JP2013163460A - Vehicle steering device - Google Patents
Vehicle steering device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013163460A JP2013163460A JP2012027787A JP2012027787A JP2013163460A JP 2013163460 A JP2013163460 A JP 2013163460A JP 2012027787 A JP2012027787 A JP 2012027787A JP 2012027787 A JP2012027787 A JP 2012027787A JP 2013163460 A JP2013163460 A JP 2013163460A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tilt
- shaft
- bracket
- fixed
- slider
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両のステアリング装置に関し、特に、車体に対しステアリングコラムを揺動可能に支持し所望のチルト位置に調整するステアリング装置に係る。 The present invention relates to a vehicle steering apparatus, and more particularly to a steering apparatus that supports a steering column so as to be swingable with respect to a vehicle body and adjusts the steering column to a desired tilt position.
ステアリングホイールの操作位置を所望のチルト位置に調整する機構として、電動のチルト機構が知られており、例えば下記の特許文献1には、「チルト作動に影響を及ぼすことなく、上下方向のがたつきを好適に抑制し得るステアリング装置を提供すること」を目的とし(特許文献1の段落〔0004〕に記載)、「ステアリングホイールに連結されるステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトを回転自在に収容支持する筒状のコラムハウジングを有し、固定ブラケットにより車体に固定されるステアリングコラムと、チルトモータの作動に基づいて前記固定ブラケットに対する前記ステアリングコラムの傾動量を調整するチルト機構とを備えたステアリング装置において、前記チルト機構は、前記チルトモータにより回転駆動されるシャフトと、前記シャフトの回転に基づいて該シャフト上をスライドするスライド部材と、前記スライド部材および前記固定ブラケットに対して前記コラムハウジングを連結し、前記スライド部材のスライドに基づいて、前記ステアリングコラムを前記固定ブラケットに対して傾動作動させるリンク機構とを備え、前記リンク機構を、前記コラムハウジングの径方向外側において該コラムハウジングの左右両側に配置」することが提案されている(同段落〔0005〕に記載)。
An electric tilt mechanism is known as a mechanism for adjusting the operation position of the steering wheel to a desired tilt position. For example, the following
また、下記の特許文献2には、「チルト・テレスコピック機構の駆動方式に関係なく、ステアリングコラムを共通使用することができるステアリング装置を提供すること」を目的とし(特許文献2の段落〔0005〕に記載)、「ステアリングホイールが取着されるステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトを回転可能に収容支持するステアリングコラムと、前記ステアリングコラムにステアリング位置調整機構を取り付けるためのブラケットを備えるステアリング装置において、前記ステアリングコラムは、前記ブラケットが着脱自在に構成」された装置が提案されている(同段落〔0006〕に記載)。更に、「前記ブラケットは、手動式チルト・テレスコピック機構を取り付けるためのサポートブラケット又は電動式チルト・テレスコピック機構を取り付けるためのベースブラケットである」と記載され(同段落〔0007〕)、「前記サポートブラケットの取付部と、前記ベースブラケットの取付部を共通化」することが記載されている(同段落〔0009〕)。
Further, the following
更に、電動式チルト機構における螺子軸とナット部材との間のガタを防止し、円滑な摺動性を確保する技術に関し、例えば下記の特許文献3には、「駆動源の出力軸に連動して回転する雄ネジ部を有するシャフトと、前記シャフトの回転方向に回転規制されつつ前記雄ネジ部のまわりに配設され前記雄ネジ部と噛み合うとともに駆動対象と連動する略円筒状の雌ネジ部材と、前記雌ネジ部材を径方向へ付勢する付勢部材と、前記雄ネジ部に当接する当接部を有するとともに前記付勢部材の付勢力の反力を受け前記反力が前記雄ネジ部と前記当接部との当接力として作用する押し付け部材とを有することを特徴とするスライダ機構」が提案され(特許文献3の段落〔0011〕に記載)、「略円筒状の雌ネジ部材は付勢部材の付勢力により径方向へ付勢されシャフトの雄ネジ部に確実に当接し、かつ、その付勢力の反力は押し付け部材が受け、押し付け部材の当接部が確実にシャフトの雄ネジ部に当接することで、ネジの噛み合い部のバックラッシュは、強制的に除去されるものである。」と記載されている(同段落〔0012〕)。 Further, regarding a technique for preventing looseness between the screw shaft and the nut member in the electric tilt mechanism and ensuring smooth slidability, for example, Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2003-259259 discloses that “in conjunction with the output shaft of the drive source”. A shaft having a male screw portion that rotates in rotation, and a substantially cylindrical female screw member that is disposed around the male screw portion while being restricted in the rotation direction of the shaft and meshes with the male screw portion and interlocks with a drive target. And a biasing member that biases the female screw member in the radial direction, and a contact portion that contacts the male screw portion, and the reaction force is received by a reaction force of the biasing force of the biasing member. And a pressing member that acts as a contact force between the contact portion and the contact portion is proposed (described in paragraph [0011] of Patent Document 3). Is the radial direction by the biasing force of the biasing member The pressing member receives the reaction force of the biasing force and the abutting portion of the pressing member reliably abuts the male screw portion of the shaft. The backlash of the meshing portion is forcibly removed ”(same paragraph [0012]).
