JP2013133819A - 過給機用タービン及び過給機の組立方法 - Google Patents
過給機用タービン及び過給機の組立方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013133819A JP2013133819A JP2011286968A JP2011286968A JP2013133819A JP 2013133819 A JP2013133819 A JP 2013133819A JP 2011286968 A JP2011286968 A JP 2011286968A JP 2011286968 A JP2011286968 A JP 2011286968A JP 2013133819 A JP2013133819 A JP 2013133819A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turbine
- housing
- blade
- moving blade
- turbocharger
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 17
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 33
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 8
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 8
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 14
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 12
- 230000004044 response Effects 0.000 description 6
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002912 waste gas Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
- F04D17/00—Radial-flow pumps, e.g. centrifugal pumps; Helico-centrifugal pumps
- F04D17/08—Centrifugal pumps
- F04D17/10—Centrifugal pumps for compressing or evacuating
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D25/00—Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from, other groups
- F01D25/24—Casings; Casing parts, e.g. diaphragms, casing fastenings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01D—NON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
- F01D9/00—Stators
- F01D9/02—Nozzles; Nozzle boxes; Stator blades; Guide conduits, e.g. individual nozzles
- F01D9/026—Scrolls for radial machines or engines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02C—GAS-TURBINE PLANTS; AIR INTAKES FOR JET-PROPULSION PLANTS; CONTROLLING FUEL SUPPLY IN AIR-BREATHING JET-PROPULSION PLANTS
- F02C6/00—Plural gas-turbine plants; Combinations of gas-turbine plants with other apparatus; Adaptations of gas-turbine plants for special use
- F02C6/04—Gas-turbine plants providing heated or pressurised working fluid for other apparatus, e.g. without mechanical power output
- F02C6/10—Gas-turbine plants providing heated or pressurised working fluid for other apparatus, e.g. without mechanical power output supplying working fluid to a user, e.g. a chemical process, which returns working fluid to a turbine of the plant
- F02C6/12—Turbochargers, i.e. plants for augmenting mechanical power output of internal-combustion piston engines by increase of charge pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
- F05D2220/00—Application
- F05D2220/40—Application in turbochargers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
- F05D2230/00—Manufacture
- F05D2230/60—Assembly methods
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49229—Prime mover or fluid pump making
- Y10T29/49236—Fluid pump or compressor making
- Y10T29/4924—Scroll or peristaltic type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- General Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Supercharger (AREA)
Abstract
【解決手段】円筒部22の動翼上流側流路空間s2は、スクロール室s1の容積の縮小に合わせ、排ガスeの旋回方向上流側から下流側へ向かって徐々に縮小する。即ち、バックプレート24が、スクロール室s1の容積の縮小に合わせ、排ガスeの旋回方向上流側から下流側へ向かって徐々に動翼側にせり出すように形成されている。バックプレート24のせり出し量は、連通部dを超えて動翼16に接近し、終端においては、動翼16の前縁16aに隣接する位置まで達している。そのため、流路空間s2は該終端で実質的に消滅している。
【選択図】図1
Description
