JP2013109065A - Image forming apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect the existence of a toner seal at timing according to the amount of rotation of a motor.SOLUTION: There is provided an image forming apparatus which comprises: a developing container 3 for storing toner; a developing roller 1 for conveying toner to a photoreceptor drum 11; a developing device 4 which has a supply roller 2 for supplying toner to the developing roller and develops an electrostatic latent image on the photoreceptor drum; an electrostatic capacitance detection circuit 29 which detects the existence of a toner seal 31 for sealing so that toner in the developing container is not supplied to the supply roller; a main motor 220 for driving the photoreceptor drum, the developing roller and the supply roller; a rotation detection sensor 306 for detecting the amount of rotation of the main motor; and CPU 211 for controlling the rotation of the main motor, wherein the CPU performs detection by the electrostatic capacitance detection circuit at timing based on the amount of rotation of the main motor detected by the rotation detection sensor (S12 to S18) and determines the existence of the toner seal by the detection result of the electrostatic capacitance detection circuit (S19 to S23).

Description

本発明は、トナーシールの有無検知機能を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus having a toner seal presence / absence detection function.

電子写真画像プロセスを用いた画像形成装置においては、感光ドラム及びプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。   In an image forming apparatus using an electrophotographic image process, a process cartridge system is adopted in which a photosensitive drum and a process unit are integrally formed into a cartridge and can be attached to and detached from the image forming apparatus main body.

通常、画像形成装置に着脱可能なプロセスカートリッジは、現像ローラで用いられるトナーを収容したトナー容器を有する。そして、トナーを現像ローラに供給するためにトナー容器に設けられた開口部は、シール部材（以下、「トナーシール」という）で封止され、使用開始までの間にトナーが現像部材へ流入しないような構成になっている。そのため、トナーシールは、プロセスカートリッジを使用する際には、取り除かれる必要がある。トナーシールを取り除くことにより、初めて現像ローラにトナーが供給され、印刷可能となる。   Normally, a process cartridge that can be attached to and detached from an image forming apparatus has a toner container that contains toner used in a developing roller. An opening provided in the toner container for supplying the toner to the developing roller is sealed with a seal member (hereinafter referred to as “toner seal”), and the toner does not flow into the developing member until the start of use. It has a configuration like this. Therefore, the toner seal needs to be removed when using the process cartridge. By removing the toner seal, toner is supplied to the developing roller for the first time and printing is possible.

従来のトナーシールの有無検知は、トナー残量検知機能を使用して行われていた。例えば、特許文献１における画像形成装置のトナー残量検知機能は、静電容量方式であり、現像スリーブ近傍に設けた導電性部材のアンテナと現像スリーブ間の静電容量の変化によって、トナー容器内のトナー残量の検知を行う。トナーシールはアンテナの接点経路を絶縁するように装着されているため、トナーシールが引き抜かれていないと、静電容量に相当する検知出力がゼロレベルとなり、これにより、トナーシールの有無を検知できることが開示されている。   Conventional detection of the presence or absence of a toner seal has been performed using a toner remaining amount detection function. For example, the toner remaining amount detection function of the image forming apparatus in Patent Document 1 is a capacitance type, and the inside of the toner container is changed by the change in the capacitance between the antenna of the conductive member provided near the developing sleeve and the developing sleeve. The remaining amount of toner is detected. Since the toner seal is mounted so as to insulate the contact path of the antenna, if the toner seal is not pulled out, the detection output corresponding to the electrostatic capacity becomes zero level, and it is possible to detect the presence or absence of the toner seal. Is disclosed.

ところで、感光ドラムと現像ローラを接触させたままでトナー量の検知を行うと、感光ドラムと現像ローラとの間に生じる静電容量の影響により、トナー量を精度よく検知することが難しかった。そこで、例えば、特許文献２では、トナー残量の検知を精度良く行うために、現像ローラと感光ドラムを離間させ、感光ドラムへ電流が流れない状態で、トナー残量検知を行う構成が開示されている。   By the way, when the toner amount is detected while the photosensitive drum and the developing roller are in contact with each other, it is difficult to accurately detect the toner amount due to the influence of the capacitance generated between the photosensitive drum and the developing roller. Therefore, for example, Patent Document 2 discloses a configuration in which the remaining amount of toner is detected in a state where the developing roller and the photosensitive drum are separated and no current flows to the photosensitive drum in order to accurately detect the remaining amount of toner. ing.

また、例えば特許文献３には、プロセスカートリッジを駆動するモータが回転することにより出力されるＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｕ：周波数発生）信号をモニタすることにより、トナーシールの有無検知を行う提案が開示されている。   Further, for example, Patent Document 3 discloses a proposal for detecting the presence or absence of a toner seal by monitoring an FG (Frequency Generator: frequency generation) signal output by rotating a motor that drives a process cartridge. Yes.

特開２００３−２０８００２号公報JP 2003-208002 A 特開２０１０−２０３４９号公報JP 2010-20349 A 特開２００７−３２８３０５号公報JP 2007-328305 A

しかしながら、特許文献１及び特許文献２に示された従来構成においては、トナーシールの有無を検知する際、次のような課題があった。例えば、複数のプロセスカートリッジが一つのモータによって駆動される構成の画像形成装置において、トナーシールの有無を検知する場合には、現像ローラと感光ドラムを離間した状態にするため、現像ローラ及び感光ドラムを一定時間駆動させる必要がある。その際、モータに保証トルク以上の負荷がかかると、トナーシールを検知する前に、モータの回転速度が目標とする回転速度に達しないために、モータの起動異常を誤検知してしまうことがあった。ここで、モータの保証トルク以上の負荷がかかる場合とは、例えば、全てのプロセスカートリッジにトナーシールが装着された場合などを指す。このような場合、実際にはトナーシールが引き抜かれていないにも拘らず、ユーザにはモータ故障として誤った状態が報知されてしまう。その結果、ユーザがトナーシールを引き抜けば、画像形成装置が使用可能となるにも拘らず、モータ故障として画像形成装置を使用不可能な状態にしてしまい、ユーザビリティを低下させる原因となっていた。   However, the conventional configurations shown in Patent Document 1 and Patent Document 2 have the following problems when detecting the presence or absence of a toner seal. For example, in an image forming apparatus having a configuration in which a plurality of process cartridges are driven by a single motor, when detecting the presence or absence of a toner seal, the developing roller and the photosensitive drum are separated so that the developing roller and the photosensitive drum are separated from each other. Must be driven for a certain time. At that time, if a load exceeding the guaranteed torque is applied to the motor, the motor rotational speed does not reach the target rotational speed before the toner seal is detected. there were. Here, the case where a load exceeding the guaranteed torque of the motor is applied refers to the case where the toner seals are attached to all the process cartridges, for example. In such a case, although the toner seal is not actually pulled out, the user is notified of an erroneous state as a motor failure. As a result, if the user pulls out the toner seal, although the image forming apparatus can be used, the image forming apparatus becomes unusable due to a motor failure, resulting in a decrease in usability. .

一方、特許文献３に開示された提案においては、個々のプロセスカートリッジが駆動モータを備えている構成であるため、プロセスカートリッジのコストアップを招くという課題があった。   On the other hand, the proposal disclosed in Patent Document 3 has a problem in that the cost of the process cartridge is increased because each process cartridge has a drive motor.

本発明はこのような状況のもとでなされたもので、モータの回転量に応じたタイミングで、トナーシールの有無を検知することを目的とする。   The present invention has been made under such circumstances, and an object thereof is to detect the presence / absence of a toner seal at a timing according to the amount of rotation of a motor.

前述の課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。   In order to solve the above-described problems, the present invention has the following configuration.

（１）現像剤を収容する現像剤収容部と、現像剤を担持し像担持体に搬送する現像剤担持体と、前記現像剤収容部の現像剤を前記現像剤担持体に供給する現像剤供給部材と、を有し、像担持体に形成された静電潜像を現像剤で現像を行う現像装置と、前記現像剤収容部に収容されている現像剤が前記現像剤供給部材に供給されないように封止する封止部材の有無を検知するための封止部材検知手段と、前記像担持体、前記現像剤担持体、前記現像剤供給部材を駆動するモータと、前記モータの回転量を検知する回転量検知手段と、前記モータの回転を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記回転量検知手段により検知した前記モータの回転量に基づいたタイミングで、前記封止部材検知手段による前記封止部材の有無の検知を行う画像形成装置。   (1) A developer accommodating portion that accommodates the developer, a developer bearing member that carries the developer and transports it to the image bearing member, and a developer that supplies the developer in the developer accommodating portion to the developer bearing member. A developing device that develops the electrostatic latent image formed on the image carrier with a developer, and a developer that is contained in the developer containing portion is supplied to the developer supplying member. Sealing member detecting means for detecting the presence or absence of a sealing member for sealing so as not to be removed, the image carrier, the developer carrier, a motor for driving the developer supply member, and a rotation amount of the motor A rotation amount detection means for detecting the rotation of the motor, and a control means for controlling the rotation of the motor, the control means at a timing based on the rotation amount of the motor detected by the rotation amount detection means. The presence or absence of the sealing member is detected by the member detecting means. Image forming apparatus.

本発明によれば、モータの回転量に応じたタイミングで、トナーシールの有無を検知することができる。   According to the present invention, it is possible to detect the presence or absence of the toner seal at a timing according to the rotation amount of the motor.

実施例１、２、３の画像形成装置の概略断面図Schematic cross-sectional view of image forming apparatuses of Examples 1, 2, and 3. 実施例１、２、３の画像形成装置のシステム構成を示すブロック図1 is a block diagram illustrating a system configuration of image forming apparatuses according to first, second, and third embodiments. 実施例１、２、３のプロセスカートリッジの構成と、静電容量検知回路の概要を示す図The figure which shows the structure of the process cartridge of Example 1, 2, 3 and the outline | summary of an electrostatic capacitance detection circuit. 実施例１、２、３のブラシレスモータの制御装置、及び回路構成を示す模式図The schematic diagram which shows the control apparatus and circuit structure of the brushless motor of Examples 1, 2, and 3. 実施例１、２、３のトナーシールの有無によるモータ起動時から所定時間のモータ回転量の違いを示す図The figure which shows the difference in the motor rotation amount of the predetermined time from the time of motor starting by the presence or absence of the toner seal of Example 1, 2, 3 実施例１、３におけるトナーシール有無検知の処理シーケンスを示すフローチャート7 is a flowchart illustrating a processing sequence for toner seal presence / absence detection in the first and third embodiments. 実施例２におけるトナーシール有無検知の処理シーケンスを示すフローチャート7 is a flowchart illustrating a processing sequence for toner seal presence / absence detection according to the second exemplary embodiment. 実施例３におけるモータの回転制御の処理シーケンスを示すフローチャート7 is a flowchart showing a processing sequence of motor rotation control in the third embodiment.

以下、本発明を実施するための形態を、実施例により詳しく説明する。   Hereinafter, the form for implementing this invention is demonstrated in detail by an Example.