上記特許文献1に記載のステアリング装置は、チルトモータ(電動モータ)の出力をスクリューシャフト(台形螺子等)を用いたスライド機構により直線運動に変換し、ベルクランクを用いたリンク機構によりステアリングホイールの上下変位(チルト作動)に変換するように構成されたものであり、電動チルト機構は、駆動ユニットを構成する電動モータ、リンク機構等の構成部品が多く、大型であり、車両への搭載が困難である。また、上記特許文献3に記載の技術は、駆動源の出力軸に連動して回転するシャフト(螺子軸)とスライダ(ナット部材)との間のガタの防止を企図したものであり、更に、付勢部材(ばね)や押し付け部材等が必要となり、部品点数が多く、組付工数も多くなる。何れも、手動チルト機構とは構造が大きく異なり、手動チルト機構との互換性が考慮されたものでもないので、構成部品の共通化は期待できない。
The steering device described in
一方、上記特許文献2に記載のステアリング装置においては、手動チルト機構と電動チルト機構のブラケット取付部を共通化することが提案されており、夫々のチルト機構部をサブアッセンブリ化し、ステアリングコラムに対し着脱可能な構成とすれば、ステアリングコラムは共通化しつつ、両者を適宜選択することができる。然し乍ら、特許文献2に記載のチルト機構部は従前の手動チルト機構と電動チルト機構の構造を踏襲しているので、電動チルト機構は従前同様大型であり、車両への搭載が困難である。
On the other hand, in the steering device described in
そこで、本発明は、ステアリングコラムを所望のチルト位置に調整する車両のステアリング装置において、手動チルト機構との互換性を有すると共に、チルト作動に伴うガタを防止して円滑な作動を確保し、車両への搭載が容易な小型の電動チルト機構を構成し得るステアリング装置を提供することを課題とする。 Accordingly, the present invention provides a vehicle steering apparatus that adjusts a steering column to a desired tilt position, is compatible with a manual tilt mechanism, prevents backlash associated with tilt operation, and ensures smooth operation. It is an object of the present invention to provide a steering device that can constitute a small electric tilt mechanism that can be easily mounted on a vehicle.
上記の課題を達成するため、本発明は、車体に固定される固定ブラケットと、前記車体に対し揺動可能に支持されるステアリングコラムを備え、該ステアリングコラムを前記固定ブラケットに対し所望の傾斜角度のチルト位置に調整する車両のステアリング装置において、前記ステアリングコラムを保持し、前記固定ブラケットに対し相対移動可能に支持されるチルトブラケットと、前記車体の横方向に延在し、前記固定ブラケットに対し前記ステアリングコラムの軸方向に相対移動可能に支持されるチルトシャフトと、該チルトシャフトの軸を中心に前記チルトブラケットを回転駆動し前記固定ブラケットに対する前記チルトブラケットの相対位置を調整する駆動ユニットとを備え、前記固定ブラケットには、前記ステアリングコラムの軸方向に長尺側の寸法を有する長穴が形成されており、該長穴に前記チルトシャフトが相対移動可能に支持されるように構成され、当該長穴と前記チルトシャフトとの間に介装されるチルトスライダと、該チルトスライダを前記チルトシャフトの軸方向に付勢する付勢部材を具備することとしたものである。 In order to achieve the above object, the present invention includes a fixed bracket fixed to a vehicle body and a steering column supported to be swingable with respect to the vehicle body, and the steering column has a desired inclination angle with respect to the fixed bracket. In a vehicle steering apparatus that adjusts to a tilt position, a tilt bracket that holds the steering column and is supported so as to be relatively movable with respect to the fixed bracket, and extends in a lateral direction of the vehicle body, A tilt shaft that is supported so as to be relatively movable in the axial direction of the steering column; and a drive unit that rotationally drives the tilt bracket about the axis of the tilt shaft and adjusts the relative position of the tilt bracket with respect to the fixed bracket. The fixing bracket includes a shaft of the steering column. A long hole having a dimension on the long side is formed in the direction, and the tilt shaft is supported in the long hole so as to be relatively movable, and is interposed between the long hole and the tilt shaft. And a biasing member that biases the tilt slider in the axial direction of the tilt shaft.
