JP2013124730A - 偏心揺動型減速機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】揺動する第1、第2外歯歯車22、24と、該第1、第2外歯歯車22、24が内接噛合する内歯歯車26と、前記第1、第2外歯歯車22、24の軸方向側部に第1、第2キャリヤ体32、34を備えた偏心揺動型減速機G1であって、第1、第2外歯歯車22、24の中心O2,O3からオフセットした位置に軸方向に貫通する内ピン孔22A、24Aを備え、第1、第2キャリヤ体32、34をケーシング31に支持する第1、第2アンギュラ玉軸受(主軸受)36、38のうちの1個(38)と第2外歯歯車24との間に軸方向の隙間δ2が確保され、かつ、第2キャリヤ体34には、前記内ピン孔24Aよりも径方向内側において、該第2外歯歯車24に当接する軸方向の凸部34Fが形成される。
【選択図】図1
Description
14、16…第1、第2偏心体
18、20…第1、第2ころ軸受
22、24…第1、第2外歯歯車
26…内歯歯車
32、34…第1、第2キャリヤ体
34F…凸部
36、38…第1、第2アンギュラ玉軸受(主軸受)
36B、38B…外輪
37…シム
39…ワッシャ
43…給油口
δe、δ1〜δ5…隙間
G1…偏心揺動型減速機
Claims (7)
- 揺動する外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車の軸方向側部にキャリヤ体を備えた偏心揺動型減速機であって、
前記外歯歯車の中心からオフセットした位置に軸方向に貫通する貫通孔を備え、
前記キャリヤ体をケーシングに支持する主軸受のうちの少なくとも1個と前記外歯歯車との間に軸方向の隙間が確保され、かつ、
前記キャリヤ体には、前記外歯歯車の前記貫通孔よりも径方向内側において、該外歯歯車に当接する軸方向の凸部が形成された
ことを特徴とする偏心揺動型減速機。 - 請求項1において、
前記軸方向の凸部が、前記キャリヤ体の円周方向の全周に亘って連続して形成されている
ことを特徴とする偏心揺動型減速機。 - 請求項1または2において、
前記キャリヤ体が前記外歯歯車の軸方向両側部に設けられるとともに、それぞれが一対の主軸受にてケーシングに支持され、
一方の主軸受と前記外歯歯車との間のみに前記軸方向の隙間が確保され、前記軸方向の隙間のある方の前記キャリヤ体に、前記外歯歯車に当接する凸部が形成されている
ことを特徴とする偏心揺動型減速機。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記キャリヤ体が前記外歯歯車の軸方向両側部に設けられるとともに、それぞれが一対の主軸受にてケーシングに支持され、
一方の主軸受と前記外歯歯車との間のみに前記軸方向の隙間が形成され、前記軸方向の隙間のない方の前記キャリヤ体から前記貫通孔を貫通するピン状部材が一体的に突出形成されている
ことを特徴とする偏心揺動型減速機。 - 請求項1〜4のいずれかにおいて、
前記ケーシングの、前記外歯歯車の径方向外側に、潤滑剤の給脂口が設けられている
ことを特徴とする偏心揺動型減速機。 - 請求項1〜5のいずれかにおいて、
前記外歯歯車の軸方向移動を規制するために該外歯歯車に当接する規制部が、径方向においてずれた位置で、該外歯歯車に当接している
ことを特徴とする偏心揺動型減速機。 - 揺動する外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車の軸方向側部にキャリヤ体を備えた偏心揺動型減速機であって、
前記外歯歯車の中心からオフセットした位置に軸方向に貫通する複数の貫通孔を備え、
前記キャリヤ体をケーシングに支持する主軸受のうちの少なくとも1個と前記外歯歯車との間に軸方向の隙間が確保され、かつ、
前記キャリヤ体には、前記外歯歯車の前記貫通孔と貫通孔との間に対応する位置に、該外歯歯車と当接する凸部が間欠的に形成された
ことを特徴とする偏心揺動型減速機。
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