JP2013140430A - 情報提供装置、情報提供システム、及び、情報提供方法 - Google Patents

Abstract

【課題】より安全に車両を運転できるようにドライバーに案内する。
【解決手段】車載器２００において、測位部は現在位置を測位する。受信部は、道路に設置された路側無線装置１００Ａの位置を通過してからゲート５１０Ａ〜５１０Ｇが開くまでの時間の予測値であって、路側無線装置１００Ａの位置を通過したときの車両５００の速度に対応付けられる予測値を、配信サーバ３００から受信する。案内部は、測位された現在位置と受信した予測値とに基づいて、ゲート５１０Ａ〜５１０Ｇのうち車両５００が向かっているゲートが開くタイミングをユーザに案内する。
【選択図】図２

Description

本発明は、情報提供装置、情報提供システム、及び、情報提供方法に関する。

近年、カーナビゲーションシステムや、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection）システムが広く普及している。また、これらを融合し、更にオールインワンで多様なサービスを提供することができるＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）の実現のための様々な研究や開発が重ねられている。

例えば、特許文献１には、ＥＴＣゲート付近以外では、車間距離等を表示し、ＥＴＣゲート付近では、車速に応じた表示と音声によってユーザに注意を促す車載器が開示されている。

特開２００９−２５２１１０号公報

ところで、ＥＴＣゲートのように、道路に開閉可能なように設置されるゲート付近では、ドライバーは、車両の速度を落とし、ゲートや他の車両に衝突しないように、注意して運転する必要がある。しかし、車載器と路側無線装置との間の通信に時間がかかったり、車両そのものの速度が大きかったりすると、ゲート直前になって注意を喚起しても間に合わずに事故が発生してしまう危険性が高まる。あるいは、車両の速度を落としすぎても、渋滞を引き起こす可能性がある。このため、ドライバーに余裕をもって案内を行い、安全に走行できるようにドライバーを支援することが望まれている。

本発明は、このような課題を解決するものであり、より安全に車両を運転できるようにドライバーに案内するために好適な情報提供装置、情報提供システム、及び、情報提供方法を提供することを目的とする。

この目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る情報提供装置は、車両に搭載され、道路に設置された開閉可能な１つ以上のゲートについての案内をユーザに提供する情報提供装置であって、
現在位置を測位する測位部と、
前記道路に設置された路側無線装置の位置を通過したときの前記車両の速度と、前記路側無線装置の位置を通過してから前記ゲートが開くまでの時間と、を対応付けた予測値を配信サーバから受信する受信部と、
前記測位された現在位置と前記受信した予測値に基づいて、前記ゲートが開くタイミングをユーザに案内する案内部と、
を備えることを特徴とする。

前記ゲートは複数であり、
前記受信部により受信する予測値には、前記路側無線装置の位置から前記複数のゲートの位置のそれぞれまでの経路を示す経路データが含まれ、
前記受信部は、前記複数のゲートのそれぞれに対応する前記予測値を受信し、
前記案内部は、前記受信した経路データと前記測位された現在位置とに基づいて、前記複数のゲートのうち、前記車両が向かっているゲートを判別し、前記判別されたゲートが開くタイミングを前記ユーザに案内してもよい。

前記案内部は、前記受信した経路データのうち、前記判別されたゲートに対応する経路データに基づいて、前記判別されたゲートが開くタイミングの案内を開始する案内開始位置を計算し、前記測位された現在位置が前記計算された案内開始位置に到達した場合に、前記判別されたゲートが開くタイミングの案内を開始してもよい。

前記車両の位置と速度と時刻とを対応付けた走行履歴を記憶する記憶部を更に備え、
前記案内部は、前記受信した予測値を、前記記憶されている走行履歴に基づいて調整し、前記受信した予測値の代わりに、前記調整した予測値に基づいて、前記ゲートが開くタイミングを前記ユーザに案内してもよい。

前記車両が前記ゲートを通過するために必要な料金を、前記情報提供装置に挿入されたクレジットカードを用いて決済する決済部と、
前記クレジットカードが正しく挿入されていない場合に、前記ユーザに警告する警告部と、
を更に備えてもよい。

前記複数のゲートには、前記決済部によってのみ決済可能な専用ゲートとそうでない非専用ゲートとがあり、
前記警告部は、前記判別されたゲートが前記専用ゲートであって、且つ、前記クレジットカードが正しく挿入されていない場合に、前記ユーザに警告してもよい。

前記案内部は、前記予測値を時間の経過と共に更新し、前記予測値をモニタへ表示することにより、及び／又は、前記予測値を音声によって出力することにより、前記ゲートが開くタイミングをユーザに案内してもよい。

本発明の第２の観点に係る情報提供システムは、配信サーバと、道路に設置された路側無線装置と、車両に搭載された車載器とを有し、前記道路に設置され開閉可能なゲートに関する案内をユーザに提供する情報提供システムであって、
前記配信サーバは、
前記路側無線装置の位置を通過するときの前記車両の速度と、前記道路に設置された路側無線装置の位置を通過してから前記ゲートが開くまでの時間と、を対応付けた予測値を記憶する記憶部と、
前記道路の混雑度に基づいて、前記記憶部に記憶される予測値を更新する更新部と、
前記路側無線装置が設置された位置における前記車両の速度を取得する速度取得部と、
前記取得された速度に対応する前記予測値を前記記憶部から取得して、前記路側無線装置を介して前記車載器に送信する送信部と、
を備え、
前記車載器は、
現在位置を測位する測位部と、
前記路側無線装置を介して、前記予測値を前記配信サーバから受信する受信部と、
前記測位された現在位置と前記受信した予測値に基づいて、前記ゲートが開くタイミングを前記ユーザに案内する案内部と、
を備えることを特徴とする。

前記更新部は、前記路側無線装置が設置された位置を通過する車両の単位時間当たりの数に基づいて前記混雑度を計算してもよい。

前記更新部は、過去の期間における統計データに基づいて前記記憶部に記憶される予測値を更新し、
前記混雑度は、数値が大きいほど前記道路が混んでいることを表し、
前記混雑度が所定値未満の場合に前記更新部が用いる統計データの期間は、前記混雑度が前記所定値以上の場合に前記更新部が用いる統計データの期間よりも長くてもよい。

前記更新部は、前記車両の位置と速度と時刻とを対応付けた走行履歴に基づいて前記記憶部に記憶される予測値を更新してもよい。

前記車載器は、クレジットカードが正しく挿入されていない場合に、前記ユーザに警告する警告部を更に備え、
前記警告部は、前記車載器にクレジットカードが正しく挿入されていない場合に、前記クレジットカードを用いて決済できない旨を前記配信サーバに通知し、
前記配信サーバは、前記通知を前記車載器から受け取ると、前記車両が前記ゲートより所定距離だけ前に到達したときに、前記ゲートを閉じるように制御してもよい。

本発明の第３の観点に係る情報提供方法は、
現在位置を測位する測位ステップと、
道路上の所定位置を通過したときの車両の速度と、前記道路上の所定位置を通過してから、前記道路に設置された開閉可能なゲートが開くまでの時間と、を対応付けた予測値を取得する取得ステップと、
前記測位された現在位置と前記取得した予測値に基づいて、前記ゲートが開くタイミングをユーザに案内する案内ステップと、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、より安全に車両を運転できるようにドライバーに案内することができる。

情報提供システムの全体構成を説明するための図である。 情報提供システムの全体構成を説明するための他の図である。 配信サーバの構成を説明するための図である。 路側無線装置の構成を説明するための図である。 車載器の構成を説明するための図である。 車両の速度と所要時間の予測値との対応を表す所要時間テーブルの構成例を示す図である。 ゲートに関する情報を格納するゲート案内テーブルの構成例を示す図である。 案内処理を説明するためのフローチャートである。 警告処理を説明するためのフローチャートである。 走行履歴の構成例を示す図である。 ゲート案内テーブルの他の構成例を示す図である。 ゲート案内テーブルの他の構成例を示す図である。