上記のステアリング装置において、前記チルトスライダは、軸方向に切欠を有する中空円錐台部材で、該中空円錐台部材の中空部の内径は前記チルトシャフトの外径より小に設定され、当該中空円錐台部材の最小外径は前記長穴の短尺側の寸法より大に設定され、当該中空円錐台部材の最大外径は前記長穴の短尺側の寸法より小に設定されたものとするとよい。 In the steering apparatus, the tilt slider is a hollow truncated cone member having a cutout in an axial direction, and an inner diameter of a hollow portion of the hollow truncated cone member is set to be smaller than an outer diameter of the tilt shaft, and the hollow truncated cone member The minimum outer diameter of the member may be set to be larger than the dimension on the short side of the long hole, and the maximum outer diameter of the hollow truncated cone member may be set to be smaller than the dimension on the short side of the long hole.
上記のステアリング装置において、前記付勢部材は、前記チルトシャフトに支持し、前記チルトスライダを前記チルトシャフトの軸方向に付勢する皿ばねで構成するとよい。あるいは、前記付勢部材は、前記チルトシャフトに支持し、前記チルトスライダを前記チルトシャフトの軸方向に付勢するコイルばねで構成してもよい。更に、前記長穴に嵌合され、前記固定ブラケットと前記チルトスライダとの間に介装されるブシュを備えたものとするとよい。 In the steering apparatus, the biasing member may be a disc spring that is supported by the tilt shaft and biases the tilt slider in an axial direction of the tilt shaft. Alternatively, the biasing member may be constituted by a coil spring that is supported by the tilt shaft and biases the tilt slider in the axial direction of the tilt shaft. Furthermore, it is preferable that a bush fitted to the elongated hole and interposed between the fixed bracket and the tilt slider is provided.
上記のステアリング装置において、前記駆動ユニットは、前記チルトシャフトに一端が固定されるクランク部材と、前記チルトブラケットに固定される電動モータと、該電動モータの出力を減速して前記クランク部材の他端を回転駆動する減速機を備えたものとするとよい。前記チルトシャフトは二分割されて成り、対向する端部に前記クランク部材が結合される構成としてもよい。 In the steering apparatus, the drive unit includes a crank member having one end fixed to the tilt shaft, an electric motor fixed to the tilt bracket, and the other end of the crank member by decelerating the output of the electric motor. It is preferable to have a speed reducer that rotationally drives the motor. The tilt shaft may be divided into two parts, and the crank member may be coupled to opposite ends.
前記減速機は、前記電動モータの出力軸に固定する第1のウォームギヤと、該第1のウォームギヤに噛合する第1のウォームホイールと、該第1のウォームホイールと一体的に回転する第2のウォームギヤと、該第2のウォームギヤに噛合する第2のウォームホイールを備えたものとし、該第2のウォームホイールの回転軸を前記クランク部材の他端に固定するように構成することができる。 The speed reducer includes a first worm gear fixed to the output shaft of the electric motor, a first worm wheel meshing with the first worm gear, and a second rotating integrally with the first worm wheel. A worm gear and a second worm wheel that meshes with the second worm gear may be provided, and the rotation shaft of the second worm wheel may be fixed to the other end of the crank member.