［画像形成装置の概要］
図１は、本実施例の画像形成装置の概略断面図である。本実施例においては、画像形成装置の一例として、中間転写ベルトを採用したタンデム方式のカラー画像形成装置を用いる。画像形成装置４００は、電子写真方式のプリンタであり、４つの画像形成ユニットを備えている。以下の説明において、符号の末尾における、−１、−２、−３、−４は、それぞれ４つの画像形成ユニットの番号を示す。以下の説明では、特定の画像形成ユニットを指す場合を除き、符号の末尾の−１、−２、−３、−４の記載を省略する。 [Outline of image forming apparatus]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the image forming apparatus of this embodiment. In this embodiment, a tandem color image forming apparatus employing an intermediate transfer belt is used as an example of an image forming apparatus. The image forming apparatus 400 is an electrophotographic printer, and includes four image forming units. In the following description, -1, -2, -3, and -4 at the end of the reference numerals indicate the numbers of four image forming units, respectively. In the following description, descriptions of -1, -2, -3, and -4 at the end of the reference numerals are omitted except when referring to a specific image forming unit.

図１の各画像形成ユニットにおいて、感光ドラム１１には、像担持体である感光ドラムの表面を一様に帯電せしめる帯電ローラ１２が、感光ドラムの表面に当接するように設けられている。帯電ローラ１２から感光ドラム１１の回転方向（図中矢印）下流側には、感光ドラム１１の表面に、レーザスキャナ部４０４から光ビーム４０３が照射される。レーザスキャナ部４０４は、光ビーム４０３を発する不図示の半導体レーザと、半導体レーザを平行光に偏光する不図示のコリメータレンズを備える。更に、レーザスキャナ部４０４は、光ビーム４０３に感光ドラム１１の表面を走査させる不図示の回転多面鏡と、光ビーム４０３が感光ドラム表面でスポットを形成するように調整する不図示の光学レンズを備える。なお、回転多面鏡は、不図示のスキャナモータによって定速制御されている。   In each image forming unit of FIG. 1, a charging roller 12 for uniformly charging the surface of the photosensitive drum as an image carrier is provided on the photosensitive drum 11 so as to contact the surface of the photosensitive drum. A light beam 403 is irradiated from the laser scanner unit 404 to the surface of the photosensitive drum 11 downstream of the charging roller 12 in the rotation direction (arrow in the figure) of the photosensitive drum 11. The laser scanner unit 404 includes a semiconductor laser (not shown) that emits a light beam 403 and a collimator lens (not shown) that polarizes the semiconductor laser into parallel light. Further, the laser scanner unit 404 includes a rotating polygon mirror (not shown) that scans the surface of the photosensitive drum 11 with the light beam 403 and an optical lens (not shown) that adjusts the light beam 403 so as to form a spot on the surface of the photosensitive drum. Prepare. The rotary polygon mirror is controlled at a constant speed by a scanner motor (not shown).

レーザスキャナ部４０４は、画像データに応じて光ビーム４０３を照射することにより、感光ドラム１１の表面に静電潜像が形成される。この静電潜像は、感光ドラム１１の回転方向下流側に配設された現像ローラ１によって、トナー像として現像される。トナーは、不図示のトナー容器内から、供給ローラ２を介して現像ローラ１に供給される。   The laser scanner unit 404 irradiates the light beam 403 according to the image data, thereby forming an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 11. This electrostatic latent image is developed as a toner image by the developing roller 1 disposed on the downstream side in the rotation direction of the photosensitive drum 11. The toner is supplied from a toner container (not shown) to the developing roller 1 via the supply roller 2.

感光ドラム１１には、中間転写ベルト４３０を介して、一次転写ローラ４１０が圧接されている。一次転写ローラ４１０に、不図示の高圧電源から所定の電圧が印加されることにより、感光ドラム１１に形成されたトナー像は、中間転写ベルト４３０に転写される。一次転写ローラ４１０には、導電ローラが使用されている。中間転写ベルト４３０は、駆動ローラ、支持ローラに張架・駆動されており、各画像形成ユニットで形成されたトナー像が、順次、中間転写ベルト４３０に重畳されて、フルカラートナー画像が形成される。中間転写ベルト４３０に転写されず、感光ドラム１１上に残存した転写残トナーは、廃トナー容器１８に収納される。クリーニングされた感光ドラム１１は、再び、上述した動作による画像形成に使用される。   A primary transfer roller 410 is pressed against the photosensitive drum 11 via an intermediate transfer belt 430. The toner image formed on the photosensitive drum 11 is transferred to the intermediate transfer belt 430 by applying a predetermined voltage to the primary transfer roller 410 from a high voltage power supply (not shown). As the primary transfer roller 410, a conductive roller is used. The intermediate transfer belt 430 is stretched and driven by a driving roller and a support roller, and the toner images formed by the image forming units are sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 430 to form a full color toner image. . Untransferred toner that is not transferred to the intermediate transfer belt 430 and remains on the photosensitive drum 11 is stored in a waste toner container 18. The cleaned photosensitive drum 11 is again used for image formation by the above-described operation.

中間転写ベルト４３０上のフルカラートナー画像は、二次転写ローラ４１３と中間転写ベルト４３０とで形成される二次転写部に到達すると、不図示の電源からの二次転写電圧の作用により、カセット給紙ローラ４１１により供給された記録紙に転写される。   When the full-color toner image on the intermediate transfer belt 430 reaches the secondary transfer portion formed by the secondary transfer roller 413 and the intermediate transfer belt 430, the secondary transfer voltage from the power supply (not shown) causes the cassette supply. The image is transferred to the recording paper supplied by the paper roller 411.

記録紙は、二次転写ローラ４１３の搬送方向上流側（図１において下側）の記録紙カセット５００内に収納されている。記録紙カセット５００端部には、カセット給紙ローラ４１１が配設されている。カセット給紙ローラ４１１が回転すると、記録紙カセット５００内の記録紙がピックアップされ、一番上に積載されている記録紙１枚が搬送路へ送り込まれる。記録紙カセット５００内には、記録紙有無センサ４２３が配設されており、記録紙の有無を検知するようになっている。また、カセット給紙ローラ４１１と二次転写ローラ４１３との間の搬送路には、記録紙の斜行補正や、中間転写ベルト４３０上のフルカラートナー像と記録紙搬送との同期をとるためのレジストローラ４１２が配設されている。レジストローラ４１２は、二次転写部へ所定のタイミングで記録紙を送り込む。なお、レジストローラ４１２とカセット給紙ローラ４１１との間には、レジスト紙有無検知センサ４２１が配設されており、記録紙の有無を検知するようになっている。   The recording paper is stored in a recording paper cassette 500 on the upstream side (lower side in FIG. 1) of the secondary transfer roller 413 in the conveyance direction. A cassette paper feed roller 411 is provided at the end of the recording paper cassette 500. When the cassette paper feed roller 411 rotates, the recording paper in the recording paper cassette 500 is picked up, and one recording paper loaded on top is sent to the transport path. In the recording paper cassette 500, a recording paper presence / absence sensor 423 is arranged to detect the presence / absence of recording paper. A conveyance path between the cassette paper feed roller 411 and the secondary transfer roller 413 is used to correct skew of the recording paper and to synchronize the full color toner image on the intermediate transfer belt 430 and the recording paper conveyance. A registration roller 412 is provided. The registration roller 412 feeds the recording paper to the secondary transfer unit at a predetermined timing. A registration paper presence / absence detection sensor 421 is disposed between the registration roller 412 and the cassette paper feed roller 411 so as to detect the presence / absence of recording paper.

二次転写部においてフルカラートナー像を転写された記録紙は、二次転写ローラ４１３の搬送方向下流側（図１において上側）にある定着装置へと搬送される。定着装置は、内部に不図示の定着ヒータを有する定着ローラ４１４と、定着ローラ４１４に圧接するように配設された加圧ローラ４１５とで構成される。定着装置は、二次転写部から搬送された記録紙を、定着ローラ４１４と加圧ローラ４１５との圧接部にて加圧しながら加熱することにより、記録紙上の未定着フルカラートナー像を記録紙に定着させる。定着装置の搬送方向下流側には、定着装置から記録紙が搬送されたことを検知する排紙有無検知センサ４２２が配設されている。排紙有無検知センサ４２２の下流側には、排紙ローラ４１６が配設されており、排紙ローラ４１６は、トナー像が定着された記録紙を装置外に排出する。   The recording paper on which the full-color toner image is transferred in the secondary transfer unit is conveyed to a fixing device on the downstream side in the conveyance direction of the secondary transfer roller 413 (upper side in FIG. 1). The fixing device includes a fixing roller 414 having a fixing heater (not shown) therein, and a pressure roller 415 disposed so as to be in pressure contact with the fixing roller 414. The fixing device heats the recording sheet conveyed from the secondary transfer unit while pressing the recording sheet at the pressure contact portion between the fixing roller 414 and the pressure roller 415, thereby forming an unfixed full-color toner image on the recording sheet on the recording sheet. Let it settle. On the downstream side in the transport direction of the fixing device, a paper discharge presence / absence detection sensor 422 that detects that the recording paper is transported from the fixing device is disposed. A paper discharge roller 416 is disposed on the downstream side of the paper discharge presence / absence detection sensor 422. The paper discharge roller 416 discharges the recording paper on which the toner image is fixed to the outside of the apparatus.

［画像形成装置のシステム構成］
図２は、画像形成装置のシステム構成を説明するためのブロック図である。図２において、コントローラ部２０１とエンジン制御部２０２は、画像形成装置４００に内蔵されている。コントローラ部２０１は、画像形成装置４００に印刷ジョブを送信するホストコンピュータ２００及びエンジン制御部２０２と通信を行い、ホストコンピュータ２００とエンジン制御部２０２とのインタフェースを司る。 [System configuration of image forming apparatus]
FIG. 2 is a block diagram for explaining the system configuration of the image forming apparatus. In FIG. 2, the controller unit 201 and the engine control unit 202 are built in the image forming apparatus 400. The controller unit 201 communicates with the host computer 200 and the engine control unit 202 that transmit a print job to the image forming apparatus 400, and controls the interface between the host computer 200 and the engine control unit 202.

また、エンジン制御部２０２は、ビデオインタフェース部２１０と、画像形成動作を制御するＣＰＵ２１１と、ＣＰＵ２１１により制御される画像制御部２１３、定着制御部２１４、記録紙搬送部２１５、給紙制御部２１６、ＣＲＧ制御部２１７から構成される。ビデオインタフェース部２１０は、コントローラ部２０１から受信した画像情報は画像制御部２１３に送信し、画像形成に関するコマンドはＣＰＵ２１１に送信する。ＣＰＵ２１１は、画像制御部２１３、定着制御部２１４、記録紙搬送部２１５、給紙制御部２１６、ＣＲＧ制御部２１７を制御して、印字動作に必要な画像形成処理を実行したり、タイマ機能を用いて時間計測を行ったりする。更に、ＣＰＵ２１１は、不図示のＲＯＭとＲＡＭを有し、ＲＯＭには、ＣＰＵ１１１が実行する制御プログラムやデータが保持され、ＲＡＭは、ＣＰＵ１１１が実行する制御プログラムが一時的に情報を保持するために使用される。   The engine control unit 202 includes a video interface unit 210, a CPU 211 that controls an image forming operation, an image control unit 213 controlled by the CPU 211, a fixing control unit 214, a recording paper transport unit 215, a paper feed control unit 216, The CRG control unit 217 is configured. The video interface unit 210 transmits the image information received from the controller unit 201 to the image control unit 213, and transmits a command related to image formation to the CPU 211. The CPU 211 controls the image control unit 213, the fixing control unit 214, the recording paper transport unit 215, the paper feed control unit 216, and the CRG control unit 217 to execute an image forming process necessary for the printing operation, and to perform a timer function. Use to measure time. Further, the CPU 211 has a ROM and a RAM (not shown). The ROM stores a control program and data executed by the CPU 111, and the RAM is used for temporarily holding information by the control program executed by the CPU 111. used.

