下方開口部開閉部材制御手段により、前記下方開口部開閉部材を水平方向に移動させて、前記下方開口部を開いて、前記下方開口部の下で待機している前記容器に前記固形食材貯留部に貯留されている前記固形の食材を供給するものである。

また、請求項２記載の食材供給装置は、請求項１記載の食材供給装置において、固形食材貯留部と食材供給部との間に位置し、針状部材が移動する移動通路と固形食材貯留部の上方開口部と食材供給部の供給口とに連通する開口部とを有する針状部材体と、前記固形食材貯留部と前記食材供給部との間に位置し、前記針状部材体と前記固形食材貯留部の上方開口部の縁部を支持する針状部材支持体とを備え、前記移動通路の先端は前記針状部材体の開口部に臨み、前記針状部材の先端が前記針状部材体の開口部に出没自在に設けられているものである。

また、請求項３記載の食材供給装置は、請求項２記載の食材供給装置において、食材供給部の供給口と針状部材体の開口部とに連通し、前記食材供給部の供給口から供給される固形の食材を前記針状部材体の開口部に導くガイド体とを備えているものである。

また、請求項４記載の食材供給装置は、請求項２又は請求項３記載の食材供給装置において、針状部材体がスペーサを介して針状部材支持体に取り付けられ、前記針状部材体の開口部が大気に連通されているものである。

また、請求項５記載の食材供給装置は、請求項２又は請求項３記載の食材供給装置において、針状部材支持体の開口部に連通する空気通路が設けられ、前記空気通路が大気に連通するか又は外部よりエアーを供給する通路となっているものである。

また、請求項６記載の食材の供給方法は、容器を間欠的に搬送する容器搬送手段と、この容器搬送手段の上に位置すると共に、固形の食材を供給する食材供給部と、この食材供給部の下であって、前記容器搬送手段の上に位置し、前記固形の食材を貯留すると共に、上に前記固形の食材を受け入れる上方開口部、下に前記固形の食材を排出する下方開口部を有した固形食材貯留部と、前記食材供給部の下方であって、前記固形食材貯留部の上方に位置し、水平方向に移動して前記固形の食材を突き刺す針状部材と、この針状部材を水平方向に進退制御する針状部材制御手段と、水平方向に移動して、前記固形食材貯留部の下方開口部を開閉する下方開口部開閉部材と、この下方開口部開閉部材を水平方向に進退制御する下方開口部開閉部材制御手段とを備え、前記下方開口部開閉部材制御手段により、前記下方開口部開閉部材を水平方向に移動させて、前記固形食材貯留部の下方開口部を閉じ、前記食材供給部から前記上方開口部を介して前記固形の食材を供給して前記固形の食材を前記固形食材貯留部内に貯留し、その後、前記針状部材制御手段により、前記針状部材を水平方向に移動させて、前記固形食材貯留部の上方に位置する前記固形の食材を刺し、その後、前記下方開口部開閉部材制御手段により、前記下方開口部開閉部材を水平方向に移動させて、前記下方開口部を開いて、前記下方開口部の下で待機している前記容器に前記固形食材貯留部に貯留されている前記固形の食材を供給するものである。

また、請求項７記載の食材供給装置は、容器を間欠的に搬送する容器搬送手段と、この容器搬送手段の上に位置すると共に、固形の食材を供給する供給口を有する食材供給部と、この食材供給部を載置し、開口部を備えた本体と、前記食材供給部の下であって、前記容器搬送手段の上に位置し、前記固形の食材を貯留すると共に、上に前記固形の食材を受け入れる前記開口部に連通した上方開口部、下に前記固形の食材を排出する下方開口部を有した固形食材貯留部と、水平方向に移動して、前記固形食材貯留部の下方開口部を開閉する下方開口部開閉部材と、この下方開口部開閉部材を水平方向に進退制御する下方開口部開閉部材制御手段と、前記食材供給部を水平方向に往復移動させて、前記供給口と前記開口部との連通状態を可変させる往復移動手段とを備え、前記下方開口部開閉部材制御手段により、前記下方開口部開閉部材を水平方向に移動させて、前記固形食材貯留部の下方開口部を閉じ、前記往復移動手段により前記供給口と前記開口部との連通状態を前記供給口及び前記開口部を介して前記固形の食材が通過できるようにし、前記食材供給部から前記供給口及び前記開口部を介して前記固形の食材を供給して前記固形の食材を前記固形食材貯留部内に貯留し、その後、前記往復移動手段により、前記食材供給部を水平方向に移動させて、前記供給口と前記開口部との非連通状態又は前記供給口及び前記開口部を介して前記固形の食材が通過できない連通状態にし、その後、前記下方開口部開閉部材制御手段により、前記下方開口部開閉部材を水平方向に移動させて、前記下方開口部を開いて前記下方開口部の下で待機している前記容器に前記固形食材貯留部に貯留されている前記固形の食材を供給するものである。