本発明は上述のように構成されているので以下の効果を奏する。即ち、本発明のステアリング装置においては、上記の構成に成るチルトブラケット、チルトシャフト及び駆動ユニットを備え、駆動ユニットによって、チルトシャフトの軸を中心にチルトブラケットを回転駆動し固定ブラケットに対するチルトブラケットの相対位置を調整するように構成されており、従来に比し少ない部品点数で簡単且つ組み付け容易な小型の電動チルト機構を構成することができるので、車両への搭載が容易で、安価な装置を提供することができる。特に、手動チルト機構と同等の大きさで電動チルト機構を構成することができるので、例えば手動チルト機構をベースにしたステアリング装置に対し、車両搭載性を維持しながら電動チルト化が可能となる。逆に、上記と同様の固定ブラケット及びチルトブラケットに対し、手動チルト機構の構成部品を装着すれば、簡単且つ容易に手動チルト機構を備えたステアリング装置を構成することもでき、手動チルト機構との互換性を有する。更に、固定ブラケットには、ステアリングコラムの軸方向に長尺側の寸法を有する長穴が形成されており、この長穴にチルトシャフトが相対移動可能に支持されるように構成され、当該長穴とチルトシャフトとの間に介装されるチルトスライダと、このチルトスライダをチルトシャフトの軸方向に付勢する付勢部材を具備することとしているので、チルト作動に伴うガタを確実に防止して、円滑な作動を確保することができる。 Since this invention is comprised as mentioned above, there exist the following effects. In other words, the steering device of the present invention includes the tilt bracket, the tilt shaft, and the drive unit configured as described above, and the drive unit drives the tilt bracket to rotate about the axis of the tilt shaft so that the tilt bracket is relative to the fixed bracket. It is configured to adjust the position, and a small electric tilt mechanism that is simple and easy to assemble with a smaller number of parts than conventional ones can be configured, thus providing an inexpensive device that can be easily mounted on a vehicle. can do. In particular, since the electric tilt mechanism can be configured with the same size as the manual tilt mechanism, for example, a steering device based on the manual tilt mechanism can be electrically tilted while maintaining the vehicle mountability. Conversely, if the components of the manual tilt mechanism are mounted on the same fixed bracket and tilt bracket as described above, a steering device equipped with the manual tilt mechanism can be configured easily and easily. Have compatibility. Further, the fixed bracket is formed with a long hole having a long side dimension in the axial direction of the steering column, and the long shaft is configured so that the tilt shaft is supported so as to be relatively movable. The tilt slider interposed between the tilt shaft and the biasing member for biasing the tilt slider in the axial direction of the tilt shaft is provided to reliably prevent the play caused by the tilt operation. Smooth operation can be ensured.
上記のステアリング装置において、チルトスライダを、軸方向に切欠を有する中空円錐台部材で構成し、その中空部の内径はチルトシャフトの外径より小に設定し、最小外径は長穴の短尺側の寸法より大に設定し、最大外径は長穴の短尺側の寸法より小に設定すれば、チルト作動に伴うガタを確実に防止することができる。付勢部材は、皿ばねやコイルばねによって簡単且つ安価な部材で構成することができる。更に、長穴にブシュを嵌合すれば、固定ブラケットに対するチルトスライダの円滑な摺動を確保することができる。 In the above steering device, the tilt slider is configured by a hollow truncated cone member having a notch in the axial direction, the inner diameter of the hollow portion is set smaller than the outer diameter of the tilt shaft, and the minimum outer diameter is the short side of the elongated hole. If the maximum outside diameter is set smaller than the dimension on the short side of the long hole, the backlash associated with the tilting operation can be surely prevented. The urging member can be configured with a simple and inexpensive member by a disc spring or a coil spring. Furthermore, if the bush is fitted into the elongated hole, smooth sliding of the tilt slider relative to the fixed bracket can be ensured.
例えば、上記の駆動ユニットを、上記のクランク部材、電動モータ及び減速機を備えたものとし、電動モータの出力を減速してクランク部材を回転駆動するように構成すれば、従前のスライド機構やリンク機構を必要とすることなく、少ない部品点数で小型に形成することができる。更に、チルトシャフトを二分割とし、対向する端部にクランク部材を結合する構成とすれば、良好な組付性を確保することができる。 For example, if the drive unit includes the crank member, the electric motor, and the speed reducer and the output of the electric motor is decelerated and the crank member is rotationally driven, the conventional slide mechanism or link Without requiring a mechanism, it can be formed small with a small number of parts. Furthermore, if the tilt shaft is divided into two parts and the crank member is coupled to the opposite end portions, good assembly can be ensured.
尚、上記の減速機は、第1及び第2のウォームギヤ並びに第1及び第2のウォームホイールを備えたものとし、第2のウォームホイールの回転軸をクランク部材の他端に固定するように構成すれば、逆効率を極力小さくし得る好適な装置を提供することができる。 The speed reducer includes first and second worm gears and first and second worm wheels, and is configured to fix the rotation shaft of the second worm wheel to the other end of the crank member. By doing so, it is possible to provide a suitable device capable of reducing the reverse efficiency as much as possible.