画像制御部２１３は、コントローラ部２０１を介して、ホストコンピュータ２００から受信したビデオ信号に基づいて、レーザスキャナ部４０４を制御して、感光ドラム１１上に静電潜像を形成させる。定着制御部２１４は、定着装置の加熱・加圧制御を行う。記録紙搬送部２１５は、記録紙搬送のために、搬送路上に配設された各搬送ローラの回転制御を行う。給紙制御部２１６は、記録紙有無センサ４２３により記録紙カセット５００内の記録紙の有無を監視すると共に、記録紙１枚を搬送路に送り出すよう、カセット給紙ローラ４１１を制御する。   The image control unit 213 controls the laser scanner unit 404 based on the video signal received from the host computer 200 via the controller unit 201 to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 11. The fixing control unit 214 performs heating / pressure control of the fixing device. The recording paper transport unit 215 controls the rotation of each transport roller disposed on the transport path for transporting the recording paper. The paper feed control unit 216 monitors the presence / absence of recording paper in the recording paper cassette 500 by the recording paper presence / absence sensor 423 and controls the cassette paper feeding roller 411 so as to send out one recording paper to the transport path.

ＣＲＧ制御部２１７は、メインモータ２２０、現像ソレノイド２２１、当接離間センサ２２２を用いて、プロセスカートリッジ（ＣＲＧ）内のローラ等の駆動制御や、感光ドラム１１と現像ローラ１の当接離間の制御を行う。メインモータ２２０は、プロセスカートリッジ（ＣＲＧ）内の感光ドラム１１、帯電ローラ１２、現像ローラ１、供給ローラ２を駆動するために用いられる。なお、本実施例では、メインモータ２２０は、複数のプロセスカートリッジ内の感光ドラムや各ローラ等を駆動するのに用いられるものとする。現像ソレノイド２２１は、感光ドラム１１と現像ローラ１の当接離間機構（不図示）を駆動させるために用いられ、当接離間センサ２２２は、感光ドラム１１と現像ローラ１の当接離間状態を検知するために用いられる。   The CRG control unit 217 uses the main motor 220, the development solenoid 221, and the contact / separation sensor 222 to control driving of the rollers in the process cartridge (CRG) and control of contact / separation between the photosensitive drum 11 and the development roller 1. I do. The main motor 220 is used to drive the photosensitive drum 11, the charging roller 12, the developing roller 1, and the supply roller 2 in the process cartridge (CRG). In this embodiment, the main motor 220 is used to drive the photosensitive drums, the rollers, and the like in a plurality of process cartridges. The development solenoid 221 is used to drive a contact / separation mechanism (not shown) between the photosensitive drum 11 and the development roller 1, and the contact / separation sensor 222 detects a contact / separation state between the photosensitive drum 11 and the development roller 1. Used to do.

続いて、画像形成手順について説明する。コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報と印字命令を受け取り、受け取った画像情報を解析してビットデータに変換する。コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から受信した印字命令に従って、エンジン制御部２０２のＣＰＵ２１１に印字予約コマンドを送信する。そして、ビットデータへの変換が終了し、印字可能な状態となったタイミングで、コントローラ部２０１は、ＣＰＵ２１１へ印字開始コマンドを送信する。   Subsequently, an image forming procedure will be described. The controller unit 201 receives image information and a print command from the host computer 200, analyzes the received image information, and converts it into bit data. The controller unit 201 transmits a print reservation command to the CPU 211 of the engine control unit 202 according to the print command received from the host computer 200. The controller unit 201 transmits a print start command to the CPU 211 at a timing when the conversion to bit data is completed and printing is possible.

エンジン制御部２０２のＣＰＵ２１１は、コントローラ部２０１から受信した印字予約コマンドの順に、印字の実行準備を行う。そして、コントローラ部２０１から印字開始コマンドを受信すると、ＣＰＵ２１１は、画像制御部２１３を制御して、コントローラ部２０１にビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号を出力する。その後、画像制御部２１３がコントローラ部２０１からビデオ信号を受信すると、ＣＰＵ２１１の制御により、印字予約コマンドに従って画像形成動作が開始される。   The CPU 211 of the engine control unit 202 prepares for execution of printing in the order of print reservation commands received from the controller unit 201. When the print start command is received from the controller unit 201, the CPU 211 controls the image control unit 213 to output a / TOP signal serving as a reference timing for outputting a video signal to the controller unit 201. Thereafter, when the image control unit 213 receives a video signal from the controller unit 201, an image forming operation is started in accordance with a print reservation command under the control of the CPU 211.

［現像装置の構成］
図３（ａ）は、プロセスカートリッジの構成と、静電容量検知回路の概要を示す図であり、図３（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、離間カム４２により、現像ローラ１と感光ドラム１１が当接している状態と、離間している状態を示す図である。 [Developer configuration]
FIG. 3A is a diagram showing the configuration of the process cartridge and the outline of the electrostatic capacitance detection circuit. FIGS. 3B and 3C show the developing roller 1 and the photosensitive drum by the separation cam 42, respectively. It is a figure which shows the state which 11 has contact | abutted, and the state which has separated | separated.

図３（ａ）において、現像装置４は、感光ドラム１１と、帯電ローラ１２、廃トナー容器１８と共に一体になって、プロセスカートリッジ（破線部分）を構成している。更に、現像装置４は、非磁性１成分現像剤であるトナーＴを収容する現像容器３、現像ローラ１、供給ローラ２を備える。現像剤担持体である現像ローラ１は、現像容器３の開口部に設置され、回動可能に現像容器３に支持されている。また、現像剤収容部である現像容器３には、現像ローラ１に接触して回動し、現像ローラ１にトナーＴを供給する現像剤供給部材としての供給ローラ２が配置されている。図３（ａ）において、現像ローラ１と供給ローラ２の間には、封止部材であるトナーシール３１が配設されている。トナーシール３１は、現像装置が新品時に、現像ローラ１へトナーＴが供給されるのを防ぐ目的で配設されている。そして、トナーシール３１を引き抜くことにより、トナーＴが現像ローラ１へ進入し、現像装置４が使用可能な状態になる。   In FIG. 3A, the developing device 4 is integrated with the photosensitive drum 11, the charging roller 12, and the waste toner container 18 to constitute a process cartridge (dashed line portion). Further, the developing device 4 includes a developing container 3 that stores toner T that is a non-magnetic one-component developer, a developing roller 1, and a supply roller 2. The developing roller 1 that is a developer carrying member is installed in the opening of the developing container 3 and is supported by the developing container 3 so as to be rotatable. In addition, a supply roller 2 as a developer supply member that rotates in contact with the development roller 1 and supplies the toner T to the development roller 1 is disposed in the development container 3 that is a developer container. In FIG. 3A, a toner seal 31 that is a sealing member is disposed between the developing roller 1 and the supply roller 2. The toner seal 31 is disposed for the purpose of preventing the toner T from being supplied to the developing roller 1 when the developing device is new. Then, by pulling out the toner seal 31, the toner T enters the developing roller 1 and the developing device 4 becomes usable.

［トナー残量検知の概要］
本実施例におけるトナー残量検知は静電容量方式であり、現像ローラ１と、供給ローラ２間の静電容量の変化によって、トナーＴの残量検知を行うようにしている。本実施例では、トナー残留検知機能を封止部材検知手段として用いる。 [Overview of remaining toner detection]
In this embodiment, the remaining toner amount is detected by a capacitance method, and the remaining amount of toner T is detected by a change in the capacitance between the developing roller 1 and the supply roller 2. In this embodiment, the toner residual detection function is used as the sealing member detection means.

図３（ａ）に示すように、供給ローラ２の導電性の芯金２ａに、交流電源３０より交流電圧が印加されると、静電容量検知回路２９は、現像ローラ１と供給ローラ２間の静電容量を検知する。そして、静電容量検知回路２９が検知した静電容量に基づき、現像容器３内のトナーＴの残量が算出される。供給ローラ２の芯金２ａに印加される交流電圧としては、周波数５０ＫＨｚ、ピーク間電圧（Ｖｐｐ）２００Ｖが用いられる。   As shown in FIG. 3A, when an AC voltage is applied from the AC power supply 30 to the conductive core 2 a of the supply roller 2, the electrostatic capacitance detection circuit 29 causes the developing roller 1 and the supply roller 2 to be connected. Detect the capacitance of Based on the capacitance detected by the capacitance detection circuit 29, the remaining amount of toner T in the developing container 3 is calculated. As the AC voltage applied to the core 2a of the supply roller 2, a frequency of 50 KHz and a peak-to-peak voltage (Vpp) of 200 V are used.

静電容量検知回路２９は、現像ローラ１の導電性の芯金１ａに流れる電流を整流する整流回路、及び、整流回路から出力された電流信号を電圧信号に変換する電流−電圧変換回路から構成される。検知された静電容量は、電流−電圧変換回路により電圧信号に変換されて、ＣＰＵ２１１に出力され、ＣＰＵ２１１では演算処理を行い、トナーＴの残量を算出する。   The capacitance detection circuit 29 includes a rectification circuit that rectifies the current flowing through the conductive core 1a of the developing roller 1, and a current-voltage conversion circuit that converts the current signal output from the rectification circuit into a voltage signal. Is done. The detected electrostatic capacitance is converted into a voltage signal by the current-voltage conversion circuit and output to the CPU 211. The CPU 211 performs arithmetic processing to calculate the remaining amount of toner T.

また、トナー残量検知は、図３（ａ）のように現像動作を行わない第２の位置、即ち、感光ドラム１１と現像ローラ１が離間した状態で実施される。感光ドラム１１と現像ローラ１が離間していることにより、現像ローラ１に電圧印加しても感光ドラム１１には電流が流れないので、より正確にトナーＴの残量を算出することが可能となる。また、トナーシール３１には、ポリエステルなどの絶縁性の素材が用いられ、現像ローラ１と供給ローラ２間に電流が流れない構成としている。   Further, the toner remaining amount detection is performed in a second position where the developing operation is not performed as shown in FIG. 3A, that is, in a state where the photosensitive drum 11 and the developing roller 1 are separated from each other. Since the photosensitive drum 11 and the developing roller 1 are separated from each other, no current flows through the photosensitive drum 11 even when a voltage is applied to the developing roller 1, so that the remaining amount of toner T can be calculated more accurately. Become. Further, an insulating material such as polyester is used for the toner seal 31 so that no current flows between the developing roller 1 and the supply roller 2.