また、請求項８記載の食材の供給方法は、容器を間欠的に搬送する容器搬送手段と、この容器搬送手段の上に位置すると共に、固形の食材を供給する供給口を有する食材供給部と、この食材供給部を載置し、開口部を備えた本体と、前記食材供給部の下であって、前記容器搬送手段の上に位置し、前記固形の食材を貯留すると共に、上に前記固形の食材を受け入れる前記開口部に連通した上方開口部、下に前記固形の食材を排出する下方開口部を有した固形食材貯留部と、水平方向に移動して、前記固形食材貯留部の下方開口部を開閉する下方開口部開閉部材と、この下方開口部開閉部材を水平方向に進退制御する下方開口部開閉部材制御手段と、前記食材供給部を水平方向に往復移動させて、前記供給口と前記開口部との連通状態を可変させる往復移動手段とを備え、前記下方開口部開閉部材制御手段により、前記下方開口部開閉部材を水平方向に移動させて、前記固形食材貯留部の下方開口部を閉じ、前記往復移動手段により前記供給口と前記開口部との連通状態を前記供給口及び前記開口部を介して前記固形の食材が通過できるようにし、前記食材供給部から前記供給口及び前記開口部を介して前記固形の食材を供給して前記固形の食材を前記固形食材貯留部内に貯留し、その後、前記往復移動手段により、前記食材供給部を水平方向に移動させて、前記供給口と前記開口部との非連通状態又は前記供給口及び前記開口部を介して前記固形の食材が通過できない連通状態にし、その後、前記下方開口部開閉部材制御手段により、前記下方開口部開閉部材を水平方向に移動させて、前記下方開口部を開いて前記下方開口部の下で待機している前記容器に前記固形食材貯留部に貯留されている前記固形の食材を供給するものである。

請求項１記載の食材供給装置によれば、下方開口部開閉部材制御手段により、下方開口部開閉部材を水平方向に移動させて、固形食材貯留部の下方開口部を閉じ、食材供給部から上方開口部を介して固形の食材を供給して固形の食材を固形食材貯留部内に貯留し、その後、針状部材制御手段により、針状部材を水平方向に移動させて、固形食材貯留部の上方に位置する固形の食材を刺し、その後、下方開口部開閉部材制御手段により、下方開口部開閉部材を水平方向に移動させて、下方開口部を開いて、下方開口部の下で待機している容器に固形食材貯留部に貯留されている略一定量の固形の食材を簡易な手段により容器に供給することができる。

また、請求項２記載の食材供給装置によれば、上述した請求項１記載の発明の効果に加え、固形食材貯留部と食材供給部との間に位置し、針状部材が移動する移動通路と固形食材貯留部の上方開口部と食材供給部の供給口とに連通する開口部とを有する針状部材体と、前記固形食材貯留部と前記食材供給部との間に位置し、前記針状部材体と前記固形食材貯留部の上方開口部の縁部を支持する針状部材支持体とを備え、前記移動通路の先端は前記針状部材体の開口部に臨み、前記針状部材の先端が前記針状部材体の開口部に出没自在に設けられているため、固形の食材を突き刺した針状部材が後退する際、移動通路の針状部材体の開口部に臨む端部で、固形の食材が針状部材と分離し、固形の食材を固形食材貯留部内に落下させることができ、加えて、針状部材を使用しない時、針状部材の先端は例えば、図５に示すように、移動通路内に留まり、針状部材を保護して、針状部材の進退移動に支障を生じないようにすることができる。

また、請求項３記載の食材供給装置によれば、上述した請求項２記載の発明の効果に加え、食材供給部の供給口と針状部材体の開口部とに連通し、前記食材供給部の供給口から供給される固形の食材を前記針状部材体の開口部に導くガイド体とを備えているため、
食材供給部からの固形の食材を針状部材体の開口部に確実に導くことができる。

下方開口部の下で待機している容器に固形食材貯留部に貯留されている固形の食材を供給する際、特に、水分を多く含む固形の食材、例えば、皮を剥いたぶどうにあっては、下方開口部を開いて固形の食材を下方落下させて供給すると、固形食材貯留部内の圧力が低下して、固形の食材が落下しづらい不具合を生じるが、請求項４記載の食材供給装置によれば、上述した請求項２又は請求項３記載の発明の効果に加え、針状部材体がスペーサを介して針状部材支持体に取り付けられ、前記針状部材体の開口部が大気に連通されているため、上記不具合を防ぐことができる。

下方開口部の下で待機している容器に固形食材貯留部に貯留されている固形の食材を供給する際、特に、水分を多く含む固形の食材、例えば、皮を剥いたぶどうにあっては、下方開口部を開いて固形の食材を下方落下させて供給すると、固形食材貯留部内の圧力が低下して、固形の食材が落下しづらい不具合を生じるが、請求項５記載の食材供給装置によれば、針状部材支持体の開口部に連通する空気通路が設けられ、前記空気通路が大気に連通するか又は外部よりエアーを供給する通路となっているため、上記不具合を防ぐことができる。

また、請求項６記載の食材の供給方法によれば、下方開口部開閉部材制御手段により、下方開口部開閉部材を水平方向に移動させて、固形食材貯留部の下方開口部を閉じ、食材供給部から上方開口部を介して固形の食材を供給して固形の食材を固形食材貯留部内に貯留し、その後、針状部材制御手段により、針状部材を水平方向に移動させて、固形食材貯留部の上方に位置する固形の食材を刺し、その後、下方開口部開閉部材制御手段により、下方開口部開閉部材を水平方向に移動させて、下方開口部を開いて、下方開口部の下で待機している容器に固形食材貯留部に貯留されている略一定量の固形の食材を簡易な手段により容器に供給することができる。

