JP2013158165A5 - - Google Patents

Description

本発明の一様態は、電気機械エネルギー変換素子を備えた振動子を有し、
前記振動子と接触する移動体を第１の方向に相対移動させる振動波駆動装置と、
前記移動体を前記第１の方向と交差する第２の方向に相対移動させる駆動装置と、
前記振動波駆動装置と前記移動体とが接触する面及び前記駆動装置と前記移動体とが接触する面と平行な平面内で、前記第２の方向に、前記振動波駆動装置を移動可能とする移動機構を有し、
前記移動機構は転動可能な曲線部を備えることを特徴とする装置に関する。
また、本発明の一様態は、
上記した振動波駆動装置と、前記駆動装置と、前記移動体と、を少なくとも有し、
前記振動波駆動装置と前記駆動装置とにより前記移動体を二次元に移動させることを特徴とする二次元駆動装置に関する。
本発明の一様態は、上記した装置または二次元駆動装置と、光学レンズまたは撮像素子と、制御手段と、電源と、を含み構成されていることを特徴とする画像振れ補正装置に関する。
また、本発明の一様態は、上記した装置または二次元駆動装置と、光学レンズと、を有し、前記移動体が前記光学レンズを保持することを特徴とするレンズ鏡筒に関する。

Claims (10)

1. 電気機械エネルギー変換素子を備えた振動子を有し、前記振動子と接触する移動体を第１の方向に相対移動させる振動波駆動装置と、
   前記移動体を前記第１の方向と交差する第２の方向に相対移動させる駆動装置と、
   前記振動波駆動装置と前記移動体とが接触する面及び前記駆動装置と前記移動体とが接触する面と平行な平面内で、前記第２の方向に、前記振動波駆動装置を移動可能とする移動機構を有し、
   前記移動機構は転動可能な曲線部を備えることを特徴とする装置。
2. 前記転動可能な曲線部を備える部材が、球形状または円筒形状であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 前記振動子と前記移動体の、前記第２の方向の相対移動量を制限する制限機構を有することを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
4. 前記振動波駆動装置と前記駆動装置とにより前記移動体を二次元に移動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の二次元駆動装置。
5. 前記駆動装置は、電気―機械エネルギー変換装置を備えた振動子を有する振動波駆動装置であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の二次元駆動装置。
6. 前記振動波駆動装置と前記駆動装置の駆動方向が直交している事を特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の二次元駆動装置。
7. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の装置と、光学レンズまたは撮像素子と、制御手段と、電源と、を含み構成されていることを特徴とする画像振れ補正装置。
8. 請求項４から６のいずれか１項に記載の二次元駆動装置と、光学レンズまたは撮像素子と、制御手段と、電源と、を含み構成されていることを特徴とする画像振れ補正装置。
9. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の装置と、光学レンズと、を有し、前記移動体が前記光学レンズを保持することを特徴とするレンズ鏡筒。
10. 請求項４乃至６のいずれか１項に記載の二次元駆動装置と、光学レンズと、を有し、前記移動体が前記光学レンズを保持することを特徴とするレンズ鏡筒。