そして、トナーシール３１の有無は、静電容量の値に基づいて判断され、静電容量検知回路２９が検知した静電容量が閾値以下の場合は、トナーシール３１有りと判断される。また、感光ドラム１１と現像ローラ１が当接した状態で感光ドラム１１に電流が流れると、トナーシール３１がない状態でも、トナーシール３１有りと誤検知される場合がある。そのため、トナーシール３１の有無検知は、感光ドラム１１と現像ローラ１が離間した状態で実施される。   The presence or absence of the toner seal 31 is determined based on the value of the electrostatic capacity. If the electrostatic capacity detected by the electrostatic capacity detection circuit 29 is equal to or less than the threshold value, it is determined that the toner seal 31 is present. Further, if a current flows through the photosensitive drum 11 in a state where the photosensitive drum 11 and the developing roller 1 are in contact with each other, it may be erroneously detected that the toner seal 31 is present even when the toner seal 31 is not present. Therefore, the presence / absence detection of the toner seal 31 is performed in a state where the photosensitive drum 11 and the developing roller 1 are separated from each other.

［現像装置の当接離間機構］
現像装置４は、現像容器３を、現像ローラ１による現像動作を行なう第１の位置と、現像動作を行わない第２の位置に、移動させる離間カム４２の力を受ける力受け部４３を備える。力受け部４３は、プロセスカートリッジの現像装置４の背面の所定位置に設けられている。力受け部４３は、離間カム４２との接触回転時に必要な表面滑り性能や、本実施例において、最も力のかかる現像ローラ１と感光ドラム１１が離間している状態においても、変形しない硬度等を有している。 [Developer contact / separation mechanism]
The developing device 4 includes a force receiving portion 43 that receives the force of the separation cam 42 that moves the developing container 3 to the first position where the developing operation by the developing roller 1 is performed and to the second position where the developing operation is not performed. . The force receiving portion 43 is provided at a predetermined position on the back surface of the developing device 4 of the process cartridge. The force receiving portion 43 has a surface slipping performance required at the time of contact rotation with the separation cam 42, a hardness that does not deform even in a state where the developing roller 1 and the photosensitive drum 11 that are the most powerful in this embodiment are separated, and the like. have.

図３（ｂ）の状態から、離間カム４２の回動動作により、離間カム４２のカム面がプロセスカートリッジの力受け部４３を押し、現像装置４は揺動中心４０を回転軸として回転する。そして、離間カム４２のカム面が力受け部４３を押す力が、現像装置４と廃トナー容器１８の間に設けられた押しバネ４１の反力に打ち勝ち、図３（ｃ）の状態に移動する。即ち、現像装置４の揺動により、現像ローラ１は、感光ドラム１１に対して接触した状態（図３（ｂ））から離間した状態（図３（ｃ））へ移動する。   From the state of FIG. 3B, the cam surface of the separation cam 42 pushes the force receiving portion 43 of the process cartridge by the rotation operation of the separation cam 42, and the developing device 4 rotates with the swing center 40 as the rotation axis. Then, the force by which the cam surface of the separation cam 42 pushes the force receiving portion 43 overcomes the reaction force of the push spring 41 provided between the developing device 4 and the waste toner container 18 and moves to the state of FIG. To do. That is, as the developing device 4 swings, the developing roller 1 moves from a state of contact with the photosensitive drum 11 (FIG. 3B) to a state of separation (FIG. 3C).

ＣＰＵ２１１が、ＣＲＧ制御部２１７を介して、現像ソレノイド２２１をオンすることにより、メインモータ２２０からの駆動が離間カム４２に伝達され、離間カム４２は回転動作を行う。また、当接離間センサ２２２は、離間カム４２の位置（状態）により、現像ローラ１と感光ドラム１１の当接、離間状態を検知することができる。   When the CPU 211 turns on the developing solenoid 221 via the CRG control unit 217, the drive from the main motor 220 is transmitted to the separation cam 42, and the separation cam 42 rotates. The contact / separation sensor 222 can detect the contact / separation state between the developing roller 1 and the photosensitive drum 11 based on the position (state) of the separation cam 42.

［メインモータの回転量の検知］
図４（ａ）は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相からなるブラシレスモータの制御装置を示す図である。回転検知センサ３０６は、ブラシレスモータの回転部に形成された矩形波状の磁気パターン（ＦＧパターン）を検知し、波形整形回路（不図示）は回転検知センサ３０６が検知したＦＧパターンに基づいて、モータ回転量に比例したＦＧセンサ信号を出力する。ＣＰＵ２１１は、予め設定された速度と、波形整形回路からのＦＧセンサ信号で示される速度情報から、ブラシレスモータの速度制御量を演算する。そして、ＣＰＵ２１１は、演算された制御量に基づいて、制御信号である加速信号及び減速信号を、プリドライバ３０２に出力する。回転量検知手段である回転検知センサ３０６には、例えばＭＲ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ：磁気抵抗）センサが用いられる。プリドライバ３０２は、ＣＰＵ２１１から出力された加速信号、減速信号を、積分器３０３によって、ブラシレスモータへのトルク指令に変換する。更に、磁気センサ３０５により検知されたブラシレスモータの回転子に配設された永久磁石の位置に基づいて、３相の各コイル３０７に電流を流すタイミングが生成される。そして、生成されたタイミングに基づいて、スイッチ（ＳＷ）３０４がオン・オフ制御され、各コイル３０７に電流が流れる。 [Detection of rotation amount of main motor]
FIG. 4A is a diagram showing a control device for a brushless motor having three phases of a U phase, a V phase, and a W phase. The rotation detection sensor 306 detects a rectangular wave-shaped magnetic pattern (FG pattern) formed on the rotating part of the brushless motor, and the waveform shaping circuit (not shown) is based on the FG pattern detected by the rotation detection sensor 306. An FG sensor signal proportional to the rotation amount is output. The CPU 211 calculates the speed control amount of the brushless motor from the preset speed and the speed information indicated by the FG sensor signal from the waveform shaping circuit. Then, the CPU 211 outputs an acceleration signal and a deceleration signal, which are control signals, to the pre-driver 302 based on the calculated control amount. For example, an MR (Magnetic Resistance) sensor is used as the rotation detection sensor 306 serving as the rotation amount detection means. The pre-driver 302 converts the acceleration signal and the deceleration signal output from the CPU 211 into a torque command to the brushless motor by the integrator 303. Furthermore, based on the position of the permanent magnet disposed on the rotor of the brushless motor detected by the magnetic sensor 305, a timing for passing a current through each of the three-phase coils 307 is generated. Based on the generated timing, the switch (SW) 304 is turned on / off, and a current flows through each coil 307.

図４（ｂ）は、図４（ａ）のプリドライバ３０２と積分器３０３の回路構成を示す模式図であり、チャージポンプ回路３０８、積分アンプ３１３、抵抗３０９、３１１、コンデンサ３１０、３１２から構成されている。チャージポンプ回路３０８は、ＣＰＵ２１１から出力された加速信号によって充電され、減速信号により放電され、積分アンプ３１３は、チャージポンプ回路３０８の出力に応じて、ブラシレスモータに対してトルク指令であるＰＷＭ信号を出力する。   FIG. 4B is a schematic diagram showing a circuit configuration of the pre-driver 302 and the integrator 303 in FIG. 4A, and includes a charge pump circuit 308, an integration amplifier 313, resistors 309 and 311, and capacitors 310 and 312. Has been. The charge pump circuit 308 is charged by the acceleration signal output from the CPU 211 and discharged by the deceleration signal. The integration amplifier 313 outputs a PWM signal that is a torque command to the brushless motor in accordance with the output of the charge pump circuit 308. Output.

図４（ｂ）において、ブラシレスモータの起動時には、ＣＰＵ２１１により加速信号が出力されて、チャージポンプ回路３０８の出力電圧が上昇し、その結果、積分アンプ３１３は、トルクを増大させるＰＷＭ信号を出力する。ブラシレスモータが所定の回転数に達すると、ＣＰＵ２１１からは加速信号が出力されず、その回転数の状態が維持（ホールド）される。ブラシレスモータの負荷トルクが変動した場合には、ＣＰＵ２１１は、加速信号と減速信号によって、負荷トルクを一定に保つように調整する。積分アンプ３１３は、チャージポンプ回路３０８内の三角波発生器（不図示）において生成され、−端子に入力された三角波と、＋端子に入力された定電圧とを比較することによって、コイル３０７に流す電流値を指示するＰＷＭ信号を出力する。積分アンプ３１３から出力されたＰＷＭ信号はスイッチ３０４に入力され、その結果、ＰＷＭ信号に応じた電流がコイル３０７に流れる。ブラシレスモータが発生する負荷（出力）トルクは、以下の式（１）によって求められる。ここで、ＴＱは、負荷トルクであり、ＫＴは、トルク定数であり、Ｉは、コイル３０７に流れる電流値である。
ＴＱ＝ＫＴ×Ｉ ・・・（１） In FIG. 4B, when the brushless motor is started, an acceleration signal is output from the CPU 211 and the output voltage of the charge pump circuit 308 is increased. As a result, the integrating amplifier 313 outputs a PWM signal for increasing the torque. . When the brushless motor reaches a predetermined rotation speed, no acceleration signal is output from the CPU 211, and the state of the rotation speed is maintained (held). When the load torque of the brushless motor fluctuates, the CPU 211 adjusts the load torque to be kept constant by the acceleration signal and the deceleration signal. The integrating amplifier 313 is generated in a triangular wave generator (not shown) in the charge pump circuit 308, and flows through the coil 307 by comparing the triangular wave input to the − terminal and the constant voltage input to the + terminal. A PWM signal indicating a current value is output. The PWM signal output from the integrating amplifier 313 is input to the switch 304, and as a result, a current corresponding to the PWM signal flows to the coil 307. The load (output) torque generated by the brushless motor is obtained by the following equation (1). Here, TQ is a load torque, KT is a torque constant, and I is a current value flowing through the coil 307.
TQ = KT × I (1)

式（１）に示すように、ＣＰＵ２１１は、加速信号、減速信号によって、電流値Ｉを変化させ、負荷トルクを発生するモータの速度を制御することができる。従来のモータ制御装置においては、モータの回転情報を示すＦＧ信号の周期情報を基準値と比較し、その差を検知することによって、モータ回転数を基準値に近づけるようにフィードバック制御が行われていた。なお、本実施例では、モータの速度情報としてＦＧ信号を用いたが、ブラシレスモータに取り付けられたエンコーダからの出力信号を、モータの速度情報として使用しても良い。   As shown in Expression (1), the CPU 211 can control the speed of the motor that generates the load torque by changing the current value I by the acceleration signal and the deceleration signal. In the conventional motor control device, feedback control is performed so that the motor rotation speed approaches the reference value by comparing the period information of the FG signal indicating the rotation information of the motor with the reference value and detecting the difference. It was. In this embodiment, the FG signal is used as the motor speed information. However, an output signal from an encoder attached to the brushless motor may be used as the motor speed information.