また、請求項７記載の食材供給装置によれば、下方開口部開閉部材制御手段により、下方開口部開閉部材を水平方向に移動させて、固形食材貯留部の下方開口部を閉じ、往復移動手段により供給口と開口部との連通状態を供給口及び開口部を介して固形の食材が通過できるようにし、食材供給部から供給口及び開口部を介して固形の食材を供給して固形の食材を固形食材貯留部内に貯留し、その後、往復移動手段により、食材供給部を水平方向に移動させて、供給口と開口部との非連通状態又は供給口及び開口部を介して固形の食材が通過できない連通状態にし、その後、下方開口部開閉部材制御手段により、下方開口部開閉部材を水平方向に移動させて、下方開口部を開いて下方開口部の下で待機している容器に前記固形食材貯留部に貯留されている略一定量の固形の食材を簡易な手段により容器に供給することができる。

また、請求項８記載の食材の供給方法によれば、下方開口部開閉部材制御手段により、下方開口部開閉部材を水平方向に移動させて、固形食材貯留部の下方開口部を閉じ、往復移動手段により供給口と開口部との連通状態を供給口及び開口部を介して固形の食材が通過できるようにし、食材供給部から供給口及び開口部を介して固形の食材を供給して固形の食材を固形食材貯留部内に貯留し、その後、往復移動手段により、食材供給部を水平方向に移動させて、供給口と開口部との非連通状態又は供給口及び開口部を介して固形の食材が通過できない連通状態にし、その後、下方開口部開閉部材制御手段により、下方開口部開閉部材を水平方向に移動させて、下方開口部を開いて下方開口部の下で待機している容器に前記固形食材貯留部に貯留されている略一定量の固形の食材を簡易な手段により容器に供給することができる。

図１は、本発明の一実施例の食材供給装置の概略的正面図である。図２は、図１の食材供給装置の概略的側面図である。図３は、図２の３−３線による概略的断面図である。図４は、図１の固形食材貯留部に固形の食材が貯留された状態を示す概略的断面図である。図５は、図４の状態の針状部材と針状部材体との関係を平面的に示す概略的図である。図６は、図５の針状部材体を針状部材体の開口部側から見た概略的図である。図７は、図５の固形食材貯留部に固形の食材が貯留され、食材供給部からの固形の食材の供給を停止させる状態を示す概略的断面図である。図６は、図７の状態の針状部材と針状部材体との関係を平面的に示す概略的図で、針状部材に突き刺さった固形の食材を省略している図である。図９は、図７の固形食材貯留部から容器へ固形の食材が供給される状態を示す概略的断面図である。図１０は、図９の食材供給部から固形食材貯留部に固形の食材が供給される状態を示す概略的断面図である。図１１は、図１乃至図１０記載の本発明と異なる他の実施例の食材供給装置の概略的断面図である。図１２は、図１１の針状部材体がスペーサを介して針状部材支持体に取り付けられ、針状部材体と針状部材支持体との間に大気に連通する隙間が形成されている状態を示す概略的図である。図１３は、図１２の概略的平面図である。図１４は、図１１乃至図１３記載の本発明と異なる他の実施例の食材供給装置の概略的断面図である。図１５は、図１４の針状部材支持体の開口部に連通する空気通路が形成されている状態を平面的に示す概略的図である。図１６は、図１１乃至図１３記載の本発明と異なる他の実施例の食材供給装置の概略的断面図である。図１７は、図１６の針状部材支持体の開口部に連通する空気通路が形成されている状態を平面的に示す概略的図である。図１８は、図１４及び図１５記載の本発明と異なる他の実施例の食材供給装置の概略的平面図である。図１９は、図１８の食材供給部が水平方向に移動した状態の概略的平面図である。図２０は、図１８の２０−２０線による概略的断面図である。図２１は、図１９の２１−２１線による概略的断面図である。図２２は、図１８のＥ部を拡大して示す概略的一部拡大平面図である。図２３は、図１９のＥ’部を拡大して示す概略的一部拡大平面図である。

本発明の一実施例の食材供給装置及び食材の供給方法を図面を参照して説明する。
図１に示すＦは、容器１内に略一定量の固形の食材２（図４参照）を供給する食材供給装置である。固形の食材２は、例えば、内果皮を除去したみかん、皮を除去したぶどう、サイコロステーキ、鶏肉、寒天等である。
食材供給装置Ｆは、上部に食材供給部（ホッパー）３、下部に容器搬送手段４（例えば、コンベヤー）、この容器搬送手段４から食材供給部３に向かって、順次、飛散防止部材５、固形食材貯留部６、ガイド体Ｇが設けられている。
なお、飛散防止部材５は、容器１に対応して複数（例えば、６個）設けられ、略筒形状をなし、固形食材貯留部６に貯留された固形の食材２が容器１に落下し跳ね返って、容器１の外へと飛散しないようにするためのものである。