（実施形態１）
以下、本発明の実施の形態に係る情報提供システムを、ＩＴＳを例に説明する。

まず、ＩＴＳによって行われる処理の概略を説明する。ＩＴＳは、図１に示すように、道路、駐車場などの車両が通行する場所の近傍に配置された路側無線装置１００と、車両に搭載され、路側無線装置１００との間で通信し車両の乗車者に交通情報等を提供する車載器２００と、種々の情報を生成して路側無線装置１００に供給する配信サーバ３００と、を備える。路側無線装置１００は、一般に、ＩＴＳスポットなどとも呼ばれる。

さらに、本実施形態のＩＴＳは、図２に示すように、有料道路等で決済用として導入されるＥＴＣシステムと連携する。図２には、高速道路の料金所近くの概略の様子が示されている。ＩＴＳには、路側無線装置１００（本図中では１００Ａ，１００Ｂの２種類）と、車両５００に搭載される車載器２００と、配信サーバ３００に加えて、車両５００の走行速度を計測するための速度計測器４００が含まれる。なお、以下の説明において、１００Ａを予告用路側無線装置、１００Ｂをゲート路側無線装置と呼び分けることがある。ゲート路側無線装置１００Ｂは、各ゲートに１つずつ、つまりゲート路側無線装置１００Ｂ１〜１００Ｂ７が設置されている。

車両５００は、図の下方から、ゲート５１０（本図中では５１０Ａ〜５１０Ｇの７つ）がある上方へ進む。車両５００は、ＥＴＣを利用する車線（本図中の“ＥＴＣ”と書かれた車線）、又は、ＥＴＣが利用できない車線（本図中の“一般”と書かれた車線）、又は、ＥＴＣを利用しても利用しなくても通行できる車線（本図中の“ＥＴＣ／一般”と書かれた車線）、のいずれかを走行する。本実施形態では、車両５００が車載器２００を搭載し、且つ、料金決済にＥＴＣを利用することを前提とする。ゲート５１０の数は任意である。

料金所に接近する車両５００の走行速度は、料金所手前に設置された速度計測器４００によって計測され、計測結果が配信サーバ３００へ送信される。また、速度計測器４００とほぼ同じ場所に設置された予告用路側無線装置１００Ａと車載器２００との間で通信が行われる。そして、車載器２００に予め割り当てられている固有の車載器番号を用いて、どの車両が予告用路側無線装置１００Ａ付近を通過したかが判別され、判別結果が配信サーバ３００へ送信される。配信サーバ３００には、どの車両がどの速度で料金所へ近づいているのかが記録される。また、通信結果や判別結果に基づいて、ＥＴＣカードの差し忘れに対する警告が行われたり、予告用路側無線装置１００Ａ付近から料金所のゲート５１０までにかかると予想される時間などが予告用路側無線装置１００Ａから車載器２００に送信されたりする。

さらに、予告用路側無線装置１００Ａ付近を通過した車両５００には、ＥＴＣにより正常に決済するために必要な情報のやりとりを完了させる必要がある位置（通信完了位置）５８０（本図中では５８０Ａ〜５８０Ｇの７つ）に至る前に、案内開始位置５７０（本図中では５７０Ａ〜５７０Ｇの７つ）において、ゲート５１０が開くタイミングのユーザ（典型的には車両５００のドライバー）への案内が開始される。なお、案内開始位置５７０は、車載器２００によって都度計算されてもよいし、配信サーバ３００が予め定めていてもよい。

次に、配信サーバ３００のハードウェア構成について説明する。配信サーバ３００は、路側無線装置１００別に交通情報を生成して配信する装置であり、図３に示すように、入力部３０１、出力部３０２、通信制御部３０３，３０４，記憶部３０５、制御部３０６、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０７、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０８、及び、システムバス３０９を備える。

入力部３０１は、キーボード、マウス、入力インタフェース等を備え、種々のデータや指示を入力する。

出力部３０２は、表示装置などから構成され、様々な画像やテキストメッセージなどを表示する。

第１の通信制御部３０３は、電話回線、インターネット等の一般通信網ＮＷ１を介して外部装置と種々の情報を送受信する。

第２の通信制御部３０４は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して複数の路側無線装置１００に接続され、各路側無線装置１００に交通情報を送信する。また、第２の通信制御部３０４は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して、路側無線装置１００が車載器２００との間で通信することにより得た情報を受信する。

記憶部３０５は、ハードディスク装置等を備え、種々の交通情報を格納する。また、記憶部３０５は、各路側無線装置１００の位置、アドレス等と共にその近傍の地理情報や、路側無線装置１００に配信する様々なコンテンツに関するデータを記憶する。

制御部３０６は、プロセッサ等から構成され、配信サーバ３００全体の動作を制御する。また、制御部３０６は、路側無線装置１００のそれぞれについて、記憶部３０５に格納されている各種情報に基づいて、路側無線装置１００から車載器２００へ配信する情報を作成し、第２通信制御部３０４を制御してＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して各路側無線装置１００に供給する。制御部３０６が生成及び送信する情報の構成の詳細については後述する。

ＲＯＭ３０７は、配信サーバ３００全体の制御に必要なオペレーティングシステム（ＯＳ）や各種のデータを記憶する。

ＲＡＭ３０８は、制御部３０６のワークエリアとして機能する。

システムバス３０９は、上記各部の間で命令やデータを転送するための伝送経路である。

次に、路側無線装置１００のハードウェア構成について説明する。図４に示すように、路側無線装置１００は、無線通信部１０１、通信制御部１０２、記憶部１０３、制御部１０４、ＲＯＭ１０５、ＲＡＭ１０６、及び、システムバス１０７を備える。

各路側無線装置１００は、道路近傍や駐車場等に配置され、近傍を通過する車両の車載器２００に、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）方式により、コンテンツデータを送信する。各路側無線装置１００は、送信対象のコンテンツデータを記憶し、コンテンツデータを無線送信する。コンテンツデータには、画像や音声などのデータが格納される。

無線通信部１０１は、光信号等の無線信号により、近傍を通過する車両に設置された車載器２００との間で情報を送受信する。無線通信部１０１は、例えば、配信サーバ３００より提供された交通情報やコンテンツデータを車載器２００に送信する。また、無線通信部１０１は、車載器２００から送信されてくる車両ＩＤ等の情報を受信する。

通信制御部１０２は、ＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して配信サーバ３００に接続され、配信サーバ３００から送信される交通情報等を受信する。また、通信制御部１０２は、自機が取得した交通情報等を、配信サーバ３００に送信する。

記憶部１０３は、配信サーバ３００から受信した交通情報や、自機固有の交通情報等を格納する。

制御部１０４は、プロセッサ等から構成され、路側無線装置１００全体の動作を制御する。制御部１０４は、記憶部１０３に格納されている交通情報を、無線通信部１０１により車載器２００へ送信し、また、無線通信部１０１により取得した車載器２００に関する情報を記憶部１０３に格納する。また、制御部１０４は、記憶部１０３に格納されている自機が取得した交通情報等を、通信制御部１０２を制御してＩＴＳ通信網ＮＷ２を介して配信サーバ３００に送信し、また、配信サーバ３００から通信制御部１０２により取得した情報を記憶部１０３に格納する。

ＲＯＭ１０５は、この路側無線装置１００全体の動作制御に必要なオペレーティングシステムや各種のデータを記憶する。

ＲＡＭ１０６は、制御部１０４のワークエリアとして機能し、様々なデータを一時的に記憶する。

システムバス１０７は、上記各部の間で命令やデータを転送するための伝送経路である。

次に、車載器２００のハードウェア構成について説明する。車載器２００は、図５に示すように、通信部２０１、音声処理部２０２、出力部２０３、操作部２０４、Ｉ／Ｏ（Input/Output）部２０５、記憶部２０６、制御部２０７、ＲＯＭ２０８、ＲＡＭ２０９、及び、システムバス２１０を備える。