図５は、トナーシール３１の有無によるモータ起動時から所定時間のモータ回転量の違いを示したものである。図５（ａ）は、トナーシール３１無しの場合のＦＧ信号の出力波形、図５（ｂ）は、トナーシール３１有りの場合のＦＧ信号の出力波形を、それぞれ示している。図５（ａ）、（ｂ）において、縦軸はＦＧ信号の電圧（単位：Ｖ（ボルト）、横軸は時間（単位：ｓｅｃ（秒））を示し、パルス波形は、モータ起動時から所定の時間ＴまでのＦＧ信号であり、波形の上部に付された数字はＦＧ信号の順番を示す。   FIG. 5 shows the difference in the amount of rotation of the motor for a predetermined time from the start of the motor depending on the presence or absence of the toner seal 31. FIG. 5A shows an output waveform of the FG signal when the toner seal 31 is not provided, and FIG. 5B shows an output waveform of the FG signal when the toner seal 31 is provided. 5A and 5B, the vertical axis indicates the voltage of the FG signal (unit: V (volt), the horizontal axis indicates time (unit: sec (second)), and the pulse waveform is predetermined from the time of starting the motor. FG signals up to time T, and the numbers attached to the top of the waveform indicate the order of the FG signals.

もし、ユーザがトナーシール３１を引き忘れた状態のプロセスカートリッジを画像形成装置に挿入した場合、モータ軸上の負荷は、トナーシール３１を正常に引き抜いた場合と比較して大きくなる。即ち、トナーシール３１が引き抜かれていない状態では、現像ローラ１にトナーＴが供給されずに、現像容器３内にトナーＴが封止された状態である。そのため、トナーシール３１が抵抗となり、現像容器３内に設けられ、トナーを攪拌するトナー攪拌羽（不図示）が回転する際の負荷が、トナーシール３１が抜かれた状態と比べて大きくなる。逆に、トナーシール３１が引き抜かれた状態では、現像容器３から現像ローラ１にトナーが供給されて、現像容器３内のトナー量が少なくなっているので、トナー攪拌羽の回転負荷は小さくなる。   If the user inserts a process cartridge in a state where the user has forgotten to pull the toner seal 31 into the image forming apparatus, the load on the motor shaft becomes larger than when the toner seal 31 is pulled out normally. That is, when the toner seal 31 is not pulled out, the toner T is not supplied to the developing roller 1 and the toner T is sealed in the developing container 3. Therefore, the toner seal 31 becomes a resistance, and the load when the toner stirring blade (not shown) that is provided in the developing container 3 and stirs the toner rotates is larger than the state where the toner seal 31 is removed. On the contrary, in the state where the toner seal 31 is pulled out, the toner is supplied from the developing container 3 to the developing roller 1 and the amount of toner in the developing container 3 is small, so the rotational load of the toner stirring blade is small. .

従って、トナーシール３１を引き抜き忘れて、メインモータ２２０を駆動した場合は、トナーシール３１を引き抜いて駆動した場合と比較して、モータ軸上の負荷が大きくなる。その結果、モータ回転量は小さくなり、図５（ｂ）に示すように、出力されるＦＧ信号のパルス数は、図５（ａ）と比べて、減少する。   Therefore, when the main motor 220 is driven without forgetting to pull out the toner seal 31, the load on the motor shaft becomes larger than when the toner seal 31 is pulled out and driven. As a result, the motor rotation amount is reduced, and the number of pulses of the output FG signal is reduced as compared with FIG. 5A, as shown in FIG.

従来のトナーシール有無検知は、メインモータ２２０を起動し、メインモータが所定回転速度で回転しているのを前提に、トナーシール有無検知に必要な処理を実施していた。しかしながら、前述したように、モータ軸にかかる負荷が大きい状況では、メインモータ２２０が所定回転速度で駆動できない場合もある。そこで、本実施例では、トナーシール有無検知を、モータの回転量に応じて行うものとする。   In the conventional toner seal presence / absence detection, processing necessary for toner seal presence / absence detection is performed on the assumption that the main motor 220 is started and the main motor rotates at a predetermined rotational speed. However, as described above, the main motor 220 may not be able to be driven at a predetermined rotational speed in a situation where the load on the motor shaft is large. Therefore, in this embodiment, toner seal presence / absence detection is performed according to the rotation amount of the motor.

［トナーシール有無検知の処理シーケンス］
本実施例におけるトナーシール有無検知の処理シーケンスについて、図６のフローチャートを用いて説明する。図６に示す処理は、ＣＰＵ２１１のＲＯＭ（不図示）に格納された制御プログラムに基づいて、ＣＰＵ２１１により実行される。なお、以降の実施例におけるフローチャートの処理も同様に、ＣＰＵ２１１により実行される。 [Toner seal presence / absence detection processing sequence]
A processing sequence of toner seal presence / absence detection in this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The process shown in FIG. 6 is executed by the CPU 211 based on a control program stored in a ROM (not shown) of the CPU 211. In addition, the process of the flowchart in a subsequent example is similarly performed by CPU211.

図６は、画像形成装置の電源オン時、又は保守作業終了後に保守用ドアを閉めたときに起動される、トナーシール有無検知の処理シーケンスを示したフローチャートである。まず、画像形成装置の電源がオンされて、ＣＰＵ２１１が立ち上がると、ステップ１１（以下、Ｓ１１のように記す）では、ＣＰＵ２１１は、ＣＲＧ制御部２１７に、メインモータを起動させる制御指示を行い、メインモータ２２０を起動する。更に、ＣＰＵ２１１は、時間測定のために、タイマをリセットし、スタートさせる。Ｓ１２では、ＣＰＵ２１１は、回転検知センサ３０６から出力される、メインモータ２２０の速度情報を示すＦＧ信号をモニタし、ＦＧ信号のパルス数の測定（積算）を開始する。   FIG. 6 is a flowchart showing a toner seal presence / absence detection processing sequence that is started when the image forming apparatus is powered on or when the maintenance door is closed after the maintenance work is completed. First, when the power of the image forming apparatus is turned on and the CPU 211 starts up, in step 11 (hereinafter referred to as S11), the CPU 211 instructs the CRG control unit 217 to start the main motor, and The motor 220 is started. Further, the CPU 211 resets and starts a timer for time measurement. In S12, the CPU 211 monitors the FG signal indicating the speed information of the main motor 220 output from the rotation detection sensor 306, and starts measuring (integrating) the number of pulses of the FG signal.

Ｓ１３では、ＣＰＵ２１１は、検知されたＦＧ信号のパルス数（積算値）がＡ以上かどうか判断し、Ａ未満であれば、Ｓ１３の処理を繰り返し、Ａ以上であれば、Ｓ１４に進む。ここで、閾値Ａの値は、例えば離間カム４２が現像ローラ１と感光ドラム１１が当接状態から離間状態、もしくは離間状態から当接状態に状態遷移（位置移動）するのに必要なモータ回転量となるＦＧ信号パルス値を指す。ＦＧ信号の積算値が閾値Ａを超えるまで待っている理由は、例えば図３（ｂ）の当接状態、又は図３（ｃ）の離間状態のように、必ず状態遷移が完了してから、当接離間センサ２２２による検知結果を読み出すためである。   In S13, the CPU 211 determines whether or not the number of pulses of the detected FG signal (integrated value) is A or more. If it is less than A, the process of S13 is repeated, and if it is A or more, the process proceeds to S14. Here, the value of the threshold A is, for example, the motor rotation required for the separation cam 42 to change the state (position movement) from the contact state to the separation state or from the separation state to the contact state. This refers to the FG signal pulse value that is a quantity. The reason for waiting until the integrated value of the FG signal exceeds the threshold A is, for example, after the state transition has been completed, as in the contact state in FIG. 3B or the separated state in FIG. This is because the detection result by the contact / separation sensor 222 is read out.

Ｓ１４では、ＣＰＵ２１１は、ＣＲＧ制御部２１７の当接離間センサ２２２から感光ドラム１１と現像ローラ１の当接離間状態を読み出し、感光ドラム１１と現像ローラ１が離間しているかどうか判断し、離間していればＳ１７に進む。感光ドラム１１と現像ローラ１が離間していなければ、ＣＰＵ２１１はＳ１５に進む。Ｓ１５では、ＣＰＵ２１１は、感光ドラム１１と現像ローラ１の当接離間機構（不図示）を駆動させ、感光ドラム１１と現像ローラ１を離間させるため、ＣＲＧ制御部２１７に、現像ソレノイド２２１をオンするように、制御指示を行う。Ｓ１６では、ＣＰＵ２１１は、検知されたＦＧ信号のパルス数（積算値）がＢ以上かどうか判断し、Ｂ未満であれば、Ｓ１６の処理を繰り返し、Ｂ以上であれば、Ｓ１７に進む。ここで、閾値Ｂの値は、離間カム４２が現像ローラ１と感光ドラム１１が、当接状態から離間状態に状態遷移（位置移動）するのに必要なモータ回転量となるＦＧ信号パルス値を指す。   In S <b> 14, the CPU 211 reads the contact / separation state of the photosensitive drum 11 and the developing roller 1 from the contact / separation sensor 222 of the CRG control unit 217 to determine whether the photosensitive drum 11 and the developing roller 1 are separated from each other. If so, the process proceeds to S17. If the photosensitive drum 11 and the developing roller 1 are not separated, the CPU 211 proceeds to S15. In S15, the CPU 211 drives a contact / separation mechanism (not shown) between the photosensitive drum 11 and the developing roller 1 to turn on the developing solenoid 221 in the CRG control unit 217 in order to separate the photosensitive drum 11 and the developing roller 1 from each other. In this manner, a control instruction is issued. In S16, the CPU 211 determines whether or not the number of pulses (integrated value) of the detected FG signal is equal to or greater than B. If it is less than B, the process of S16 is repeated, and if it is equal to or greater than B, the process proceeds to S17. Here, the value of the threshold value B is an FG signal pulse value that is an amount of motor rotation necessary for the separation cam 42 to change the state (position movement) of the developing roller 1 and the photosensitive drum 11 from the contact state to the separation state. Point to.

Ｓ１７では、ＣＰＵ２１１は、現像ローラ１と供給ローラ２間の静電容量を検知するため、供給ローラ２に、交流電源３０よりバイアス電圧を印加する。Ｓ１８では、ＣＰＵ２１１は、静電容量検知回路２９にて検知された静電容量を読み出し、Ｓ１９では、ＣＰＵ２１１は、検知された静電容量が閾値以下かどうかにより、トナーシール３１の有無を判断する。ＣＰＵ２１１は、検知された静電容量が閾値以下の場合には、トナーシール３１有りと判断し、Ｓ２０に進み、検知された静電容量が閾値を超える場合には、Ｓ２１に進む。Ｓ２０では、ＣＰＵ２１１は、ユーザにトナーシール３１有りを報知すると共に、トナーシール３１有りのデータをＣＰＵ２１１のＲＡＭ（不図示）に記憶する。そして、ＣＰＵ２１１は、ＣＲＧ制御部２１７を介して、メインモータ２２０を停止して、トナーシール有無検知処理を終了する。   In S <b> 17, the CPU 211 applies a bias voltage from the AC power supply 30 to the supply roller 2 in order to detect the capacitance between the developing roller 1 and the supply roller 2. In S18, the CPU 211 reads the capacitance detected by the capacitance detection circuit 29. In S19, the CPU 211 determines the presence / absence of the toner seal 31 depending on whether the detected capacitance is equal to or less than a threshold value. . If the detected capacitance is equal to or less than the threshold, the CPU 211 determines that the toner seal 31 is present, and proceeds to S20. If the detected capacitance exceeds the threshold, the CPU 211 proceeds to S21. In S <b> 20, the CPU 211 notifies the user that the toner seal 31 is present, and stores data indicating the presence of the toner seal 31 in a RAM (not shown) of the CPU 211. Then, the CPU 211 stops the main motor 220 via the CRG control unit 217 and ends the toner seal presence / absence detection process.