容器搬送手段４は、容器１を間欠的に搬送するもので、例えば、複数（例えば、図１に示す６個）の容器１をコンベヤーにより運転、停止を交互に繰り返して搬送するもので、複数の容器１のそれぞれに固形の食材２を供給された後、容器搬送手段４により次工程（図示せず）へと搬送されるようになっている。

食材供給部３は、上部が開放され、容器搬送手段４の上に位置すると共に、固形の食材２を供給するものとなっている。
図９に示す６は、食材供給部３の下であって、容器搬送手段４の上に位置した固形食材貯留部で、固形食材貯留部６は、容器１に対応して複数（例えば、６個）設けられ、固形の食材２を貯留すると共に、上方に固形の食材を受け入れる上方開口部６ａ、下方に固形の食材２を排出する下方開口部６ｂを有している。固形食材貯留部６は、容器１に対応して複数（例えば、６個）設けられ、図９においては、筒状部材を２個で構成され、２個の筒状部材の上下位置を可変して、固形食材の量を可変させることができるようにしている。場合により、固形食材貯留部６を筒状部材１個で構成するようにしても良い。
なお、図９に示すように、固形食材貯留部６を２個の筒状部材で構成した場合、上に位置する筒状部材は針状部材体１１を支持する針状部材支持体１２に、下に位置する筒状部材は筒支持体１３に、それぞれ取り付けられている。針状部材支持体１２と筒支持体１３との相対位置を上下に可変することにより、固形食材貯留部６の容量を可変させるようにしている。また、針状部材支持体１２は、針状部材体１１を支持すると共に、固形食材貯留部６の上方開口部６ａの縁部をも支持している（図４、図７、図９及び図１０参照）。

また、図２に示す７は、水平方向に移動して、固形食材貯留部６の上方に位置する固形の食材２を突き刺す針状部材で、この針状部材７は、容器１に対応して複数組（例えば、６組、１組は、例えば、３本）設けられ、針状部材制御手段８により水平方向に進退制御されるもので、複数、例えば、３本設けられている。
針状部材制御手段８は、例えば、エアシリンダーを制御して針状部材７を水平方向に進退させるもので、針状部材７は、エアシリンダーの進退部材８１に取り付けられている。
なお、針状部材体１１は固形食材貯留部６と食材供給部３との間に位置し（図２参照）、図５及び図６に示すように、針状部材７が移動する移動通路１１ａと、固形食材貯留部６の上方開口部６ａと食材供給部３の供給口３ａとに連通する開口部１１ｂと、を有する。そして、移動通路１１ａの先端は針状部材体１１の開口部１１ｂに臨み、針状部材７の先端が針状部材体１１の開口部１１ｂに出没自在に設けられている（図５及び図８参照）。
また、ガイド体Ｇは、図７に示すように、食材供給部３の供給口３ａと針状部材体１２の開口部１２ａとに連通し、食材供給部３の供給口３ａから供給される固形の食材２を針状部材体１２の開口部１２ａに導くものである。

また、図４、図７及び図９に示す９は下方開口部開閉部材で、下方開口部開閉部材９は、容器１に対応して複数（例えば、６個）設けられ、水平方向に移動して、固形食材貯留部６の下方開口部６ｂを開閉するものである。
下方開口部開閉部材９は筒支持体１３と支持部材９１との間に位置し、支持部材９１に支持され、下方開口部開閉部材制御手段１０により、下方開口部開閉部材９を水平方向に進退制御される。
下方開口部開閉部材制御手段１０は、例えば、エアシリンダーを制御して下方開口部開閉部材９を進退させるもので、下方開口部開閉部材９は、エアシリンダーの進退部材１０１に取り付けられている。

従って、上述した食材供給装置Ｆによれば、図４に示すように、下方開口部開閉部材制御手段１０により、下方開口部開閉部材９を水平方向に移動させて、固形食材貯留部６の下方開口部６ｂを閉じ、食材供給部３から上方開口部６ａを介して固形の食材２を供給して固形の食材２を貯留する（図４参照）。

その後、図７に示すように、針状部材制御手段８により、針状部材７を水平方向に移動させて、固形食材貯留部６の上方に位置する固形の食材２を突き刺す（針状部材７は、図５の状態から図８の状態へと移行する。）。
この固形食材貯留部６の上方に位置する固形の食材２の突き刺しは、針状部材７の先端が移動通路１１ａを介して針状部材体１１の開口部１１ｂより固形食材貯留部６の上方に突き出た針状部材７で行う（図７及び図８参照）。なお、図８においては、針状部材７に突き刺さった固形の食材２を省略している。

その後、図９に示すように、固形食材貯留部６の上方に位置する固形の食材２を針状部材７で突き刺した状態で、下方開口部開閉部材制御手段１０により下方開口部開閉部材９を水平方向に移動させて下方開口部６ｂを開いて、下方開口部６ｂの下で待機している容器１に固形食材貯留部６に貯留されている固形の食材２を供給するようにしている。