車載器２００は、車両の中に設置され、例えば、カーナビゲーション装置と一体に構成される。車載器２００は、一般的なカーナビゲーションの機能と共に、路側無線装置１００から送信された交通情報を再生して報知する機能を備える。また、車載器２００は、路側無線装置１００からＤＳＲＣ方式の無線通信により送信されてくるコンテンツデータを受信し、再生する。

通信部２０１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール２０１ａ、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System；登録商標）モジュール２０１ｂ、ＥＴＣモジュール２０１ｃを含む。

ＧＰＳモジュール２０１ａは、複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、制御部２０７に供給する。ＧＰＳモジュール２０１ａにより、車載器２００が存在する位置の緯度と経度が正確に測位される。

ＶＩＣＳモジュール２０１ｂは、路側無線装置１００との間でＤＳＲＣ方式により通信し、交通情報の送受信を行う。

ＥＴＣモジュール２０１ｃは、路側無線装置１００と料金の決済を行うためのデータを送受信する。例えば、制御部２０７は、ＥＴＣモジュール２０１ｃを制御して、有料道路の料金所に設置されたゲート路側無線装置１００Ｂと通信し、車載器２００に挿入されたクレジットカードを用いて車両の通行料を決済する。

音声処理部２０２は、制御部２０７から入力されたディジタルオーディオ信号をＤ／Ａ（Digital/Analog）コンバータ（図示せず）でアナログオーディオ信号に変換して、スピーカ２２２に出力する。また、音声処理部２０２は、マイクロフォン２２３から入力された音声をＡ／Ｄ（Analog/Digital）コンバータ（図示せず）でディジタルオーディオ信号に変換して、制御部２０７に入力する。これにより、ユーザはナビゲーション音声を聞いたり、音声を入力したりすることができる。さらに、音声処理部２０２は、ＴＴＳ（Text-to-Speech）形式で作成されたデータを使って音声を合成し、出力することができる。ＴＴＳ形式のデータは、路側無線装置１００からプッシュ配信されてもよいし、予め記憶部２０６に記憶されていてもよい。

出力部２０３は、モニタ装置を備え、通信部２０１により取得されたナビゲーション画像、テレビジョン放送の映像、あるいは記憶部２０６等に予め記憶されたマップ画像などを表示する。

操作部２０４はタッチパネル式入力装置などから構成され、ユーザによる指示入力に基づいて指示入力信号を生成して、制御部２０７に入力する。

Ｉ／Ｏ部２０５は、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk-Read Only Memory）ドライブを含み、所定の地図情報などを納めたＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭからデータを読み出して制御部２０７に入力する。また、Ｉ／Ｏ部２０５は、速度センサ、走行距離センサ、方位センサ等のセンサ群２２５からの検出信号を取得し、制御部２０７に供給する。

記憶部２０６は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）を含み、地図データや各種設定情報などを記憶する。記憶部２０６は、ユーザによって着脱可能なフラッシュメモリカードなどの他のメモリを備えていてもよい。制御部２０７は、地図データを記憶したＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から随時この地図データを読み出してもよいし、記録媒体から予めこの地図データを読み出して記憶部２０６に書き込んでおく（インストールしておく）ようにしてもよい。あるいは、地図データは、ＨＤＤやフラッシュメモリカードに予め記憶されていてもよい。

制御部２０７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）から構成され、車載器２００全体の動作を制御する。例えば、制御部２０７は、ＧＰＳモジュール２０１ａを介して受信したＧＰＳ信号に基づいて、自機の現在位置を判別する。制御部２０７は、センサ群２２５に含まれている方向センサの出力をＩ／Ｏ部２０５を介して取り込み、現在の車両の進行方向を判別する。制御部２０７は、距離センサの出力から走行距離を求める。また、制御部２０７は、ＶＩＣＳモジュール２０１ｂを介して路側無線装置１００からの交通情報を受信し、受信した交通情報に含まれている再生タイミングを制御するためのパラメータに基づいて再生する。さらに、制御部２０７は、配信されたコンテンツデータを再生し、コンテンツをユーザに提供する。なお、制御部２０７は、コプロセッサ等を備えても良い。

ＲＯＭ２０８は、車載器２００全体の動作制御に必要なオペレーティングシステムのプログラムや各種のデータが記録される。

ＲＡＭ２０９は、データやプログラムを一時的に記憶するためのもので、通信部２０１により取得されたデータ、ＤＶＤ−ＲＯＭから読み出したデータ等が保持される。また、制御部２０７は、ＲＡＭ２０９をワークメモリとして使用する。

システムバス２１０は、上記各部を相互に接続し、命令やデータを転送するための伝送経路である。

次に、本実施形態のＩＴＳによって行われる、車両５００が料金所を安全に通過するための案内を行う処理（案内処理）について説明する。

まず、図２に示すように、車両５００が料金所に近づいてくると、速度計測器４００は、車両５００が走行する速度を計測し、画像認識により車体番号を識別する。速度計測器４００は、計測した車両５００の速度と車体番号を配信サーバ３００へ送信する。

また、予告用路側無線装置１００Ａの制御部１０４は、無線制御部１０１を制御して、車両５００に搭載された車載器２００との間で通信を行い、車載器２００固有の車載器番号を取得し、配信サーバ３００へ送信する。なお、車両５００の車体番号と、車両５００に搭載される車載器２００の車載器番号は、予め関連づけて配信サーバ３００へ登録されているものとする。

配信サーバ３００の制御部３０６は、速度計測器４００から受信した速度と車体番号、及び、予告用路側無線装置１００Ａから受信した車載器番号から、どの車両がどの速度で予告用路側無線装置１００Ａ付近を走行しているのかを判別し、この判別結果を記憶部３０５に記録する。制御部３０６は、予告用路側無線装置１００Ａ付近を通過した車載器２００のすべてについて、車載器２００の速度、つまり車両５００の速度の判別結果を記録する。

さらに、配信サーバ３００の制御部３０６は、予告用路側無線装置１００Ａ付近を走行する車両５００の速度と、予告用路側無線装置１００Ａ付近の道路の混雑度に応じて、予告用路側無線装置１００Ａがある場所からゲート５１０Ａ〜５１０Ｇがある場所までのそれぞれの所要時間の予測値と、ゲート５１０Ａ〜５１０Ｇに至るまでのそれぞれの経路を計算し、各ゲート５１０Ａ〜５１０Ｇの位置などとともに車載器２００に送信する。

図６に、車両５００の速度と、予告用路側無線装置１００Ａがある場所から各ゲート５１０Ａ〜５１０Ｇの手前に設定される通信完了位置５８０までの所要時間の予測値と、の対応を表す所要時間テーブル６００の構成例を示す。
図７に、ゲート５１０ごとの詳細な案内を示すゲート案内テーブル７００の構成例を示す。
所要時間テーブル６００とゲート案内テーブル７００は、配信サーバ３００の制御部３０６によって作成され、随時更新される。

所要時間の予測値は、過去に予告用路側無線装置１００Ａ付近を通過した車両５００が実際にかかった所要時間の統計値に基づいて計算される。ここで、制御部３０６は、使用する統計値として、混雑度に応じて、比較的長期間における統計値と、比較的短期間における統計値とを使い分ける。

すなわち、道路が混雑している場合（混雑度が所定値以上の場合）には、所要時間は、ドライバーの運転の仕方よりも、前方や左右を走行する他の車両の動きの影響を受けることが多く、短時間で所要時間が変化することが多い。このため、制御部３０６は、直近に計測された速度の統計値を用いて、所要時間の予測値を計算する。なお、統計値とは、典型的には平均値であるが、速度分布の中央値（メジアン）、速度分布の最頻値（モード）などでもよい。