Ｓ２１では、ＣＰＵ２１１は、Ｓ１１でスタートさせたタイマからタイマ値を読み出し、メインモータ２２０起動からＣ秒以上経過しているか否かを判断する。ここで、閾値Ｃの値は、メインモータ２２０を起動後、メインモータ２２０が通常回転速度で回転し、トナーシール３１有無検知を実施するまでに必要な時間とする。なお、現像ソレノイドをオンした場合にはＳ１５の処理を実行するので、Ｓ１５の処理を行わない場合と比べて、閾値Ｃの時間は長くなる。そのため、図６のフローチャートでは不図示であるが、Ｓ１５の処理の実行の有無により、閾値Ｃの値が異なるように、処理を場合分けしてもよい。ＣＰＵ２１１は、タイマ値がＣ秒以上の場合にはＳ２２に進み、タイマ値がＣ秒未満であればＳ２３に進む。Ｓ２２では、トナーシール３１が無いにも拘らず、トナーシール有無検知を行うモータの回転量に達するまでに必要以上の時間がかかっているので、ＣＰＵ２１１は、メインモータ２２０にトナーシール３１以外の原因で異常な負荷がかかっていると判断する。そして、ＣＰＵ２１１は、メインモータ２２０の異常をユーザに報知すると共に、メインモータ２２０の異常のデータをＣＰＵ２１１のＲＡＭ（不図示）に記憶する。そして、ＣＰＵ２１１は、ＣＲＧ制御部２１７を介して、メインモータ２２０を停止して、トナーシール有無検知処理を終了する。Ｓ２３では、メインモータ２２０は正常に駆動されているので、イニシャル回転を継続させ、ＣＰＵ２１１は、トナーシール有無検知処理を終了する。   In S21, the CPU 211 reads the timer value from the timer started in S11, and determines whether C seconds or more have elapsed since the main motor 220 was activated. Here, the value of the threshold C is a time required until the main motor 220 rotates at the normal rotation speed after the main motor 220 is started and the presence / absence detection of the toner seal 31 is performed. Since the process of S15 is executed when the developing solenoid is turned on, the time of the threshold C becomes longer than the case where the process of S15 is not performed. Therefore, although not shown in the flowchart of FIG. 6, the process may be divided into cases so that the value of the threshold C varies depending on whether or not the process of S <b> 15 is executed. The CPU 211 proceeds to S22 if the timer value is equal to or greater than C seconds, and proceeds to S23 if the timer value is less than C seconds. In S22, although the toner seal 31 is not present, it takes more time than necessary to reach the amount of rotation of the motor that performs toner seal presence / absence detection. It is determined that an abnormal load is applied. The CPU 211 notifies the user of the abnormality of the main motor 220 and stores the abnormality data of the main motor 220 in a RAM (not shown) of the CPU 211. Then, the CPU 211 stops the main motor 220 via the CRG control unit 217 and ends the toner seal presence / absence detection process. In S23, since the main motor 220 is normally driven, the initial rotation is continued, and the CPU 211 ends the toner seal presence / absence detection process.

以上説明したように、本実施例によれば、モータの回転量に応じたタイミングで、トナーシールの有無を検知することができる。特に、メインモータに大きなトルクがかかり、メインモータの回転速度が所定の速度に達しない状態でも、トナーシールの有無検知を最短で実施することができ、ユーザに正しく画像形成装置の状態を報知することができる。   As described above, according to this embodiment, it is possible to detect the presence / absence of the toner seal at a timing according to the rotation amount of the motor. In particular, even when a large torque is applied to the main motor and the rotation speed of the main motor does not reach a predetermined speed, the presence / absence detection of the toner seal can be performed in the shortest time, and the state of the image forming apparatus is correctly notified to the user. be able to.

実施例１では、メインモータを起動したときのイニシャル回転の状態で、トナーシールの有無検知処理を行う例について説明をした。本実施例では、メインモータを起動して所定時間が経過したときのモータの回転量を判断し、メインモータを通常速度で回転できない場合は、確実に駆動できる速度に落としてから、トナーシールの有無検知処理を行う例について説明をする。なお、実施例１における図１ないし４の画像形成装置の構成やシステム構成等については、本実施例においてもそのまま適用し、説明については、実施例１を援用することとし、本実施例での説明は省略する。   In the first embodiment, the example in which the toner seal presence / absence detection process is performed in the initial rotation state when the main motor is started has been described. In this embodiment, the amount of rotation of the motor when a predetermined time elapses after starting the main motor is determined. If the main motor cannot be rotated at the normal speed, the speed of the toner seal is reduced after the speed is reduced to a reliable driving speed. An example of performing presence / absence detection processing will be described. The configuration and system configuration of the image forming apparatus in FIGS. 1 to 4 in the first embodiment are also applied as they are in the present embodiment, and the description of the first embodiment is used for the description. Description is omitted.

［トナーシール有無検知の処理シーケンス］
図７は、画像形成装置の電源オン時、又は保守作業終了後に保守用ドアを閉めたときに起動される、トナーシール有無検知の処理シーケンスを示したフローチャートである。まず、画像形成装置の電源がオンされて、ＣＰＵ２１１が立ち上がると、Ｓ３０では、ＣＰＵ２１１は、ＣＲＧ制御部２１７に、メインモータ２２０を起動させる制御指示を行い、メインモータ２２０を起動する。更に、ＣＰＵ２１１は、時間測定のために、タイマをリセットし、スタートさせる。 [Toner seal presence / absence detection processing sequence]
FIG. 7 is a flowchart showing a toner seal presence / absence detection processing sequence that is started when the image forming apparatus is powered on or when the maintenance door is closed after the maintenance work is completed. First, when the power of the image forming apparatus is turned on and the CPU 211 starts up, in S30, the CPU 211 instructs the CRG control unit 217 to start the main motor 220, and starts the main motor 220. Further, the CPU 211 resets and starts a timer for time measurement.

Ｓ３１では、ＣＰＵ２１１は、回転検知センサ３０６から出力される、メインモータ２２０の速度情報を示すＦＧ信号をモニタし、ＦＧ信号のパルス数の測定（積算）を開始する。Ｓ３２では、ＣＰＵ２１１は、タイマのタイマ値を読み出し、メインモータ２２０を起動してから所定時間が経過したかどうかを判断し、経過していなければＳ３２の処理を繰り返し、経過していればＳ３３に進む。ここで、所定時間とは、ＣＰＵ２１１がメインモータ２２０の異常を判断可能な時間であり、２秒程度とする。Ｓ３３では、ＣＰＵ２１１は、メインモータ２２０を起動し、所定時間経過後までに検知されたＦＧ信号のパルス数（積算値）がＤ以上かどうかを判断する。ここで、閾値Ｄの値は、メインモータ２２０起動後、メインモータ２２０が通常の回転速度で所定時間回転した場合に検知されるＦＧ信号のパルス数（積算値）で示されるメインモータ２２０の回転量とする。ＣＰＵ２１１は、ＦＧ信号のパルス数（積算値）がＤ以上（所定の回転量以上）の場合は、メインモータ２２０は正常であると判断してＳ３４に進み、Ｄ未満（所定の回転量未満）の場合にはＳ４２に進む。   In S31, the CPU 211 monitors the FG signal indicating the speed information of the main motor 220 output from the rotation detection sensor 306, and starts measuring (integrating) the number of pulses of the FG signal. In S32, the CPU 211 reads out the timer value of the timer, determines whether or not a predetermined time has elapsed since starting the main motor 220, and repeats the process of S32 if it has not elapsed, and proceeds to S33 if it has elapsed. move on. Here, the predetermined time is a time during which the CPU 211 can determine the abnormality of the main motor 220 and is about 2 seconds. In S33, the CPU 211 activates the main motor 220, and determines whether or not the number of pulses (integrated value) of the FG signal detected until a predetermined time has elapsed is equal to or greater than D. Here, the value of the threshold D is the rotation of the main motor 220 indicated by the number of pulses (integrated value) of the FG signal detected when the main motor 220 rotates at a normal rotation speed for a predetermined time after the main motor 220 is started. Amount. When the number of pulses of the FG signal (integrated value) is D or more (a predetermined rotation amount or more), the CPU 211 determines that the main motor 220 is normal and proceeds to S34, and is less than D (less than the predetermined rotation amount). In this case, the process proceeds to S42.

Ｓ３４では、ＣＰＵ２１１は、プリドライバ３０２に加速信号又は減速信号を出力し、メインモータ２２０が通常速度（第１の回転速度）でイニシャル回転を継続するよう、制御する。Ｓ３５では、ＣＰＵ２１１は、ＣＲＧ制御部２１７の当接離間センサ２２２から感光ドラム１１と現像ローラ１の当接離間状態を読み出し、感光ドラム１１と現像ローラ１が離間しているかどうか判断し、離間していればＳ３７に進む。感光ドラム１１と現像ローラ１が離間していなければ、ＣＰＵ２１１はＳ３６に進む。Ｓ３６では、ＣＰＵ２１１は、感光ドラム１１と現像ローラ１の当接離間機構（不図示）を駆動させるために、ＣＲＧ制御部２１７に、現像ソレノイド２２１をオンするように、制御指示を行い、感光ドラム１１と現像ローラ１を離間させる。Ｓ３７では、ＣＰＵ２１１は、現像ローラ１と供給ローラ２間の静電容量を検知するため、供給ローラ２に、交流電源３０よりバイアス電圧を印加する。Ｓ３８では、ＣＰＵ２１１は、静電容量検知回路２９にて検知された静電容量を読み出す。   In S <b> 34, the CPU 211 outputs an acceleration signal or a deceleration signal to the pre-driver 302 and controls the main motor 220 to continue initial rotation at the normal speed (first rotation speed). In S35, the CPU 211 reads the contact / separation state of the photosensitive drum 11 and the developing roller 1 from the contact / separation sensor 222 of the CRG control unit 217, determines whether the photosensitive drum 11 and the developing roller 1 are separated, and moves away. If so, the process proceeds to S37. If the photosensitive drum 11 and the developing roller 1 are not separated, the CPU 211 proceeds to S36. In S36, the CPU 211 instructs the CRG control unit 217 to turn on the developing solenoid 221 to drive the contact / separation mechanism (not shown) between the photosensitive drum 11 and the developing roller 1, and the photosensitive drum 11 and the developing roller 1 are separated. In S <b> 37, the CPU 211 applies a bias voltage from the AC power supply 30 to the supply roller 2 in order to detect the capacitance between the developing roller 1 and the supply roller 2. In S <b> 38, the CPU 211 reads out the capacitance detected by the capacitance detection circuit 29.