その後、図１０に示すように、下方開口部開閉部材制御手段１０により下方開口部開閉部材９を水平方向に移動させて固形食材貯留部６の下方開口部６ｂを閉じ、針状部材７を後退させて、移動通路１１ａの開放端を介して針状部材７から固形の食材２を分離し、分離した固形の食材２を固形食材貯留部６に貯留させる。そして、食材供給部３から上方開口部６ａを介して固形の食材２を供給して固形の食材２を貯留する。
また、一定量の固形の食材２を供給された容器１は容器搬送手段４が動作し次工程へと送られると共に、次の容器１が搬送手段４によって搬送され、固形の食材２が供給される位置で停止し、待機する。このような一連の動作を繰り返すこととなる。
なお、固形の食材２を刺した針状部材７を針状部材制御手段８により後退させる際、又は、後退させる前において、下方開口部開閉部材制御手段１０により、下方開口部開閉部材９を水平方向に移動させて、下方開口部６ｂを閉じ、固形の食材２を刺した針状部材７を後退させて、移動通路１１ａの開放端を介して、針状部材７から固形の食材２を分離し、分離した固形の食材２を固形食材貯留部６に貯留させることとなる。
このように、容器１に供給される固形の食材２の量に合わせて固形食材貯留部６の貯留量を決めてやれば、容器１に略一定量の固形の食材２を簡易な手段により供給することができる。

なお、上述した実施例においては、下方開口部６ｂの下で待機している容器１に固形食材貯留部６に貯留されている固形の食材２を供給する際、特に、水分を多く含む固形の食材２、例えば、皮を剥いたぶどうにあっては、下方開口部６ｂを開いて固形の食材２を落下させて供給すると、固形食材貯留部６内の圧力が低下して、固形の食材２が落下しづらい不具合を生じる。
そのため、図１１乃至図１３の食材供給装置Ｆにあっては、針状部材体１１がスペーサＳを介して針状部材支持体１２に取り付けられ、針状部材体１１の開口部１１ｂを針状部材体１１と針状部材支持体１２との間に形成された隙間Ｋを介して大気に連通させ、また、図１４及び至図１５の食材供給装置Ｆにあっては、針状部材支持体１１の開口部１１ｂに連通する空気通路１１ｃを設け、この空気通路１１ｃに外部よりファン２０によりエアーを供給させ、また、図示しないが、図１４及び至図１５の食材供給装置Ｆのファン２０を省略し、空気通路１１ｃを大気に連通させるようにして、また、図１４及び至図１５の食材供給装置Ｆにあっては、針状部材体１１と針状部材支持体１２との間に中間体Ｍ、この中間体Ｍに針状部材支持体１１の開口部１１ｂと固形食材貯留部６の上方開口部６ａとに連通する開口部Ｍａ、この開口部Ｍａに連通する空気通路Ｍｂ、この空気通路Ｍｂに外部よりファンＭｃをそれぞれ設け、ファンＭｃによりエアーを空気通路Ｍｂ、開口部Ｍａを介して供給させて、上記不具合を防ぐようにすることができる。

また、上述した実施例においては、固形食材貯留部６に貯留された固形の食材２と食材供給部３の固形の食材２とを分離させる手段として針状部材７を設けたが、本願発明にあっては、これに限らず、針状部材７の代わりに食材供給部３を水平方向に移動させるようにしても良い（図１８乃至図２３参照）。
この図１８乃至図２３に示す実施例においては、針状部材７の代わりに食材供給部３を水平方向に移動させる以外は、上述した実施例（図１乃至図１７参照）と同様であるので、上述した実施例（図１乃至図１７参照）と同一部分に同一符号を付して、その説明の一部を省略する。

即ち、図２０に示す１００は、食材供給部３を載置し、食材供給部３の供給口３ａに連通する開口部１００ａを備えた本体である。
また、図１８、図２０及び図２２に示す２００は、食材供給部３を水平方向に往復移動させて、食材供給部３の供給口３ａと本体１００の開口部１００ａとの連通状態を可変させる往復移動手段である。
この往復移動手段２００は、例えば、エアシリンダー２０１を制御して進退部材２０２を水平方向に進退（例えば、図１８の実線の食材供給部３及び二点鎖線の食材供給部３参照）させるもので、食材供給部３は、エアシリンダー２０１の進退部材２０２に取り付けられている。進退部材２０２は、食材供給部３の両側面に接続されている。
なお、上述した実施例と同様の固形食材貯留部６の上方開口部６ａは開口部１００ａに連通している（図２２参照）。

また、上述した実施例と同様の下方開口部開閉部材制御手段１０により、上述した実施例と同様の下方開口部開閉部材９を水平方向に移動させて、固形食材貯留部６の下方開口部６ｂを閉じ、往復移動手段２００により供給口３ａと開口部１００ａとの連通状態を、つまり、供給口３ａ及び開口部１００ａを介して固形の食材２が通過できるようにし（図２０及び図２１参照）、食材供給部３から供給口３ａ及び開口部１００ａを介して固形の食材２を供給して固形食材貯留部６内に固形の食材２を一定量貯留するようにしている。

その後、往復移動手段２００により、食材供給部３を水平方向に移動させて、食材供給部３の供給口３ａと本体１００の開口部１００ａとの状態を、供給口３ａ及び開口部１００ａを介して固形の食材２が通過できないようにする（図１９、図２２及び図２３参照）。
その後、上述した実施例と同様の下方開口部開閉部材制御手段１０により、上述した実施例と同様の下方開口部開閉部材９を水平方向に移動させて、上述した実施例と同様の下方開口部６ｂを開いて下方開口部６ｂの下で待機している容器１に固形食材貯留部６に貯留されている固形の食材２を略一定量簡易な手段により容器１に供給するようにしている。
一定量の固形の食材２が供給された容器１は、容器搬送手段４が動作し、次工程へと送られると共に、次の容器１が搬送手段４によって搬送され、固形の食材２が供給される位置で停止し、待機する。このような一連の動作を繰り返すこととなる。