一方、道路が混雑していない場合（混雑度が所定値未満の場合）には、所要時間は、他の車両の動きの影響をあまり受けないため、制御部３０６は、例えば１週間、１ヶ月といった長期間における統計値を用いて、所要時間の予測値を計算する。

混雑度は、道路の混み具合の目安であり、全く車両が走行していない状況を示す最小値０（ゼロ）から、大渋滞が発生し車両５００の速度がゼロになることがある状況（ドライバーが車両５００を停止せざるを得ない状況）を示す最大値１００まで、の間の数値で表される。

例えば、制御部３０６は、単位時間あたりに予告用路側無線装置１００Ａ付近を通過する車両の数に応じて、混雑度を計算する。制御部３０６は、単位時間あたりに通過する車両の数が第１閾値未満であれば混雑度がゼロ、第１閾値以上且つ第２閾値未満であれば混雑度が１０％、第２閾値以上且つ第３閾値未満であれば混雑度が２０％、といったように、混雑度を計算する。

制御部３０６は、例えば１０分毎、１時間毎といったように、定期的なタイミングで繰り返し混雑度を計算し、図６に例示する所要時間テーブル６００を更新する。

本実施形態では、制御部３０６は、予告用路側無線装置１００Ａとほぼ同じ場所に設置された速度計測器４００によってカウントされた単位時間あたりに通過する車両の数に基づいて、混雑度を計算する。ただし、制御部３０６は、走行車線ごとに混雑度を計算してもよいし、例えば図２に示すような料金所付近では、ゲート５１０ごとに混雑度を計算してもよい。

あるいは、制御部３０６は、速度計測器４００によってカウントされた車両数の代わりに、予告用路側無線装置１００Ａが相互通信を確立できた単位時間あたりの車載器２００の数に基づいて、混雑度を計算してもよい。

また、制御部３０６は、混雑度に基づいて、速度ごとに、所要時間テーブル６００に格納される所要時間の予測値を更新する。混雑度が所定値（例えば１０％）未満の場合には、制御部３０６は、比較的長期間で統計を取った所要時間の実績値を、所要時間の予測値とする。一方、混雑度が所定値以上の場合には、制御部３０６は、比較的短期間で統計を取った所要時間の実績値を、所要時間の予測値とする。

ゲート案内テーブル７００には、ゲート番号と、予告用路側無線装置１００Ａがある場所からゲート５１０までの経路５６０と、通信完了位置５８０と、ゲート５１０の位置と、通信完了位置５８０に達してからゲート５１０が開くまでの時間と、ゲート５１０がＥＴＣ／一般兼用レーンか否かの種別と、が対応付けて記憶される。

経路５６０は、予告用路側無線装置１００Ａがある場所からゲート５１０までに通過すべき複数の位置の緯度経度をプロットして得られる。図７のゲートＡに対応付けられる経路データＡは、図２に示す経路５６０Ａを表す。制御部３０６は、緯度と経度で指定される複数の位置を直線的に結んだ線を、経路５６０Ａとする。制御部３０６は、緯度と経度で指定される複数の位置の間を、例えばスプライン補間などの補間法を用いて曲線で結び、経路５６０Ａを取得してもよい。経路データＢ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇについても同様である。

通信完了位置５８０は、車両５００がゲート５１０に達する前に、ゲート５１０付近に設置されるゲート用路側無線装置１００ＢがＥＴＣで通行料金を決済するために必要なデータの車載器２００とのやりとりを完了する必要がある位置であり、緯度と経度で表される。

ゲート５１０の位置は、ゲート５１０が設置されている位置であり、緯度と経度で表される。ただし、制御部３０６は、上記の経路データに含まれる複数の位置のうち、最もゲート５１０に近い位置を、ゲート５１０の位置としてもよい。

ゲート５１０が開くまでの時間は、典型的にはゲートの区別にかかわらず固定値であるが、より安全にゲート５１０付近を走行させるために短く設定できるようにするなど、可変値としてもよい。

図６に示される所要時間テーブル６００と図７に示されるゲート案内テーブル７００は、予告用路側無線装置１００Ａを介して、配信サーバ３００から車載器２００に送信される。車載器２００は、受信した所要時間テーブル６００とゲート案内テーブル７００に基づいて、車両５００のドライバーがより安全にゲート５１０付近を走行できるように様々な案内をドライバーに提供する。

すなわち、車載器２００の制御部２０７は、予告用路側無線装置１００Ａから受信した所要時間テーブル６００とゲート案内テーブル７００と、ＧＰＳモジュール２０１ａを制御して取得した位置（自車位置）とから、ゲート５１０Ａ〜５１０Ｇのうち、車載器２００がどのゲートに向かっているのかを判別する。さらに、制御部２０７は、自車位置から、判別したゲート（車両５００が向かっているゲート）に対応する通信完了位置５８０まで、にかかる時間を計算する。そして、制御部２０７は、計算して得られたこの時間と、ゲート５１０が開くまでの時間から、現時点から向かっているゲート５１０が開くまでの時間を計算する。制御部２０７は、計算したゲート５１０が開くまでの時間に基づいて、向かっているゲート５１０が開くタイミングを、例えば音声を出力したり、プログレスバーや秒数を表示したりすることにより、ドライバーに案内することができる。

また、予告用路側無線装置１００Ａの制御部１０４は、車載器２００と通信した結果、車載器２００にクレジットカードが挿入されていないと判別した場合には、クレジットカードが正しく挿入されていない旨を車載器２００に通知し、ドライバーに対して警告するように車載器２００に要求する。

さらに、予告用路側無線装置１００Ａの制御部１０４は、クレジットカードが挿入されていないと判別した車載器２００に対応付けられる車載器番号もしくは車体番号を配信サーバ３００に送信し、配信サーバ３００の制御部３０６は、受信した車載器番号もしくは車体番号を記憶部３０５に記憶する。

通知を受けた車載器２００の制御部２０７は、自車がＥＴＣ専用ゲート（図２においては、ゲート５１０Ａ，Ｂ，Ｄ〜Ｇ）に向かっていると判別した場合には、クレジットカードが挿入されていない旨、あるいはＥＴＣ／一般兼用ゲート（図２においては、ゲート５１０Ｃ）または一般専用ゲートに向かうため案内を、音声や映像によりドライバーに警告する。なお、制御部２０７は、自車がＥＴＣ／一般兼用ゲートまたは一般専用ゲートに向かっていると判別した場合には、警告しなくてもよい。

警告したにもかかわらず、車両５００が通信完了位置に達したときに車載器２００がまだクレジットカードを認識できない可能性もある。そこで、配信サーバ３００の制御部３０６は、クレジットカードが認識できないまま、警告を受けた車両がゲート５１０に向かっていると判別した場合には、その車両に対応付けられる車載器２００に、クレジットカードが正しく挿入されていない旨をさらに通知し、また、ゲート５１０を封鎖することができる。

次に、本実施形態のＩＴＳによって実行される案内処理の流れについて、図８と図９のフローチャートを用いて説明する。

まず、速度計測器４００は、付近の道路を通過する車両５００の速度を計測する（ステップＳ８０１）。速度計測器４００は、測定結果を配信サーバ３００へ送信する。配信サーバ３００の制御部３０６は、受信した測定結果を記憶部３０５に記録する。

車載器２００の制御部２０７は、車載器２００にＥＴＣで決済するために必要なクレジットカードが正しく挿入されているか否かを確認する（ステップＳ８０２）。

より詳細には、予告用路側無線装置１００Ａの制御部１０４は、予告用路側無線装置１００Ａの通信圏内に入った車載器２００に、クレジットカードが挿入されているか否かを確認することを要求する。要求を受けた車載器２００の制御部２０７は、クレジットカードが正しく挿入されているか否かを確認し、確認結果を予告用路側無線装置１００Ａに送信する。予告用路側無線装置１００Ａの制御部１０４は、受信した確認結果を配信サーバ３００へ送信する。配信サーバ３００の制御部３０６は、受信した確認結果を記憶部３０５に記録する。なお、車載器２００の制御部２０７は、予告用路側無線装置１００Ａからの要求が無くても、クレジットカードが正しく挿入されているか否かを確認し、確認結果を配信サーバ３００へ送信してもよい。なお、クレジットカードが正しく挿入されているとは、有効期限が過ぎておらず決済可能なクレジットカードが、所定のスロットに所定の向きに挿入されていることを指す。