Ｓ３９では、検知された静電容量が閾値以下かどうかにより、トナーシール３１の有無を判断する。ＣＰＵ２１１は、検知された静電容量が閾値以下の場合には、トナーシール３１有りと判断し、Ｓ４０に進み、検知された静電容量が閾値を超える場合には、トナーシールなしと判断し、Ｓ４１に進む。Ｓ４０では、ＣＰＵ２１１は、ユーザにトナーシール３１有りを報知すると共に、トナーシール３１有りのデータをＣＰＵ２１１のＲＡＭ（不図示）に記憶する。そして、ＣＰＵ２１１は、ＣＲＧ制御部２１７を介して、メインモータ２２０を停止して、トナーシール有無検知処理を終了する。Ｓ４１では、メインモータ２２０は正常に駆動されているので、通常速度でのイニシャル回転を継続させ、ＣＰＵ２１１は、トナーシール有無検知処理を終了する。   In S39, whether or not the toner seal 31 is present is determined based on whether or not the detected capacitance is equal to or less than a threshold value. The CPU 211 determines that the toner seal 31 is present when the detected capacitance is equal to or less than the threshold value, and proceeds to S40. If the detected capacitance exceeds the threshold value, the CPU 211 determines that there is no toner seal, Proceed to S41. In S <b> 40, the CPU 211 notifies the user that the toner seal 31 is present, and stores data indicating the presence of the toner seal 31 in a RAM (not shown) of the CPU 211. Then, the CPU 211 stops the main motor 220 via the CRG control unit 217 and ends the toner seal presence / absence detection process. In S41, since the main motor 220 is normally driven, the initial rotation at the normal speed is continued, and the CPU 211 ends the toner seal presence / absence detection process.

Ｓ４２では、ＣＰＵ２１１は、メインモータ２２０が起動されて所定時間経過までに検知されたＦＧ信号のパルス数（積算値）がＥ以上かどうかを判断する。ここで、閾値Ｅの値は、メインモータ２２０起動後、メインモータ２２０が回転可能な最低速度で所定時間回転した場合に検知されるＦＧ信号のパルス数（積算値）とする。ＣＰＵ２１１は、ＦＧ信号のパルス数（積算値）がＥ以上の場合は、メインモータ２２０は最低速度以上の速度で正常に回転していると判断して、Ｓ４３に進む。一方、ＦＧ信号のパルス数（積算値）がＥ未満の場合には、ＣＰＵ２１１は、メインモータ２２０が回転可能な最低速度でも回転しておらず、メインモータ２２０の異常と判断し、Ｓ５０に進む。Ｓ４３では、ＣＰＵ２１１は、プリドライバ３０２に加速信号又は減速信号を出力し、メインモータ２２０の回転速度を回転可能な最低速度（第２の回転速度）に再設定し、低速度でのイニシャル回転を継続するよう、制御する。Ｓ４４〜Ｓ４７の処理は、Ｓ３５〜Ｓ３８の処理と同様なので、説明を省略する。   In S <b> 42, the CPU 211 determines whether or not the number of pulses (integrated value) of the FG signal detected until the predetermined time elapses after the main motor 220 is activated. Here, the value of the threshold value E is the number of pulses (integrated value) of the FG signal detected when the main motor 220 rotates for a predetermined time at the minimum speed at which the main motor 220 can rotate. If the number of pulses of the FG signal (integrated value) is equal to or greater than E, the CPU 211 determines that the main motor 220 is rotating normally at a speed equal to or higher than the minimum speed, and proceeds to S43. On the other hand, when the number of pulses of the FG signal (integrated value) is less than E, the CPU 211 determines that the main motor 220 is not rotating even at the minimum speed at which the main motor 220 can rotate, and the main motor 220 is abnormal, and the process proceeds to S50. . In S43, the CPU 211 outputs an acceleration signal or a deceleration signal to the pre-driver 302, resets the rotation speed of the main motor 220 to the lowest possible rotation speed (second rotation speed), and performs initial rotation at a low speed. Control to continue. Since the process of S44-S47 is the same as the process of S35-S38, description is abbreviate | omitted.

Ｓ４８では、ＣＰＵ２１１は、検知された静電容量が閾値以下かどうかにより、トナーシール３１の有無を判断する。ＣＰＵ２１１は、検知された静電容量が閾値以下の場合は、トナーシール３１有りと判断してＳ４９に進み、閾値を超える場合には、トナーシールはないが、メインモータ２２０にトナーシールとは異なる異常な負荷がかかっていると判断して、Ｓ５０の処理に進む。Ｓ４９では、ＣＰＵ２１１は、ユーザにトナーシール３１有りを報知すると共に、トナーシール３１有りのデータをＣＰＵ２１１のＲＡＭ（不図示）に記憶する。そして、ＣＰＵ２１１は、ＣＲＧ制御部２１７を介して、メインモータ２２０を停止して、トナーシール有無検知処理を終了する。Ｓ５０では、ＣＰＵ２１１は、メインモータ２２０の回転が異常なので、ユーザにモータ異常を報知すると共に、メインモータ２２０異常のデータをＣＰＵ２１１のＲＡＭ（不図示）に記憶する。そして、ＣＰＵ２１１は、ＣＲＧ制御部２１７を介して、メインモータ２２０を停止して、トナーシール有無検知処理を終了する。   In S <b> 48, the CPU 211 determines the presence / absence of the toner seal 31 depending on whether the detected capacitance is equal to or less than a threshold value. If the detected capacitance is less than or equal to the threshold, the CPU 211 determines that the toner seal 31 is present and proceeds to S49. If the detected capacitance exceeds the threshold, there is no toner seal, but the main motor 220 is different from the toner seal. It is determined that an abnormal load is applied, and the process proceeds to S50. In S49, the CPU 211 notifies the user that the toner seal 31 is present, and stores data indicating the presence of the toner seal 31 in a RAM (not shown) of the CPU 211. Then, the CPU 211 stops the main motor 220 via the CRG control unit 217 and ends the toner seal presence / absence detection process. In S50, since the rotation of the main motor 220 is abnormal, the CPU 211 notifies the user of the motor abnormality and stores data on the abnormality of the main motor 220 in the RAM (not shown) of the CPU 211. Then, the CPU 211 stops the main motor 220 via the CRG control unit 217 and ends the toner seal presence / absence detection process.

以上説明したように、本実施例によれば、モータの回転量に応じたタイミングで、トナーシール３１の有無を検知することができる。特に、ＦＧ信号を使用してメインモータ起動後の所定時間におけるメインモータの回転量を測定することで、通常のイニシャル回転を実施するか、低速のイニシャル回転を実施するかを決定し、モータの回転速度を変更する。これにより、メインモータに大きなトルクがかかっている状態でも、トナーシール３１の有無検知が実施でき、ユーザに正しく画像形成装置の状態を報知することができる。また、メインモータの回転速度を低速に変更することにより、メインモータに大きなトルク（負荷）がかかっている時間を短縮することができ、その結果、メインモータを駆動するための素子に過大な電流が流れるのを防ぐ効果もある。   As described above, according to this embodiment, the presence / absence of the toner seal 31 can be detected at a timing corresponding to the rotation amount of the motor. In particular, by using the FG signal to measure the amount of rotation of the main motor for a predetermined time after starting the main motor, it is determined whether to perform normal initial rotation or low-speed initial rotation. Change the rotation speed. Thereby, even when a large torque is applied to the main motor, the presence / absence of the toner seal 31 can be detected, and the state of the image forming apparatus can be correctly notified to the user. In addition, by changing the rotation speed of the main motor to a low speed, the time during which a large torque (load) is applied to the main motor can be shortened. As a result, an excessive current is applied to the element for driving the main motor. There is also an effect to prevent the flow.

実施例１では、メインモータの回転速度は通常速度のままで、トナーシール有無検知処理を行っていた。しかしながら、メインモータの保証トルク以上のトルクをかけた状態でメインモータを回転させると、メインモータを駆動するための素子に過大な電流が流れてしまう。そして、この状態が続くと、過熱保護のために、サーマルシャットダウンが発生して、メインモータを起動できなくなってしまう場合がある。   In the first exemplary embodiment, the toner seal presence / absence detection process is performed while the rotation speed of the main motor remains at the normal speed. However, if the main motor is rotated in a state where a torque higher than the guaranteed torque of the main motor is applied, an excessive current flows through an element for driving the main motor. If this state continues, a thermal shutdown may occur for overheat protection, and the main motor may not be started.

そこで、本実施例では、メインモータを通常速度で駆動できない場合は、メインモータの回転量に応じて、随時、メインモータの回転速度を変更する例について説明する。なお、実施例１における図１ないし４の画像形成装置の構成やシステム構成等については、本実施例においてもそのまま適用し、説明は実施例１を援用することとし、本実施例での説明は省略する。   Therefore, in the present embodiment, an example will be described in which when the main motor cannot be driven at the normal speed, the rotation speed of the main motor is changed as needed according to the rotation amount of the main motor. The configuration and system configuration of the image forming apparatus shown in FIGS. 1 to 4 in the first embodiment are also applied to the present embodiment as they are, and the description is based on the first embodiment. Omitted.

［メインモータの回転制御の処理シーケンス］
図８は、画像形成装置の電源オン時、又は保守作業終了後に保守用ドアを閉めたときに起動されるフローチャートであり、実施例１の図６のＳ１１のメインモータ起動から並行して、ＣＰＵ２１１により実行される。まず、画像形成装置の電源がオンされて、ＣＰＵ２１１が立ち上がると、Ｓ６０では、ＣＰＵ２１１は、ＣＲＧ制御部２１７に、メインモータ２２０を起動させる制御指示を行い、メインモータ２２０を起動する。なお、Ｓ６０の処理は、図６のＳ１１と同一の処理であり、どちらかで実行されればよい。Ｓ６１では、ＣＰＵ２１１は、回転検知センサ３０６から出力される、メインモータ２２０の速度情報を示すＦＧ信号をモニタし、ＦＧ信号のパルス数の測定（積算）を開始する。更に、ＣＰＵ２１１は、時間測定のために、タイマをリセットし、スタートさせる。Ｓ６２では、ＣＰＵ２１１は、タイマのタイマ値を読み出し、Ｓ６１の処理を実行してから所定時間が経過したかどうかを判断し、経過していなければＳ６２の処理を繰り返し、経過していればＳ６３に進む。 [Main motor rotation control processing sequence]
FIG. 8 is a flowchart that is activated when the image forming apparatus is powered on or when the maintenance door is closed after the maintenance work is completed. In parallel with the activation of the main motor in S11 of FIG. It is executed by. First, when the power of the image forming apparatus is turned on and the CPU 211 starts up, in S60, the CPU 211 instructs the CRG control unit 217 to start the main motor 220 and starts the main motor 220. Note that the process of S60 is the same process as S11 of FIG. In S <b> 61, the CPU 211 monitors the FG signal indicating the speed information of the main motor 220 output from the rotation detection sensor 306, and starts measuring (integrating) the number of pulses of the FG signal. Further, the CPU 211 resets and starts a timer for time measurement. In S62, the CPU 211 reads the timer value of the timer and determines whether or not a predetermined time has elapsed since the execution of the process of S61. If the predetermined time has not elapsed, the process of S62 is repeated. move on.