以下、本発明の望ましい実施形態を図面を参照して説明する。図1乃至図4は本発明の一実施形態に係るステアリング装置の構成を示すもので、車体(図示せず)に対しステアリングコラム10が揺動可能に支持されており、ステアリングコラム10を固定ブラケット1に対し所望の傾斜角度のチルト位置に調整し得るように構成されている。ステアリングコラム10の車体への支持構造は、車体に固定された固定ブラケット1に対し、チルトブラケット2が相対移動可能に支持されており、このチルトブラケット2にステアリングコラム10の中間部が保持され、車体の前方に配置された揺動中心(C)回りに揺動し得るように支持されている。
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 4 show a configuration of a steering apparatus according to an embodiment of the present invention, in which a
ステアリングコラム10は、ステアリングシャフト11と、これを囲繞するように同軸上に配置されるメインチューブ12を有し、ステアリングシャフト11の後端にステアリングホイール(図示せず)が支持され、その前端が転舵機構(図示せず)に連結される。ステアリングシャフト11は、後端部にステアリングホイール(図示せず)が接続される筒状のアッパシャフト11aと、このアッパシャフト11aの前端部と連結されるロアシャフト11bから成る。即ち、アッパシャフト11aとロアシャフト11bが軸方向に相対移動可能に連結されており、ロアシャフト11bの前端部が転舵機構(図示せず)に接続されている。この転舵機構はステアリングホイールの操作に応じて駆動されて車輪操舵機構(図示せず)を介して操舵輪(図示せず)を転舵するように構成されている。
The
固定ブラケット1は、車両締結部を有するアッパブラケット1aとU字形状のロアブラケット1bが(例えば溶接により)結合されたものであり、図7に拡大して示す。また、チルトブラケット2はU字形状に形成され、その両端部がステアリングコラム10の中間部に(例えば溶接にて)固定されている。チルトブラケット2には、車体の横方向に延在するようにチルトシャフト3が支持されている。固定ブラケット1には、ロアブラケット1bの両側壁に、ステアリングコラム10の軸方向に長尺側の寸法(長手方向寸法)を有する長穴1sが形成されており、これらの長穴1sを介してチルトシャフト3が車体の横方向に貫通するように配置され、固定ブラケット1に対しチルトシャフト3がステアリングコラム10の軸方向に相対移動可能に支持されている。
The fixed
そして、本実施形態の駆動ユニット4がチルトブラケット2のU字形状の内側に配置され、螺子等でチルトブラケット2に固定されている。この駆動ユニット4は、チルトシャフト3の軸を中心にチルトブラケット2を回転駆動し固定ブラケット1に対するチルトブラケット2の相対位置を調整するもので、チルトシャフト3に一端が固定されるクランク部材41と、チルトブラケット3に固定される電動モータ42と、この電動モータ42の出力を減速してクランク部材41の他端を回転駆動する減速機50を備えている。
The
本実施形態の減速機50は、ステアリングホイール(図示せず)への荷重入力により運転者が意図しないチルト位置変化が生ずるのを防ぐため、ステアリングホイール入力に対しチルト位置を保持し得るよう、逆効率を極力小さくする構成とされている。即ち、図3に示すように、電動モータ42の出力軸に固定する第1のウォームギヤ51と、この第1のウォームギヤ51に噛合する第1のウォームホイール52によって第1段の減速機構が構成され、第1のウォームホイール52と一体的に回転する第2のウォームギヤ53と、この第2のウォームギヤ53に噛合する第2のウォームホイール54によって第2段の減速機構が構成されている。尚、第1のウォームホイール52と第2のウォームギヤ53は例えばスプライン結合されており、一体となって回転する。本実施形態においては、電動モータ42の回転出力が2段の減速機構によって減速されるように構成されているが、1段のみとしてもよく、3段以上としてもよい。
The speed reducer 50 according to the present embodiment reverses the tilt position so that the tilt position can be maintained with respect to the steering wheel input in order to prevent a tilt position change unintended by the driver from being input to the steering wheel (not shown). It is set as the structure which makes efficiency as small as possible. That is, as shown in FIG. 3, the
そして、図4に示すように、第2のウォームホイール54の軸部には、クランク回転軸43の一端がスプライン結合されており、クランク回転軸43の他端はクランク部材41の他端側に結合されている。従って、電動モータ42が駆動されるとクランク部材41は第2のウォームホイール54の回転軸を中心に揺動する。尚、クランク部材41の両端部の結合手段としては、一端がチルトシャフト3に固定され、他端がクランク回転軸43に固定されるのであれば、溶接、圧入、螺合等何れでもよい。
As shown in FIG. 4, one end of the
本実施形態の駆動ユニット4は上記のように構成されているので、電動モータ42が駆動されると、その回転が減速機50によって適切に減速されてクランク部材41に伝達され、クランク部材41が回転(揺動)するが、チルトシャフト3は固定ブラケット1を介して車体(図示せず)に結合されているので、駆動ユニット4全体がチルトシャフト3の軸を中心に回転(揺動)することとなる。そして、駆動ユニット4はチルトブラケット2に固定されているため、チルトブラケット2もチルトシャフト3の軸を中心に回転することになり、チルトブラケット2と一体のステアリングコラム10が揺動中心(C)回りに揺動し、図5又は図6に示すようにチルト作動する。而して、ステアリングコラム10が所望のチルト位置となるように、固定ブラケット1に対するチルトブラケット2の相対位置が調整される。尚、図5及び図6のNTは中立位置(チルトニュートラル位置)、TDはチルトダウン位置、TUはチルトアップ位置を示す。