クレジットカードが正しく挿入されていないと判別した場合（ステップＳ８０３；ＮＯ）、ＩＴＳは、警告処理を実行し（ステップＳ８０４）、ステップＳ８０５の処理に移る。警告処理の詳細については、図９を用いて後述する。クレジットカードが正しく挿入されていない場合とは、クレジットカードを認識できない、あるいは、クレジットカードが認識できるが有効期限が過ぎている、といったケースのことである。

クレジットカードが正しく挿入されていると判別した場合（ステップＳ８０３；ＹＥＳ）、配信サーバ３００の制御部３０６は、予告用路側無線装置１００Ａがある場所からゲート５１０までの道路区間の混雑度が所定値未満か否かを判別する（ステップＳ８０５）。

上述のように、配信サーバ３００の制御部３０６は、速度計測器４００又は予告用路側無線装置１００Ａによってカウントされた単位時間あたりの通過車両数に基づいて混雑度を計算するが、ＩＴＳと接続された他のシステムや他の装置（例えばＶＩＣＳ等の交通情報システム）から混雑度を取得してもよい。

混雑度が所定値未満であると判別した場合（ステップＳ８０５；ＹＥＳ）、配信サーバ３００の制御部３０６は、長期間の統計データに基づいた所要時間の予測値を取得する（ステップＳ８０６）。一方、混雑度が所定値以上であると判別した場合（ステップＳ８０５；ＮＯ）、配信サーバ３００の制御部３０６は、短期間の統計データに基づいた所要時間の予測値を取得する（ステップＳ８０７）。

長期間とは、例えば１ヶ月間や１年間のように、局所的、突発的な渋滞の寄与が薄められることが望める程度の時間の長さである。短期間とは、例えば１分、５分のように、局所的、突発的な渋滞や事故などの寄与が高い可能性がある時間の長さである。使用する統計データを使い分けるのは、道路が混雑している場合には、ある車両の運転の仕方が他の車両の動きの影響を受け、頻繁に所要時間が変化することが多い傾向にあり、道路が空いている場合には、他の車両の動きの影響をあまり受けず、所要時間の変動が少ない傾向にあるためである。

そして、配信サーバ３００の制御部３０６は、図６に例示するような所要時間テーブル６００と、図７に例示するようなゲート案内テーブル７００を作成する。なお、制御部３０６は、混雑度の判別にかかわらず、定期的な繰り返しタイミングで所要時間テーブル６００を更新して保存していてもよいし、更新頻度が少ないと想定されるゲート案内テーブル７００については、予め作成しておいてもよい。

さらに、配信サーバ３００の制御部３０６は、予告用路側無線装置１００Ａを介して所要時間テーブル６００とゲート案内テーブル７００を車載器２００に送信し、車載器２００の制御部２０７は、予告用路側無線装置１００Ａを介して所要時間テーブル６００とゲート案内テーブル７００を受信する（ステップＳ８０８）。車載器２００の制御部２０７は、受信した所要時間テーブル６００とゲート案内テーブル７００を記憶部２０６に保存する。

車載器２００の制御部２０７は、受信したゲート案内テーブル７００に含まれる経路データと、ＧＰＳモジュール２０１ａにより測位した現在位置とに基づいて、ゲート５１０Ａ〜５１０Ｇのうち、車載器２００が搭載された車両５００（自車）が向かっているゲートを判別する（ステップＳ８０９）。

例えば、制御部２０７は、経路データが示す経路５６０Ａ〜５６０Ｇ上の緯度経度と、自車の現在位置を示す緯度経度とを比較し、合致する緯度経度を有する経路上を自車が走行していると判別し、判別した経路に対応するゲートに向かっていると判別する。なお、例えば図２において、予告用路側無線装置１００Ａが設置されている道路付近では、複数の経路同士が重なっているが、制御部２０７は、経路同士が重ならないところに至るまでステップＳ８０９の処理を繰り返すことにより、自車が向かっているゲートを判別することができる。

車載器２００の制御部２０７は、判別したゲートへの案内を開始するか否かを判別する（ステップＳ８１０）。例えば、制御部２０７は、自車の現在位置が、判別したゲートの位置より所定距離だけ前まで達した場合に、判別したゲートへの案内を開始する案内開始位置５７０に自車が達したと判別し、そうでない場合に、判別したゲートへの案内を開始せず待機すると判別する。あるいは、制御部２０７は、判別した経路の中間に達した場合や、経路の出発点から全体のＸ％（０＜Ｘ＜１００）に達した場合に、案内を開始するとしてもよい。

なお、車両５００が案内開始位置５７０に達した場合とは、車両５００の現在位置を表す緯度経度が、案内開始位置５７０が表す緯度経度と合致した場合のことである。ただし、制御部２０７は、車両５００の現在位置を表す緯度経度が、案内開始位置５７０が表す緯度経度を中心とした所定誤差範囲内（例えば、所定半径の円内や、所定の大きさの矩形範囲内など）に含まれる場合に、車両５００が案内開始位置５７０に達したと判別してもよい。

判別したゲートへの案内を開始しないと判別した場合（ステップＳ８１０；ＮＯ）、制御部２０７は、自車が案内開始位置５７０に達するまで待機する。判別したゲートへの案内を開始すると判別した場合（ステップＳ８１０；ＹＥＳ）、制御部２０７は、判別したゲート（自車が向かっているゲート）が開くタイミングを案内する（ステップＳ８１１）。

より詳細には、制御部２０７は、自車の速度と所要時間テーブル６００に基づいて、自車が向かっているゲートに対応する所要時間の予測値を取得し、取得した所要時間の予測値から、所要時間テーブル６００を取得してから自車が向かっているゲートを判別するまでに要した時間を差し引いた時間を計算する。さらに、制御部２０７は、得られた時間に、ゲート案内テーブル７００に含まれるゲートが開くまでの時間を足した時間を、自車が向かっているゲートが開くまでの時間とする。そして、制御部２０７は、自車が向かっているゲートが開くまでの時間を、モニタ装置に表示することにより、ドライバーに知らせる。

自車が向かっているゲートが開くまでの時間は、自車が走行を続ける（時間が経過する）に連れ、減少する。そこで、制御部２０７は、自車が向かっているゲートが開くまでの時間を繰り返し更新して、モニタ装置に表示する。つまり、例えば、「あと１０秒」、「９秒」、「８秒」、などというように、ゲートが開くまでの時間がカウントダウンされる。制御部２０７は、ゲートが開くまでの時間を数字で表示してもよいし、いわゆるプログレスバーのように進行度を表す線の長さを変更していってもよい。また、制御部２０７は、映像だけでなく、音声を出力することにより、ゲートが開くまでの時間をドライバーに知らせてもよい。

制御部２０７は、測位された自車位置と、経路データとに基づいて、判別したゲートに自車が達したか否かを判別する（ステップＳ８１２）。制御部２０７は、判別したゲートに自車が達していないと判別した場合（ステップＳ８１２；ＮＯ）、判別したゲートが開くタイミングの案内を続け、判別したゲートに自車が達したと判別した場合（ステップＳ８１２；ＹＥＳ）、案内処理を終了する。