Ｓ６３では、ＣＰＵ２１１は、所定時間が経過するまでに検知されたＦＧ信号のパルス数からメインモータ２２０の回転速度を算出し、算出された回転速度が目標とする回転速度の誤差範囲内かどうかを判断する。ＣＰＵ２１１は、算出されたメインモータ２２０の回転速度が目標とする回転速度の誤差範囲内であればＳ６５に進み、そうでなければＳ６４に進む。ここで、回転速度の誤差範囲と、サンプリングに要する所定時間は、メインモータ２２０の回転速度が発振しないような値にする必要がある。回転速度の誤差範囲が狭かったり、回転速度のサンプリングに要する時間が短かったりすると、メインモータ２２０の回転速度の変更頻度が多くなり、その結果、回転速度が発振してしまうからである。Ｓ６４では、ＣＰＵ２１１は、プリドライバ３０２に加速信号又は減速信号を出力し、メインモータ２２０の回転速度をＳ６３で検知された回転速度に再設定し、回転を継続するよう、制御する。   In S63, the CPU 211 calculates the rotation speed of the main motor 220 from the number of pulses of the FG signal detected until the predetermined time elapses, and determines whether or not the calculated rotation speed is within the target rotation speed error range. to decide. If the calculated rotation speed of the main motor 220 is within the target rotation speed error range, the CPU 211 proceeds to S65, otherwise proceeds to S64. Here, the error range of the rotation speed and the predetermined time required for sampling need to be set to values so that the rotation speed of the main motor 220 does not oscillate. This is because if the rotational speed error range is narrow or the time required for sampling the rotational speed is short, the frequency of changing the rotational speed of the main motor 220 increases, and as a result, the rotational speed oscillates. In S64, the CPU 211 outputs an acceleration signal or a deceleration signal to the pre-driver 302, resets the rotation speed of the main motor 220 to the rotation speed detected in S63, and controls to continue the rotation.

Ｓ６５では、ＣＰＵ２１１は、トナーシール３１有り、又はメインモータ２２０のモータ異常が検知されたかどうかを判断する。実施例１の図６のＳ２０やＳ２２において、ＣＰＵ２１１は、トナーシール３１有りのデータやモータ異常を検知したデータを不図示のＲＡＭに記憶している。ＣＰＵ２１１は、不図示のＲＡＭにトナーシール３１有り、又はモータ異常のデータが記憶されているかどうかを判断し、記憶されていなければＳ６１に戻り、記憶されていればＳ６６に進む。Ｓ６６では、ＣＰＵ２１１は、ＣＲＧ制御部２１７を介して、メインモータ２２０を停止して、メインモータ２２０の回転速度変更処理を終了する。なお、図６においても、ＣＰＵ２１１によるメインモータ２２０の停止処理は、トナーシール３１有りの場合にはＳ２０にて、メインモータ２２０の異常の場合にはＳ２２にて実行される。従って、Ｓ６６の処理は、図６のＳ２０、Ｓ２２の処理と同一の処理なので、どちらかで実行されればよい。   In S <b> 65, the CPU 211 determines whether the toner seal 31 is present or whether a motor abnormality of the main motor 220 is detected. In S20 and S22 of FIG. 6 of the first embodiment, the CPU 211 stores data indicating the presence of the toner seal 31 and data in which motor abnormality is detected in a RAM (not illustrated). The CPU 211 determines whether the toner seal 31 is present in the RAM (not shown) or whether motor abnormality data is stored. If not stored, the process returns to S61, and if stored, the process proceeds to S66. In S <b> 66, the CPU 211 stops the main motor 220 via the CRG control unit 217 and ends the rotation speed changing process of the main motor 220. Also in FIG. 6, the stop process of the main motor 220 by the CPU 211 is executed in S20 when the toner seal 31 is present, and in S22 if the main motor 220 is abnormal. Therefore, the process of S66 is the same as the process of S20 and S22 of FIG.

以上説明したように、本実施例によれば、モータの回転量に応じたタイミングで、トナーシールの有無を検知することができる。特に、検知されたメインモータの回転速度に応じて、メインモータの目標とする回転速度を変更するので、メインモータに大きなトルク（負荷）がかかった状態でも、トナーシールの有無検知が実施でき、ユーザに正しく画像形成装置の状態を報知することができる。更に、検知されたメインモータの回転速度に応じて、目標とする回転速度を変更するので、実際にメインモータが回転している速度と目標とする回転速度との乖離を少なくでき、メインモータを駆動する素子に過大な電流が流れるのを防ぐことができる。   As described above, according to this embodiment, it is possible to detect the presence / absence of the toner seal at a timing according to the rotation amount of the motor. In particular, since the target motor speed is changed according to the detected main motor speed, the presence or absence of the toner seal can be detected even when a large torque (load) is applied to the main motor. It is possible to correctly notify the user of the state of the image forming apparatus. Furthermore, since the target rotational speed is changed according to the detected rotational speed of the main motor, the difference between the actual rotational speed of the main motor and the target rotational speed can be reduced, and the main motor It is possible to prevent an excessive current from flowing through the element to be driven.

なお、実施例１〜３におけるメインモータは、複数のプロセスカートリッジの感光ドラムや各ローラを駆動するのに用いられるものとしていた。各プロセスカートリッジがそれぞれモータを備え、プロセスカートリッジ内の感光ドラムや各ローラの駆動に用いられる構成でも、本実施例は適用することができる。即ち、実施例１〜３のフローチャートにおいて、「メインモータ起動」を各プロセスカートリッジに備えたモータの起動に置き換え、メインモータの回転量の検知を各プロセスカートリッジに備えたモータに置き換えることにより、本実施例を適用することができる。   The main motor in the first to third embodiments is used to drive the photosensitive drums and the rollers of a plurality of process cartridges. The present embodiment can also be applied to a configuration in which each process cartridge includes a motor and is used to drive a photosensitive drum and each roller in the process cartridge. That is, in the flowcharts of the first to third embodiments, “main motor start” is replaced with the start of the motor provided in each process cartridge, and the detection of the rotation amount of the main motor is replaced with the motor provided in each process cartridge. Embodiments can be applied.

１ 現像ローラ
２ 供給ローラ
３ 現像容器
４ 現像装置
１１ 感光ドラム
２９ 静電容量検知回路
３１ トナーシール
２１１ ＣＰＵ
２２０ メインモータ
３０６ 回転検知センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Developing roller 2 Supply roller 3 Developing container 4 Developing apparatus 11 Photosensitive drum 29 Capacitance detection circuit 31 Toner seal 211 CPU
220 Main motor 306 Rotation detection sensor

Claims (8)

現像剤を収容する現像剤収容部と、現像剤を担持し像担持体に搬送する現像剤担持体と、前記現像剤収容部の現像剤を前記現像剤担持体に供給する現像剤供給部材と、を有し、像担持体に形成された静電潜像を現像剤で現像を行う現像装置と、
前記現像剤収容部に収容されている現像剤が前記現像剤供給部材に供給されないように封止する封止部材の有無を検知するための封止部材検知手段と、
前記像担持体、前記現像剤担持体、前記現像剤供給部材を駆動するモータと、
前記モータの回転量を検知する回転量検知手段と、
前記モータの回転を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記回転量検知手段により検知した前記モータの回転量に基づいたタイミングで、前記封止部材検知手段による前記封止部材の有無の検知を行うことを特徴とする画像形成装置。 A developer container that contains the developer, a developer carrier that carries the developer and transports it to the image carrier, and a developer supply member that supplies the developer in the developer container to the developer carrier. A developing device that develops the electrostatic latent image formed on the image carrier with a developer;
Sealing member detection means for detecting the presence or absence of a sealing member for sealing so that the developer accommodated in the developer accommodating portion is not supplied to the developer supply member;
A motor for driving the image carrier, the developer carrier, and the developer supply member;
A rotation amount detecting means for detecting a rotation amount of the motor;
Control means for controlling the rotation of the motor,
The image forming apparatus, wherein the control unit detects the presence or absence of the sealing member by the sealing member detection unit at a timing based on the rotation amount of the motor detected by the rotation amount detection unit. 前記封止部材検知手段による検知を行う前記タイミングは、前記回転量検知手段により、前記モータが起動されて所定の回転量が検知されたときであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   2. The image according to claim 1, wherein the timing for performing the detection by the sealing member detection unit is when the motor is started and a predetermined rotation amount is detected by the rotation amount detection unit. Forming equipment. 前記制御手段は、前記回転量検知手段により所定時間に検知された前記モータの回転量から算出された回転速度が、前記モータの目標とする回転速度の誤差範囲を外れていた場合には、前記算出された回転速度を前記モータの目標とする回転速度に設定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。   When the rotation speed calculated from the rotation amount of the motor detected at a predetermined time by the rotation amount detection means is outside the target rotation speed error range of the motor, The image forming apparatus according to claim 2, wherein the calculated rotation speed is set to a target rotation speed of the motor. 前記封止部材検知手段による検知を行う前記タイミングは、
前記回転量検知手段により所定時間において検知された前記モータの回転量が所定の回転量以上の場合には、前記制御手段が、前記モータの回転速度を第１の回転速度に設定したときであり、
前記回転量検知手段により所定時間において検知された前記モータの回転量が所定の回転量未満の場合には、前記制御手段が、前記モータの回転速度を前記第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度に設定したときであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The timing for performing the detection by the sealing member detection means is as follows:
When the rotation amount of the motor detected by the rotation amount detection unit for a predetermined time is equal to or greater than a predetermined rotation amount, the control unit sets the rotation speed of the motor to the first rotation speed. ,
When the rotation amount of the motor detected by the rotation amount detection unit for a predetermined time is less than the predetermined rotation amount, the control unit sets a second rotation speed of the motor lower than the first rotation speed. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is set to a rotational speed of 2. 前記封止部材検知手段は、前記現像装置における静電容量を検知し、
前記制御手段は、前記封止部材検知手段が検知した静電容量が閾値以下であれば、前記封止部材ありと判断し、前記封止部材検知手段が検知した静電容量が前記閾値を超えていれば、前記封止部材なしと判断することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The sealing member detection means detects a capacitance in the developing device,
The control means determines that the sealing member is present if the capacitance detected by the sealing member detection means is less than or equal to a threshold, and the capacitance detected by the sealing member detection means exceeds the threshold. 5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus determines that there is no sealing member. 前記現像装置を前記現像剤担持体と前記像担持体とが当接した第１の位置と、前記現像剤担持体と前記像担持体とが離間した第２の位置に移動させる移動手段を有し、
前記制御手段は、前記移動手段により前記現像装置を前記第２の位置に移動させ、前記封止部材検知手段による検知を行うことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。 There is a moving means for moving the developing device to a first position where the developer carrier and the image carrier are in contact with each other and a second position where the developer carrier and the image carrier are separated from each other. And
6. The control unit according to claim 1, wherein the control unit moves the developing device to the second position by the moving unit and performs detection by the sealing member detection unit. Image forming apparatus. 前記回転量検知手段は、前記モータの回転部に形成されたＦＧパターンによって出力されるＦＧ信号のパルス数を検知することにより、前記モータの回転量を検知することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置。   The rotation amount detection means detects the rotation amount of the motor by detecting the number of pulses of an FG signal output by an FG pattern formed in a rotation portion of the motor. The image forming apparatus according to any one of 6. 前記回転量検知手段は、前記モータに取り付けられたエンコーダの出力信号から、前記モータの回転量を検知することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the rotation amount detection unit detects a rotation amount of the motor from an output signal of an encoder attached to the motor.

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