また、往復移動手段２００により、食材供給部３を水平方向に移動させて、食材供給部３の供給口３ａと本体１００の開口部１００ａとの連通状態を供給口３ａ及び開口部１００ａを介して固形の食材２が通過できないように、例えば、供給口３ａと開口部１００ａとを非連通状態としても良いが、望ましくは、往復移動手段２００により、食材供給部３を水平方向に移動させて、開口部１００ａの閉じを食材供給部３ですり切る手前で止めて、固形の食材２を損傷しないようにする。
この場合、食材供給部３の供給口３ａと本体１００の開口部１００ａとの間に隙間Ｔ（図１９、図２２及び図２３参照）を形成し、この隙間Ｔは、供給口３ａから落下する１個の固形の食材２が固形食材貯留部６に侵入しない寸法に設定する。

Ｆ食材供給装置
１容器
２固形の食材
３食材供給部
６固形食材貯留部
６ａ上方開口部
６ｂ下方開口部
７針状部材
８針状部材制御手段
９下方開口部開閉部材
１０下方開口部開閉部材制御手段

本発明は、食材供給装置に係り、特に、簡易な手段により、固形の食材を供給するに好適な食材供給装置に関する。

本発明は、上記の問題点を考慮してなされたもので、簡易な手段により、固形の食材を供給するに好適な食材供給装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の食材供給装置は、容器を間欠的に搬送する容器搬送手段と、この容器搬送手段の上に位置すると共に、固形の食材を供給する食材供給部と、この食材供給部の下であって、前記容器搬送手段の上に位置し、前記固形の食材を貯留すると共に、上に前記固形の食材を受け入れる上方開口部、下に前記固形の食材を排出する下方開口部を有した固形食材貯留部と、前記食材供給部の下方であって、前記固形食材貯留部の上方に位置し、水平方向に移動して前記固形の食材を突き刺す針状部材と、この針状部材を水平方向に進退制御する針状部材制御手段と、水平方向に移動して、前記固形食材貯留部の下方開口部を開閉する下方開口部開閉部材と、この下方開口部開閉部材を水平方向に進退制御する下方開口部開閉部材制御手段と、前記固形食材貯留部と前記食材供給部との間に位置し、前記針状部材が移動する移動通路と前記固形食材貯留部の上方開口部と前記食材供給部の供給口とに連通する開口部とを有する針状部材体と、前記固形食材貯留部と前記食材供給部との間に位置し、前記針状部材体と前記固形食材貯留部の上方開口部の縁部を支持する針状部材支持体とを備え、前記移動通路の先端は前記針状部材体の開口部に臨み、前記針状部材の先端が前記針状部材体の開口部に出没自在に設けられ、前記下方開口部開閉部材制御手段により、前記下方開口部開閉部材を水平方向に移動させて、前記固形食材貯留部の下方開口部を閉じ、前記食材供給部から前記上方開口部を介して前記固形の食材を供給して前記固形の食材を前記固形食材貯留部内に貯留し、その後、前記針状部材制御手段により、前記針状部材を水平方向に移動させて、前記固形食材貯留部の上方に位置する前記固形の食材を刺し、その後、前記下方開口部開閉部材制御手段により、前記下方開口部開閉部材を水平方向に移動させて、前記下方開口部を開いて、前記下方開口部の下で待機している前記容器に前記固形食材貯留部に貯留されている前記固形の食材を供給するものである。

また、請求項２記載の食材供給装置は、請求項１記載の食材供給装置において、食材供給部の供給口と針状部材体の開口部とに連通し、前記食材供給部の供給口から供給される固形の食材を前記針状部材体の開口部に導くガイド体とを備えているものである。

また、請求項３記載の食材供給装置は、請求項１又は請求項２記載の食材供給装置において、針状部材体がスペーサを介して針状部材支持体に取り付けられ、前記針状部材体の開口部が大気に連通されているものである。

また、請求項４記載の食材供給装置は、請求項１又は請求項２記載の食材供給装置において、針状部材支持体の開口部に連通する空気通路が設けられ、前記空気通路が大気に連通するか又は外部よりエアーを供給する通路となっているものである。

請求項１記載の食材供給装置によれば、固形食材貯留部と食材供給部との間に位置し、針状部材が移動する移動通路と固形食材貯留部の上方開口部と食材供給部の供給口とに連通する開口部とを有する針状部材体と、前記固形食材貯留部と前記食材供給部との間に位置し、前記針状部材体と前記固形食材貯留部の上方開口部の縁部を支持する針状部材支持体とを備え、前記移動通路の先端は前記針状部材体の開口部に臨み、前記針状部材の先端が前記針状部材体の開口部に出没自在に設けられているため、固形の食材を突き刺した針状部材が後退する際、移動通路の針状部材体の開口部に臨む端部で、固形の食材が針状部材と分離し、固形の食材を固形食材貯留部内に落下させることができ、加えて、針状部材を使用しない時、針状部材の先端は例えば、図５に示すように、移動通路内に留まり、針状部材を保護して、針状部材の進退移動に支障を生じないようにすることができる。