なお、図８のフローチャートには記載していないが、ＩＴＳは、車両５００が通信完了位置５８０において、ＥＴＣにより通行料金を決済する。

本実施形態では、予告用路側無線装置１００Ａの制御部１０４は、作成した所要時間テーブル６００に格納される情報をすべて車載器２００に送信しているが、計測された車両５００の速度に対応する所要時間の予測値のみ送信するようにしてもよい。

次に、ステップＳ８０３においてＮＯの場合に実行される警告処理について、図９のフローチャートを用いて説明する。この警告処理は、車載器２００に決済用のクレジットカードが正しく挿入されていないと判別された場合に実行される。

まず、車載器２００の制御部２０７は、決済用のクレジットカードが正しく挿入されていない旨をドライバーに通知する（ステップＳ９０１）。例えば、制御部２０７は、決済用のクレジットカードが正しく挿入されていない旨を示す画像をモニタ装置に表示する。また、制御部２０７は、決済用のクレジットカードが正しく挿入されていない旨を示す音声や効果音を再生してスピーカから出力する。

車載器２００の制御部２０７は、決済用のクレジットカードが正しく挿入されていない旨を配信サーバ３００に通知する（ステップＳ９０２）。

通知を受けた配信サーバ３００の制御部３０６は、予告用路側無線装置１００Ａを介して、ゲート案内テーブル７００を車載器２００に送信し、車載器２００の制御部２０７は、予告用路側無線装置１００Ａを介して、ゲート案内テーブル７００を配信サーバ３００から受信する（ステップＳ９０３）。

車載器２００の制御部２０７は、受信したゲート案内テーブル７００に含まれる経路データと、ＧＰＳモジュール２０１ａにより測位した現在位置とに基づいて、ゲート５１０Ａ〜５１０Ｇのうち、自車が向かっているゲートを判別する（ステップＳ９０４）。

判別の結果、自車がＥＴＣ専用ゲート（図２においては、ゲート５１０Ａ，Ｂ，Ｄ〜Ｇ）に向かっていると判別した場合（ステップＳ９０５；ＹＥＳ）、制御部２０７は、一般ゲート（図２においては、ゲート５１０Ｃとゲート５１０Ｄの間にあるゲート）、又は、ＥＴＣ／一般兼用ゲート（図２においては、ゲート５１０Ｃ）に向かうように、ドライバーに案内する（ステップＳ９０６）。自車がＥＴＣ専用ゲートに向かっていないと判別した場合（ステップＳ９０５；ＮＯ）、制御部２０７は、ステップＳ９０７の処理に移る。

例えば、制御部２０７は、映像及び／又は音声により、一般ゲート又はＥＴＣ／一般ゲートに向かうために車線変更するように、ドライバーに案内する。

制御部２０７は、自車が一般ゲート又はＥＴＣ／一般兼用ゲートに到達したか否かを判別する（ステップＳ９０７）。自車が一般ゲート又はＥＴＣ／一般兼用ゲートに到達したと判別した場合（ステップＳ９０７；ＹＥＳ）、ＩＴＳは警告処理及び案内処理を終了する。自車が一般ゲート又はＥＴＣ／一般兼用ゲートにまだ到達していないと判別した場合（ステップＳ９０７；ＮＯ）、制御部２０７は、再度、車載器２００にクレジットカードが正しく挿入されているか否かを確認する（ステップＳ９０８）。

車載器２００にクレジットカードが正しく挿入されていると判別した場合（ステップＳ９０８；ＹＥＳ）、ＩＴＳは警告処理を終了する。なお、警告処理の終了後においても、車載器２００が予告用路側機１００Ａの通信圏内にある場合には、ＩＴＳは、上述のステップＳ８０５に戻り、案内処理を行うようにしてもよい。すなわち、ドライバーが、クレジットカードが正しく挿入されていない旨を警告された後、クレジットカードを正しく挿入し直した場合には、警告が解除され、ゲート５１０への案内が行われるようにしてもよい。

車載器２００にクレジットカードが正しく挿入されていないと判別した場合（ステップＳ９０８；ＮＯ）、車載器２００の制御部２０７及び配信サーバ３００の制御部３０６は、通信完了位置５８０に到達したか否かを判別する（ステップＳ９０９）。

通信完了位置５８０に到達していないと判別した場合（ステップＳ９０９；ＮＯ）、ＩＴＳはステップＳ９０５の処理に戻る。一方、通信完了位置５８０に到達したと判別した場合（ステップＳ９０９；ＹＥＳ）、車載器２００の制御部２０７は、車両５００を停止するようにドライバーに通知する（ステップＳ９１０）。すなわち、正しくクレジットカードが挿入されないまま、ＥＴＣ専用ゲートに入ろうとしている場合には、決済が不可能であることから、ドライバーは、車両５００を停止するように誘導される。

さらに、配信サーバ３００の制御部３０６は、向かっているゲートを閉じる（ステップＳ９１１）。もしくは、制御部３０６は、向かっているゲートを閉じるように、ＥＴＣシステムに通知する。すなわち、正しくクレジットカードが挿入されないまま、ＥＴＣ専用ゲートに入ろうとしている場合には、向かっているゲートが閉じられる。これにより、不正な通行が防止される。

本実施形態によれば、ＩＴＳは、道路を走行する各車両に、ゲート付近をより安全に走行できるように適切に案内することができる。また、ゲートが開くまでの所要時間の予測値は、道路の混雑度に応じて適切に求められるので、案内の正確さが増す。

さらに、ＥＴＣシステムにより決済できない場合には、ＥＴＣ専用ゲートに到達する前に、他の一般ゲートに向かうか、もしくはクレジットカードを再確認するようにドライバーに促すので、ゲート直前で急停止するような危険な運転を抑止することができる。ＥＴＣシステムにより決済できない状態のまま車両５００がゲートに進入しようとしている場合には、ゲートを閉じるように制御するので、不正な通行を防止することができる。

（実施形態２）
次に、本発明のその他の実施形態について説明する。本実施形態では、所要時間の予測値を計算する際に、車両５００の運転の仕方の履歴も考慮される。

詳細には、車載器２００の制御部２０７は、車両５００の走行中、ナビゲーションに用いる地図データと現在位置から、自車付近に料金所のゲートがあるか否かを判別する。例えば、制御部２０７は、現在位置が料金所のゲートの手前Ｘメートルに達した場合に、自車付近に料金所のゲートがあると判別する。

そして、制御部２０７は、自車付近に料金所のゲートがあり、且つ、自車がその料金所のゲートに向かっていると判別した場合には、自車の位置と速度を含む走行履歴１０００を記憶部２０６に保存する。記憶部２０６には、例えば図１０に模式的に示すような走行履歴１０００が保存される。走行履歴１０００に含まれる時刻の差から、所要時間の実績値が得られる。また、走行履歴１０００に含まれる位置から、ゲート５１０Ａ〜５１０Ｇのうち、車両５００が通ったゲートが分かる。

走行履歴１０００には、車両５００の速度が、車両５００の位置と時刻に対応付けて記録される。履歴を保存する距離間隔は任意である。制御部２０７は、ＧＰＳモジュール２０１ａによって測位された位置の単位時間当たりの変化から、車両５００の速度を計算してもよいし、車両５００の速度メーターから直接取得してもよい。

制御部２０７は、ゲート路側無線装置１００Ｂの通信圏内に入り、ＥＴＣによる決済処理が完了した後、記憶部２０６に保存した走行履歴１０００をゲート路側無線装置１００Ｂに送信する。ゲート路側無線装置１００Ｂの制御部１０４は、走行履歴１０００を車載器２００から受信し、配信サーバ３００へ送信する。配信サーバ３００の制御部３０６は、受信した走行履歴１０００を記憶部３０５に保存する。

配信サーバ３００の制御部３０６は、ゲート５１０を通過するすべての車載器２００から走行履歴１０００を受信する。そして、制御部３０６は、得られた走行履歴１０００を集計して、予告用路側無線装置１００Ａがある場所からゲート５１０までの所要時間の実績の統計値を得る。