Since the
上記のチルト作動において、クランク部材41(チルトシャフト3と一体)の揺動中心とステアリングコラム10の揺動中心(C)が異なるため、駆動ユニット4(チルトシャフト3に固定)とステアリングコラム10とではコラム軸方向の移動量に差異が生じる。この差異を吸収するため、固定ブラケット1に形成される長穴1sが、ステアリングコラム10の軸方向に長尺側の寸法(長手方向寸法)を有する形状に設定されており、クランク部材41の揺動に応じてチルトシャフト3が長穴1sに案内されて移動し、図5及び図6に示す位置で停止する。
In the tilt operation described above, since the swing center of the crank member 41 (integrated with the tilt shaft 3) and the swing center (C) of the
本実施形態においては、図2乃至図4に示すように、固定ブラケット1(ロアブラケット1b)の両側に形成された長穴1sとチルトシャフト3の両端部との間に夫々、チルトスライダ(代表して6で表す)が介装され、付勢部材たる皿ばね(代表して5で表す)によって、チルトスライダ6がチルトシャフト3の軸方向に付勢されており、チルト作動に伴うガタを確実に防止して、円滑な作動を確保するように構成されている。
In this embodiment, as shown in FIGS. 2 to 4, a tilt slider (representative) is provided between the
本実施形態のチルトシャフト3は、軸方向に二分割された左右別体の部材で構成され、図4に示すように、夫々の端部に、同形状の係止頭部3a及び3bが形成されている。そして、チルトシャフト3を構成する左右別体の部材が、ロアブラケット1bの両側壁に形成された長穴1sに対し、左右両側から挿入され、それらの対向する端部に形成された雄螺子部がクランク部材41の雌螺子部に螺合されて、チルトシャフト3にクランク部材41が固定されるように構成されている。尚、チルトシャフト3に対するクランク部材41の固定方法は螺合に限らず、圧入や溶接としてもよい。
The
本実施形態のチルトスライダ6は、図8に拡大して示すように、軸方向に切欠(スリット)6cを有するC字形状断面の中空円錐台部材で、その中空部の内径はチルトシャフト3の外径より小に設定されている。また、チルトスライダ6の最小外径は上記の長穴1sの短尺側の寸法より大に設定され、その最大外径は長穴1sの短尺側の寸法より小に設定されている。即ち、チルトスライダ6は、その外径が長穴1sの短尺側の寸法に対し、径小側は小さく径大側は大きいテーパ形状とされており、径小側がコラム中心側になるように配置されて、長穴1sに嵌合される。これにより、チルトスライダ6がチルトシャフト3に挿入されるときには、チルトスライダ6の切欠6cが拡開され、その中空部の内径はチルトシャフト3の外径に倣って大きくなるので、チルトシャフト3とチルトスライダ6との間のガタを防止することができる。尚、チルトスライダ6は、チルトシャフト3への挿入時に弾性変形させる必要があるため、樹脂やゴム等の弾性部材で形成することが望ましい。
As shown in an enlarged view in FIG. 8, the
更に、本実施形態においては、図1及び図4に示すように、例えば樹脂製C字形状のブシュ7が長穴1sに嵌合されており、固定ブラケット1(ロアブラケット1b)とチルトスライダ6との間にブシュ7が介装されている。チルトスライダ6とブシュ7との間の車体上下方向の関係は、図1及び図4には表れていないが、後述する図9に示す断面と同様、チルトスライダ6のテーパ面がブシュ7の内側に当接する関係にある。これにより、チルトスライダ6の長穴1s内の円滑な摺動作動を確保することができる。尚、ブシュ7は金属製としてもよく、長穴1sの内面に対しチルトスライダ6が円滑に摺動し得るのであればブシュ7を省略してもよい。
Furthermore, in this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 4, for example, a resin C-shaped
前述のように、本実施形態では、チルトシャフト3の係止頭部3a及び3bと各チルトスライダ6との間には夫々、皿ばね5が介装されており、これらの皿ばね5によってチルトスライダ6がチルトシャフト3の軸方向に付勢される。これにより、チルトスライダ6がコラム中心側に押し付けられるような付勢力が印加され、チルトスライダ6のテーパ面が(ブシュ7を介して)長穴1sの短尺側の内面に押接されるので、両者間に生じ得るガタを防止することができる。更に、皿ばね5の付勢力を適切に設定することにより、チルトスライダ6のテーパ面や長穴1sの内面の初期寸法バラツキや摩耗などの経年変化が生じたときにも、チルトスライダ6がチルトシャフト3の軸方向(且つコラム中心側)に移動することでそれらを吸収し、ガタやコジリの発生を防止することができる。
As described above, in the present embodiment, the disc springs 5 are interposed between the locking heads 3 a and 3 b of the
尚、固定ブラケット1に対しステアリングコラム10の軸方向に相対移動可能にチルトシャフト3を支持する構造に関し、上記の皿ばね5に代えて、図9に示すように、付勢部材としてコイルばね5xを用いることとしてもよい。図9におけるその他の構成は図1乃至図4に示す実施形態と同様であるので、実質的に同一の部材については同一の符号を付して説明を省略する。
In addition, regarding the structure for supporting the