本発明の過給機用タービンを自動車用過給機に適用した第1実施形態を図1及び図2に基づいて説明する。図1において、本実施形態の過給機用タービン10Aは、回転軸12の軸端にタービンホィール14が装着されている。タービンホィール14は、回転軸12に固定されたタービンディスク15と、タービンディスク15から径方向外側へ等間隔で突設された複数の動翼16とから構成されている。動翼16の外側にタービンホィール14を覆うようにタービンハウジング18が設けられている。動翼16の先端の大きさは、円筒部22の内壁の径より小さく形成され、動翼16は円筒部22の内部に配置されている。
次に、本発明の過給機用タービンを自動車用に適用した第2実施形態を図4〜図7により説明する。本実施形態の過給機用タービン10Bは、第1実施形態の過給機用タービン10Aの構成をすべて備えている。加えて、以下に説明する構成を有する。図5に示すように、流路空間s2を形成するバックプレート24の表面に、等間隔に4個の旋回防止リブ30が固設されている。なお、図6は、旋回防止リブ30を1枚のみ図示し、他の旋回防止リブ30の図示を省略している。
次に、本発明に係る過給機の組立方法の一実施形態を図8〜図10に基づいて説明する。図8は、本発明の過給機用タービンを組み込んだ組立て後の自動車用過給機40を示す。この過給機40は、中央に設けられた軸受ハウジング42に対して、両側からタービンハウジング44及びコンプレッサハウジング46が装着されている。軸受ハウジング42の内部に設けられた2個の軸受48に、回転軸56が回転可能に支持されている。回転軸56の軸端にタービンホィール50が取り付けられている。タービンホィール50は、回転軸56に固定されたタービンディスク52と、タービンディスク52から径方向外側へ突設された複数の動翼54とから構成されている。回転軸56の他端には、コンプレッサホィール58がボルト60によって装着されている。
12、56,102,122,142 回転軸
14、50,104,124,144 タービンホィール
15、52,105,125,145 タービンディスク
16、16’、54,106,126,146 動翼
16a、16a’,146a 前縁
16b、16b’ 後縁
18、44,108,128,148 タービンハウジング
20、20’、110,150 スクロール部
22,112,132,152 円筒部
24,114 バックプレート
26,116 軸受ハウジング
28,118 キャップ
30 旋回防止リブ
40 自動車用過給機
42 軸受ハウジング
46 コンプレッサハウジング
58 コンプレッサホィール
60 ボルト
48 軸受
100 ラジアルタービン
120 軸流タービン
130 流体流入部
136 静翼
S 流入空間
O 中心線
a せり出し部位
c、c1、c2 旋回流
d 連通部
e 排ガス
s、s1 スクロール室
s2 動翼上流側流路空間
θ、θ1、θ2 衝突角
Claims (5)
- 軸受によって回転可能に軸支された回転軸と、
該回転軸の軸端に設けられたタービンディスク、及び該タービンディスクから径方向外方へ突設された複数の動翼からなるタービンホィールと、
該タービンホィールを覆うように配置され、該タービンホィールの周方向に旋回流を形成するスクロール部と、該スクロール部で形成された旋回流を該タービンホィールの軸方向へ導く円筒部とからなるタービンハウジングとを備えた過給機用タービンにおいて、
前記動翼が前記円筒部に配置されると共に、前記スクロール部は、その内部流路が前記円筒部の動翼上流側流路空間に連通すると共に、流路断面がタービンホィールの周方向に沿って漸減するように形成され、
前記動翼上流側流路空間を形成するタービンハウジングの隔壁は、タービンホィール周方向に沿って動翼側に徐々にせり出すように形成され、せり出し部の終端は前記スクロール部の連通部より動翼側に接近した位置までせり出していることを特徴とする過給機用タービン。 - 前記せり出し部の終端が前記動翼に隣接するまでせり出していることを特徴とする請求項1に記載の過給機用タービン。
- 前記タービンハウジングの動翼上流側隔壁に該動翼が通過可能な開口が形成され、該開口を遮蔽する遮蔽壁が該タービンハウジングに着脱可能に装着されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の過給機用タービン。
- 前記タービンハウジングの動翼上流側流路空間を形成する隔壁の表面に、該隔壁の表面に沿って流れ前記動翼の翼根領域に流入する旋回流の流れ方向を動翼に対する衝突角を小さくする方向に修正するリブを突設したことを特徴とする請求項1又は2に記載の過給機用タービン。
- 請求項1又は2に記載の過給機用タービンを組み込んだ過給機の組立方法において、
一端にタービンホィールが設けられた回転軸を軸受ハウジングに組み付ける第1ステップと、
前記回転軸の他端にコンプレッサホィールを固定する第2ステップと、
前記第2ステップの後で、前記回転軸の回転バランスを修正する第3ステップと、
コンプレッサハウジング及びタービンハウジングを前記軸受ハウジングに取り付ける第4ステップとからなることを特徴とする過給機の組立方法。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011286968A JP5916377B2 (ja) | 2011-12-27 | 2011-12-27 | 過給機用タービン及び過給機の組立方法 |
EP12863532.3A EP2799690B1 (en) | 2011-12-27 | 2012-10-17 | Turbine for supercharger and method for assembling supercharger |
PCT/JP2012/076805 WO2013099410A1 (ja) | 2011-12-27 | 2012-10-17 | 過給機用タービン及び過給機の組立方法 |
CN201280047614.4A CN103842631B (zh) | 2011-12-27 | 2012-10-17 | 增压器用涡轮机以及增压器的组装方法 |
US14/347,980 US9810225B2 (en) | 2011-12-27 | 2012-10-17 | Turbine for turbocharger and method for assembling turbocharger |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011286968A JP5916377B2 (ja) | 2011-12-27 | 2011-12-27 | 過給機用タービン及び過給機の組立方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013133819A true JP2013133819A (ja) | 2013-07-08 |
JP5916377B2 JP5916377B2 (ja) | 2016-05-11 |
Family
ID=48696914
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011286968A Active JP5916377B2 (ja) | 2011-12-27 | 2011-12-27 | 過給機用タービン及び過給機の組立方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9810225B2 (ja) |
EP (1) | EP2799690B1 (ja) |
JP (1) | JP5916377B2 (ja) |
CN (1) | CN103842631B (ja) |
WO (1) | WO2013099410A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016063604A1 (ja) * | 2014-10-24 | 2016-04-28 | 三菱重工業株式会社 | 軸流タービン及び過給機 |