走行履歴１０００を用いることによって、より現実に近い予測値を得ることができるようになる。例えば、制御部２０７は、走行履歴１０００に基づいて、自車が１０ｋｍ／ｈ減速するためにかかる時間を計算する。上述のステップＳ８０８で送受信される所要時間テーブル６００に含まれる所要時間の予測値は、他の多くの車両が実際にかかった時間を基にしているため、減速にかかる時間などの運転傾向が完全に合致するとは限らない。そこで、制御部２０７は、所要時間テーブル６００に含まれる所要時間の予測値を、自車の運転傾向に合うように調整する。

すなわち、上述のステップＳ８０８において、配信サーバ３００の制御部３０６は、予告用路側無線装置１００Ａを介して、所要時間テーブル６００とゲート案内テーブル７００に加えて、所要時間テーブル６００を作成する際に対象となった車両における、所定速度（例えば、１０ｋｍ／ｈ）減速するためにかかる時間を、車載器２００に送信する。

車載器２００の制御部２０７は、配信サーバ３００から受信した１０ｋｍ／ｈ減速するためにかかる時間と、自車が１０ｋｍ／ｈ減速するためにかかる時間とを比較する。そして、制御部２０７は、これらの時間の差異だけ、所要時間テーブル６００に含まれる所要時間に加算し、もしくは所要時間テーブル６００に含まれる所要時間から減算する。ここで記載した「１０ｋｍ／ｈ」は一例であり、他の任意の速度であってもよい。

制御部２０７は、案内処理を行うときに常に所要時間を調整してもよいし、混雑度に応じて調整の有無を制御してもよい。

例えば、制御部２０７は、混雑度が５０％（第１閾値）以上の場合、配信サーバ３００から受信した所要時間テーブル６００に含まれる所要時間の予測値をそのまま案内に使用する。道路が混雑している場合には、自車の運転傾向よりも、他の車両による影響が大きいためである。

また、制御部２０７は、混雑度が１０％（第２閾値）未満の場合、配信サーバ３００から受信した所要時間テーブル６００に含まれる所要時間の予測値を、自車の運転傾向を用いて調整する。例えば、配信サーバ３００から受信した「１ｋｍ／ｈ」減速するためにかかる時間と、自車が「１ｋｍ／ｈ」減速するためにかかる時間との差が「＋Ｎ秒」であるならば、制御部２０７は、現在の速度とゲート５１０で望ましい速度（典型的には２０ｋｍ／ｈ）との差異にＮ秒を乗算する。そして、制御部２０７は、配信サーバ３００から受信した所要時間テーブル６００に含まれる所要時間の予測値に、得られた秒数を加算する。得られた数値が、自車の運転傾向に合った所要時間の予測値である。

また、制御部２０７は、混雑度が１０％以上且つ５０％未満（第１閾値以上且つ第２閾値未満）の場合、配信サーバ３００から受信した所要時間テーブル６００に含まれる所要時間の予測値を、所定の重み付けを考慮した上で、自車の運転傾向を用いて調整する。例えば、配信サーバ３００から受信した「１ｋｍ／ｈ」減速するためにかかる時間と、自車が「１ｋｍ／ｈ」減速するためにかかる時間との差が「＋Ｎ秒」であるならば、制御部２０７は、現在の速度とゲート５１０で望ましい速度（典型的には２０ｋｍ／ｈ）との差異にＮ秒を乗算する。さらに、制御部２０７は、得られた秒数に、所定の重み係数（ただし、０より大きく、１より小さい実数）を乗算する。そして、制御部２０７は、配信サーバ３００から受信した所要時間テーブル６００に含まれる所要時間の予測値に、重み係数を考慮して得られた秒数を加算する。

本実施形態のように、自車の運転傾向、つまりドライバーの行動傾向を考慮して所要時間の予測値を調整することによって、より正確な案内で且つドライバーに合った案内を提供することができるようになる。同じ車載器２００（同じ車両５００）であっても、異なるドライバーが運転すれば、案内の内容をドライバーに応じて変えることができる。

上記の第１閾値と第２閾値を任意に変更した変形例も可能であるが、第２閾値は第１閾値より大きいこととする。また、第１閾値と第２閾値の２つだけでなく、３つ以上の閾値を用い、より細かく場合分けを行ってもよい。

本実施形態では、配信サーバ３００の制御部３０６は、所要時間テーブル６００とゲート案内テーブル７００に加えて、所要時間テーブル６００を作成する際に対象となった車両における、所定速度減速するためにかかった時間を、車載器２００に送信している。しかし、制御部３０６は、所要時間テーブル６００を作成する際に対象となった車両であり、且つ、現在車両５００が向かっているゲートを通過した車両が、所定速度減速するためにかかった時間を、車載器２００に送信してもよい。これにより、案内の精度がより高まる効果が期待される。

（実施形態３）
次に、本発明のその他の実施形態について説明する。上記実施形態１では、案内開始位置５７０が車載器２００側によって決定されているが、配信サーバ３００側が決定し、車載器２００に通知するようにしてもよい。

図１１に、本実施形態におけるゲート案内テーブル１１００の構成例を示す。配信サーバ３００の制御部３０６は、案内開始位置５７０を示す位置データを格納する項目を追加したゲート案内テーブル１１００を作成する。そして、制御部３０６は、作成したゲート案内テーブル１１００を、予告用路側無線装置１００Ａを介して車載器２００に送信する。

例えば、ゲート５１０に到達する５秒前から案内を開始させたい場合、配信サーバ３００の制御部３０６は、経路５６０上の位置であって、ゲート５１０の位置より５秒前に車両５００があると予想される位置の緯度経度を、案内開始位置５７０に設定する。しかし、そのときの混雑度や速度によっては、正確に５秒前にはならない可能性がある。そこで、車載器２００の制御部２０７は、ゲート５１０が開くタイミングの案内を、実際にゲート５１０が開いた時刻の何秒前に開始したかを計算し、ゲート路側無線装置１００Ｂを介して、配信サーバ３００へ送信する。そして、配信サーバ３００の制御部３０６は、案内開始位置５７０を決定する際、車載器２００に送信した所要時間と、ゲートが開くタイミングの案内を実際に車載器２００が開始した時間との差異の統計をとり、この差異を所要時間の予測値にフィードバックさせる。

例えば、この差異が「−１秒」であったとすると、実際に要した時間が、予測した時間よりも１秒短かったことになる。そこで、制御部３０６は、上述のように統計値により求めた予測値から１秒だけ減算した値を新たな予測値として、所要時間テーブル６００を更新する。これ以降に所要時間テーブル６００を受信した車載器２００は、より正確な案内を提供できるようになる。

さらに、図１２に示すように、制御部３０６は、予告用路側無線装置１００Ａによって計測された速度に応じて、異なった案内開始位置５７０を計算し、計算結果を格納したゲート案内テーブル１２００を車載器２００に送信してもよい。これにより、さらに正確な案内を提供できるようになる。

このように、案内開始位置５７０をゲート５１０ごとに配信サーバ３００側が決定することとし、さらに、ゲート５１０までに実際に要した時間を予測値にフィードバックさせることによって、より正確な案内をドライバーに提供することができるようになる。

上記各実施形態はあくまでも説明のためのものであり、本願発明の範囲を限定するものではない。

予告用路側無線装置１００Ａとゲート路側無線装置１００Ｂだけでなく、３つ以上の路側無線装置１００を設置してもよい。例えば、予告用路側無線装置１００Ａとゲート路側無線装置１００Ｂの間にさらに３つ目の路側無線装置１００を設置し、車両５００が予告用路側無線装置１００Ａ付近を通過したときに配信した所要時間テーブル６００が更新されていた場合には、この３つ目の路側無線装置１００が最新の所要時間テーブル６００を再配信するようにしてもよい。