また、請求項２記載の食材供給装置によれば、上述した請求項１記載の発明の効果に加え、食材供給部の供給口と針状部材体の開口部とに連通し、前記食材供給部の供給口から供給される固形の食材を前記針状部材体の開口部に導くガイド体とを備えているため、
食材供給部からの固形の食材を針状部材体の開口部に確実に導くことができる。

下方開口部の下で待機している容器に固形食材貯留部に貯留されている固形の食材を供給する際、特に、水分を多く含む固形の食材、例えば、皮を剥いたぶどうにあっては、下方開口部を開いて固形の食材を下方落下させて供給すると、固形食材貯留部内の圧力が低下して、固形の食材が落下しづらい不具合を生じるが、請求項３記載の食材供給装置によれば、上述した請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加え、針状部材体がスペーサを介して針状部材支持体に取り付けられ、前記針状部材体の開口部が大気に連通されているため、上記不具合を防ぐことができる。

下方開口部の下で待機している容器に固形食材貯留部に貯留されている固形の食材を供給する際、特に、水分を多く含む固形の食材、例えば、皮を剥いたぶどうにあっては、下方開口部を開いて固形の食材を下方落下させて供給すると、固形食材貯留部内の圧力が低下して、固形の食材が落下しづらい不具合を生じるが、請求項４記載の食材供給装置によれば、針状部材支持体の開口部に連通する空気通路が設けられ、前記空気通路が大気に連通するか又は外部よりエアーを供給する通路となっているため、上記不具合を防ぐことができる。

本発明の一実施例の食材供給装置を図面を参照して説明する。
図１に示すＦは、容器１内に略一定量の固形の食材２（図４参照）を供給する食材供給装置である。固形の食材２は、例えば、内果皮を除去したみかん、皮を除去したぶどう、サイコロステーキ、鶏肉、寒天等である。
食材供給装置Ｆは、上部に食材供給部（ホッパー）３、下部に容器搬送手段４（例えば、コンベヤー）、この容器搬送手段４から食材供給部３に向かって、順次、飛散防止部材５、固形食材貯留部６、ガイド体Ｇが設けられている。
なお、飛散防止部材５は、容器１に対応して複数（例えば、６個）設けられ、略筒形状をなし、固形食材貯留部６に貯留された固形の食材２が容器１に落下し跳ね返って、容器１の外へと飛散しないようにするためのものである。

