JP2013162654A - ギヤモータおよびギヤモータ用のアダプタ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】キャリヤ43とケーシング54とが相対回転する遊星歯車装置12と、モータ14とを、アダプタ16を介して連結したギヤモータ10において、キャリヤ43は、アダプタ16側に軸方向に突出するとともに、該アダプタ16に対する第1インロー面X1を外周に有する凸部50を備えるとともに、モータ14は、該アダプタ16に対する第2インロー面X2を備え、アダプタ16は、径方向中央に軸方向に貫通する貫通孔16Aを有するとともに、第1インロー面X1に対応した対第1インロー面(第3インロー面)Y1を貫通孔16Aの一端側の内周16A1に有し、かつ貫通孔16Aの他端側の内周16A2に、第2インロー面X2に対応した対第2インロー面(第4インロー面)Y2を備えた形状とされている。
【選択図】図1
Description
12…遊星歯車減速機
14…モータ
16…アダプタ
50…凸部
X1…第1インロー面
X2…第2インロー面
Y1…対第1インロー面
Y2…対第2インロー面
Claims (5)
- キャリヤとケーシングとが相対回転する遊星歯車装置と、モータとを、アダプタを介して連結したギヤモータにおいて、
前記キャリヤまたはモータの一方は、前記アダプタ側に軸方向に突出するとともに、該アダプタに対する第1インロー面を外周に有する凸部を備えるとともに、
前記キャリヤまたはモータの他方は、該アダプタに対する第2インロー面を備え、
前記アダプタは、径方向中央に軸方向に貫通する貫通孔を有するとともに、前記第1インロー面に対応した第3インロー面を前記貫通孔の一端側の内周に有し、かつ前記貫通孔の他端側の内周または当該アダプタの他端側の外周に、前記第2インロー面に対応した第4インロー面を備えた形状とされている
ことを特徴とするギヤモータ。 - 請求項1において、
前記ケーシングの外周に動力伝達部材が取り付けられるとともに、前記アダプタの最外径を、該動力伝達部材の最内径よりも小さく形成した
ことを特徴とするギヤモータ。 - 請求項1または2において、
前記第1インロー面を外周に有する凸部が、前記キャリヤ側に存在し、かつ、該凸部が筒状の凸部とされ、該筒状の凸部の内周に当該遊星歯車装置の内外をシールするオイルシールの少なくとも一部が位置している
ことを特徴とするギヤモータ。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記アダプタの前記貫通孔の中に、前記モータのモータ軸と前記遊星歯車装置の入力軸とを連結するカップリングが収容され、前記アダプタが該カップリングの保護カバーを兼ねる
ことを特徴とするギヤモータ。 - モータと遊星歯車装置のキャリヤとを連結するためのギヤモータ用のアダプタであって、
径方向中央に、軸方向に貫通する貫通孔を有するとともに、
前記キャリヤまたはモータ側のいずれか一方側に形成された第1インロー面に対する第3インロー面を前記貫通孔の一端部内周に備え、かつ、
該貫通孔の他端部の内周または当該アダプタの外周に、前記キャリヤまたはモータの他方側に形成された第2インロー面に対応する第4インロー面を備えた形状とされた
ことを特徴とするギヤモータ用のアダプタ。
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