予告用路側無線装置１００Ａと速度計測器４００を別々に設置するのではなく、速度計測器４００の機能を兼ね備えた予告用路側無線装置１００Ａを設置するようにしてもよい。

上記各実施形態では、車両５００の速度を速度計測器４００が計測しているが、車載器２００が速度を計測し、路側無線装置１００を介して配信サーバ３００へ送信するようにしてもよい。

車載器２００を装置の全部又は一部として動作させるためのコンピュータプログラムを、メモリカード、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＭＯ（Magneto Optical Disk）などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、これを別のコンピュータにインストールし、車載器２００として動作させ、あるいは、車載器２００が行う工程を実行させてもよい。さらに、インターネット上のサーバ装置が有するディスク装置等にプログラムを格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するものとしてもよい。

以上説明したように、本発明によれば、より安全に車両を運転できるようにドライバーに案内するために好適な情報提供装置、情報提供システム、及び、情報提供方法を実現することができる。

１００，１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｂ１〜１００Ｂ７ 路側無線装置
１０１ 無線通信部
１０２ 通信制御部
１０３ 記憶部
１０４ 制御部
１０５ ＲＯＭ
１０６ ＲＡＭ
１０７ システムバス
２００ 車載器
２０１ 通信部
２０１ａ ＧＰＳモジュール
２０１ｂ ＶＩＣＳモジュール
２０１ｃ ＥＴＣモジュール
２０２ 音声処理部
２０３ 出力部
２０４ 操作部
２０５ Ｉ／Ｏ部
２０６ 記憶部
２０７ 制御部
２０８ ＲＯＭ
２０９ ＲＡＭ
２１０ システムバス
２２５ センサ群
３００ 配信サーバ
３０１ 入力部
３０２ 出力部
３０３、３０４ 通信制御部
３０５ 記憶部
３０６ 制御部
３０７ ＲＯＭ
３０８ ＲＡＭ
３０９ システムバス
４００ 速度計測器
５００ 車両
５１０ ゲート
５６０，５６０Ａ〜５６０Ｇ 経路
５７０，５７０Ａ〜５７０Ｇ 案内開始位置
５８０，５８０Ａ〜５８０Ｇ 通信完了位置
６００ 所要時間テーブル
７００，１１００，１２００ ゲート案内テーブル
１０００ 走行履歴

Claims (13)

1. 車両に搭載され、道路に設置された開閉可能な１つ以上のゲートについての案内をユーザに提供する情報提供装置であって、
   現在位置を測位する測位部と、
   前記道路に設置された路側無線装置の位置を通過したときの前記車両の速度と、前記路側無線装置の位置を通過してから前記ゲートが開くまでの時間と、を対応付けた予測値を配信サーバから受信する受信部と、
   前記測位された現在位置と前記受信した予測値に基づいて、前記ゲートが開くタイミングをユーザに案内する案内部と、
   を備えることを特徴とする情報提供装置。
2. 前記ゲートは複数であり、
   前記受信部により受信する予測値には、前記路側無線装置の位置から前記複数のゲートの位置のそれぞれまでの経路を示す経路データが含まれ、
   前記受信部は、前記複数のゲートのそれぞれに対応する前記予測値を受信し、
   前記案内部は、前記受信した経路データと前記測位された現在位置とに基づいて、前記複数のゲートのうち、前記車両が向かっているゲートを判別し、前記判別されたゲートが開くタイミングを前記ユーザに案内する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の情報提供装置。
3. 前記案内部は、前記受信した経路データのうち、前記判別されたゲートに対応する経路データに基づいて、前記判別されたゲートが開くタイミングの案内を開始する案内開始位置を計算し、前記測位された現在位置が前記計算された案内開始位置に到達した場合に、前記判別されたゲートが開くタイミングの案内を開始する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の情報提供装置。
4. 前記車両の位置と速度と時刻とを対応付けた走行履歴を記憶する記憶部を更に備え、
   前記案内部は、前記受信した予測値を、前記記憶されている走行履歴に基づいて調整し、前記受信した予測値の代わりに、前記調整した予測値に基づいて、前記ゲートが開くタイミングを前記ユーザに案内する、
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の情報提供装置。
5. 前記車両が前記ゲートを通過するために必要な料金を、前記情報提供装置に挿入されたクレジットカードを用いて決済する決済部と、
   前記クレジットカードが正しく挿入されていない場合に、前記ユーザに警告する警告部と、
   を更に備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の情報提供装置。
6. 前記複数のゲートには、前記決済部によってのみ決済可能な専用ゲートとそうでない非専用ゲートとがあり、
   前記警告部は、前記判別されたゲートが前記専用ゲートであって、且つ、前記クレジットカードが正しく挿入されていない場合に、前記ユーザに警告する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の情報提供装置。
7. 前記案内部は、前記予測値を時間の経過と共に更新し、前記予測値をモニタへ表示することにより、及び／又は、前記予測値を音声によって出力することにより、前記ゲートが開くタイミングをユーザに案内する、
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の情報提供装置。
8. 配信サーバと、道路に設置された路側無線装置と、車両に搭載された車載器とを有し、前記道路に設置され開閉可能なゲートに関する案内をユーザに提供する情報提供システムであって、
   前記配信サーバは、
   前記路側無線装置の位置を通過するときの前記車両の速度と、前記道路に設置された路側無線装置の位置を通過してから前記ゲートが開くまでの時間と、を対応付けた予測値を記憶する記憶部と、
   前記道路の混雑度に基づいて、前記記憶部に記憶される予測値を更新する更新部と、
   前記路側無線装置が設置された位置における前記車両の速度を取得する速度取得部と、
   前記取得された速度に対応する前記予測値を前記記憶部から取得して、前記路側無線装置を介して前記車載器に送信する送信部と、
   を備え、
   前記車載器は、
   現在位置を測位する測位部と、
   前記路側無線装置を介して、前記予測値を前記配信サーバから受信する受信部と、
   前記測位された現在位置と前記受信した予測値に基づいて、前記ゲートが開くタイミングを前記ユーザに案内する案内部と、
   を備えることを特徴とする情報提供システム。
9. 前記更新部は、前記路側無線装置が設置された位置を通過する車両の単位時間当たりの数に基づいて前記混雑度を計算する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の情報提供システム。
10. 前記更新部は、過去の期間における統計データに基づいて前記記憶部に記憶される予測値を更新し、
    前記混雑度は、数値が大きいほど前記道路が混んでいることを表し、
    前記混雑度が所定値未満の場合に前記更新部が用いる統計データの期間は、前記混雑度が前記所定値以上の場合に前記更新部が用いる統計データの期間よりも長い、
    ことを特徴とする請求項８又は９に記載の情報提供システム。
11. 前記更新部は、前記車両の位置と速度と時刻とを対応付けた走行履歴に基づいて前記記憶部に記憶される予測値を更新する、
    ことを特徴とする請求項８から１０のいずれか１項に記載の情報提供システム。
12. 前記車載器は、クレジットカードが正しく挿入されていない場合に、前記ユーザに警告する警告部を更に備え、
    前記警告部は、前記車載器にクレジットカードが正しく挿入されていない場合に、前記クレジットカードを用いて決済できない旨を前記配信サーバに通知し、
    前記配信サーバは、前記通知を前記車載器から受け取ると、前記車両が前記ゲートより所定距離だけ前に到達したときに、前記ゲートを閉じるように制御する、
    ことを特徴とする請求項８から１１のいずれか１項に記載の情報提供システム。
13. 現在位置を測位する測位ステップと、
    道路上の所定位置を通過したときの車両の速度と、前記道路上の所定位置を通過してから、前記道路に設置された開閉可能なゲートが開くまでの時間と、を対応付けた予測値を取得する取得ステップと、
    前記測位された現在位置と前記取得した予測値に基づいて、前記ゲートが開くタイミングをユーザに案内する案内ステップと、
    を備えることを特徴とする情報提供方法。

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