US9677463B2 (en) | 2012-08-31 | 2017-06-13 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Axial-flow turbine for turbocharger |
WO2018131213A1 (ja) * | 2017-01-16 | 2018-07-19 | 三菱重工業株式会社 | 半径流入式タービン、過給機及び過給機の組み立て方法 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6072299B2 (ja) * | 2013-12-04 | 2017-02-01 | 三菱重工業株式会社 | 板金タービンハウジング |
DE102013225642B4 (de) * | 2013-12-11 | 2020-09-17 | Vitesco Technologies GmbH | Abgasturbolader mit einem verstellbaren Leitgitter |
US9724780B2 (en) * | 2014-06-05 | 2017-08-08 | Honeywell International Inc. | Dual alloy turbine rotors and methods for manufacturing the same |
GB2555567A (en) * | 2016-09-21 | 2018-05-09 | Cummins Ltd | Turbine wheel for a turbo-machine |
CN112610281A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-06 | 大连海事大学 | 一种开式向心涡轮 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5453705A (en) * | 1977-10-05 | 1979-04-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Turbine casing manufacturing method |
JPH11101128A (ja) * | 1997-09-29 | 1999-04-13 | Koyo Seiko Co Ltd | 過給機、その組立方法ならびに過給機に用いる軸受ユニット |
JP2005030244A (ja) * | 2003-07-09 | 2005-02-03 | Yanmar Co Ltd | ガスタービンまたは過給機のバックプレート構造 |
JP2009209701A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | タービンおよびこれを備えるターボチャージャ |
JP2010209824A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Ihi Corp | スクロール部構造及び過給機 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2916198A (en) | 1956-06-18 | 1959-12-08 | Zenas V Weisel | Turbo-compressor apparatus |
US3652176A (en) * | 1970-04-20 | 1972-03-28 | Sudstrand Corp | Turbine wheel containment device |
US4167295A (en) * | 1977-12-08 | 1979-09-11 | The Garrett Corporation | Magnetic thrust force relief for a foil bearing turbomachine |
US4565505A (en) | 1983-04-11 | 1986-01-21 | Woollenweber William E | Combination flow turbine for internal combustion engine turbochargers |
US4880351A (en) * | 1986-05-30 | 1989-11-14 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Variable capacity turbine |
US4928489A (en) * | 1987-12-29 | 1990-05-29 | Honda Giken Kogyo K.K. | Supercharging pressure control method for turbocharged internal combustion engines |
JP2510041B2 (ja) * | 1990-08-23 | 1996-06-26 | 日本特殊陶業株式会社 | 回転接合体 |
JPH09144550A (ja) | 1995-11-24 | 1997-06-03 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 過給機用タービン |
JP4008404B2 (ja) * | 2002-10-18 | 2007-11-14 | 三菱重工業株式会社 | 可変容量型排気ターボ過給機 |
GB0425088D0 (en) * | 2004-11-13 | 2004-12-15 | Holset Engineering Co | Compressor wheel |
US7338254B2 (en) | 2005-11-29 | 2008-03-04 | Honeywell International, Inc. | Turbocharger with sliding piston assembly |
JP4838830B2 (ja) * | 2008-08-28 | 2011-12-14 | 三菱重工業株式会社 | 可変容量排気ガスタービンの製造方法 |
GB2463453B (en) * | 2008-09-06 | 2012-08-08 | Cummins Turbo Tech Ltd | Turbomachine |
DE102009007734A1 (de) | 2009-02-05 | 2010-08-12 | Daimler Ag | Turbinengehäuse für einen Abgasturbolader eines Antriebsaggregats und Verfahren zum Herstellen eines Turbinengehäuses |
JP5479032B2 (ja) * | 2009-11-05 | 2014-04-23 | 三菱重工業株式会社 | タービンホイール |
DE102009058411A1 (de) * | 2009-12-16 | 2011-06-22 | BorgWarner Inc., Mich. | Abgasturbolader |
US8784036B2 (en) * | 2010-07-01 | 2014-07-22 | William E. Woollenweber | Air-cooled turbocharger with optional internal pressure relief valve |
JP4885302B1 (ja) * | 2010-12-07 | 2012-02-29 | 三菱重工業株式会社 | ラジアルタービン |
JP5449219B2 (ja) * | 2011-01-27 | 2014-03-19 | 三菱重工業株式会社 | ラジアルタービン |