Claims

容器を間欠的に搬送する容器搬送手段と、
この容器搬送手段の上に位置すると共に、固形の食材を供給する食材供給部と、
この食材供給部の下であって、前記容器搬送手段の上に位置し、前記固形の食材を貯留すると共に、上に前記固形の食材を受け入れる上方開口部、下に前記固形の食材を排出する下方開口部を有した固形食材貯留部と、
前記食材供給部の下方であって、前記固形食材貯留部の上方に位置し、水平方向に移動して前記固形の食材を突き刺す針状部材と、
この針状部材を水平方向に進退制御する針状部材制御手段と、
水平方向に移動して、前記固形食材貯留部の下方開口部を開閉する下方開口部開閉部材と、
この下方開口部開閉部材を水平方向に進退制御する下方開口部開閉部材制御手段とを備え、
前記下方開口部開閉部材制御手段により、前記下方開口部開閉部材を水平方向に移動させて、前記固形食材貯留部の下方開口部を閉じ、前記食材供給部から前記上方開口部を介して前記固形の食材を供給して前記固形の食材を前記固形食材貯留部内に貯留し、その後、前記針状部材制御手段により、前記針状部材を水平方向に移動させて、前記固形食材貯留部の上方に位置する前記固形の食材を刺し、その後、前記下方開口部開閉部材制御手段により、前記下方開口部開閉部材を水平方向に移動させて、前記下方開口部を開いて、前記下方開口部の下で待機している前記容器に前記固形食材貯留部に貯留されている前記固形の食材を供給する
ことを特徴とする食材供給装置。
固形食材貯留部と食材供給部との間に位置し、針状部材が移動する移動通路と固形食材貯留部の上方開口部と食材供給部の供給口とに連通する開口部とを有する針状部材体と、
前記固形食材貯留部と前記食材供給部との間に位置し、前記針状部材体と前記固形食材貯留部の上方開口部の縁部を支持する針状部材支持体とを備え、
前記移動通路の先端は前記針状部材体の開口部に臨み、前記針状部材の先端が前記針状部材体の開口部に出没自在に設けられている
ことを特徴とする請求項１記載の食材供給装置。
食材供給部の供給口と針状部材体の開口部とに連通し、前記食材供給部の供給口から供給される固形の食材を前記針状部材体の開口部に導くガイド体とを備えている
ことを特徴とする請求項２記載の食材供給装置。
針状部材体がスペーサを介して針状部材支持体に取り付けられ、前記針状部材体の開口部が大気に連通されている
ことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の食材供給装置。
針状部材支持体の開口部に連通する空気通路が設けられ、前記空気通路が大気に連通するか又は外部よりエアーを供給する通路となっている
ことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の食材供給装置。
容器を間欠的に搬送する容器搬送手段と、
この容器搬送手段の上に位置すると共に、固形の食材を供給する食材供給部と、
この食材供給部の下であって、前記容器搬送手段の上に位置し、前記固形の食材を貯留すると共に、上に前記固形の食材を受け入れる上方開口部、下に前記固形の食材を排出する下方開口部を有した固形食材貯留部と、
前記食材供給部の下方であって、前記固形食材貯留部の上方に位置し、水平方向に移動して前記固形の食材を突き刺す針状部材と、
この針状部材を水平方向に進退制御する針状部材制御手段と、
水平方向に移動して、前記固形食材貯留部の下方開口部を開閉する下方開口部開閉部材と、
この下方開口部開閉部材を水平方向に進退制御する下方開口部開閉部材制御手段とを備え、
前記下方開口部開閉部材制御手段により、前記下方開口部開閉部材を水平方向に移動させて、前記固形食材貯留部の下方開口部を閉じ、前記食材供給部から前記上方開口部を介して前記固形の食材を供給して前記固形の食材を前記固形食材貯留部内に貯留し、その後、前記針状部材制御手段により、前記針状部材を水平方向に移動させて、前記固形食材貯留部の上方に位置する前記固形の食材を刺し、その後、前記下方開口部開閉部材制御手段により、前記下方開口部開閉部材を水平方向に移動させて、前記下方開口部を開いて、前記下方開口部の下で待機している前記容器に前記固形食材貯留部に貯留されている前記固形の食材を供給する
ことを特徴とする食材の供給方法。
容器を間欠的に搬送する容器搬送手段と、
この容器搬送手段の上に位置すると共に、固形の食材を供給する供給口を有する食材供給部と、
この食材供給部を載置し、開口部を備えた本体と、
前記食材供給部の下であって、前記容器搬送手段の上に位置し、前記固形の食材を貯留すると共に、上に前記固形の食材を受け入れる前記開口部に連通した上方開口部、下に前記固形の食材を排出する下方開口部を有した固形食材貯留部と、
水平方向に移動して、前記固形食材貯留部の下方開口部を開閉する下方開口部開閉部材と、
この下方開口部開閉部材を水平方向に進退制御する下方開口部開閉部材制御手段と、
前記食材供給部を水平方向に往復移動させて、前記供給口と前記開口部との連通状態を可変させる往復移動手段とを備え、
前記下方開口部開閉部材制御手段により、前記下方開口部開閉部材を水平方向に移動させて、前記固形食材貯留部の下方開口部を閉じ、前記往復移動手段により前記供給口と前記開口部との連通状態を前記供給口及び前記開口部を介して前記固形の食材が通過できるようにし、前記食材供給部から前記供給口及び前記開口部を介して前記固形の食材を供給して前記固形の食材を前記固形食材貯留部内に貯留し、その後、前記往復移動手段により、前記食材供給部を水平方向に移動させて、前記供給口と前記開口部との非連通状態又は前記供給口及び前記開口部を介して前記固形の食材が通過できない連通状態にし、その後、前記下方開口部開閉部材制御手段により、前記下方開口部開閉部材を水平方向に移動させて、前記下方開口部を開いて前記下方開口部の下で待機している前記容器に前記固形食材貯留部に貯留されている前記固形の食材を供給する
ことを特徴とする食材供給装置。
容器を間欠的に搬送する容器搬送手段と、
この容器搬送手段の上に位置すると共に、固形の食材を供給する供給口を有する食材供給部と、
この食材供給部を載置し、開口部を備えた本体と、
前記食材供給部の下であって、前記容器搬送手段の上に位置し、前記固形の食材を貯留すると共に、上に前記固形の食材を受け入れる前記開口部に連通した上方開口部、下に前記固形の食材を排出する下方開口部を有した固形食材貯留部と、
水平方向に移動して、前記固形食材貯留部の下方開口部を開閉する下方開口部開閉部材と、
この下方開口部開閉部材を水平方向に進退制御する下方開口部開閉部材制御手段と、
前記食材供給部を水平方向に往復移動させて、前記供給口と前記開口部との連通状態を可変させる往復移動手段とを備え、
前記下方開口部開閉部材制御手段により、前記下方開口部開閉部材を水平方向に移動させて、前記固形食材貯留部の下方開口部を閉じ、前記往復移動手段により前記供給口と前記開口部との連通状態を前記供給口及び前記開口部を介して前記固形の食材が通過できるようにし、前記食材供給部から前記供給口及び前記開口部を介して前記固形の食材を供給して前記固形の食材を前記固形食材貯留部内に貯留し、その後、前記往復移動手段により、前記食材供給部を水平方向に移動させて、前記供給口と前記開口部との非連通状態又は前記供給口及び前記開口部を介して前記固形の食材が通過できない連通状態にし、その後、前記下方開口部開閉部材制御手段により、前記下方開口部開閉部材を水平方向に移動させて、前記下方開口部を開いて前記下方開口部の下で待機している前記容器に前記固形食材貯留部に貯留されている前記固形の食材を供給する
ことを特徴とする食材の供給方法。