図10は、本発明の他の実施形態におけるチルトシャフトの支持構造を示すもので、単一の部材で形成されたチルトシャフト3xが用いられ、チルトシャフト3xの一端には、上記のチルトスライダ6と同様のテーパ面を有する頭部3cが形成されている。チルトシャフト3xの他端には係止溝3dが形成されており、この係止溝3d側の端部が一方の長穴1s側から挿入され、ブシュ8を介してクランク部材41の中空部に嵌合された後、他方の長穴1s側から延出した状態で、チルトスライダ6、皿ばね5、環状のシム9の順に組み付けられ、ストッパ9s(例えばCリング)が係止溝3dに係止されて、これらが固定される。
FIG. 10 shows a tilt shaft support structure according to another embodiment of the present invention. A
図10に示すように構成することにより、チルトシャフト3xを単一の部材で形成することができるだけではなく、一個の皿ばね5のみによってチルトシャフト3xの頭部3cのテーパ面とチルトスライダ6のテーパ面の両者に、ロアブラケット1bに対する押圧力を付与することができる。尚、この実施形態では、皿ばね5の付勢力によりチルトシャフト3が軸方向移動する必要があるので、クランク部材41の中空部とチルトシャフト3xとの間に、締め代をもったブシュ8が介装され、軸方向に移動可能で、軸に対し直角の方向には移動不可となるように構成されている。
By configuring as shown in FIG. 10, the
更に、上記の各実施形態のステアリング装置における固定ブラケット1に若干の変更を加え、駆動ユニット4に代えて手動チルト機構の構成部品をチルトブラケット2に装着すれば、手動操作でチルト作動を行い得るステアリング装置を構成することができる。即ち、チルト機構部を除く基本構成、例えばステアリングコラム10及びチルトブラケット2を共通仕様とし、固定ブラケット1又は手動チルト機構用の固定ブラケット(図示ぜず)を用いることにより、夫々、電動チルト機構又は手動チルト機構を構成することができ、何れかを選択可能な仕様となる。而して、電動チルト機構から手動チルト機構への変換、あるいはその逆の変換を、大幅なコストアップや車両搭載性の困難化等を惹起することなく、容易に行うことができる。
Further, if the fixed
1 固定ブラケット
1s 長穴
2 チルトブラケット
3,3x チルトシャフト
4 駆動ユニット
5 皿ばね(付勢部材)
5x コイルばね(付勢部材)
6 チルトスライダ
7,8 ブシュ
10 ステアリングコラム
41 クランク部材
42 電動モータ
50 減速機
DESCRIPTION OF
5x coil spring (biasing member)
6
Claims (8)
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012027787A JP5776576B2 (en) | 2012-02-10 | 2012-02-10 | Vehicle steering device |
DE112012005856.9T DE112012005856B4 (en) | 2012-02-10 | 2012-12-25 | Steering device for a vehicle |
IN6507DEN2014 IN2014DN06507A (en) | 2012-02-10 | 2012-12-25 | |
US14/376,471 US9150239B2 (en) | 2012-02-10 | 2012-12-25 | Steering apparatus for a vehicle |
PCT/JP2012/083377 WO2013118411A1 (en) | 2012-02-10 | 2012-12-25 | Vehicle steering device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012027787A JP5776576B2 (en) | 2012-02-10 | 2012-02-10 | Vehicle steering device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013163460A true JP2013163460A (en) | 2013-08-22 |
JP5776576B2 JP5776576B2 (en) | 2015-09-09 |
Family
ID=49175108
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012027787A Expired - Fee Related JP5776576B2 (en) | 2012-02-10 | 2012-02-10 | Vehicle steering device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5776576B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017087763A (en) * | 2015-11-02 | 2017-05-25 | 日本精工株式会社 | Steering device |
JP2021142972A (en) * | 2020-03-10 | 2021-09-24 | 株式会社クボタ | Work vehicle |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6291363A (en) * | 1985-10-18 | 1987-04-25 | Fuji Kiko Co Ltd | Tilt device for steering column |
JP2004262323A (en) * | 2003-02-28 | 2004-09-24 | Aisin Seiki Co Ltd | Steering device |
JP2009292429A (en) * | 2008-06-09 | 2009-12-17 | Aisin Seiki Co Ltd | Vehicular steering device |
JP2011088546A (en) * | 2009-10-22 | 2011-05-06 | Jtekt Corp | Position adjustment type steering device |
-
2012