JP2013174129A (ja) * | 2012-02-23 | 2013-09-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ターボチャージャ |
JP6021354B2 (ja) * | 2012-02-29 | 2016-11-09 | 三菱重工業株式会社 | エンジン用過給機 |
-
2011
- 2011-12-27 JP JP2011286968A patent/JP5916377B2/ja active Active
-
2012
- 2012-10-17 US US14/347,980 patent/US9810225B2/en active Active
- 2012-10-17 WO PCT/JP2012/076805 patent/WO2013099410A1/ja active Application Filing
- 2012-10-17 EP EP12863532.3A patent/EP2799690B1/en active Active
- 2012-10-17 CN CN201280047614.4A patent/CN103842631B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5453705A (en) * | 1977-10-05 | 1979-04-27 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Turbine casing manufacturing method |
JPH11101128A (ja) * | 1997-09-29 | 1999-04-13 | Koyo Seiko Co Ltd | 過給機、その組立方法ならびに過給機に用いる軸受ユニット |
JP2005030244A (ja) * | 2003-07-09 | 2005-02-03 | Yanmar Co Ltd | ガスタービンまたは過給機のバックプレート構造 |
JP2009209701A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | タービンおよびこれを備えるターボチャージャ |
JP2010209824A (ja) * | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Ihi Corp | スクロール部構造及び過給機 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9677463B2 (en) | 2012-08-31 | 2017-06-13 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Axial-flow turbine for turbocharger |
WO2016063604A1 (ja) * | 2014-10-24 | 2016-04-28 | 三菱重工業株式会社 | 軸流タービン及び過給機 |
WO2018131213A1 (ja) * | 2017-01-16 | 2018-07-19 | 三菱重工業株式会社 | 半径流入式タービン、過給機及び過給機の組み立て方法 |
JP2018115560A (ja) * | 2017-01-16 | 2018-07-26 | 三菱重工業株式会社 | 半径流入式タービン、過給機及び過給機の組み立て方法 |
US11021959B2 (en) | 2017-01-16 | 2021-06-01 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Radial inflow turbine, turbocharger, and method for assembling turbocharger |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20140234091A1 (en) | 2014-08-21 |
CN103842631A (zh) | 2014-06-04 |
JP5916377B2 (ja) | 2016-05-11 |
US9810225B2 (en) | 2017-11-07 |
EP2799690B1 (en) | 2019-05-08 |
EP2799690A4 (en) | 2015-08-19 |
EP2799690A1 (en) | 2014-11-05 |
CN103842631B (zh) | 2017-08-29 |
WO2013099410A1 (ja) | 2013-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5916377B2 (ja) | 過給機用タービン及び過給機の組立方法 | |
EP2940271B1 (en) | Radial turbine rotor blade | |
JP5762641B2 (ja) | 斜流タービン | |
JP5890021B2 (ja) | 排気ガスターボチャージャーのタービン | |
WO2014128898A1 (ja) | タービン動翼 | |
EP3412892B1 (en) | Rotary machine blade, supercharger, and method for forming flow field of same | |
JP6801009B2 (ja) | タービンホイール、タービン及びターボチャージャ | |
JP5398515B2 (ja) | ラジアルタービンの動翼 | |
JP6578617B2 (ja) | ターボチャージャー | |
JPH09144550A (ja) | 過給機用タービン | |
WO2022054561A1 (ja) | タービンホイール、タービン及びターボチャージャ | |
JP6299833B2 (ja) | タービン及び車両用過給機 | |
JP7435164B2 (ja) | タービンおよび過給機 | |
JP6947304B2 (ja) | タービンおよび過給機 | |
JP7008789B2 (ja) | 半径流入式タービン及びターボチャージャー | |
JP6064310B2 (ja) | タービン及び車両用過給機 | |
JP2020165374A (ja) | タービンおよび過給機 | |
WO2021210164A1 (ja) | スクロールケーシングおよび遠心圧縮機 | |
US11835057B2 (en) | Impeller of centrifugal compressor, centrifugal compressor, and turbocharger | |
JP7165804B2 (ja) | ノズルベーン | |
WO2022201932A1 (ja) | タービン、及びガスタービン | |
WO2023085178A1 (ja) | タービンおよび過給機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140711 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151009 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151208 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160311 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160405 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5916377 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |