JP2018151503A - Development device and image formation device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a development device including detection means for detecting a state of a developer in a development storage unit, the detection means serving to determine a driving state of driving means for conducting predetermined driving without being affected by the state of the developer.SOLUTION: A development device includes: a magnetic permeability sensor 54 for detecting a state of a toner 200 in a development container 5a; a detection target member 53 operated by driving of a driving unit 11 for conducting a predetermined driving, of which operation is detected by the magnetic permeability sensor 54; and a controller 12 (determination means) for determining a driving state of the driving unit 11 on the basis of a detection result of the detection target member 53 by the magnetic permeability sensor 54.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置に設けられる現像装置に関するものである。   The present invention relates to a developing device provided in an image forming apparatus such as a printer, a copying machine, or a facsimile machine.

プリンタ、複写機、ファクシミリ装置等の電子写真方式の画像形成装置では、トナーを感光体の静電潜像に付着させるための現像装置が設けられる。この種の現像装置では、画像形成装置に対して着脱可能であり、画像形成装置のメインモータの駆動をクラッチ等の駆動伝達手段を介して現像容器内の撹拌パドルや現像スリーブに伝達する構成が多い。このような構成の場合、クラッチの異常や駆動伝達機構のギヤ歯飛び等により、現像容器内の撹拌パドルや現像スリーブが停止してしまうことがあれば、現像部へのトナー供給が不十分となり、画像濃度の低下等の大きな画像不良を招いてしまう。   2. Description of the Related Art In an electrophotographic image forming apparatus such as a printer, a copier, or a facsimile machine, a developing device for attaching toner to an electrostatic latent image on a photosensitive member is provided. This type of developing device is detachable from the image forming apparatus, and has a configuration in which the drive of the main motor of the image forming apparatus is transmitted to the stirring paddle and the developing sleeve in the developing container via a drive transmission means such as a clutch. Many. In such a configuration, if the stirring paddle or the developing sleeve in the developing container stops due to an abnormality of the clutch or a gear tooth skip of the drive transmission mechanism, the toner supply to the developing unit becomes insufficient. As a result, a large image defect such as a decrease in image density is caused.

このような現像装置内の駆動異常を検知するために特許文献１では、現像容器内のトナー残量を検知するセンサの出力レベルや出力変動周期から現像装置が意図した通りに駆動しているか否かを確認する技術が提案されている。   In order to detect such a drive abnormality in the developing device, in Patent Document 1, it is determined whether or not the developing device is driven as intended from the output level and output fluctuation period of a sensor that detects the remaining amount of toner in the developing container. A technique for confirming this has been proposed.

特開２０１４−２４０８７６号公報JP 2014-240876 A

しかしながら、特許文献１では、現像容器内のトナー量に応じて、検知される信号のレベルが変動してしまい、トナー量が少なくなった場合等にセンサの出力レベルや変動周期を正常に検知できず、誤検知してしまう恐れがあった。   However, in Patent Document 1, when the level of a detected signal varies depending on the amount of toner in the developing container and the amount of toner decreases, the sensor output level and the variation cycle can be normally detected. There was a risk of false detection.

本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、現像収容ユニット内の現像剤の状態を検知する検知手段によって、現像剤の状態に影響されずに所定の駆動を行う駆動手段の駆動状態を判定することができる現像装置を提供するものである。   The present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to perform a predetermined drive without being affected by the state of the developer by the detection unit that detects the state of the developer in the developer accommodating unit. A developing device capable of determining the driving state of the means is provided.

前記目的を達成するための本発明に係る現像装置の代表的な構成は、現像剤収容ユニット内の現像剤の状態を検知する検知手段と、所定の駆動を行う駆動手段の駆動に伴って動作し、該動作が前記検知手段によって検知される被検知手段と、前記検知手段による前記被検知手段の検知結果に基づいて前記駆動手段の駆動状態を判定する判定手段と、を有することを特徴とする。   The typical configuration of the developing device according to the present invention for achieving the above object is to operate in accordance with the driving of the detecting means for detecting the state of the developer in the developer containing unit and the driving means for performing a predetermined driving. And detecting means for detecting the operation by the detecting means, and determining means for determining a driving state of the driving means based on a detection result of the detected means by the detecting means. To do.

本発明によれば、現像収容ユニット内の現像剤現像剤の状態を検知する検知手段によって、現像剤の状態に影響されず所定の駆動を行う駆動手段の駆動状態を判定することができる。   According to the present invention, it is possible to determine the driving state of the driving unit that performs a predetermined driving without being affected by the state of the developer, by the detecting unit that detects the state of the developer in the developing storage unit.

本発明に係る現像装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図である。FIG. 2 is a cross-sectional explanatory view illustrating a configuration of an image forming apparatus including a developing device according to the present invention. 本発明に係る現像装置を備えた画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of an image forming apparatus including a developing device according to the present invention. （ａ）は、透磁センサの構成を示す斜視説明図である。（ｂ）は、透磁センサの出力値と、現像容器内のトナー残量との関係を示す図である。(A) is a perspective explanatory drawing which shows the structure of a magnetic permeability sensor. (B) is a diagram showing the relationship between the output value of the magnetic permeability sensor and the remaining amount of toner in the developing container. （ａ）は、撹拌部材が現像容器内のトナーを掻き揚げる直前の様子を示す断面説明図である。（ｂ）は、（ａ）の状態における透磁センサの出力値をプロットした図である。（ｃ）は、撹拌部材により掻き揚げられたトナーが透磁センサの検知位置に到達した様子を示す断面説明図である。（ｄ）は、（ｃ）の状態における透磁センサの出力値をプロットした図である。(A) is sectional explanatory drawing which shows a mode just before a stirring member scoops up the toner in a developing container. (B) is the figure which plotted the output value of the magnetic permeability sensor in the state of (a). (C) is a cross-sectional explanatory view showing a state in which the toner swept up by the stirring member has reached the detection position of the magnetic permeability sensor. (D) is the figure which plotted the output value of the magnetic permeability sensor in the state of (c). （ａ）は、撹拌部材が透磁センサの検知位置に到達した様子を示す断面説明図である。（ｂ）は、（ａ）の状態における透磁センサの出力値をプロットした図である。（ｃ）は、被検知部材が透磁センサの検知位置に到達する直前の様子を示す断面説明図である。（ｄ）は、（ｃ）の状態における透磁センサの出力値をプロットした図である。(A) is sectional explanatory drawing which shows a mode that the stirring member reached | attained the detection position of the magnetic permeability sensor. (B) is the figure which plotted the output value of the magnetic permeability sensor in the state of (a). (C) is sectional explanatory drawing which shows a mode just before a to-be-detected member arrives at the detection position of a magnetic permeability sensor. (D) is the figure which plotted the output value of the magnetic permeability sensor in the state of (c). （ａ）は、被検知部材が透磁センサの検知位置から外れる直前の様子を示す断面説明図である。（ｂ）は、（ａ）の状態における透磁センサの出力値をプロットした図である。(A) is sectional explanatory drawing which shows a mode just before a to-be-detected member remove | deviates from the detection position of a magnetic permeability sensor. (B) is the figure which plotted the output value of the magnetic permeability sensor in the state of (a). （ａ），（ｂ）は、本実施形態の現像装置の現像容器内に収容されたトナーの残量を検知する透磁センサの検知結果の一例を示す図である。(A), (b) is a figure which shows an example of the detection result of the magnetic permeability sensor which detects the residual amount of the toner accommodated in the developing container of the developing device of this embodiment. 本実施形態の現像装置の駆動状態を検知する様子を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a mode that the drive state of the developing device of this embodiment is detected. （ａ），（ｂ）は、比較例の現像容器内の透磁センサの検知結果の一例を示す図である。(A), (b) is a figure which shows an example of the detection result of the magnetic permeability sensor in the developing container of a comparative example.

図により本発明に係る現像装置を備えた画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。   An embodiment of an image forming apparatus provided with a developing device according to the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

＜画像形成装置＞
図１を用いて本発明に係る現像装置を備えた画像形成装置の構成について説明する。図１は、本発明に係る現像装置５を備えた画像形成装置１の構成を示す断面説明図である。図１に示す画像形成装置１は、画像を形成する画像形成手段を構成する像担持体としての感光ドラム１３を有する。更に、図１の反時計回り方向に回転する感光ドラム１３の表面を一様に帯電する帯電手段となる帯電ローラ１４を有する。更に、像露光手段となるレーザスキャナ４１を有する。 <Image forming apparatus>
A configuration of an image forming apparatus including the developing device according to the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory cross-sectional view showing a configuration of an image forming apparatus 1 including a developing device 5 according to the present invention. An image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 has a photosensitive drum 13 as an image carrier constituting image forming means for forming an image. Furthermore, it has a charging roller 14 as a charging means for uniformly charging the surface of the photosensitive drum 13 that rotates counterclockwise in FIG. Further, a laser scanner 41 serving as an image exposure unit is provided.

レーザスキャナ４１は、帯電ローラ１４により一様に帯電された感光ドラム１３の表面に対して図１に示す画像読取部２により読み取った画像情報に基づいてレーザ光を放射して図示しないポリゴンミラー及び反射ミラーを介して露光を行う。図１に示すＡＤＦ（Auto Document Feeder；自動原稿給送装置）３は、画像読取部２に原稿を自動給送する。これにより感光ドラム１３の表面に静電潜像が形成される。感光ドラム１３の表面に形成された静電潜像に対して現像手段となる現像装置５により現像剤となるトナー２００が供給されてトナー像として現像される。   The laser scanner 41 emits laser light on the surface of the photosensitive drum 13 uniformly charged by the charging roller 14 based on image information read by the image reading unit 2 shown in FIG. Exposure is performed through a reflection mirror. An ADF (Auto Document Feeder) 3 shown in FIG. 1 automatically feeds a document to the image reading unit 2. As a result, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 13. A toner 200 as a developer is supplied to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 13 by the developing device 5 as a developing unit, and is developed as a toner image.

一方、図１に示す給送カセット１５内に収容された紙等の記録材は、図示しない給送手段により感光ドラム１３と転写手段となる転写ローラ８との転写ニップ部に所定のタイミングで給送される。感光ドラム１３の表面に形成されたトナー像は、転写ローラ８に転写バイアスが印加されて転写ニップ部において記録材に転写される。   On the other hand, a recording material such as paper stored in the feeding cassette 15 shown in FIG. 1 is fed at a predetermined timing to a transfer nip portion between the photosensitive drum 13 and the transfer roller 8 serving as a transfer unit by a feeding unit (not shown). Sent. The toner image formed on the surface of the photosensitive drum 13 is transferred to a recording material at a transfer nip portion by applying a transfer bias to the transfer roller 8.

トナー像が転写された記録材は、定着手段となる定着装置７に搬送され、該定着装置７に設けられた定着ローラと加圧ローラとにより挟持搬送される過程において、加熱及び加圧されてトナー２００が熱溶融し、記録材に熱定着される。その後、図示しない排出ローラにより挟持搬送されて排出トレイ２０上に排出される。記録材に転写されずに感光ドラム１３の表面上に残った残留トナーは、クリーニング手段となるクリーニングブレード２１により掻き取られて回収容器２２内に回収される。   The recording material onto which the toner image has been transferred is conveyed to a fixing device 7 serving as a fixing unit, and is heated and pressed in the process of being nipped and conveyed by a fixing roller and a pressure roller provided in the fixing device 7. The toner 200 is melted by heat and fixed on the recording material. Thereafter, the paper is nipped and conveyed by a discharge roller (not shown) and discharged onto the discharge tray 20. Residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 13 without being transferred to the recording material is scraped off by a cleaning blade 21 serving as a cleaning unit and collected in a collection container 22.

＜現像装置＞
感光ドラム１３の表面に形成された静電潜像に対して現像装置５からトナー２００を供給してトナー像として現像される。現像装置５の枠体からなる現像容器５ａには、現像剤担持体となる現像スリーブ５１が回転可能に支持されている。現像スリーブ５１は、現像装置５の枠体に設けられた開口５ｂから一部露出されて感光ドラム１３の表面に対向して設けられている。現像容器５ａ内には、現像剤となるトナー２００が収容されている。 <Developing device>
The toner 200 is supplied from the developing device 5 to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 13 and is developed as a toner image. A developing sleeve 51 serving as a developer carrying member is rotatably supported on the developing container 5a formed of a frame of the developing device 5. The developing sleeve 51 is partly exposed from an opening 5 b provided in the frame of the developing device 5 and is provided to face the surface of the photosensitive drum 13. In the developing container 5a, toner 200 serving as a developer is accommodated.

現像装置５の枠体には、現像スリーブ５１に対向して規制ブレード２３が設けられている。規制ブレード２３により現像スリーブ５１の表面に担持されたトナー２００の層厚が規制される。現像装置５の枠体からなる現像容器５ａには、回転軸１６ａを中心に図１の反時計回り方向に回転する支持部１６により撹拌部材５２が支持されている。撹拌部材５２（撹拌手段）は、駆動部１１（駆動手段）によって所定の駆動が行われる、現像容器５ａ内（現像剤収容ユニット内）のトナー２００（現像剤）を撹拌する。撹拌部材５２（撹拌手段）は、駆動部１１（駆動手段）によって回転駆動される。   A regulating blade 23 is provided on the frame of the developing device 5 so as to face the developing sleeve 51. The layer thickness of the toner 200 carried on the surface of the developing sleeve 51 is regulated by the regulation blade 23. A stirring member 52 is supported on a developing container 5a formed of a frame of the developing device 5 by a support portion 16 that rotates in a counterclockwise direction in FIG. 1 about a rotation shaft 16a. The agitating member 52 (agitating means) agitates the toner 200 (developer) in the developing container 5a (inside the developer accommodating unit), which is driven by the driving unit 11 (driving means). The stirring member 52 (stirring means) is rotationally driven by the driving unit 11 (driving means).

図４〜図６に示すように、撹拌部材５２の回転軌跡の範囲内には、現像装置５の現像容器５ａ内（現像剤収容ユニット内）に収容されたトナー２００（現像剤）の状態を検知する検知手段となる透磁センサ５４が設けられている。被検知部材５３（被検知手段）は、撹拌部材５２（撹拌手段）の撹拌動作に伴って動作する。被検知部材５３（被検知手段）は、駆動部１１（駆動手段）によって撹拌部材５２（撹拌手段）と共に回転駆動される。透磁センサ５４（検知手段）は、検知範囲内の透磁率により出力が変化する。   As shown in FIGS. 4 to 6, the state of the toner 200 (developer) accommodated in the developer container 5 a (developer accommodating unit) of the developing device 5 is within the range of the rotation locus of the stirring member 52. A magnetic permeability sensor 54 is provided as a detecting means for detecting. The detected member 53 (detected means) operates along with the stirring operation of the stirring member 52 (stirring means). The detected member 53 (detected means) is rotationally driven together with the stirring member 52 (stirring means) by the drive unit 11 (driving means). The output of the magnetic permeability sensor 54 (detection means) changes depending on the magnetic permeability within the detection range.

現像装置５の枠体からなる現像容器５ａには、螺旋状羽根を有する搬送スクリュー１７が設けられている。現像容器５ａ内に収容されたトナー２００は、撹拌部材５２の図１の反時計回り方向の回転により撹拌されながら現像スリーブ５１に向けて搬送される。現像スリーブ５１の表面に担持されたトナー２００は、該現像スリーブ５１が図１の時計回り方向に回転することにより規制ブレード２３により層厚が規制されて感光ドラム１３の表面に対向する転写位置に送られる。   A developing screw 5 having a spiral blade is provided in the developing container 5 a formed of a frame of the developing device 5. The toner 200 accommodated in the developing container 5a is conveyed toward the developing sleeve 51 while being stirred by the rotation of the stirring member 52 in the counterclockwise direction of FIG. The toner 200 carried on the surface of the developing sleeve 51 is moved to a transfer position facing the surface of the photosensitive drum 13 with the layer thickness being regulated by the regulating blade 23 as the developing sleeve 51 rotates in the clockwise direction of FIG. Sent.

現像スリーブ５１には、図示しない現像バイアス電源により交流バイアスと直流バイアスとが重畳された現像バイアスが印加される。これにより感光ドラム１３の表面と現像スリーブ５１との間の電位差により現像スリーブ５１の表面に担持されたトナー２００が感光ドラム１３の表面に向けて飛翔する。これにより感光ドラム１３の表面に形成された静電潜像がトナー像として現像される。   A developing bias in which an AC bias and a DC bias are superimposed is applied to the developing sleeve 51 by a developing bias power source (not shown). As a result, the toner 200 carried on the surface of the developing sleeve 51 flies toward the surface of the photosensitive drum 13 due to the potential difference between the surface of the photosensitive drum 13 and the developing sleeve 51. As a result, the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 13 is developed as a toner image.

＜制御部＞
次に、図２を用いて画像形成装置１の制御系の構成について説明する。図２は、本発明に係る画像形成装置１の制御系の構成を示すブロック図である。図２に示すように、画像形成装置１に設けられる制御手段となる制御部１２内のエンジンコントローラ１２２からの信号を受けて駆動部１１に設けられたモータ１１１が回転駆動し、現像クラッチ１１２が該モータ１１１の回転駆動力を現像装置５に伝達する。これにより現像装置５の現像容器５ａ内に設けられた現像剤担持体となる現像スリーブ５１や現像装置５の現像容器５ａ内に収容されたトナー２００を撹拌しながら搬送する撹拌部材５２が回転駆動される。図２に示す１２１はシステムコントローラである。 <Control unit>
Next, the configuration of the control system of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control system of the image forming apparatus 1 according to the present invention. As shown in FIG. 2, upon receiving a signal from the engine controller 122 in the control unit 12 serving as a control unit provided in the image forming apparatus 1, the motor 111 provided in the drive unit 11 is rotationally driven, and the developing clutch 112 is The rotational driving force of the motor 111 is transmitted to the developing device 5. Accordingly, the developing sleeve 51 serving as a developer carrying member provided in the developing container 5a of the developing device 5 and the stirring member 52 that conveys the toner 200 accommodated in the developing container 5a of the developing device 5 while being stirred are driven to rotate. Is done. Reference numeral 121 shown in FIG. 2 denotes a system controller.

＜透磁センサ＞
次に、図３を用いて透磁センサ５４の構成について説明する。図３（ａ）は、透磁センサ５４の構成を示す斜視説明図である。図３（ｂ）は、透磁センサ５４の出力値と、現像装置５の現像容器５ａ内のトナー残量との関係を示す図である。図３（ａ）に示すように、本実施形態の透磁センサ５４は、磁気ブリッジセンサを用いている。 <Permeability sensor>
Next, the configuration of the magnetic permeability sensor 54 will be described with reference to FIG. FIG. 3A is an explanatory perspective view showing the configuration of the magnetic permeability sensor 54. FIG. 3B is a diagram showing the relationship between the output value of the magnetic permeability sensor 54 and the remaining amount of toner in the developing container 5a of the developing device 5. As shown in FIG. 3A, the magnetic permeability sensor 54 of this embodiment uses a magnetic bridge sensor.

磁気ブリッジセンサからなる透磁センサ５４は、図３（ａ）に示すように、本体部５４ａの上に検知ヘッド５４ｂが一体的に設けられている。そして、入出力用の信号線５４ｃを介して画像形成装置１本体に設けられた制御部１２のエンジンコントローラ１２２との間で検知信号の授受を行なう。エンジンコントローラ１２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央演算装置）やメモリ等を備えている。   As shown in FIG. 3A, the magnetic permeability sensor 54 formed of a magnetic bridge sensor is integrally provided with a detection head 54b on a main body 54a. Then, a detection signal is exchanged with the engine controller 122 of the control unit 12 provided in the main body of the image forming apparatus 1 via the input / output signal line 54c. The engine controller 122 includes a CPU (Central Processing Unit) and a memory.

検知ヘッド５４ｂの内部には検知トランスが埋め込まれており、この検知トランスは、一つの一次巻線と、基準巻線と検知巻線とから成る二つの二次巻線とを有する合計で三つの巻線から構成されている。尚、前記検知巻線は、検知ヘッド５４ｂの天面側に設けられ、前記基準巻線は、一次巻線を挟んで検知ヘッド５４ｂの底面側に設けられている。   A detection transformer is embedded in the detection head 54b, and this detection transformer has three primary windings and two secondary windings each including a reference winding and a detection winding. It consists of windings. The detection winding is provided on the top surface side of the detection head 54b, and the reference winding is provided on the bottom surface side of the detection head 54b with the primary winding interposed therebetween.

本体部５４ａ内に設けられた発信器から一定波形の信号を持つ電流が一次巻線に入力されると、基準巻線と検知巻線とから成る二つの二次巻線にも電磁誘導によって所定の波形の信号を持つ電流が流れる。このときの発信器からの一定波形の信号と、検知巻線から電磁誘導によって流れた電流の所定の波形の信号とを本体部５４ａ内に設けられた比較回路で判断する。これにより検知ヘッド５４ｂの天面側にどの程度の密度の磁性体が有るかを検知する。即ち、検知ヘッド５４ｂの天面側に磁性体が有る場合と無い場合とでは、異なった出力が得られる。   When a current having a signal having a constant waveform is input from the transmitter provided in the main body 54a to the primary winding, the two secondary windings including the reference winding and the detection winding are also predetermined by electromagnetic induction. A current with a waveform signal flows. A signal having a constant waveform from the transmitter at this time and a signal having a predetermined waveform of the current flowing from the detection winding by electromagnetic induction are determined by a comparison circuit provided in the main body 54a. Thus, it is detected how much magnetic material is present on the top surface side of the detection head 54b. That is, different outputs are obtained depending on whether or not the magnetic body is present on the top surface side of the detection head 54b.

尚、このような磁気ブリッジセンサは、検知しようとする磁性体の磁性密度等の違いに対応するため、検知トランスの中心部にフェライト製のネジコアを移動可能に設けてあり、このネジコアの位置を調節することによって適正な検知が可能となっている。   Such a magnetic bridge sensor is provided with a ferrite screw core movably provided at the center of the detection transformer in order to cope with the difference in magnetic density and the like of the magnetic material to be detected. Appropriate detection is possible by adjusting.

透磁センサ５４は、現像装置５の現像容器５ａ内に収容されたトナー残量を図３（ａ）に示す磁気ブリッジセンサによって検知する。該磁気ブリッジセンサの検知ヘッド５４ｂによるトナー残量の検知範囲は、トナー２００の最大充填時から空になるまでの範囲よりも大きく設定されている。   The magnetic permeability sensor 54 detects the remaining amount of toner stored in the developing container 5a of the developing device 5 by a magnetic bridge sensor shown in FIG. The detection range of the remaining amount of toner by the detection head 54b of the magnetic bridge sensor is set to be larger than the range from when the toner 200 is fully charged until it becomes empty.

図３（ｂ）は、磁気ブリッジセンサにより検知したトナー残量Ｒと、該磁気ブリッジセンサのアナログ値からなる出力電圧Ｖとの関係を示す図である。図３（ｂ）に示すように、磁気ブリッジセンサは、現像装置５の現像容器５ａ内のトナー残量Ｒが最大充填時のトナー残量Ｒｆである場合には、最も高い出力電圧Ｖｈを示す。   FIG. 3B is a diagram showing the relationship between the toner remaining amount R detected by the magnetic bridge sensor and the output voltage V composed of analog values of the magnetic bridge sensor. As shown in FIG. 3B, the magnetic bridge sensor shows the highest output voltage Vh when the remaining toner amount R in the developing container 5a of the developing device 5 is the remaining toner amount Rf at the time of maximum filling. .

一方、現像装置５の現像容器５ａ内のトナー残量Ｒが空の時のトナー残量Ｒｅである場合には、最も低い出力電圧Ｖｌを示す。そして、最大充填時のトナー残量Ｒｆと、空の時のトナー残量Ｒｅとの間では、出力電圧Ｖは、トナー残量Ｒに対して一対一で対応している。このため磁気ブリッジセンサにより検知したトナー残量Ｒと、該磁気ブリッジセンサのアナログ値からなる出力電圧Ｖとの関係は、一対一で対応する直線、若しくは曲線で表わされる。これにより現像装置５の現像容器５ａ内のトナー残量Ｒに応じた出力電圧Ｖを得ることができる。   On the other hand, when the toner remaining amount R in the developing container 5a of the developing device 5 is the toner remaining amount Re when it is empty, the lowest output voltage Vl is shown. The output voltage V has a one-to-one correspondence with the remaining toner amount R between the maximum remaining toner amount Rf and the remaining toner amount Re when empty. For this reason, the relationship between the remaining toner amount R detected by the magnetic bridge sensor and the output voltage V composed of an analog value of the magnetic bridge sensor is represented by a one-to-one corresponding straight line or curve. As a result, an output voltage V corresponding to the toner remaining amount R in the developing container 5a of the developing device 5 can be obtained.

＜被検知部材＞
次に、図４〜図６を用いて、所定の駆動を行う駆動手段の駆動に伴って動作し、該動作が透磁センサ５４（検知手段）によって検知される被検知手段となる被検知部材５３の構成について説明する。図４〜図６に示すように、現像装置５の枠体からなる現像容器５ａには、回転軸１６ａを中心に回転可能な支持部１６が軸支されている。支持部１６の一方の面には、撹拌部材５２が支持されている。支持部１６の他方の面には、被検知部材５３が支持されている。 <Detected member>
Next, using FIG. 4 to FIG. 6, a member to be detected that operates in accordance with the driving of the driving unit that performs a predetermined driving and becomes a detected unit that is detected by the magnetic permeability sensor 54 (detecting unit). The configuration of 53 will be described. As shown in FIGS. 4 to 6, a support portion 16 that is rotatable about a rotation shaft 16 a is pivotally supported on the developing container 5 a that is a frame of the developing device 5. A stirring member 52 is supported on one surface of the support portion 16. A detected member 53 is supported on the other surface of the support portion 16.

支持部１６が回転軸１６ａを中心に回転すると、撹拌部材５２と被検知部材５３とが一体的に回転する。被検知部材５３は、現像容器５ａ内で回転されることにより透磁センサ５４（検知手段）に周期的に検知される。制御部１２（判定手段）は、透磁センサ５４（検知手段）による被検知部材５３（被検知手段）の検知結果に基づいて駆動手段となる駆動部１１の駆動状態を判定する。   When the support portion 16 rotates about the rotation shaft 16a, the stirring member 52 and the detected member 53 rotate integrally. The detected member 53 is periodically detected by the magnetic permeability sensor 54 (detection means) by rotating in the developing container 5a. The control unit 12 (determination unit) determines the drive state of the drive unit 11 serving as the drive unit based on the detection result of the detected member 53 (detected unit) by the magnetic permeability sensor 54 (detection unit).

支持部１６と撹拌部材５２と被検知部材５３とは、現像装置５の現像容器５ａの長手方向の長さに対応する長さを有して長尺状で構成されている。現像容器５ａの枠体の側面には、透磁センサ５４が設けられている。支持部１６と撹拌部材５２とは、樹脂等の非磁性体で構成され、被検知部材５３は、鉄等の磁性体で構成される。   The support 16, the stirring member 52, and the detected member 53 have a length corresponding to the length in the longitudinal direction of the developing container 5 a of the developing device 5 and are configured in a long shape. A magnetic permeability sensor 54 is provided on the side surface of the frame of the developing container 5a. The support portion 16 and the stirring member 52 are made of a nonmagnetic material such as resin, and the detected member 53 is made of a magnetic material such as iron.

本実施形態で用いるトナー２００は、磁性一成分トナーであるため磁性体が内添されている。透磁センサ５４は、樹脂等の非磁性体で構成される支持部１６と撹拌部材５２が透磁センサ５４の検知範囲に存在しても検知しない。一方、磁性体が内添さているトナー２００や鉄等の磁性体で構成される被検知部材５３が透磁センサ５４の検知範囲に存在するとそれらの磁性密度に応じた出力電圧Ｖを出力する。   Since the toner 200 used in this embodiment is a magnetic one-component toner, a magnetic material is internally added. The magnetic permeability sensor 54 does not detect even if the support portion 16 and the stirring member 52 made of a non-magnetic material such as resin are present in the detection range of the magnetic permeability sensor 54. On the other hand, when the detected member 53 made of a magnetic material such as toner 200 or iron containing a magnetic material is present in the detection range of the magnetic permeability sensor 54, an output voltage V corresponding to the magnetic density is output.

図７（ｂ）に示すように、現像装置５の現像容器５ａ内のトナー量が少なくなって透磁センサ５４の出力波形ａのうちでトナー２００を検知した振幅Ａｔが小さくなった状態を考慮する。その状態で、透磁センサ５４（検知手段）が被検知部材５３を検知した場合に該透磁センサ５４（検知手段）がトナー２００（現像剤）を検知した場合と比較して十分に大きい出力を得ることが出来る材質で被検知部材５３が構成される。   As shown in FIG. 7B, the state where the amount of toner in the developing container 5a of the developing device 5 is reduced and the amplitude At detected by the toner 200 in the output waveform a of the magnetic permeability sensor 54 is reduced. To do. In this state, when the magnetic permeability sensor 54 (detection means) detects the detected member 53, the output is sufficiently larger than when the magnetic permeability sensor 54 (detection means) detects the toner 200 (developer). The detected member 53 is made of a material that can obtain the above.

＜トナー補給＞
透磁センサ５４により現像装置５の現像容器５ａ内に収容されたトナー２００が無いと判定される。その場合は、トナーボトル５０からトナー搬送路６０を介して現像装置５の現像容器５ａ内に設けられた搬送スクリュー１７によりトナー２００が搬送されて現像装置５の現像容器５ａ内に補給される。 <Toner supply>
It is determined by the magnetic permeability sensor 54 that there is no toner 200 accommodated in the developing container 5a of the developing device 5. In that case, the toner 200 is transported from the toner bottle 50 through the toner transport path 60 by the transport screw 17 provided in the developing container 5 a of the developing device 5 and replenished into the developing container 5 a of the developing device 5.

本実施形態では、磁気ブリッジセンサのアナログ値からなる出力電圧Ｖが予め設定された所定の閾値以上であった場合に、制御部１２は、「トナー有り」と判断する。つまり、現像装置５の現像容器５ａ内の透磁センサ５４の磁気ブリッジセンサのアナログ値からなる出力電圧Ｖが予め設定された所定の閾値以上であった場合は、制御部１２は、現像装置５の現像容器５ａ内にトナー有りと判断する。そして、トナーボトル５０からトナー搬送路６０へのトナー２００の供給を停止させる。また、トナー搬送路６０から現像装置５へのトナー補給を停止させる。   In the present embodiment, the control unit 12 determines that “toner is present” when the output voltage V including an analog value of the magnetic bridge sensor is equal to or higher than a predetermined threshold value set in advance. That is, when the output voltage V composed of the analog value of the magnetic bridge sensor of the magnetic permeability sensor 54 in the developing container 5a of the developing device 5 is equal to or higher than a predetermined threshold value, the control unit 12 causes the developing device 5 to It is determined that there is toner in the developing container 5a. Then, the supply of the toner 200 from the toner bottle 50 to the toner conveyance path 60 is stopped. Further, the toner supply from the toner conveyance path 60 to the developing device 5 is stopped.

また、現像装置５の現像容器５ａ内の透磁センサ５４の磁気ブリッジセンサのアナログ値からなる出力電圧Ｖが予め設定された所定の閾値よりも小さい場合は、制御部１２は、現像装置５の現像容器５ａ内にトナー無しと判断する。そして、トナーボトル５０からトナー搬送路６０へのトナー２００の供給を開始する。また、トナー搬送路６０から現像装置５へのトナー補給を開始する。   When the output voltage V composed of the analog value of the magnetic bridge sensor of the magnetic permeability sensor 54 in the developing container 5a of the developing device 5 is smaller than a predetermined threshold value, the control unit 12 It is determined that there is no toner in the developing container 5a. Then, supply of the toner 200 from the toner bottle 50 to the toner conveyance path 60 is started. In addition, toner supply from the toner conveyance path 60 to the developing device 5 is started.

＜トナーの挙動と透磁センサの出力波形＞
次に、図４〜図６を用いて現像装置５の現像容器５ａ内のトナー２００の挙動と透磁センサ５４の出力波形ａとの関係について説明する。図４（ａ）は、撹拌部材５２が現像容器５ａ内のトナーを掻き揚げる直前の様子を示す断面説明図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）の状態における透磁センサ５４の出力値をプロットした図である。図４（ｃ）は、撹拌部材５２により掻き揚げられたトナーが透磁センサ５４の検知位置に到達した様子を示す断面説明図である。図４（ｄ）は、図４（ｃ）の状態における透磁センサ５４の出力値をプロットした図である。 <Toner behavior and output waveform of magnetic permeability sensor>
Next, the relationship between the behavior of the toner 200 in the developing container 5a of the developing device 5 and the output waveform a of the magnetic permeability sensor 54 will be described with reference to FIGS. FIG. 4A is a cross-sectional explanatory view showing a state immediately before the stirring member 52 scoops up the toner in the developing container 5a. FIG. 4B is a diagram plotting the output values of the magnetic permeability sensor 54 in the state of FIG. FIG. 4C is a cross-sectional explanatory view showing the state where the toner swept up by the stirring member 52 has reached the detection position of the magnetic permeability sensor 54. FIG. 4D is a diagram plotting the output values of the magnetic permeability sensor 54 in the state of FIG.

図５（ａ）は、撹拌部材５２が透磁センサ５４の検知位置に到達した様子を示す断面説明図である。図５（ｂ）は、図５（ａ）の状態における透磁センサ５４の出力値をプロットした図である。図５（ｃ）は、被検知部材５３が透磁センサ５４の検知位置に到達する直前の様子を示す断面説明図である。図５（ｄ）は、図５（ｃ）の状態における透磁センサ５４の出力値をプロットした図である。図６（ａ）は、被検知部材５３が透磁センサ５４の検知位置から外れる直前の様子を示す断面説明図である。図６（ｂ）は、図６（ａ）の状態における透磁センサ５４の出力値をプロットした図である。   FIG. 5A is an explanatory cross-sectional view showing a state where the stirring member 52 has reached the detection position of the magnetic permeability sensor 54. FIG. 5B is a diagram plotting the output values of the magnetic permeability sensor 54 in the state of FIG. FIG. 5C is an explanatory cross-sectional view showing a state immediately before the detected member 53 reaches the detection position of the magnetic permeability sensor 54. FIG. 5D is a diagram plotting the output values of the magnetic permeability sensor 54 in the state of FIG. FIG. 6A is an explanatory cross-sectional view showing a state immediately before the detected member 53 is deviated from the detection position of the magnetic permeability sensor 54. FIG. 6B is a diagram plotting the output values of the magnetic permeability sensor 54 in the state of FIG.

図４（ａ）に示す状態では、透磁センサ５４の検知範囲にトナー２００も被検知部材５３も入っていない。このため図４（ｂ）に示すように、透磁センサ５４の出力波形ａの出力値ａ１は、最低レベルとなる。図４（ａ）に示す状態から撹拌部材５２が図４（ｃ）の反時計回り方向に回転して図４（ｃ）に示す状態になる。すると、撹拌部材５２上に載ったトナー２００が透磁センサ５４の検知範囲まで持ち上げられ、透磁センサ５４の出力波形ａの出力値は徐々に上がって、図４（ｄ）に示すように、出力値ａ２が透磁センサ５４の出力波形ａのピークに達する。   In the state shown in FIG. 4A, neither the toner 200 nor the detected member 53 is in the detection range of the magnetic permeability sensor 54. Therefore, as shown in FIG. 4B, the output value a1 of the output waveform a of the magnetic permeability sensor 54 is at the lowest level. The stirring member 52 rotates in the counterclockwise direction of FIG. 4C from the state shown in FIG. 4A to the state shown in FIG. Then, the toner 200 placed on the stirring member 52 is raised to the detection range of the magnetic permeability sensor 54, and the output value of the output waveform a of the magnetic permeability sensor 54 gradually increases, as shown in FIG. The output value a2 reaches the peak of the output waveform a of the magnetic permeability sensor 54.

撹拌部材５２が更に図５（ａ）の反時計回り方向に回転すると、図５（ａ）に示す状態になり、撹拌部材５２が透磁センサ５４の検知範囲を通過していくに従って、撹拌部材５２上に載ったトナー２００も透磁センサ５４の検知範囲を外れ始める。これにより図５（ｂ）に示すように、透磁センサ５４の出力波形ａの出力値ａ３は徐々に下がっていく。   When the stirring member 52 further rotates counterclockwise in FIG. 5A, the state shown in FIG. 5A is obtained, and the stirring member 52 passes through the detection range of the magnetic permeability sensor 54 as shown in FIG. The toner 200 placed on 52 also starts to deviate from the detection range of the magnetic permeability sensor 54. Thereby, as shown in FIG. 5B, the output value a3 of the output waveform a of the magnetic permeability sensor 54 gradually decreases.

撹拌部材５２が更に図５（ｃ）の反時計回り方向に回転して図５（ｃ）に示す状態になると、被検知部材５３が透磁センサ５４の検知範囲に入る。このとき図５（ｄ）に示すように、透磁センサ５４の出力波形ａの出力値ａ４は、検知用パルスＰの一定の出力値ａｐに切り替わって上昇する。   When the stirring member 52 further rotates counterclockwise in FIG. 5C and enters the state shown in FIG. 5C, the detected member 53 enters the detection range of the magnetic permeability sensor 54. At this time, as shown in FIG. 5D, the output value a4 of the output waveform a of the magnetic permeability sensor 54 is switched to the constant output value ap of the detection pulse P and rises.

撹拌部材５２が更に図６（ａ）の反時計回り方向に回転して図６（ａ）に示す状態になると、被検知部材５３が透磁センサ５４の検知範囲を抜ける。このとき図６（ｂ）に示すように、透磁センサ５４の検知範囲には撹拌部材５２も被検知部材５３もなくなる。このとき図５（ｂ）に示すように、透磁センサ５４の出力波形ａの出力値は、検知用パルスＰの一定の出力値ａｐから切り替わって、再び最低レベルとなる。   When the stirring member 52 further rotates counterclockwise in FIG. 6A and enters the state shown in FIG. 6A, the detected member 53 leaves the detection range of the magnetic permeability sensor 54. At this time, as shown in FIG. 6B, neither the stirring member 52 nor the detected member 53 exists in the detection range of the magnetic permeability sensor 54. At this time, as shown in FIG. 5B, the output value of the output waveform a of the magnetic permeability sensor 54 is switched from the constant output value ap of the detection pulse P and becomes the lowest level again.

図４（ａ），（ｃ）、図５（ａ），（ｃ）、図６（ａ）に示すように、撹拌部材５２が回転している間は、透磁センサ５４の出力波形ａは、図４（ｂ），（ｄ）、図５（ｂ），（ｄ）、図６（ｂ）に示す状態を繰り返す。図７（ａ），（ｂ）に示すように、図５（ｄ）に示す検知用パルスＰの立ち上がりの状態か、図６（ｂ）に示す検知用パルスＰの立ち下がりの状態が繰り返し訪れる周期Ｔを制御部１２により検知することで、現像装置５の駆動状態を検知することが可能となる。   As shown in FIGS. 4A, 4C, 5A, 5C, and 6A, while the stirring member 52 is rotating, the output waveform a of the magnetic permeability sensor 54 is 4 (b), (d), FIGS. 5 (b), (d), and FIG. 6 (b) are repeated. As shown in FIGS. 7A and 7B, the detection pulse P rising state shown in FIG. 5D or the detection pulse P falling state shown in FIG. By detecting the period T by the control unit 12, it is possible to detect the driving state of the developing device 5.

＜透磁センサの検知結果＞
次に、図７を用いて現像装置５の現像容器５ａ内に収容されたトナー２００の残量を検知する透磁センサ５４の検知結果について説明する。図７（ａ），（ｂ）は、本実施形態の現像装置５の現像容器５ａ内に収容されたトナー２００の残量を検知する透磁センサ５４の検知結果の一例を示す図である。 <Detection result of magnetic permeability sensor>
Next, the detection result of the magnetic permeability sensor 54 that detects the remaining amount of the toner 200 accommodated in the developing container 5a of the developing device 5 will be described with reference to FIG. 7A and 7B are diagrams illustrating an example of a detection result of the magnetic permeability sensor 54 that detects the remaining amount of the toner 200 accommodated in the developing container 5a of the developing device 5 of the present embodiment.

図７（ａ），（ｂ）に示すように、回転軸１６ａを中心に図４〜図６の反時計回り方向に回転する被検知部材５３を透磁センサ５４が検知するタイミングで該透磁センサ５４から一定の周期Ｔで検知用パルスＰが出力される。図７（ａ）に示すように、現像装置５の現像容器５ａ内のトナー量が十分な場合は、透磁センサ５４の出力波形ａのうちでトナー２００を検知した振幅Ａｔが大きい。   As shown in FIGS. 7A and 7B, the magnetic permeability is detected at the timing when the magnetic sensor 54 detects the detected member 53 that rotates in the counterclockwise direction in FIGS. Detection pulses P are output from the sensor 54 at a constant period T. As shown in FIG. 7A, when the amount of toner in the developing container 5a of the developing device 5 is sufficient, the amplitude At at which the toner 200 is detected in the output waveform a of the magnetic permeability sensor 54 is large.

このため透磁センサ５４が現像容器５ａ内のトナー２００を検知しているときと、検知していないときの出力値の差を区別することができる。これにより透磁センサ５４の出力波形ａの周期Ｔを検知することができる。本実施形態では、図７（ａ）に示すように、現像装置５の現像容器５ａ内のトナー量が十分な場合は、透磁センサ５４の出力波形ａのうちでトナー２００を検知した振幅Ａｔと検知用パルスＰ１，Ｐ２の振幅Ａｐとが略等しくなるように設定されている。   For this reason, it is possible to distinguish a difference in output value between when the magnetic permeability sensor 54 detects the toner 200 in the developing container 5a and when it does not detect it. Thereby, the period T of the output waveform a of the magnetic permeability sensor 54 can be detected. In this embodiment, as shown in FIG. 7A, when the amount of toner in the developing container 5a of the developing device 5 is sufficient, the amplitude At detected from the toner 200 in the output waveform a of the magnetic permeability sensor 54. And the amplitudes Ap of the detection pulses P1, P2 are set to be substantially equal.

一方、現像装置５の現像容器５ａ内のトナー量が少なくなると、図７（ｂ）に示すように、透磁センサ５４の出力波形ａのうちでトナー２００を検知した振幅Ａｔが小さくなる。このため透磁センサ５４が現像容器５ａ内のトナー２００を検知しているときと、検知していないときの出力値の差が小さい。このため本実施形態では、透磁センサ５４の出力波形ａの周期Ｔを検知用パルスＰ１，Ｐ２間の周期Ｔに基づいて検知する。これにより現像装置５の現像容器５ａ内のトナー量に関わらず透磁センサ５４の出力波形ａの周期Ｔを検知用パルスＰ１，Ｐ２間の周期Ｔに基づいて検知することができる。   On the other hand, when the amount of toner in the developing container 5a of the developing device 5 decreases, the amplitude At that detects the toner 200 in the output waveform a of the magnetic permeability sensor 54 decreases as shown in FIG. Therefore, the difference in output value between when the magnetic permeability sensor 54 detects the toner 200 in the developing container 5a and when it does not detect is small. For this reason, in this embodiment, the period T of the output waveform a of the magnetic permeability sensor 54 is detected based on the period T between the detection pulses P1 and P2. Accordingly, the period T of the output waveform a of the magnetic permeability sensor 54 can be detected based on the period T between the detection pulses P1 and P2 regardless of the amount of toner in the developing container 5a of the developing device 5.

透磁センサ５４が被検知部材５３を検知した際の検知用パルスＰの周期Ｔと振幅Ａｐとは一定である。透磁センサ５４が被検知部材５３を検知した検知用パルスＰ１と、次の周期Ｔで透磁センサ５４が被検知部材５３を検知した検知用パルスＰ２との間における透磁センサ５４の出力波形ａを考慮する。制御部１２は、検知用パルスＰ１，Ｐ２間の透磁センサ５４の出力波形ａを現像装置５の現像容器５ａ内のトナー２００を検知した出力波形ａであると判定する。これにより透磁センサ５４による現像装置５の現像容器５ａ内のトナー残量の検知結果には影響を与えることはない。   The period T and the amplitude Ap of the detection pulse P when the magnetic permeability sensor 54 detects the member 53 to be detected are constant. The output waveform of the magnetic permeability sensor 54 between the detection pulse P1 detected by the magnetic permeability sensor 54 and the detection pulse P2 detected by the magnetic permeability sensor 54 in the next period T. Consider a. The control unit 12 determines that the output waveform a of the magnetic permeability sensor 54 between the detection pulses P1 and P2 is the output waveform a in which the toner 200 in the developing container 5a of the developing device 5 is detected. Thereby, the detection result of the toner remaining amount in the developing container 5a of the developing device 5 by the magnetic permeability sensor 54 is not affected.

＜比較例＞
次に、図９を用いて比較例の現像装置５の現像容器５ａ内の透磁センサ５４の検知結果の一例について説明する。図９（ａ），（ｂ）は、比較例の現像装置５の現像容器５ａ内の透磁センサ５４の検知結果の一例を示す図である。図９に示す比較例の現像装置５の現像容器５ａ内には撹拌部材５２が回転可能に設けられているだけで被検知部材５３は設けられていない。 <Comparative example>
Next, an example of the detection result of the magnetic permeability sensor 54 in the developing container 5a of the developing device 5 of the comparative example will be described with reference to FIG. FIGS. 9A and 9B are diagrams illustrating examples of detection results of the magnetic permeability sensor 54 in the developing container 5a of the developing device 5 of the comparative example. In the developing container 5a of the developing device 5 of the comparative example shown in FIG. 9, the agitating member 52 is provided rotatably and the detected member 53 is not provided.

図９に示す比較例の現像装置５の現像容器５ａ内に設けられた透磁センサ５４の検知結果は、図９（ａ）に示すように、現像装置５の現像容器５ａ内のトナー量が十分な場合は、透磁センサ５４の出力波形ａの振幅Ａｔが大きい。このため透磁センサ５４が現像容器５ａ内のトナー２００を検知しているときと、検知していないときの出力値の差を区別することができる。これにより透磁センサ５４の出力波形ａの周期Ｔを検知することができる。   The detection result of the magnetic permeability sensor 54 provided in the developing container 5a of the developing device 5 of the comparative example shown in FIG. 9 indicates that the toner amount in the developing container 5a of the developing device 5 is as shown in FIG. When sufficient, the amplitude At of the output waveform a of the magnetic permeability sensor 54 is large. For this reason, it is possible to distinguish a difference in output value between when the magnetic permeability sensor 54 detects the toner 200 in the developing container 5a and when it does not detect it. Thereby, the period T of the output waveform a of the magnetic permeability sensor 54 can be detected.

一方、図９（ｂ）に示すように、現像装置５の現像容器５ａ内のトナー量が少なくなると、透磁センサ５４の出力波形ａの振幅Ａｔが小さくなる。このため透磁センサ５４が現像容器５ａ内のトナー２００を検知しているときと、検知していないときの出力値の差が小さい。このため透磁センサ５４の出力波形ａの周期Ｔを誤検知してしまう恐れがある。   On the other hand, as shown in FIG. 9B, when the amount of toner in the developing container 5a of the developing device 5 decreases, the amplitude At of the output waveform a of the magnetic permeability sensor 54 decreases. Therefore, the difference in output value between when the magnetic permeability sensor 54 detects the toner 200 in the developing container 5a and when it does not detect is small. For this reason, there is a possibility that the cycle T of the output waveform a of the magnetic permeability sensor 54 is erroneously detected.

＜現像装置の状態判定＞
次に、図８を用いて現像装置５の状態を判定する動作について説明する。図８は、本実施形態の現像装置５の駆動状態を検知する様子を示すフローチャートである。図８のステップＳ１において、画像形成装置１に印刷動作の要求があると、制御部１２は、図２に示す駆動部１１に設けられたモータ１１１と現像クラッチ１１２とを駆動制御する信号を出力する。 <Developer status check>
Next, the operation for determining the state of the developing device 5 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing how to detect the driving state of the developing device 5 of the present embodiment. In step S1 of FIG. 8, when the image forming apparatus 1 has a print operation request, the control unit 12 outputs a signal for controlling driving of the motor 111 and the developing clutch 112 provided in the drive unit 11 shown in FIG. To do.

次に、ステップＳ２において、制御部１２は、現像装置５の現像容器５ａ内に設けられた透磁センサ５４の出力波形ａを参照する。そして、図７（ａ），（ｂ）に示すように、透磁センサ５４が被検知部材５３を検知した際の検知用パルスＰを検知しているか否かを確認する。前記ステップＳ２において、検知用パルスＰを検知していると判定した場合は、ステップＳ３に進んで、制御部１２は、検知用パルスＰの周期Ｔが予め定められた一定範囲内に収まっているか否かを判定する。   Next, in step S <b> 2, the control unit 12 refers to the output waveform “a” of the magnetic permeability sensor 54 provided in the developing container 5 a of the developing device 5. Then, as shown in FIGS. 7A and 7B, it is confirmed whether or not the magnetic permeability sensor 54 has detected the detection pulse P when the detected member 53 is detected. If it is determined in step S2 that the detection pulse P is detected, the process proceeds to step S3, and the control unit 12 determines whether the cycle T of the detection pulse P is within a predetermined range. Determine whether or not.

前記ステップＳ３において、検知用パルスＰの周期Ｔが予め定められた一定範囲内であると判定した場合は、ステップＳ４に進んで、制御部１２は、現像装置５が正常に動作していると判定する。その後、ステップＳ５に進んで、制御部１２は、現像装置５が印刷可能な状態であると判定し、ステップＳ８に進んで処理を終了する。   If it is determined in step S3 that the period T of the detection pulse P is within a predetermined range, the process proceeds to step S4, and the control unit 12 determines that the developing device 5 is operating normally. judge. Thereafter, the process proceeds to step S5, where the control unit 12 determines that the developing device 5 is in a printable state, proceeds to step S8, and ends the process.

前記ステップＳ２において検知用パルスＰが検知できない場合や前記ステップＳ３において検知用パルスＰの周期Ｔが定められた一定範囲内に収まっていなかった場合は、ステップＳ６に進む。前記ステップＳ６において、制御部１２は、現像装置５に異常があると判定する。制御部１２（判定手段）は、透磁センサ５４（検知手段）によって被検知部材５３（被検知手段）が所定の周期で検知されない場合に、駆動部１１（駆動手段）の駆動状態が所定の状態にないと判定する。   If the detection pulse P cannot be detected in step S2, or if the period T of the detection pulse P does not fall within the predetermined range in step S3, the process proceeds to step S6. In step S <b> 6, the control unit 12 determines that the developing device 5 has an abnormality. The control unit 12 (determination unit) determines that the drive state of the drive unit 11 (drive unit) is predetermined when the detected member 53 (detection unit) is not detected at a predetermined cycle by the magnetic permeability sensor 54 (detection unit). It is determined that it is not in a state.

その後、ステップＳ７に進んで、制御部１２は、現像装置５は印刷が不可能な状態であると判定し、ステップＳ８に進んで処理を終了する。即ち、判定手段を構成する制御部１２は、透磁センサ５４（検知手段）が被検知部材５３を検知した検知結果に基づいて現像装置５（現像手段）の状態を判定する。制御部１２（判定手段）が駆動部１１（駆動手段）の駆動状態が所定の状態にないと判定した場合に、所定の印刷動作をすることが出来ない旨を報知部４（報知手段）により報知する。   Thereafter, the process proceeds to step S7, where the control unit 12 determines that the developing device 5 is in a state where printing is not possible, and proceeds to step S8 to end the process. That is, the control unit 12 constituting the determining unit determines the state of the developing device 5 (developing unit) based on the detection result obtained by detecting the detected member 53 by the magnetic permeability sensor 54 (detecting unit). When the control unit 12 (determination unit) determines that the drive state of the drive unit 11 (drive unit) is not in a predetermined state, the notification unit 4 (notification unit) notifies that the predetermined printing operation cannot be performed. Inform.

尚、図８に示す現像装置５の状態判定動作を実施した後は、前記ステップＳ５において、現像装置５が正常な状態であると判定した場合は、通常の印刷動作を実行する。一方、前記ステップＳ７において、現像装置５が異常な状態であると判定した場合は、正常に印刷が出来ない状態である旨をユーザに報知する。   After performing the state determining operation of the developing device 5 shown in FIG. 8, if it is determined in step S5 that the developing device 5 is in a normal state, a normal printing operation is executed. On the other hand, if it is determined in step S7 that the developing device 5 is in an abnormal state, the user is informed that printing is not possible.

図２に示すように、制御部１２のエンジンコントローラ１２２には、画像形成装置１の操作パネルに設けられた表示部等の報知部４が接続されている。制御部１２（判定手段）が現像装置５（現像手段）に異常があると判定した場合には、正常に印刷動作をすることが出来ない旨を報知部４（報知手段）によりユーザに報知する。尚、報知部４は、操作パネルの表示部以外にも音声や警報を発生して正常に印刷動作をすることが出来ない旨をユーザに報知するスピーカ等により構成することもできる。   As shown in FIG. 2, a notification unit 4 such as a display unit provided on the operation panel of the image forming apparatus 1 is connected to the engine controller 122 of the control unit 12. When the control unit 12 (determination unit) determines that the developing device 5 (development unit) is abnormal, the notification unit 4 (notification unit) notifies the user that the normal printing operation cannot be performed. . In addition, the notification unit 4 can also be configured by a speaker or the like that notifies the user that a normal printing operation cannot be performed by generating a sound or an alarm other than the display unit of the operation panel.

また、本実施形態では、現像装置５の駆動状態の検知は、印刷動作前の前回転実施中に行うことを想定している。しかし、現像装置５の動作中に繰り返し処理を行うことで、常時、現像装置５の状態を監視しても良い。本実施形態では、現像装置５の現像容器５ａ内のトナー残量に影響されずに現像装置５が正常に駆動されているか否かを判定することが可能である。これにより現像装置５の異常による画像異常を制御部１２が判定できるようになり画像形成装置１に送られた印刷データを誤って消去することが無くなる。   In the present embodiment, it is assumed that the detection of the driving state of the developing device 5 is performed during the pre-rotation before the printing operation. However, the state of the developing device 5 may be constantly monitored by repeatedly performing processing during the operation of the developing device 5. In the present embodiment, it is possible to determine whether or not the developing device 5 is normally driven without being affected by the remaining amount of toner in the developing container 5a of the developing device 5. As a result, the control unit 12 can determine an image abnormality due to the abnormality of the developing device 5 and the print data sent to the image forming apparatus 1 is not erroneously deleted.

本実施形態では、現像装置５の現像容器５ａ内において撹拌部材５２と同期して回転するトナー量の影響を受けない被検知部材５３を設ける。そして、透磁センサ５４が被検知部材５３を検知した検知用パルスＰ１，Ｐ２間の周期Ｔや検知タイミングから現像装置５の現像容器５ａ内のトナー残量に影響されずに現像装置５が正常に駆動されているか否かを判定することができる。   In the present embodiment, a detected member 53 that is not affected by the amount of toner that rotates in synchronization with the stirring member 52 in the developing container 5a of the developing device 5 is provided. The developing device 5 is normal without being affected by the remaining amount of toner in the developing container 5a of the developing device 5 from the period T between the detection pulses P1 and P2 when the magnetic permeability sensor 54 detects the detected member 53 and the detection timing. It is possible to determine whether or not it is driven.

本実施形態の画像形成装置１によれば、現像装置５の駆動状態を精度良く検知することができる。これにより現像装置５の異常を制御部１２が判定できるようになり、現像装置５が異常状態であるにも関わらず印刷動作を正常終了したと判定してしまい、画像形成装置１に送られた印刷データを誤って消去することが無くなる。尚、本実施形態では、図４〜図６に示すように、被検知部材５３を撹拌部材５２とは別に設けているが、撹拌部材５２が被検知部材５３を兼ねる構成でも良い。   According to the image forming apparatus 1 of the present embodiment, the driving state of the developing device 5 can be detected with high accuracy. As a result, the control unit 12 can determine whether the developing device 5 is abnormal. The control unit 12 determines that the printing operation has ended normally even though the developing device 5 is in an abnormal state, and is sent to the image forming apparatus 1. The print data is not erased accidentally. In this embodiment, as shown in FIGS. 4 to 6, the detected member 53 is provided separately from the stirring member 52, but the stirring member 52 may also serve as the detected member 53.

本実施形態では、現像装置５を駆動する駆動部１１の駆動状態が所定の状態にない（正常に駆動されていない）ことを検知する構成とした。他に、トナーを搬送する搬送路中の搬送スクリューを駆動する駆動部や、画像形成部を駆動する駆動部の駆動状態を検知する構成であっても良い。   In the present embodiment, it is configured to detect that the drive state of the drive unit 11 that drives the developing device 5 is not in a predetermined state (not normally driven). In addition, the driving state of the driving unit that drives the conveying screw in the conveying path that conveys the toner and the driving unit that drives the image forming unit may be detected.

５ａ…現像容器
１１…駆動部（駆動手段）
１２…制御部（判定手段）
５３…被検知部材（被検知手段）
５４…透磁センサ（検知手段）
２００…トナー（現像剤） 5a ... developing container 11 ... driving unit (driving means)
12 ... Control part (determination means)
53 ... Detected member (detected means)
54 ... Magnetic permeability sensor (detection means)
200: Toner (developer)

Claims (8)

現像剤収容ユニット内の現像剤の状態を検知する検知手段と、
所定の駆動を行う駆動手段の駆動に伴って動作し、該動作が前記検知手段によって検知される被検知手段と、
前記検知手段による前記被検知手段の検知結果に基づいて前記駆動手段の駆動状態を判定する判定手段と、
を有することを特徴とする現像装置。 Detection means for detecting the state of the developer in the developer containing unit;
Detected means that operates in accordance with driving of a driving means that performs predetermined driving, and the operation is detected by the detecting means;
Determining means for determining a driving state of the driving means based on a detection result of the detected means by the detecting means;
A developing device comprising: 前記駆動手段によって所定の駆動が行われる、前記現像剤収容ユニット内の現像剤を撹拌する撹拌手段を更に備え、
前記被検知手段は、前記撹拌手段の撹拌動作に伴って動作することを特徴とする請求項１に記載の現像装置。 A stirring means for stirring the developer in the developer containing unit, which is driven by the driving means;
The developing device according to claim 1, wherein the detected unit operates in accordance with a stirring operation of the stirring unit. 前記撹拌手段は、前記駆動手段によって回転駆動され、
前記被検知手段は、前記駆動手段によって前記撹拌手段と共に回転駆動されることを特徴とする請求項２に記載の現像装置。 The stirring means is rotationally driven by the driving means,
The developing device according to claim 2, wherein the detected unit is rotationally driven together with the stirring unit by the driving unit. 前記判定手段は、前記検知手段によって前記被検知手段が所定の周期で検知されない場合に、前記駆動手段の駆動状態が前記所定の状態にないと判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の現像装置。   4. The determination unit according to claim 1, wherein the determination unit determines that the drive state of the drive unit is not in the predetermined state when the detection unit is not detected at a predetermined cycle. The developing device according to claim 1. 前記検知手段は、検知範囲内の透磁率により出力が変化する透磁センサであることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の現像装置。   The developing device according to claim 1, wherein the detection unit is a magnetic permeability sensor whose output changes depending on a magnetic permeability within a detection range. 前記被検知手段は、前記検知手段が検知した場合に、現像剤を検知した場合と比較して十分に大きい出力を得ることが出来る材質であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の現像装置。   6. The material according to claim 1, wherein the detected means is made of a material capable of obtaining a sufficiently large output when detected by the detecting means as compared with a case where the developer is detected. The developing device according to claim 1. 前記判定手段が、前記駆動手段の駆動状態が前記所定の状態にないと判定した場合に、所定の印刷動作をすることが出来ない旨を報知する報知手段を有することを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の現像装置。   3. The informing means for informing that a predetermined printing operation cannot be performed when the determining means determines that the driving state of the driving means is not in the predetermined state. The developing device according to claim 1. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の現像装置と、
画像を形成する画像形成手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。 A developing device according to any one of claims 1 to 7,
An image forming means for forming an image;
An image forming apparatus comprising:

Images