- 2012-02-10 JP JP2012027787A patent/JP5776576B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6291363A (en) * | 1985-10-18 | 1987-04-25 | Fuji Kiko Co Ltd | Tilt device for steering column |
JP2004262323A (en) * | 2003-02-28 | 2004-09-24 | Aisin Seiki Co Ltd | Steering device |
JP2009292429A (en) * | 2008-06-09 | 2009-12-17 | Aisin Seiki Co Ltd | Vehicular steering device |
JP2011088546A (en) * | 2009-10-22 | 2011-05-06 | Jtekt Corp | Position adjustment type steering device |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017087763A (en) * | 2015-11-02 | 2017-05-25 | 日本精工株式会社 | Steering device |
JP2021142972A (en) * | 2020-03-10 | 2021-09-24 | 株式会社クボタ | Work vehicle |
JP7413221B2 (en) | 2020-03-10 | 2024-01-15 | 株式会社クボタ | work vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5776576B2 (en) | 2015-09-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5812194B2 (en) | Electric steering wheel position adjustment device | |
JP4325403B2 (en) | Electric steering column device | |
JP5361975B2 (en) | Electric tilt steering device | |
US8910976B2 (en) | Steering apparatus for vehicle | |
JP5263281B2 (en) | Electric power steering device | |
US20130074639A1 (en) | Steering apparatus for vehicle | |
JP2007168708A (en) | Steering device for vehicle | |
JP5839194B2 (en) | Vehicle steering device | |
WO2013118411A1 (en) | Vehicle steering device | |
JP5776576B2 (en) | Vehicle steering device | |
JP2007168613A (en) | Electric power steering device | |
JP5082913B2 (en) | Electric tilt type steering device | |
JP2006103391A (en) | Electric power steering device | |
JP5811735B2 (en) | Vehicle steering device | |
JP2007203947A (en) | Worm reduction gear for electric power steering device, and electric power steering device with the worm reduction gear built therein | |
JP2008080976A (en) | Electric steering device | |
JP5765628B2 (en) | Vehicle steering device | |
JP2009292429A (en) | Vehicular steering device | |
JP2004237755A (en) | Electric power steering device | |
JP2019023050A (en) | Steering device for vehicle | |
JP2008296633A (en) | Electric assist mechanism for electric power steering device | |
JP5321565B2 (en) | Electric power steering device | |
JP5729324B2 (en) | Vehicle steering device | |
JP5310705B2 (en) | Electric power steering device | |
JP2007247790A (en) | Worm reduction gear and electric power steering device incorporating same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140319 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150310 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150326 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150609 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150622 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5776576 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |