JP2019101414A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

To solve such a problem that when voltage means for outputting a voltage to an electrifying member and a transfer member is shared and when the voltage outputted to the electrifying member is changed during the execution of ATVC, the voltage outputted to the transfer member is changed as well and the value of an electric current detected in a detection circuit is fluctuated.SOLUTION: Control means 200 can execute adjustment control called ATVC for setting a transfer voltage outputted to voltage output means 32, to transfer a toner image from a photoreceptive drum 1 to a transfer material P on the basis of the value of the electric current detected by detection means 33 and the value of the voltage outputted to the voltage output means 32. When the value of the voltage outputted to voltage output means 31 is changed during the execution of the ATVC, the control means 200 interrupts the execution of the predetermined operation of the ATVC in a predetermined period E including a time point when the voltage outputted to the voltage output means 31 is changed.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、電子写真方式を用いた複写機、プリンタなどの画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer using an electrophotographic method.

電子写真方式を用いた画像形成装置は、ドラム状の感光体（以下、感光ドラムと称する）と、感光ドラムを帯電する帯電部材と、帯電された感光ドラムを露光することによって静電潜像を形成する露光手段と、静電潜像を現像する現像手段と、が設けられている。感光ドラムに形成された静電潜像は、現像手段に収容されたトナーによって現像されることで、感光ドラムにトナー像が形成される。そして、感光ドラムに担持されたトナー像は、感光ドラムと対向配置された転写部材に電圧手段から電圧を出力することにより、紙やＯＨＰシートなどの転写材に静電的に転写される。   An image forming apparatus using an electrophotographic system comprises a drum-shaped photosensitive member (hereinafter referred to as a photosensitive drum), a charging member for charging the photosensitive drum, and an electrostatic latent image by exposing the charged photosensitive drum. An exposure unit to be formed and a development unit to develop an electrostatic latent image are provided. The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum is developed by the toner contained in the developing unit, whereby a toner image is formed on the photosensitive drum. The toner image carried on the photosensitive drum is electrostatically transferred to a transfer material such as paper or an OHP sheet by outputting a voltage from a voltage unit to a transfer member disposed opposite to the photosensitive drum.

特許文献１には、感光ドラムから転写材にトナー像を転写するために転写部材に出力される電圧（以下、転写電圧と称する）を、ＡＴＶＣ（Ａｃｔｉｖｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）によって設定する構成が開示されている。特許文献１におけるＡＴＶＣでは、転写部材と感光ドラムが当接する転写部において、トナー像の転写が開始される前の前回転工程時に、転写部材に出力した電圧と転写部材に流れる電流に基づいて、転写電圧を設定している。   Patent Document 1 discloses a configuration in which a voltage (hereinafter, referred to as a transfer voltage) output to a transfer member to transfer a toner image from a photosensitive drum to a transfer material is set by ATVC (Active Transfer Voltage Control). ing. In ATVC in Patent Document 1, in the transfer portion where the transfer member and the photosensitive drum abut, based on the voltage output to the transfer member and the current flowing to the transfer member in the pre-rotation step before transfer of the toner image is started. The transfer voltage is set.

さらに、近年、画像形成装置の小型化が注目されており、特許文献２には、帯電部材と転写部材に電圧を出力する電圧手段を共通化する構成が開示されている。より詳しくは、帯電部材、及び、転写部材に負極性の電圧を出力する電圧手段と、転写部材に正極性の電圧を出力する電圧手段と、転写部材に流れる電流を検知する検知回路を有する画像形成装置の構成が開示されている。   Furthermore, in recent years, the miniaturization of the image forming apparatus has attracted attention, and Patent Document 2 discloses a configuration in which voltage means for outputting a voltage to the charging member and the transfer member are shared. More specifically, the image includes a charging member, voltage means for outputting a negative voltage to the transfer member, voltage means for outputting a positive voltage to the transfer member, and a detection circuit for detecting the current flowing to the transfer member. The construction of the forming device is disclosed.

特開平５−６１１２号公報Unexamined-Japanese-Patent No. 5-6112 gazette 特開２０１０−２５００９６号公報JP, 2010-250096, A

しかしながら、帯電部材と転写部材に電圧を出力する電圧手段を共通化すると、ＡＴＶＣの実行中に帯電部材に出力する電圧が変更された場合に、転写部材に出力される電圧も変更されてしまい、検知回路で検知される電流の値が変動してしまうおそれがある。その結果、適切な転写電圧を設定することが困難となることで転写部において転写不良が発生するおそれがある。   However, if the voltage means for outputting the voltage to the charging member and the transfer member are shared, the voltage output to the transfer member is also changed when the voltage to be output to the charging member is changed during execution of ATVC. The value of the current detected by the detection circuit may vary. As a result, it becomes difficult to set an appropriate transfer voltage, which may cause a transfer failure in the transfer portion.

このような転写不良の発生を抑制するためには、帯電部材に出力する電圧が変更された後にＡＴＶＣを再度実行する構成が考えられる。しかし、この場合、ＡＴＶＣを実行しなおすことで、ユーザのプリント指示から画像形成動作の完了までの時間であるＦＰＯＴ（Ｆｉｒｓｔ Ｐｒｉｎｔ Ｏｕｔ Ｔｉｍｅ）が長くなってしまう。   In order to suppress the occurrence of such a transfer failure, it is conceivable to execute ATVC again after the voltage output to the charging member is changed. However, in this case, by re-executing the ATVC, an FPOT (First Print Out Time) which is a time from the print instruction of the user to the completion of the image forming operation becomes long.

そこで、本発明は、帯電部材と転写部材に電圧を出力する電圧手段を共通化した構成において、ＡＴＶＣの実行中に帯電部材に出力する電圧が変更された場合に、ＦＰＯＴを可能な限り短くしつつ、転写不良の発生を抑制することを目的とする。   Therefore, in the present invention, in a configuration in which the charging member and the voltage means for outputting a voltage to the transfer member are shared, the FPOT is shortened as much as possible when the voltage output to the charging member is changed during execution of ATVC. While the purpose is to suppress the occurrence of transfer failure.

本発明は、トナー像を担持する感光体と、前記感光体を帯電する帯電部材と、前記感光体と接触して転写部を形成し、前記転写部において前記感光体に担持されたトナー像を転写材に転写する転写部材と、前記帯電部材と前記転写部材に所定極性の電圧を出力する第１の電圧手段と、前記第１の電圧手段と電気的に接続され、前記所定極性とは反対の極性の電圧を前記転写部材に出力する第２の電圧手段と、前記転写部材に流れる電流を検知する検知手段と、前記第１の電圧手段および前記第２の電圧手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記転写部に転写材が挟持されていない状態で、前記第１の電圧手段と前記第２の電圧手段を制御することによって、前記帯電部材に前記所定極性の電圧を印加し、且つ、前記転写部材に前記所定極性の電圧及び前記逆極性の電圧が重畳された電圧を印加し、前記検知手段によって検知される電流の値と前記第２の電圧手段に出力する電圧の値に基づいて、前記感光体から転写材にトナー像を転写するために前記第２の電圧手段から前記転写部材に出力する転写電圧を設定する調整制御を実行することが可能な画像形成装置において、前記制御手段は、前記調整制御を実行している間に、前記制御手段から前記第１の電圧手段に出力する電圧の値を変更した場合、前記第１の電圧手段に出力する電圧を変更した時点を含む所定期間は、前記検知手段によって検知された検知結果を前記調整制御に反映させないことを特徴とする。   According to the present invention, a photosensitive member carrying a toner image, a charging member for charging the photosensitive member, and a transfer unit are formed in contact with the photosensitive member, and the toner image carried on the photosensitive member in the transfer unit is A transfer member to be transferred to a transfer material, a first voltage means for outputting a voltage of a predetermined polarity to the charging member and the transfer member, and a first voltage means are electrically connected to each other and opposite to the predetermined polarity A second voltage means for outputting to the transfer member a voltage having a polarity of 1, a detection means for detecting a current flowing through the transfer member, and a control means for controlling the first voltage means and the second voltage means And the control means controls the first voltage means and the second voltage means in a state in which the transfer material is not held by the transfer portion, whereby the charging member has the predetermined polarity. Applying a voltage, and the transfer member The photosensitive member is applied with a voltage in which the voltage of the predetermined polarity and the voltage of the reverse polarity are superimposed, and the value of the current detected by the detecting means and the value of the voltage outputted to the second voltage means An image forming apparatus capable of executing adjustment control for setting a transfer voltage to be output from the second voltage means to the transfer member to transfer a toner image from the image forming medium to the transfer material; If the value of the voltage output from the control means to the first voltage means is changed while the control is being performed, the predetermined period including the time point when the voltage output to the first voltage means is changed is: The detection result detected by the detection means is not reflected on the adjustment control.

本発明によれば、帯電部材と転写部材に電圧を出力する電圧手段を共通化した構成において、ＡＴＶＣの実行中に帯電部材に出力する電圧が変更された場合に、ＦＰＯＴを可能な限り短くしつつ、転写不良の発生を抑制することが可能である。   According to the present invention, in the configuration in which the charging member and the voltage means for outputting the voltage to the transfer member are shared, the FPOT is made as short as possible when the voltage output to the charging member is changed during execution of ATVC. At the same time, it is possible to suppress the occurrence of transfer failure.

実施例１における、画像形成装置の構成を説明する断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the image forming apparatus in Embodiment 1. 実施例１におけるブロック図である。FIG. 2 is a block diagram in Example 1; 転写電圧の調整制御を説明するタイムチャートである。5 is a time chart illustrating adjustment control of a transfer voltage. 実施例１における模式的な回路構成図である。FIG. 2 is a schematic circuit configuration diagram in Example 1; 転写電圧の調整制御を実行している間に第１の電圧手段から出力する電圧の値を変更した場合に、検知手段によって検知される電流の変動を説明するタイミングチャートである。When the value of the voltage output from a 1st voltage means is changed while performing adjustment control of a transfer voltage, it is a timing chart explaining the fluctuation | variation of the electric current detected by a detection means. 実施例１において、転写電圧の調整制御を実行している間に、第１の電圧手段から出力する電圧の値を変更した場合の制御を説明するタイミングチャートである。In Example 1, it is a timing chart explaining the control at the time of changing the value of the voltage output from a 1st voltage means, while performing adjustment control of a transfer voltage. 実施例２において、転写電圧の調整制御を実行している間に、第１の電圧手段から出力する電圧の値を変更した場合の制御を説明するタイミングチャートである。In Example 2, it is a timing chart explaining the control at the time of changing the value of the voltage output from a 1st voltage means, while performing adjustment control of a transfer voltage. 実施例３における模式的な回路構成図である。FIG. 10 is a schematic circuit configuration diagram in a third embodiment. 実施例３において、転写電圧の調整制御を実行している間に、第１の電圧手段から出力する電圧の値を変更した場合の制御を説明するタイミングチャートである。In Example 3, it is a timing chart explaining control at the time of changing the value of the voltage outputted from the 1st voltage means while performing adjustment control of a transfer voltage.

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。したがって、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲を限定する趣旨のものではない。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be exemplarily described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative positions and the like of the component parts described in the following embodiments should be appropriately changed according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions. Accordingly, the scope of the present invention is not limited unless otherwise specified.

（実施例１）
［画像形成装置の構成］
図１は、本実施例の画像形成装置１００の構成を説明する概略断面図である。また、図２は、本実施例におけるブロック図である。図２に示すように、画像形成装置１００は、ホスト機器であるパーソナルコンピュータ１０１に接続している。パーソナルコンピュータ１０１による動作開始指令と画像信号は、画像コントローラ２０１を介して、画像形成装置１００に内蔵された制御手段２００に送信される。 Example 1
[Configuration of image forming apparatus]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view for explaining the configuration of the image forming apparatus 100 of the present embodiment. FIG. 2 is a block diagram of this embodiment. As shown in FIG. 2, the image forming apparatus 100 is connected to a personal computer 101 which is a host device. The operation start instruction and the image signal from the personal computer 101 are transmitted to the control unit 200 incorporated in the image forming apparatus 100 via the image controller 201.

パーソナルコンピュータ１０１による画像信号は、画像コントローラ２０１によってビデオデータに変換された後に制御手段２００に通知される。そして、制御手段２００が各種手段を制御することによって、画像形成装置１００において画像形成が実行される。また、画像コントローラ２０１は、ユーザが指定した転写材Ｐの種類や、パーソナルコンピュータ１０１からの画像信号の情報から、転写材Ｐの搬送が開始される前に、制御手段２００に転写材Ｐの搬送速度情報や画質設定情報を通知することができる。さらに、画像コントローラ２０１は、制御手段２００の内部情報を不図示の表示部などに表示することが可能である。   The image signal from the personal computer 101 is notified to the control means 200 after being converted into video data by the image controller 201. Then, the control unit 200 controls various units, whereby the image forming apparatus 100 executes image formation. Further, the image controller 201 conveys the transfer material P to the control means 200 before the conveyance of the transfer material P is started from the type of the transfer material P designated by the user and the information of the image signal from the personal computer 101. Speed information and image quality setting information can be notified. Furthermore, the image controller 201 can display internal information of the control unit 200 on a display unit (not shown) or the like.

図１に示すように、本実施例における画像形成装置１００は、ドラム状の感光体である感光ドラム１を有し、感光ドラム１は、駆動源Ｍ（図２に図示）からの駆動力を受けて図示矢印Ｒ１方向に所定の周速で回転駆動される。感光ドラム１の周囲には、帯電部材としての帯電ローラ２と、レーザ光を感光ドラム１に照射する露光手段３と、現像部材としての現像ローラ５ａを有する現像手段５と、感光ドラム１に残留したトナーを回収するクリーニング手段８が配置されている。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 in the present embodiment has a photosensitive drum 1 which is a drum-like photosensitive member, and the photosensitive drum 1 receives a driving force from a driving source M (shown in FIG. 2). It receives and is rotationally driven at a predetermined circumferential speed in the direction of the arrow R1. Around the photosensitive drum 1, the charging roller 2 as a charging member, the exposing unit 3 for irradiating the photosensitive drum 1 with a laser beam, the developing unit 5 having a developing roller 5 a as a developing member, and the photosensitive drum 1 remain. A cleaning means 8 for collecting the collected toner is disposed.

クリーニング手段８は、感光ドラム１に当接するクリーニングブレードと、クリーニングブレードによって感光ドラム１から回収されたトナーを収容する廃トナーボックスを備える。現像手段５にはトナーが収容されており、現像ローラ５ａは、不図示の現像電源からトナーの正規の帯電極性と逆極性の電圧を印加されることにより現像手段５に収容されたトナーを担持することが可能である。また、感光ドラム１に対向する位置には、感光ドラム１に当接して転写部Ｎｔを形成する転写部材としての転写ローラ２０が配置されている。   The cleaning unit 8 includes a cleaning blade that is in contact with the photosensitive drum 1 and a waste toner box that contains toner collected from the photosensitive drum 1 by the cleaning blade. The developing means 5 contains toner, and the developing roller 5a carries the toner accommodated in the developing means 5 by applying a voltage having a polarity opposite to the regular charging polarity of the toner from a developing power supply (not shown). It is possible. Further, at a position facing the photosensitive drum 1, a transfer roller 20 as a transfer member that contacts the photosensitive drum 1 to form a transfer portion Nt is disposed.

図２に示される電圧出力手段３１（第１の電圧手段）は、帯電ローラ２と転写ローラ２０に所定極性の電圧を出力する。ここで、所定極性とは、トナーの正規帯電極性と同じ極性（本実施例においては負極性）である。本実施例において、帯電ローラ２は、電圧出力手段３１から負極性の電圧を出力されることによって、感光ドラム１を一様に帯電する。また、電圧出力手段３１から転写ローラ２０に負極性の電圧が出力されることによって、転写部Ｎｔには、転写ローラ２０から感光ドラム１に負極性のトナーが移動するような電界が形成される。本実施例の構成においては、電圧出力手段を３１によって、帯電ローラ２と転写ローラ２０に対して負極性の電圧を印加する電圧出力手段を共通化している。この構成により、画像形成装置１００の小型化やコストダウンが可能となる。   The voltage output unit 31 (first voltage unit) shown in FIG. 2 outputs a voltage of a predetermined polarity to the charging roller 2 and the transfer roller 20. Here, the predetermined polarity is the same polarity as the regular charging polarity of the toner (in the present embodiment, it is negative). In this embodiment, the charging roller 2 uniformly charges the photosensitive drum 1 by outputting a negative voltage from the voltage output unit 31. Further, when a voltage of negative polarity is output from the voltage output unit 31 to the transfer roller 20, an electric field is formed in the transfer portion Nt such that toner of negative polarity moves from the transfer roller 20 to the photosensitive drum 1. . In the configuration of this embodiment, the voltage output means is 31 and the voltage output means for applying a negative voltage to the charging roller 2 and the transfer roller 20 is made common. With this configuration, downsizing and cost reduction of the image forming apparatus 100 become possible.

ここで、本実施例の画像形成装置１００は、転写部Ｎｔにおいて感光ドラム１から転写材Ｐにトナー像を転写する画像形成時以外のタイミングで様々な制御を実施している。例えば、感光ドラム１に当接するクリーニングブレードの摩耗を抑制するために、感光ドラム１を介して現像手段５からクリーニングブレードに負極性のトナーを供給する供給動作を実施している。また、例えば、転写部Ｎｔへの転写材Ｐの搬送タイミングがずれてしまった場合などに感光ドラム１から転写ローラ２０に転写されてしまった負極性のトナーを、感光ドラム１に静電的に移動させた後にクリーニング手段８で回収する回収動作を実施している。なお、この回収動作は、転写ローラ２０に負極性のトナーが付着したと判断される場合に、所定のタイミングで実施される。以上説明した供給動作や回収動作を実行する場合、転写ローラ２０には電圧出力手段３１から負極性の電圧が出力される。   Here, the image forming apparatus 100 of the present embodiment performs various controls at timings other than the image formation time for transferring the toner image from the photosensitive drum 1 to the transfer material P at the transfer portion Nt. For example, in order to suppress the wear of the cleaning blade in contact with the photosensitive drum 1, the supply operation of supplying the toner of negative polarity to the cleaning blade from the developing unit 5 via the photosensitive drum 1 is performed. Also, for example, when the conveyance timing of the transfer material P to the transfer portion Nt is shifted, etc., the negative polarity toner transferred from the photosensitive drum 1 to the transfer roller 20 is electrostatically transferred to the photosensitive drum 1. After the movement, the recovery operation for recovering by the cleaning means 8 is performed. The recovery operation is performed at a predetermined timing when it is determined that the negative polarity toner is attached to the transfer roller 20. When the supply operation and the recovery operation described above are performed, the voltage output unit 31 outputs a negative voltage to the transfer roller 20.

また、図２に示される電圧出力手段３２（第２の電圧手段）は、転写ローラ２０に所定極性とは反対の極性（本実施例においては正極性）の電圧を出力する。電圧出力手段３２から転写ローラ２０に正極性の電圧が出力されることにより、転写部Ｎｔにおいて感光ドラム１に担持されたトナー像を転写材Ｐに転写することが可能である。なお、以下の説明においては、感光ドラム１から転写材Ｐにトナー像を転写するために転写部Ｎｔに形成される電圧を転写電圧と称する。   Further, the voltage output means 32 (second voltage means) shown in FIG. 2 outputs to the transfer roller 20 a voltage of the opposite polarity (positive polarity in this embodiment) to the predetermined polarity. By outputting a positive voltage from the voltage output means 32 to the transfer roller 20, it is possible to transfer the toner image carried on the photosensitive drum 1 at the transfer portion Nt onto the transfer material P. In the following description, a voltage formed in the transfer portion Nt to transfer a toner image from the photosensitive drum 1 to the transfer material P is referred to as a transfer voltage.

転写材Ｐの搬送方向に関して、転写部Ｎｔより下流側には、加圧部材としての加圧ローラ１３と、加熱部材１２と、を有する定着手段１４と、排出ローラ１５と、積載部としての排紙トレイ１０と、が設けられている。排出ローラ１５は、定着手段１４を通過した転写材Ｐを画像形成装置１００から排出し、排紙トレイ１０は、排出ローラ１５によって排出された転写材Ｐを積載する。   In the conveyance direction of the transfer material P, on the downstream side of the transfer portion Nt, a fixing unit 14 having a pressure roller 13 as a pressure member and a heating member 12, a discharge roller 15, a discharge unit as a loading unit A paper tray 10 is provided. The discharge roller 15 discharges the transfer material P having passed through the fixing unit 14 from the image forming apparatus 100, and the discharge tray 10 stacks the transfer material P discharged by the discharge roller 15.

また、転写材Ｐの搬送方向に関して、転写部Ｎｔより上流側には、紙やＯＨＰシートなどの転写材Ｐを収容する収容部としての給紙カセット９と、搬送ローラ６と、給送手段としての給送ローラ４と、検知部としての検知センサ７と、が設けられている。搬送ローラ６は、給紙カセット９から転写部Ｎｔに向けて転写材Ｐを搬送する搬送手段である。給送ローラ４は、給紙カセット９に収容された転写材Ｐを転写部Ｎｔに向けて給送する。検知センサ７は、転写材Ｐの搬送方向に関して転写部Ｎｔと給送ローラ４との間に設けられ、給送ローラ４によって給送された転写材Ｐの先端及び後端を検知することが可能である。   Further, on the upstream side of the transfer portion Nt with respect to the transfer direction of the transfer material P, a sheet feeding cassette 9 as a storage portion for storing the transfer material P such as paper or OHP sheet, a conveyance roller 6, and a feeding means The feed roller 4 and the detection sensor 7 as a detection unit are provided. The conveyance roller 6 is a conveyance unit that conveys the transfer material P from the sheet feeding cassette 9 toward the transfer portion Nt. The feeding roller 4 feeds the transfer material P accommodated in the sheet feeding cassette 9 toward the transfer portion Nt. The detection sensor 7 is provided between the transfer portion Nt and the feeding roller 4 in the conveyance direction of the transfer material P, and can detect the leading end and the trailing end of the transfer material P fed by the feeding roller 4 It is.

次に、本実施例における画像形成動作について、図１を用いて説明する。制御手段２００がパーソナルコンピュータ１０１からの動作開始指令を受け取ると、感光ドラム１が図示矢印Ｒ１方向に回転駆動される。この時、帯電ローラ２と、現像ローラ５ａと、転写ローラ２０と、加圧ローラ１３と、搬送ローラ６と、排出ローラ１５も駆動力を受けて回転駆動される。感光ドラム１は回転過程で、帯電ローラ２により負極性であって所定の電位に一様に帯電処理される。   Next, the image forming operation in the present embodiment will be described with reference to FIG. When the control means 200 receives an operation start command from the personal computer 101, the photosensitive drum 1 is rotationally driven in the direction of the arrow R1. At this time, the charging roller 2, the developing roller 5a, the transfer roller 20, the pressure roller 13, the conveying roller 6, and the discharge roller 15 are also rotationally driven by receiving the driving force. During the rotation process, the photosensitive drum 1 is negatively charged by the charging roller 2 and uniformly charged to a predetermined potential.

そして、感光ドラム１の表面電位が安定した後、転写部Ｎｔでは、感光ドラム１から転写材Ｐにトナー像を転写するために転写ローラ２０に出力する電圧（以下、転写電圧と称する）を設定する調整制御が行われる。本実施例においては、ＡＴＶＣ（Ａｃｔｉｖｅ Ｔｒａｎｓｆｅｒ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）と呼ばれる調整制御によって転写電圧を設定しており、ＡＴＶＣに関しては後に詳細に説明する。   Then, after the surface potential of the photosensitive drum 1 is stabilized, a voltage (hereinafter referred to as a transfer voltage) output to the transfer roller 20 to transfer the toner image from the photosensitive drum 1 to the transfer material P is set in the transfer portion Nt. Adjustment control is performed. In this embodiment, the transfer voltage is set by adjustment control called ATVC (Active Transfer Voltage Control), and ATVC will be described in detail later.

本実施例の画像形成装置１００は、画像コントローラ２０１がパーソナルコンピュータ１０１からの画像信号をビデオデータに変換している間に、各種手段の駆動開始及びＡＴＶＣを実行すること（以下、プレスタートと称する）が可能である。制御手段２００がパーソナルコンピュータ１０１からの動作開始指令を受けてプレスタートを実行することにより、画像信号の変換が完了してからＡＴＶＣを実行する場合と比べて、ＡＴＶＣ完了後から画像形成動作を開始するまでの間の時間を短縮できる。   While the image controller 201 converts the image signal from the personal computer 101 into video data, the image forming apparatus 100 according to the present embodiment executes driving start of various means and ATVC (hereinafter referred to as a pre-start). ) Is possible. The control means 200 receives the operation start command from the personal computer 101 and executes pre-start, thereby starting the image forming operation after the completion of ATVC, compared to the case where ATVC is performed after the conversion of the image signal is completed. You can reduce the time between

画像コントローラ２０１における画像信号の変換、及び、ＡＴＶＣによる転写電圧の設定が完了すると、給送ローラ４は給紙ソレノイド６０（図２に図示）の駆動により１周回転し、転写材Ｐを搬送ローラ６に向けて搬送する。そして、検知センサ７によって転写材Ｐの先端が検知されると、露光手段３が感光ドラム１にレーザ光を照射することによって、感光ドラム１は回転過程で画像信号に応じた露光を受ける。これにより、感光ドラム１の表面に目的の画像に対応した静電潜像が形成され、感光ドラム１に形成された静電潜像は、トナーを担持した現像ローラ５ａと感光ドラム１とが当接する現像位置において現像され、感光ドラム１にトナー像として可視化される。   When the conversion of the image signal in the image controller 201 and the setting of the transfer voltage by the ATVC are completed, the feed roller 4 is rotated by one rotation by the drive of the feed solenoid 60 (shown in FIG. 2) to transport the transfer material P Transport toward 6. Then, when the leading end of the transfer material P is detected by the detection sensor 7, the exposure unit 3 irradiates the photosensitive drum 1 with a laser beam, and the photosensitive drum 1 receives an exposure according to the image signal in the rotation process. As a result, an electrostatic latent image corresponding to the target image is formed on the surface of the photosensitive drum 1, and the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 1 corresponds to the developing roller 5a carrying the toner and the photosensitive drum 1. The toner is developed at a developing position in contact with the photosensitive drum 1 and visualized as a toner image on the photosensitive drum 1.

本実施例においては、現像手段５に収容されたトナーの正規帯電極性は負極性であり、帯電ローラ２による感光ドラム１の帯電極性と同極性に帯電したトナーにより静電潜像を反転現像している。しかし、これに限らず、正規帯電極性が正極性のトナーを用いて静電潜像を反転現像する構成としても良い。   In this embodiment, the normal charging polarity of the toner contained in the developing means 5 is negative, and the electrostatic latent image is reversely developed by the toner charged to the same polarity as the charging polarity of the photosensitive drum 1 by the charging roller 2. ing. However, the present invention is not limited to this, and a configuration may be adopted in which the electrostatic latent image is reversely developed using toner having a positive regular charge polarity.

感光ドラム１に担持されたトナー像は、感光ドラム１の回転に伴って転写部Ｎｔに到達し、転写部Ｎｔにおいて転写材Ｐに転写される。このとき、制御手段２００の制御により、ＡＴＶＣによって設定された転写電圧が電圧出力手段３２から転写ローラ２０に出力される。転写部Ｎｔを通過した後に感光ドラム１に残留したトナーは、感光ドラム１の回転に伴ってクリーニング手段８と感光ドラム１とが当接する位置に到達し、クリーニング手段８によって回収される。   The toner image carried on the photosensitive drum 1 reaches the transfer portion Nt as the photosensitive drum 1 rotates, and is transferred onto the transfer material P at the transfer portion Nt. At this time, the transfer voltage set by the ATVC is output from the voltage output unit 32 to the transfer roller 20 under the control of the control unit 200. The toner remaining on the photosensitive drum 1 after passing through the transfer portion Nt reaches the position where the cleaning means 8 and the photosensitive drum 1 abut with the rotation of the photosensitive drum 1 and is collected by the cleaning means 8.

転写部Ｎｔでトナー像を転写された転写材Ｐは定着手段１４に搬送され、定着手段１４において、加熱部材１２と加圧ローラ１３によって加熱及び加圧されることによりトナー像が転写材Ｐに固定される。定着手段１４においてトナー像が定着された後の転写材Ｐは、排紙ローラ１５により排紙トレイ１０に排出される。本実施例の画像形成装置１００においては、以上の動作により、転写材Ｐに画像が形成される。   The transfer material P to which the toner image has been transferred at the transfer portion Nt is conveyed to the fixing unit 14 and is heated and pressed by the heating member 12 and the pressure roller 13 by the fixing unit 14. It is fixed. The transfer material P after the toner image is fixed by the fixing unit 14 is discharged to the sheet discharge tray 10 by the sheet discharge roller 15. In the image forming apparatus 100 of the present embodiment, an image is formed on the transfer material P by the above operation.

［ＡＴＶＣによる転写電圧の設定］
続いて、転写電圧を設定する調整制御としてのＡＴＶＣについて、図３を用いて説明する。図３は、ＡＴＶＣを実行するときの、制御手段２００から電圧出力手段３１及び電圧出力手段３２に出力される電圧の値と、転写ローラ２０に流れる電流を検知する検知手段３３によって検知される電流の値を示すタイムチャートである。また、図４は、本実施例における、電圧出力手段３１と電圧出力手段３２と検知手段３３の構成を説明する回路構成図である。ここで、図３における、制御手段２００から電圧出力手段３１及び電圧出力手段３２への出力値とは、図４に示される位置Ｃ１及び位置Ｃ２における制御手段２００からの出力値である。 [Setting of transfer voltage by ATVC]
Subsequently, ATVC as adjustment control for setting the transfer voltage will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows the current detected by the detection unit 33 that detects the value of the voltage output from the control unit 200 to the voltage output unit 31 and the voltage output unit 32 and the current flowing to the transfer roller 20 when performing ATVC. It is a time chart which shows the value of. FIG. 4 is a circuit configuration diagram for explaining the configurations of the voltage output unit 31, the voltage output unit 32, and the detection unit 33 in the present embodiment. Here, the output values from the control means 200 to the voltage output means 31 and the voltage output means 32 in FIG. 3 are the output values from the control means 200 at the positions C1 and C2 shown in FIG.

ＡＴＶＣを実行する場合、まず、制御手段２００が電圧出力手段３２を制御して転写ローラ２０に初期電圧Ｖｒｅｆを出力し、初期電圧Ｖｒｅｆの出力が安定するまで待機する。その後、図３に示すように、検知手段３３によって検知された結果を時間ｔｓだけサンプリングし、時間ｔｓにおいて測定された電流の値から単純平均電流値Ｉａ１を算出する。この時、電圧出力手段３１は、帯電ローラ２に予め決められた電圧Ｖｃを出力する。そして、制御手段２００は、電圧出力手段３２に出力する電圧Ｖｎと、単純平均電流値Ｉａｎと、ＡＴＶＣにおける目標電流値Ｉｔから、数式１を用いて電圧Ｖｎに続いて電圧出力手段３２から転写ローラ２０に出力する電圧Ｖｎ＋１を求める。 When ATVC is performed, first, the control means 200 controls the voltage output means 32 to output the initial voltage V ref to the transfer roller 20, and stands by until the output of the initial voltage V ref is stabilized. Thereafter, as shown in FIG. 3, the results detected by the detection means 33 and sampling by the time t s, it is calculated a simple average current value Ia 1 from the value of the current measured at time t s. At this time, the voltage output unit 31 outputs a predetermined voltage Vc to the charging roller 2. Then, the control unit 200 includes a voltage V n to be output to the voltage output unit 32, a simple average and the current value Ia n, from the target current value It at ATVC, the voltage output means Following voltage V n using Equation 1 32 The voltage V n + 1 to be output to the transfer roller 20 is determined from the above.

Figure 2019101414
Figure 2019101414

数式１におけるαは制御ゲインであり、予め設定された所望の定数値として制御手段２００に記憶されているものである。このようにして求められた電圧Ｖｎ＋１は、制御手段２００が電圧出力手段３２を制御することによって転写ローラ２０に出力される。電圧出力手段３２から電圧Ｖｎ＋１が出力されると、図３に示すように、時間ｔｗの待機時間を設けた後に、再度所定時間（時間ｔｓ）分の電流値をサンプリングし、数式１に基づいて電圧Ｖｎ＋１に続いて出力される電圧を求める。なお、数式１において、電圧Ｖｎ＋１が大きな値を取りすぎないように、変化電圧値に上限値を設けても良い。 In the formula 1, α is a control gain, which is stored in the control means 200 as a predetermined desired constant value. The control unit 200 controls the voltage output unit 32 to output the voltage V n + 1 thus obtained to the transfer roller 20. When voltage V n + 1 is output from voltage output means 32, as shown in FIG. 3, after providing a waiting time for time t w , the current value for a predetermined time (time t s ) is sampled again, and The voltage output following the voltage V n + 1 is determined based on In Expression 1, an upper limit value may be set to the change voltage value so that the voltage V n + 1 does not take too large a value.

ここまでに述べた、検知手段３３によって検知された電流値のサンプリング、数式１を用いた電圧Ｖｎ＋１の算出、電圧出力手段３２から出力する電圧を切り替えた後の待機工程の３つの工程を１回とカウントし、この所定動作をｅ回実行する。ここで、実施回数ｅは、転写ローラ２０の特性などに基づいて制御手段２００に予め格納されている数値であり、その定義は、画質が保証できる最低限の電圧域へ収束させて基準電圧Ｖ０を求めるために必要な所定の実施回数である。即ち、本実施例のＡＴＶＣにおいては、前述の３つの工程をｅ回繰り返すことで、転写ローラ２０に流れる電流の値を目標電流値Ｉｔに収束させる。そして、前述の３つの工程をｅ回実施したときに電圧出力手段３２から出力された電圧を基準電圧Ｖ０とし、制御手段２００は、内蔵メモリに予め記録しておいたルックアップテーブル（ＬＵＴ）と基準電圧Ｖ０とに基づいて転写電圧を設定する。 The above-described three steps of the sampling process of the current value detected by the detecting means 33, the calculation of the voltage V n + 1 using the equation 1, and the standby process after switching the voltage output from the voltage output means 32 Count the number of times and execute this predetermined operation e times. Here, the number of executions e is a numerical value stored in advance in the control means 200 based on the characteristics of the transfer roller 20, etc., and its definition converges to the minimum voltage range where the image quality can be guaranteed and the reference voltage V0. The predetermined number of times required to determine That is, in the ATVC of this embodiment, the value of the current flowing to the transfer roller 20 is converged to the target current value It by repeating the above three steps e times. Then, the voltage output from the voltage output means 32 when the above three steps are performed e times is taken as the reference voltage V0, and the control means 200 has a look-up table (LUT) recorded in advance in the built-in memory. The transfer voltage is set based on the reference voltage V0.

図４に示すように、電圧出力手段３１は、昇圧トランス３００と、ＦＥＴなどのスイッチング素子から構成され、制御手段２００からの制御信号により昇圧トランス３００を駆動する駆動回路３０２と、整流回路３０１と、を有する。昇圧トランス３００によって生成された負極性の電圧が整流回路３０１を介して出力されることで、帯電ローラ２及び転写ローラ２０に負極性の電圧を出力することが可能である。   As shown in FIG. 4, the voltage output means 31 includes a step-up transformer 300 and a switching element such as an FET, and a drive circuit 302 for driving the step-up transformer 300 by a control signal from the control means 200. And. By outputting the negative voltage generated by the step-up transformer 300 through the rectifier circuit 301, it is possible to output the negative voltage to the charging roller 2 and the transfer roller 20.

また、電圧出力手段３２は、昇圧トランス３０３と、ＦＥＴなどのスイッチング素子から構成され、制御手段２００からの制御信号により昇圧トランス３０３を駆動する駆動回路３０５と、整流回路３０４と、を有する。昇圧トランス３０３によって生成された正極性の電圧が整流回路３０４を介して出力されることで、転写ローラ２０に正極性の電圧を出力することが可能である。   The voltage output unit 32 includes a step-up transformer 303, and a switching element such as an FET, and includes a drive circuit 305 that drives the step-up transformer 303 by a control signal from the control unit 200, and a rectifier circuit 304. By outputting the positive voltage generated by the step-up transformer 303 through the rectifier circuit 304, it is possible to output the positive voltage to the transfer roller 20.

電圧出力手段３１と電圧出力手段３２は電気的に接続されており、整流回路３０６は、昇圧トランス３００によって生成された負極性の電圧と、昇圧トランス３０３によって生成された正極性の電圧を重畳するための回路である。画像形成時においては、感光ドラム１にトナー像を形成するために帯電ローラ２に負極性の電圧を出力し、感光ドラム１に形成されたトナー像を転写材Ｐに転写するために転写ローラ２０に正極性の電圧を出力する必要がある。ここで、本実施例においては、電圧出力手段３１によって帯電ローラ２と転写ローラ２０に負極性の電圧を出力していることから、電圧出力手段３１から帯電ローラ２に負極性の電圧を出力する場合、転写ローラ２０にも負極性の電圧が出力される。したがって、画像形成時においては、転写ローラ２０には、電圧出力手段３１から出力される負極性の電圧と、電圧出力手段３２から出力される正極性の電圧と、が重畳された電圧が出力される。   The voltage output means 31 and the voltage output means 32 are electrically connected, and the rectifier circuit 306 superimposes the negative voltage generated by the step-up transformer 300 and the positive voltage generated by the step-up transformer 303. It is a circuit for At the time of image formation, a negative voltage is output to the charging roller 2 to form a toner image on the photosensitive drum 1, and the transfer roller 20 is used to transfer the toner image formed on the photosensitive drum 1 to the transfer material P. It is necessary to output a positive voltage. Here, in the present embodiment, since the negative voltage is output to the charging roller 2 and the transfer roller 20 by the voltage output unit 31, the negative voltage is output from the voltage output unit 31 to the charging roller 2. In this case, a negative voltage is also output to the transfer roller 20. Therefore, at the time of image formation, a voltage in which the negative voltage output from voltage output means 31 and the positive voltage output from voltage output means 32 are superimposed is output to transfer roller 20. Ru.

検知手段３３は、整流回路３０６を流れる重畳電流を検知し、オペアンプ３０８により、検出した電流の値を電圧の値に変換して制御手段２００に出力している。そして、この電圧の値は、制御手段２００において対応する電流の値に変換される。このように、検知手段は整流回路３０６を流れる重畳電流を検知するため、制御手段２００から電圧出力手段３１に出力する電圧の値が変更されると、回路の抵抗定数などによっては、その影響を受けてしまう。この場合、電圧出力手段３１と電圧出力手段３２からそれぞれの極性の電圧を出力している状態において、電圧出力手段３１から帯電ローラ２に出力する電圧の値を変更すると、検知手段３３によって検知される電流の値が振れてしまうおそれがある。   The detection means 33 detects the superimposed current flowing through the rectifier circuit 306, converts the detected current value into a voltage value by the operational amplifier 308, and outputs the voltage value to the control means 200. Then, the value of this voltage is converted into the value of the corresponding current in the control means 200. As described above, the detection unit detects the superimposed current flowing through the rectifier circuit 306. Therefore, when the value of the voltage output from the control unit 200 to the voltage output unit 31 is changed, the influence is detected depending on the resistance constant of the circuit. I will receive it. In this case, when the voltage output unit 31 and the voltage output unit 32 are outputting voltages of respective polarities, if the value of the voltage output from the voltage output unit 31 to the charging roller 2 is changed, the detection unit 33 Current may fluctuate.

ここで、画像形成を行うための転写電圧をＡＴＶＣによって適切に設定するためには、ＡＴＶＣの実行時に形成する画像に関する設定情報に基づいて帯電ローラ２に電圧を印加して感光ドラム１に均一な電位を形成する必要がある。しかしながら、本実施例のようにプレスタートを実行する構成においては、ＡＴＶＣの開始時点で画像コントローラ２０１による画像信号の変換が完了しておらず、転写材Ｐを搬送する搬送速度の情報や転写材Ｐに形成する画像に関する設定情報が確定していない場合がある。この場合、本実施例の構成においては、制御手段２００は電圧出力手段３１から帯電ローラ２に予め決められた所定の電圧を出力してＡＴＶＣを実行する。その後、画像信号の変換が完了した画像コントローラ２０１からの情報に基づいて、必要がある場合に電圧出力手段３１から帯電ローラ２に出力する電圧の値を変更する。   Here, in order to appropriately set the transfer voltage for forming an image by ATVC, a voltage is applied to the charging roller 2 based on setting information on the image formed at the time of execution of ATVC, and uniform to the photosensitive drum 1 It is necessary to form a potential. However, in the configuration in which the pre-start is performed as in this embodiment, the conversion of the image signal by the image controller 201 is not completed at the start of the ATVC, and the information on the transport speed for transporting the transfer material P and the transfer material There are cases where setting information regarding the image to be formed on P has not been determined. In this case, in the configuration of this embodiment, the control means 200 outputs a predetermined voltage determined in advance from the voltage output means 31 to the charging roller 2 to execute ATVC. Thereafter, based on the information from the image controller 201 in which the conversion of the image signal is completed, the value of the voltage output from the voltage output unit 31 to the charging roller 2 is changed as necessary.

なお、本実施例のプレスタートにおいては、ＡＴＶＣ以外にも各種手段の駆動開始などを含む前回転動作を行っているため、ＡＴＶＣの開始時点で画像コントローラ２０１による画像信号の変換が完了している場合もある。この場合、制御手段２００は、画像信号の変換が完了した画像コントローラ２０１からの情報に応じた電圧を、電圧出力手段３１から帯電ローラ２に出力し、ＡＴＶＣを実行する。   In addition, in the pre-start of this embodiment, since the pre-rotation operation including the drive start of various means other than the ATVC is performed, the conversion of the image signal by the image controller 201 is completed at the start time of the ATVC. In some cases. In this case, the control means 200 outputs from the voltage output means 31 to the charging roller 2 a voltage according to the information from the image controller 201 for which the conversion of the image signal is completed, and executes ATVC.

図５は、ＡＴＶＣを実行している間に、画像信号の変換が完了した画像コントローラ２０１からの情報に応じて電圧出力手段３１から帯電ローラ２に出力する電圧の値を変更する場合の、検知手段３３によって検知される電流の値を示すタイムチャートである。図５に示すように、電圧出力手段３１から帯電ローラ２に出力する電圧の値を電圧Ｖｃから電圧Ｖｃ２に変更すると、電圧の値を変更した時点を含む所定期間Ｅにおいて検知手段３３によって検知される電流の値が振れてしまう。ここで、電圧Ｖｃとは、予め制御手段２００に格納されている所定の電圧（第１の電圧）であり、電圧Ｖｃ２とは、画像信号の変換が完了した画像コントローラ２０１からの情報に応じて設定された電圧（第２の電圧）である。   FIG. 5 is a detection in the case where the value of the voltage output from the voltage output unit 31 to the charging roller 2 is changed according to the information from the image controller 201 for which the conversion of the image signal has been completed while performing ATVC. It is a time chart which shows the value of the current detected by the means 33. As shown in FIG. 5, when the voltage output from the voltage output means 31 to the charging roller 2 is changed from the voltage Vc to the voltage Vc2, the detection means 33 detects the voltage during a predetermined period E including the time of changing the voltage value. Current value fluctuates. Here, the voltage Vc is a predetermined voltage (first voltage) stored in advance in the control means 200, and the voltage Vc2 is determined according to the information from the image controller 201 for which conversion of the image signal is completed. It is a set voltage (second voltage).

検知手段３３によって検知された電流は、数式１に基づいて電圧出力手段３２から出力される電圧にフィードバックされる。即ち、検知手段３３によって検知される電流が振れてしまうと、収束に向かっていた電圧出力手段３２の出力が発散してしまい、ＡＴＶＣにおける所定動作を予め定められた実施回数（ｅ回）だけ実施しても、目標電流値Ｉｔに収束できなくなってしまう。   The current detected by the detection means 33 is fed back to the voltage output from the voltage output means 32 based on Formula 1. That is, when the current detected by the detection unit 33 swings, the output of the voltage output unit 32 toward convergence converges, and the predetermined operation in ATVC is performed a predetermined number of times (e times). However, convergence to the target current value It becomes impossible.

その結果、ＡＴＶＣによって設定される転写電圧の値が所望の値から外れてしまうことで、転写部Ｎｔにおいてトナー像を転写材Ｐに転写する際に転写不良が発生するおそれがある。転写材Ｐを搬送する搬送速度の情報や転写材Ｐに形成する画像に関する設定情報が確定するタイミングは、画像コントローラ２０１の処理能力に依存する。即ち、制御手段２００は、任意のタイミングで電圧出力手段３１から帯電ローラ２に出力する電圧を切り替える可能性を考慮する必要がある。   As a result, when the value of the transfer voltage set by the ATVC deviates from the desired value, a transfer failure may occur when the toner image is transferred to the transfer material P in the transfer portion Nt. The timing at which the information on the conveying speed at which the transfer material P is conveyed and the setting information on the image formed on the transfer material P are determined depends on the processing capacity of the image controller 201. That is, the control means 200 needs to consider the possibility of switching the voltage output from the voltage output means 31 to the charging roller 2 at an arbitrary timing.

なお、プレスタートを行わず、転写材Ｐを搬送する搬送速度の情報や転写材Ｐに形成する画像に関する設定情報が確定した後にＡＴＶＣを開始すれば、ＡＴＶＣを実行する間に電圧出力手段３１から帯電ローラ２に出力する電圧を切り替える必要はない。この場合、ＡＴＶＣによって設定される転写電圧の値が所望の値から逸れてしまうことは抑制できるが、画像コントローラ２０１の画像信号の変換が完了するまではＡＴＶＣが開始されない。即ち、プレスタートを実行する場合と比べて、制御手段２００が動作開始信号を受信してから画像形成動作が完了するまでの時間であるＦＰＯＴ（Ｆｉｒｓｔ Ｐｒｉｎｔ Ｏｕｔ Ｔｉｍｅ）が長くなってしまう。   If ATVC is started after information on the transport speed for transporting the transfer material P and the setting information on the image formed on the transfer material P are determined without performing prestart, from the voltage output unit 31 while performing ATVC. There is no need to switch the voltage output to the charging roller 2. In this case, the transfer voltage value set by the ATVC can be prevented from deviating from the desired value, but the ATVC is not started until the conversion of the image signal of the image controller 201 is completed. That is, FPOT (First Print Out Time), which is the time from when the control unit 200 receives the operation start signal to when the image forming operation is completed, becomes longer than when pre-start is performed.

図６は、本実施例の制御における、ＡＴＶＣを実行している間に電圧出力手段３１から帯電ローラ２に出力する電圧の値を変更する場合の、検知手段３３によって検知される電流の値を示すタイムチャートである。図６に示すように、本実施例においては、制御手段２００から電圧出力手段３１に出力する電圧の値を変更した時点を含む所定期間Ｅにおいて検知手段３３が検知した電流の値をＡＴＶＣに反映させない構成としている。   FIG. 6 shows the value of the current detected by the detection means 33 when changing the value of the voltage output from the voltage output means 31 to the charging roller 2 while performing ATVC in the control of the present embodiment. It is a time chart which shows. As shown in FIG. 6, in the present embodiment, the value of the current detected by the detection means 33 in the predetermined period E including the time point of changing the value of the voltage output from the control means 200 to the voltage output means 31 is reflected in ATVC. It is considered as the composition which does not do.

より詳しくは、所定期間Ｅにおいては、制御手段２００から電圧出力手段３２に出力する電圧の値を変更せず、電圧出力手段３１から出力する電圧を電圧Ｖｃから電圧Ｖｃ２に切り替える直前に制御手段２００から電圧出力手段３２に出力していた電圧の値を維持する。即ち、所定期間Ｅにおいては、数式１に基づく所定動作を一時中断する。なお、所定期間Ｅは、制御手段２００から電圧出力手段３１に出力する電圧を切り替えることによる検知手段３３において検知される電流の値の振れが収束する期間である。   More specifically, in the predetermined period E, the control unit 200 does not change the value of the voltage output from the control unit 200 to the voltage output unit 32, and immediately before switching the voltage output from the voltage output unit 31 from the voltage Vc to the voltage Vc2. The value of the voltage output to the voltage output means 32 is maintained. That is, in the predetermined period E, the predetermined operation based on Formula 1 is temporarily suspended. The predetermined period E is a period in which the fluctuation of the value of the current detected by the detection unit 33 by switching the voltage output from the control unit 200 to the voltage output unit 31 converges.

本実施例においては、所定期間Ｅに対応する時間Ｔｍは予め制御手段２００に格納されている。この時間Ｔｍは、制御手段２００から電圧出力手段３１に出力する電圧を切り替えて検知手段３３が検知する電流が収束する時間を予め測定しておくことによって、画像形成装置１００の構成に応じて適宜設定することが可能である。より具体的には、本実施例の画像形成装置１００の構成においては、所定期間Ｅを、制御手段２００から電圧出力手段３１に出力する電圧を切り替えたタイミングから０〜１７０ｍｓｅｃの範囲に設定している。即ち、本実施例においては、所定期間Ｅに対応する時間Ｔｍは１７０ｍｓｅｃである。   In the present embodiment, the time Tm corresponding to the predetermined period E is stored in the control means 200 in advance. This time Tm is appropriately switched according to the configuration of the image forming apparatus 100 by switching the voltage output from the control unit 200 to the voltage output unit 31 and measuring in advance the time when the current detected by the detection unit 33 converges. It is possible to set. More specifically, in the configuration of the image forming apparatus 100 of the present embodiment, the predetermined period E is set in the range of 0 to 170 msec from the timing when the voltage output from the control unit 200 to the voltage output unit 31 is switched. There is. That is, in the present embodiment, the time Tm corresponding to the predetermined period E is 170 msec.

また、本実施例においては、制御手段２００から電圧出力手段３２に出力する電圧を切り替えた後の待機工程の終了タイミング、即ち時間Ｔｎの終了タイミングに同期して、制御手段２００から電圧出力手段３１に出力される電圧の値を切り替えている。しかし、制御手段２００から電圧出力手段３１に出力される電圧の切り替えタイミングはこれに限定するものではない。例えば、検知手段３３によって検知された電流値のサンプリングが終了し、数式１に基づいて制御手段２００から電圧出力手段３２に出力する電圧を切り替えるタイミングに同期しても良く、検知手段３３によって検知された電流値のサンプリング中で切り替えても良い。 Further, in the present embodiment, the voltage output means from the control means 200 is synchronized with the end timing of the standby process after switching the voltage output from the control means 200 to the voltage output means 32, that is, the end timing of the time T n. The value of the voltage output to 31 is switched. However, the switching timing of the voltage output from the control unit 200 to the voltage output unit 31 is not limited to this. For example, the sampling of the current value detected by the detection unit 33 may be completed, and synchronization may be performed with the timing of switching the voltage output from the control unit 200 to the voltage output unit 32 based on Formula 1. It may be switched during sampling of the current value.

そして、時間Ｔｍが経過した後に、改めて、検知手段３３によって検知された電流値のサンプリング、数式１を用いた電圧Ｖｎ＋１の算出、電圧出力手段３２から出力する電圧を切り替えた後の待機工程の３つの工程を含む所定動作を実行し、ＡＴＶＣを再開する。ＡＴＶＣ再開後は、所定期間Ｅの直前における所定動作の実施回数ｎに対して、所定期間Ｅの直後における所定動作の実施回数を実施回数ｎ＋１として、予め定められた実施回数ｅ回に到達するまで所定動作を行う。 Then, after the time Tm has elapsed, the sampling of the current value detected by the detection means 33, the calculation of the voltage V n + 1 using Formula 1, and the standby process after switching the voltage output from the voltage output means 32 again Execute predetermined operation including three steps and restart ATVC. After resumption of ATVC, the number of executions of the predetermined operation immediately after the predetermined period E reaches the predetermined number of executions e, where n + 1 is the number of executions of the predetermined operation immediately before the predetermined period E Perform a predetermined operation.

また、本実施例においては、ＡＴＶＣにおける所定動作が予め定められた実施回数ｅ回に到達し、かつ、ＡＴＶＣ再開後の所定動作が実施回数ｅａ回に到達したことを以て、目標電流値Ｉｔに収束したと判断し、基準電圧Ｖ０を決定する。なお、ＡＴＶＣ再開後の実施回数ｅａは、予め定められた値が制御手段２００に格納されている。この実施回数ｅａは、電圧出力手段３１に出力する電圧を切り替えたことによって転写ローラ２０に出力される負極性の電圧が変化した影響を考慮して、ＡＴＶＣ実行時における基準電圧Ｖ０の決定にかかる時間を確保するために用意されたものである。 Further, in the present embodiment, the target current value It is determined that the predetermined operation in the ATVC has reached the predetermined number of executions e and the predetermined operation after resumption of the ATVC has reached the number of executions e a. It judges that it converged and the reference voltage V0 is determined. In addition, a predetermined value is stored in the control means 200 as the number of executions e a after restart of the ATVC. The number of times of execution e a is used to determine the reference voltage V 0 at the time of ATVC in consideration of the influence of the change in the negative voltage output to the transfer roller 20 by switching the voltage output to the voltage output means 31. It is prepared to secure such time.

以上説明したように、本実施例においては、ＡＴＶＣを実行している間に制御手段２００から電圧出力手段３１に出力する電圧の値が変更された場合に、所定期間ＥではＡＴＶＣにおける所定動作の実行を中断する。そして所定期間Ｅに対応する時間Ｔｍが経過した後に、再度ＡＴＶＣを再開し、所定期間Ｅの前後における結果に基づいて転写電圧の設定を行う。これにより、ＡＴＶＣによって適切な転写電圧を設定して転写不良の発生を抑制することができる。また、例えば、ＡＴＶＣを実行している間に帯電ローラ２に出力される電圧が変更された場合にＡＴＶＣを再度実行しなおす構成に比べて、ＦＰＯＴに与える影響を小さくできる。   As described above, in the present embodiment, when the value of the voltage output from the control means 200 to the voltage output means 31 is changed while executing ATVC, the predetermined operation in the ATVC is performed in the predetermined period E. Suspend execution Then, after the time Tm corresponding to the predetermined period E has elapsed, the ATVC is restarted again, and the transfer voltage is set based on the results before and after the predetermined period E. As a result, an appropriate transfer voltage can be set by ATVC to suppress the occurrence of a transfer failure. Further, for example, when the voltage output to the charging roller 2 is changed while performing ATVC, the influence on the FPOT can be reduced as compared with the configuration in which the ATVC is performed again.

なお、本実施例においては、制御手段２００から電圧出力手段３１に出力される予め決められた電圧Ｖｃと、画像信号の変換が完了した後に画像コントローラ２０１からの情報に応じて設定される電圧Ｖｃ２が異なる場合について説明した。しかし、例えば、電圧Ｖｃと電圧Ｖｃ２が同じ値である場合は、電圧出力手段３１から帯電ローラ２に出力される電圧を切り替える必要がないため、所定期間Ｅを設けることなくそれまでに実行されていたＡＴＶＣを継続すれば良い。   In this embodiment, a predetermined voltage Vc output from the control means 200 to the voltage output means 31 and a voltage Vc2 set according to the information from the image controller 201 after the conversion of the image signal is completed. Explained the case where is different. However, for example, when the voltage Vc and the voltage Vc2 have the same value, there is no need to switch the voltage output from the voltage output unit 31 to the charging roller 2, and thus, the process is performed without providing the predetermined period E. You can continue the ATVC.

また、本実施例においては、プレスタート時のＡＴＶＣにおいて、ＡＴＶＣを実行している間に電圧出力手段３１に出力する電圧の値が変更されたときの、ＡＴＶＣを継続する制御について説明した。しかし、プレスタート時に限らず、ＡＴＶＣを実行している間に電圧出力手段３１に出力する電圧の値が変更されたときに本実施例の制御を実行することで、本実施例と同様の効果を得ることが可能である。例えば、複数の転写材Ｐの搬送時であって先行する転写材Ｐと後続の転写材Ｐの間である紙間でＡＴＶＣを実行する際に、画像コントローラ２０１からの転写材Ｐの情報に応じて、制御手段２００は電圧出力手段３１に出力する電圧の値を変更する場合がある。   Further, in the present embodiment, the control for continuing the ATVC when the value of the voltage output to the voltage output means 31 is changed while performing the ATVC at the pre-start time has been described. However, the same effect as the present embodiment can be obtained by executing the control of the present embodiment when the value of the voltage output to the voltage output means 31 is changed during execution of the ATVC, not only at the time of prestart. It is possible to get For example, according to the information of the transfer material P from the image controller 201 when performing ATVC between the sheets which are between the preceding transfer material P and the subsequent transfer material P at the time of conveyance of a plurality of transfer materials P. The control unit 200 may change the value of the voltage output to the voltage output unit 31.

更に、本実施例においては、画像コントローラ２０１によって画像信号をビデオデータに変換し、画像コントローラ２０１から制御手段２００に種々の情報を通知して制御手段２００が各種手段を制御する構成について説明した。しかし、これに限らず、１つの制御手段によって、ホスト機器としてのパーソナルコンピュータ１０１からの画像信号をビデオデータに変換し、パーソナルコンピュータ１０１からの種々の情報に基づいて各種手段を制御する構成としてもよい。   Furthermore, in the present embodiment, the configuration has been described in which the image controller 201 converts an image signal into video data, and the image controller 201 notifies various information to the control unit 200 to control the various units. However, the present invention is not limited to this, and one control unit may convert an image signal from the personal computer 101 as a host device into video data and control various units based on various information from the personal computer 101. Good.

本実施例においては、帯電部材として、感光ドラム１に接触して感光ドラム１を一様に帯電する帯電ローラ２を用いたが、これに限らず、例えばコロナ放電を利用した帯電器などの非接触式の帯電部材を用いても良い。   In the present embodiment, the charging roller 2 is used as the charging member to uniformly charge the photosensitive drum 1 in contact with the photosensitive drum 1. However, the charging roller 2 is not limited to this, for example, a charger such as a charger utilizing corona discharge. A contact type charging member may be used.

（実施例２）
実施例１では、ＡＴＶＣを実行している間に制御手段２００から電圧出力手段３１に出力する電圧の値が変更された場合に、所定期間Ｅを設け、且つ、予め定められた実施回数ｅ回に到達するまでＡＴＶＣの所定動作を行う構成について説明した。これに対し、実施例２においては、予め定められた実施回数ｅ回に到達するまでＡＴＶＣの所定動作を行った後に、転写材Ｐの搬送を開始し、検知センサ７によって転写材Ｐの先端が検知されるまでＡＴＶＣの所定動作を継続する構成について説明する。なお、以下の説明において実施例１と共通する部分に関しては、実施例１と同一の符号を付して説明を省略する。 (Example 2)
In the first embodiment, when the value of the voltage output from the control unit 200 to the voltage output unit 31 is changed while performing ATVC, a predetermined period E is provided, and the predetermined number of times of execution e The configuration for performing the predetermined operation of the ATVC until reaching. On the other hand, in the second embodiment, after performing the predetermined operation of ATVC until reaching the predetermined number of times of execution e, conveyance of the transfer material P is started, and the leading edge of the transfer material P is detected by the detection sensor 7 The configuration for continuing the predetermined operation of the ATVC until it is detected will be described. In the following description, parts common to the first embodiment are assigned the same reference numerals as the first embodiment and the description is omitted.

図７は、本実施例の制御における、ＡＴＶＣを実行している間に電圧出力手段３１から帯電ローラ２に出力する電圧の値を変更する場合の、検知手段３３によって検知される電流の値を示すタイムチャートである。図７に示すように、時間Ｔｅまでの制御は実施例１と同様であるため説明を省略し、時間Ｔｅ以降の制御について詳細に説明する。   FIG. 7 shows the current value detected by the detection unit 33 when changing the value of the voltage output from the voltage output unit 31 to the charging roller 2 while performing ATVC in the control of the present embodiment. It is a time chart which shows. As shown in FIG. 7, the control until the time Te is the same as that of the first embodiment, so the description will be omitted, and the control after the time Te will be described in detail.

図７に示すように、ＡＴＶＣの所定動作の実施回数が実施回数ｅ回に到達し、かつ所定期間Ｅに対応する時間Ｔｍが経過した後のＡＴＶＣの所定動作の実施回数が実施回数ｅａ回に到達すると、制御手段２００は給紙ソレノイド６０を駆動させる。そして、転写材Ｐが搬送され、検知センサ７によって転写材Ｐの先端が検知されると、制御手段２００は電圧出力手段３１を制御し、帯電ローラ２に出力する電圧の値を画像形成時の目標電圧値に切り替える。そして更にその後、検知センサ７の検知結果に基づいて、転写材Ｐが転写部Ｎｔに挟持されるタイミング（不図示）で、電圧出力手段３２から転写ローラ２０に出力する電圧の値を、ＡＴＶＣによって設定された転写電圧の値に切り替える。 As shown in FIG. 7, reaches the number of times of execution of the predetermined operation is performed the number of times e times ATVC, and number of performed number of times of execution of the predetermined operation of the ATVC after which time Tm has elapsed corresponding to a predetermined period E e a dose The control means 200 drives the sheet feeding solenoid 60 when it reaches. Then, when the transfer material P is conveyed and the leading edge of the transfer material P is detected by the detection sensor 7, the control means 200 controls the voltage output means 31 and the value of the voltage to be output to the charging roller 2 at the time of image formation. Switch to the target voltage value. After that, based on the detection result of the detection sensor 7, the value of the voltage output from the voltage output unit 32 to the transfer roller 20 at the timing (not shown) at which the transfer material P is nipped by the transfer portion Nt Switch to the set transfer voltage value.

検知センサ７が転写材Ｐの先端を検知するタイミングは、給紙カセット９に収容された転写材Ｐの収容状態や、転写材Ｐの種類等によって異なる。例えば、給送ローラ４によって転写材Ｐを搬送ローラ６に向けて給送する際に、転写材Ｐのスリップなどが発生すると、スリップが発生していない場合に比べて検知センサ７における転写材Ｐの先端検知が遅れる。   The timing at which the detection sensor 7 detects the leading end of the transfer material P differs depending on the storage state of the transfer material P stored in the paper feed cassette 9, the type of the transfer material P, and the like. For example, when the transfer material P is fed toward the transport roller 6 by the feeding roller 4, if a slip or the like of the transfer material P occurs, the transfer material P in the detection sensor 7 is compared with the case where no slip occurs. Detection of the tip of is delayed.

そこで、本実施例においては、図７に示すように、検知センサ７によって転写材Ｐの先端が検知されるまで、即ち電圧出力手段３１から帯電ローラ２に出力する電圧の値が切り替えられるまでは、ＡＴＶＣの所定動作を繰り返して行う。これにより、ＡＴＶＣにおける所定動作を、画質が保証できる最低限の電圧域への収束に必要な所定の実施回数ｅ回以上である実施回数ｅ＋ｚ回実施することが可能となり、基準電圧Ｖ０をより正確に求めることができる。   Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, until the leading edge of the transfer material P is detected by the detection sensor 7, that is, until the value of the voltage output from the voltage output unit 31 to the charging roller 2 is switched. , And repeat the predetermined operation of ATVC. This makes it possible to carry out the predetermined operation in ATVC for the number of executions e + z times that is equal to or more than the predetermined number of executions required for convergence to the minimum voltage range where image quality can be guaranteed. Can be asked.

以上説明したように、本実施例においては、検知センサ７によって転写材Ｐが検知されるまでＡＴＶＣの所定動作を実行することで、実施例１の効果に加えて、基準電圧Ｖ０をより正確に決定することでより好適な転写電圧を設定することが可能である。   As described above, in the present embodiment, by performing the predetermined operation of ATVC until the transfer material P is detected by the detection sensor 7, in addition to the effects of the first embodiment, the reference voltage V0 can be more accurately By determining, it is possible to set a more preferable transfer voltage.

（実施例３）
実施例１及び実施例２では、電圧出力手段３１から帯電ローラ２に負極性の電圧を出力し、電圧出力手段３１と電圧出力手段３２から出力されるそれぞれの極性の電圧を重畳させた電圧を転写ローラ２０に出力する構成におけるＡＴＶＣの実行について説明した。実施例３においては、実施例２の構成に対して電圧出力手段３１から帯電ローラ２に出力する電圧を安定して制御するための帰還回路８０を設けた構成におけるＡＴＶＣの実行について、図８と図９を用いて説明する。なお、以下の説明において実施例１及び実施例２と共通する部分に関しては、同一の符号を付して説明を省略する。 (Example 3)
In the first embodiment and the second embodiment, a voltage of negative polarity is output from the voltage output means 31 to the charging roller 2, and a voltage obtained by superposing voltages of respective polarities output from the voltage output means 31 and 32 is used. The execution of ATVC in the configuration for outputting to the transfer roller 20 has been described. In the third embodiment, execution of ATVC in a configuration provided with a feedback circuit 80 for stably controlling the voltage output from the voltage output means 31 to the charging roller 2 as compared with the configuration of the second embodiment will be described with FIG. This will be described with reference to FIG. In the following description, parts common to the first embodiment and the second embodiment will be assigned the same reference numerals and descriptions thereof will be omitted.

図８は、本実施例における、電圧出力手段３１と、電圧出力手段３２と、検知手段３３と、帰還回路８０の構成を説明する回路構成図である。帰還回路８０は、電圧出力手段３１から帯電ローラ２に出力される電圧を安定して制御するための制御回路である。より詳細には、帰還回路８０は、整流回路３０１で整流された電圧を２つの抵抗で分圧した電圧と、基準電圧Ｖｃｒｅｆとをオペアンプ８１で比較し、帯電ローラ２に出力される電圧が一定になるように制御している。また、図９は、本実施例の制御における、ＡＴＶＣを実行している間に電圧出力手段３１から帯電ローラ２に出力する電圧の値を変更する場合の、検知手段３３によって検知される電流の値を示すタイムチャートである。 FIG. 8 is a circuit configuration diagram for explaining the configuration of the voltage output unit 31, the voltage output unit 32, the detection unit 33, and the feedback circuit 80 in the present embodiment. The feedback circuit 80 is a control circuit for stably controlling the voltage output from the voltage output unit 31 to the charging roller 2. More specifically, the feedback circuit 80 compares the voltage obtained by dividing the voltage rectified by the rectification circuit 301 by two resistors with the reference voltage Vc ref with the operational amplifier 81, and the voltage output to the charging roller 2 is It is controlled to be constant. Further, FIG. 9 shows the current detected by the detection means 33 when changing the value of the voltage output from the voltage output means 31 to the charging roller 2 while performing ATVC in the control of the present embodiment. It is a time chart which shows a value.

電圧出力手段３１から帯電ローラ２に出力される電圧は、感光ドラム１の表面電位の影響を受ける。制御手段２００の制御によって電圧出力手段３１から帯電ローラ２に出力する電圧を変更した場合、感光ドラム１の表面電位が変化し、この表面電位の変化点は、感光ドラム１が１周回転した後に、帯電ローラ２と感光ドラム１とが接触する位置に到達する。この時、帰還回路８０によってフィードバックが掛かり、整流回路３０１に流れる電流の値が帰還回路８０のフィードバックによる影響を受けて短期的に変化するため、図９に示すように、検知手段３３によって検知される電流が所定期間Ｅ２の間振れてしまう。   The voltage output from the voltage output unit 31 to the charging roller 2 is affected by the surface potential of the photosensitive drum 1. When the voltage output from the voltage output means 31 to the charging roller 2 is changed by the control of the control means 200, the surface potential of the photosensitive drum 1 changes, and the change point of this surface potential is after the photosensitive drum 1 rotates one turn. The charging roller 2 and the photosensitive drum 1 reach a contact position. At this time, feedback is applied by the feedback circuit 80, and the value of the current flowing in the rectifier circuit 301 is changed by the feedback of the feedback circuit 80 and changes in a short period of time, so as shown in FIG. Current fluctuates for a predetermined period E2.

図９に示すように、以下の説明においては、ＡＴＶＣの所定動作を２回実施し時間Ｔ２が経過した後に電圧出力手段３１から帯電ローラ２に出力する電圧を切り替える場合を例に、本実施例の構成を説明する。まず、電圧出力手段３１から出力する電圧を切り替えた時点を含む所定期間Ｅ１において、ＡＴＶＣの所定動作の実行を中断し、所定期間Ｅ１に対応する時間Ｔｍ１が経過後に、数式１に基づくＡＴＶＣの所定動作の実行を再開する。   As shown in FIG. 9, in the following description, the present embodiment will be described by taking as an example the case where the voltage outputted from the voltage output means 31 to the charging roller 2 is switched after the predetermined operation of ATVC is performed twice and time T2 elapses. The structure of First, execution of the predetermined operation of ATVC is interrupted in a predetermined period E1 including the time when the voltage output from voltage output means 31 is switched, and after time Tm1 corresponding to predetermined period E1 elapses, the predetermined ATVC based on Formula 1 is performed. Resume execution of the action.

時間Ｔｄは、電圧出力手段３１から出力する電圧を切り替えた時点、即ち時間Ｔｍ１の開始から感光ドラム１が１周回転する間の時間を示している。本実施例の構成においては、帰還回路８０のフィードバックによる影響を受けて、電圧出力手段３１から出力する電圧を切り替えた時点から時間Ｔｄが経過した時点において、所定期間Ｅ２の間で検知手段３３によって検知される電流の値が振れてしまう。したがって、本実施例においては、図９に示すように、所定期間Ｅ２においてもＡＴＶＣの所定動作の実行を中断し、所定期間Ｅ２に対応する時間Ｔｍ２が経過した後に、数式１に基づくＡＴＶＣの所定動作の実行を再開する。   The time Td indicates the time when the voltage output from the voltage output unit 31 is switched, that is, the time from the start of the time Tm1 to the time when the photosensitive drum 1 makes one revolution. In the configuration of the present embodiment, under the influence of the feedback of the feedback circuit 80, the detection means 33 is used during the predetermined period E2 when the time Td has elapsed from the time of switching the voltage output from the voltage output means 31. The detected current value fluctuates. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 9, the execution of the predetermined operation of the ATVC is interrupted also in the predetermined period E2, and after the time Tm2 corresponding to the predetermined period E2 elapses, the predetermined ATVC based on Formula 1 is performed. Resume execution of the action.

なお、本実施例においては、所定期間Ｅ１及び所定期間Ｅ２に対応する時間Ｔｍ１及び時間Ｔｍ２は、予め制御手段２００に格納されている。この時間Ｔｍ１及び時間Ｔｍ２は、実施例１や実施例２の時間Ｔｍと同様の方法によって、画像形成装置１００の構成に応じて適宜設定することが可能である。より具体的には、本実施例の画像形成装置１００の構成においては、所定期間Ｅ１を、制御手段２００から電圧出力手段３１に出力する電圧を切り替えたタイミングから０〜１７０ｍｓｅｃの範囲に設定している。また、所定期間Ｅ２を、制御手段２００から電圧出力手段３１に出力する電圧を切り替えたタイミングから６１５〜７３５ｍｓｅｃの範囲に設定している。即ち、本実施例においては、時間Ｔｍ１は１７０ｍｓｅｃであり、時間Ｔｍ２は１２０ｍｓｅｃである。   In the present embodiment, the time Tm1 and the time Tm2 corresponding to the predetermined period E1 and the predetermined period E2 are stored in the control means 200 in advance. The time Tm1 and the time Tm2 can be appropriately set according to the configuration of the image forming apparatus 100 by the same method as the time Tm in the first embodiment and the second embodiment. More specifically, in the configuration of the image forming apparatus 100 of the present embodiment, the predetermined period E1 is set in the range of 0 to 170 msec from the timing when the voltage output from the control unit 200 to the voltage output unit 31 is switched. There is. Further, the predetermined period E2 is set in the range of 615 to 735 msec from the timing when the voltage output from the control means 200 to the voltage output means 31 is switched. That is, in the present embodiment, the time Tm1 is 170 msec and the time Tm2 is 120 msec.

そして、制御手段２００は、ＡＴＶＣにおける所定動作が実施回数ｅ回に到達し、かつ、時間Ｔｍ２が経過した後に実施されたＡＴＶＣの所定動作の回数が実施回数ｅａ回に到達したことを以て、給紙ソレノイド６０を駆動させる。その後、検知センサ７が転写材Ｐの先端を検知するまでＡＴＶＣの所定動作の実行を継続し、基準電圧Ｖ０を決定する。なお、本実施例においても、実施回数ｅ回及び、実施回数ｅａ回は、実施例１及び実施例２と同様に、予め制御手段２００に格納されているものである。 Then, the control means 200 is supplied with the fact that the predetermined operation in the ATVC has reached the number of executions e and the number of predetermined operations of the ATVC performed after the time Tm2 has reached the number of executions e a The paper solenoid 60 is driven. Thereafter, the execution of the predetermined operation of ATVC is continued until the detection sensor 7 detects the leading edge of the transfer material P, and the reference voltage V0 is determined. Also in the present embodiment, the number of executions e and the number of executions e a are stored in the control means 200 in advance, as in the first and second embodiments.

また、本実施例においては、実施例２と同様に、検知センサ７が転写材Ｐの先端を検知するまでＡＴＶＣの所定動作を継続する構成について説明したが、これに限らない。実施例１と同様に、ＡＴＶＣにおける所定動作が実施回数ｅ回に到達し、かつ、時間Ｔｍ２が経過した後におけるＡＴＶＣの所定動作が実施回数ｅａ回に到達したことを以て、目標電流値Ｉｔに収束したと判断し、基準電圧Ｖ０を決定する構成としても良い。 Further, in the present embodiment, as in the second embodiment, the configuration in which the predetermined operation of the ATVC is continued until the detection sensor 7 detects the leading end of the transfer material P has been described, but the present invention is not limited thereto. As in the first embodiment, the target current value It is determined that the predetermined operation of the ATVC has reached the number of executions e and the predetermined operation of the ATVC after the time Tm2 has elapsed has reached the number of executions e a. It may be determined that the reference voltage V0 is determined based on the judgment of convergence.

本実施例では感光ドラム１の回転速度が可変でない場合の制御について説明したが、これに限らず、感光ドラム１の回転速度が可変であり、画像コントローラ２０１の指定によって感光ドラム１の回転速度を変更可能な構成としても良い。図９における時間Ｔｄは、感光ドラム１の回転速度と感光ドラム１の径から定まる。したがって、感光ドラム１の回転速度が可変である構成において、制御手段２００から電圧出力手段３１に出力する電圧を切り替える場合に、感光ドラム１の回転速度をより速い速度に切り替えることによって、時間Ｔｄを短く抑えることが可能な場合がある。   Although the control in the case where the rotational speed of the photosensitive drum 1 is not variable has been described in this embodiment, the present invention is not limited to this. The rotational speed of the photosensitive drum 1 is variable, and the rotational speed of the photosensitive drum 1 is specified by the image controller 201. It is good also as composition which can be changed. The time Td in FIG. 9 is determined from the rotational speed of the photosensitive drum 1 and the diameter of the photosensitive drum 1. Therefore, in the configuration in which the rotational speed of the photosensitive drum 1 is variable, when switching the voltage output from the control means 200 to the voltage output means 31, switching the rotational speed of the photosensitive drum 1 to a higher speed allows time Td to be increased. Sometimes it can be kept short.

以上説明したように、帰還回路８０を設けた本実施例の構成においても、所定期間Ｅ１及び所定期間Ｅ２においてＡＴＶＣの所定動作の実行を中断することによって、実施例１及び実施例２と同様の効果を得ることが可能である。   As described above, also in the configuration of the present embodiment provided with the feedback circuit 80, the execution of the predetermined operation of the ATVC is interrupted in the predetermined period E1 and the predetermined period E2, and the same as in the first and second embodiments. It is possible to obtain an effect.

１ 感光ドラム
２ 帯電ローラ
２０ 転写ローラ
３１ 電圧出力手段
３２ 電圧出力手段
３３ 検知手段
２００ 制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 photosensitive drum 2 charge roller 20 transfer roller 31 voltage output means 32 voltage output means 33 detection means 200 control means

Claims (19)

トナー像を担持する感光体と、
前記感光体を帯電する帯電部材と、
前記感光体と接触して転写部を形成し、前記転写部において前記感光体に担持されたトナー像を転写材に転写する転写部材と、
前記帯電部材と前記転写部材に所定極性の電圧を出力するための第１の電圧手段と、
前記第１の電圧手段と電気的に接続され、前記所定極性とは逆極性の電圧を前記転写部材に出力するための第２の電圧手段と、
前記転写部材に流れる電流を検知する検知手段と、
前記第１の電圧手段および前記第２の電圧手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記転写部に転写材が挟持されていない状態で、前記第１の電圧手段と前記第２の電圧手段を制御することによって、前記帯電部材に前記所定極性の電圧を印加し、且つ、前記転写部材に前記所定極性の電圧及び前記逆極性の電圧が重畳された電圧を印加し、前記検知手段によって検知される電流の値と前記第２の電圧手段に出力する電圧の値に基づいて、前記感光体から転写材にトナー像を転写するために前記第２の電圧手段から前記転写部材に出力する転写電圧を設定する調整制御を実行することが可能な画像形成装置において、
前記制御手段は、前記調整制御を実行している間に、前記制御手段から前記第１の電圧手段に出力する電圧の値を変更した場合、
前記第１の電圧手段に出力する電圧を変更した時点を含む所定期間は、前記検知手段によって検知された検知結果を前記調整制御に反映させないことを特徴とする画像形成装置。 A photoreceptor carrying a toner image,
A charging member for charging the photosensitive member;
A transfer member for forming a transfer portion in contact with the photosensitive member, and transferring the toner image carried on the photosensitive member at the transfer portion to a transfer material;
First voltage means for outputting a voltage of a predetermined polarity to the charging member and the transfer member;
Second voltage means electrically connected to the first voltage means, for outputting a voltage having a reverse polarity to the predetermined polarity to the transfer member;
Detection means for detecting the current flowing to the transfer member;
Control means for controlling the first voltage means and the second voltage means,
The control means applies a voltage of the predetermined polarity to the charging member by controlling the first voltage means and the second voltage means in a state where the transfer material is not held in the transfer portion. And applying a voltage in which the voltage of the predetermined polarity and the voltage of the reverse polarity are superimposed to the transfer member, and detecting the value of the current detected by the detecting means and the value of the voltage outputted to the second voltage means An image forming apparatus capable of executing adjustment control for setting a transfer voltage to be output from the second voltage means to the transfer member to transfer a toner image from the photosensitive member to the transfer material based on
When the control means changes the value of the voltage output from the control means to the first voltage means while executing the adjustment control,
An image forming apparatus, wherein a detection result detected by the detection unit is not reflected on the adjustment control during a predetermined period including a time point at which the voltage output to the first voltage unit is changed. 前記制御手段は、前記調整制御を実行している間に、前記制御手段によって前記第１の電圧手段に出力する電圧の値を変更した場合、前記所定期間の前後の期間における、前記検知手段によって検知された電流の値と、前記第２の電圧手段に出力された電圧の値に基づいて、前記転写電圧を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   When the value of the voltage to be output to the first voltage means is changed by the control means while the adjustment control is being performed, the control means is controlled by the detection means in a period before and after the predetermined period. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the transfer voltage is set based on a value of the detected current and a value of a voltage output to the second voltage unit. 前記制御手段は、前記調整制御を実行する場合、前記検知手段によって検知される電流の値に基づいて前記第２の電圧手段に出力する電圧を切り替えることにより、前記検知手段によって検知される電流の値を所定の目標電流値に収束させ、前記目標電流値に収束するときにおける前記第２の電圧手段に出力される電圧の値に基づいて、前記転写電圧を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。   When the control unit executes the adjustment control, the control unit switches the voltage to be output to the second voltage unit based on the value of the current detected by the detection unit, thereby detecting the current detected by the detection unit. The transfer voltage is set based on the value of the voltage output to the second voltage means when the value is converged to a predetermined target current value and the voltage is converged to the target current value. The image forming apparatus according to 1 or 2. 前記制御手段は、前記調整制御を実行する場合、前記第２の電圧手段から出力される電圧の値が安定した後に、前記検知手段によって検知された電流の値に基づいて前記第２の電圧手段から前記転写部材に出力する電圧の値を切り替える所定動作を繰り返して実施することで、前記検知手段によって検知される電流の値を前記目標電流値に収束させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。   The control means, when executing the adjustment control, the second voltage means based on the value of the current detected by the detection means after the value of the voltage output from the second voltage means is stabilized. 4. The method according to claim 3, wherein the value of the current detected by the detecting means is converged to the target current value by repeatedly performing a predetermined operation of switching the value of the voltage output to the transfer member. Image forming device. 前記制御手段は、前記所定期間の前後の期間における前記所定動作の実施回数が、予め決められた第１実施回数に到達するまで前記所定動作を繰り返して実施することで、前記検知手段によって検知される電流の値を前記目標電流値に収束させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。   The control means is detected by the detection means by repeatedly performing the predetermined operation until the number of executions of the predetermined operation in periods before and after the predetermined period reaches a predetermined number of first executions. 5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein a value of the current is converged to the target current value. 前記制御手段は、前記所定期間の後の期間における前記所定動作の実施回数が、予め決められた第２実施回数に到達するまで前記所定動作を繰り返して実施することで、前記検知手段によって検知される電流の値を前記目標電流値に収束させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。   The control means is detected by the detection means by repeatedly performing the predetermined operation until the number of executions of the predetermined operation in a period after the predetermined period reaches a predetermined number of second executions. 6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein a value of the current is converged to the target current value. 転写材を収容する収容部と、前記収容部か前記転写部に向かって転写材を給送する給送手段と、を備え、前記制御手段は、前記所定期間の前後の期間における前記所定動作の実施回数が前記第１実施回数に到達し、前記所定期間の後の期間における前記所定動作の実施回数が前記第２実施回数に到達したタイミングにおいて、前記給送手段を駆動して転写材を給送することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。   A storage unit for storing a transfer material, and a feeding unit for feeding the transfer material toward the storage unit or the transfer unit, wherein the control unit performs the predetermined operation before and after the predetermined period. The transfer unit is driven to supply the transfer material at timing when the number of executions reaches the first number of operations and the number of executions of the predetermined operation in the period after the predetermined period reaches the second number of operations. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the image forming apparatus sends the image. 前記転写材の搬送方向に関して前記転写部と前記給送手段との間に設けられ、前記給送手段によって前記転写部に向かって給送される転写材を検知する検知部を備え、
前記制御手段は、前記給送手段を駆動して転写材を給送した後に、前記転写材の搬送方向に関する転写材の先端が前記検知部によって検知されるまで、前記所定動作を繰り返して実施することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。 A detection unit is provided between the transfer unit and the feeding unit in the conveyance direction of the transfer material, and detects the transfer material fed toward the transfer unit by the feeding unit.
The control unit repeatedly performs the predetermined operation until the front end of the transfer material in the conveyance direction of the transfer material is detected by the detection unit after driving the feeding unit to feed the transfer material. The image forming apparatus according to claim 7, wherein 前記所定期間においては、前記制御手段は、前記第２の電圧手段に出力する電圧の値を変更せず、前記第１の電圧手段に出力する電圧の値を変更する直前に前記第２の電圧手段に出力していた電圧の値を維持することを特徴とする請求項３乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。   In the predetermined period, the control means does not change the value of the voltage output to the second voltage means, and immediately before changing the value of the voltage output to the first voltage means. The image forming apparatus according to any one of claims 3 to 8, wherein the value of the voltage output to the means is maintained. 前記第１の電圧手段から前記帯電部材に出力される電圧を制御する帰還回路を備え、前記調整制御を実行している間に、前記制御手段によって前記第１の電圧手段から出力する電圧の値を変更した場合、
前記制御手段は、前記第１の電圧手段から出力する電圧を変更した時点を含む第１の所定期間と、前記第１の電圧手段から出力する電圧を変更した時点から前記感光体が１周回転する時間が経過した後の第２の所定期間と、において、前記検知手段によって検知された検知結果を前記調整制御に反映させないことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 A feedback circuit for controlling a voltage output from the first voltage unit to the charging member, and a value of a voltage output from the first voltage unit by the control unit while the adjustment control is performed If you change
The control means performs one rotation of the photosensitive member from a first predetermined period including a time point when the voltage output from the first voltage means is changed and a time point when the voltage output from the first voltage means is changed 5. The image forming apparatus according to claim 4, wherein a detection result detected by the detection unit is not reflected in the adjustment control in a second predetermined period after a lapse of a predetermined time. 前記制御手段は、前記第１の所定期間と前記第２の所定期間とを除いた期間における前記所定動作の実施回数が、予め決められた第１実施回数に到達するまで前記所定動作を繰り返して実施することで、前記検知手段によって検知される電流の値を前記目標電流値に収束させることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。   The control means repeats the predetermined operation until the number of executions of the predetermined operation in a period excluding the first predetermined period and the second predetermined period reaches a predetermined number of first executions. 11. The image forming apparatus according to claim 10, wherein the value of the current detected by the detection unit is converged to the target current value by implementing the method. 前記制御手段は、前記第２の所定期間の後の期間における前記所定動作の実施回数が、予め決められた第２実施回数に到達するまで前記所定動作を繰り返して実施することで、前記検知手段によって検知される電流の値を前記目標電流値に収束させることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。   The control means repeatedly performs the predetermined operation until the number of executions of the predetermined operation in a period after the second predetermined period reaches a predetermined number of second executions. The image forming apparatus according to claim 11, wherein the value of the current detected by is converged to the target current value. 転写材を収容する収容部と、前記収容部か前記転写部に向かって転写材を給送する給送手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１の所定期間と前記第２の所定期間とを除いた期間における前記所定動作の実施回数が前記第１実施回数に到達し、前記第２の所定期間の後の期間における前記所定動作の実施回数が前記第２実施回数に到達したタイミングにおいて、前記給送手段を駆動して転写材を給送することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。   A storage unit for storing a transfer material, and a feeding unit for feeding the transfer material toward the storage unit or the transfer unit, the control unit including the first predetermined period and the second predetermined period. The timing at which the number of executions of the predetermined operation in the period excluding the period reaches the first number of operations, and the number of executions of the predetermined operation in the period after the second predetermined period reaches the second number of operations 13. The image forming apparatus according to claim 12, wherein the feeding unit is driven to feed the transfer material. 前記転写材の搬送方向に関して前記転写部と前記給送手段との間に設けられ、前記給送手段によって前記転写部に向かって給送される転写材を検知する検知部を備え、
前記制御手段は、前記給送手段を駆動して転写材を給送した後に、前記転写材の搬送方向に関する転写材の先端が前記検知部によって検知されるまで、前記所定動作を繰り返して実施することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。 A detection unit is provided between the transfer unit and the feeding unit in the conveyance direction of the transfer material, and detects the transfer material fed toward the transfer unit by the feeding unit.
The control unit repeatedly performs the predetermined operation until the front end of the transfer material in the conveyance direction of the transfer material is detected by the detection unit after driving the feeding unit to feed the transfer material. The image forming apparatus according to claim 13, characterized in that: 前記制御手段は、前記第１の所定期間と前記第２の所定期間とにおいては、前記検知手段によって検知される電流に基づいて前記第２の電圧手段から出力される電圧の値を切り替える動作を実行しないことを特徴とする請求項１０乃至１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。   The control unit performs an operation of switching the value of the voltage output from the second voltage unit based on the current detected by the detection unit in the first predetermined period and the second predetermined period. The image forming apparatus according to any one of claims 10 to 14, which is not executed. 前記制御手段は、前記制御手段に送信された画像信号を前記画像形成装置において画像を形成するためのデータに変換する間に、前記第１の電圧手段及び前記第２の電圧手段を制御して前記調整制御を開始することが可能であることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。   The control means controls the first voltage means and the second voltage means while converting the image signal sent to the control means into data for forming an image in the image forming apparatus. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 15, wherein the adjustment control can be started. 前記調整制御を実行する場合、前記制御手段は、前記第１の電圧手段から前記帯電部材に予め決められた第１の電圧を出力することを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。   17. The image forming apparatus according to claim 16, wherein, when the adjustment control is performed, the control unit outputs a predetermined first voltage from the first voltage unit to the charging member. 前記制御手段は、前記第１の電圧手段から前記帯電部材に前記第１の電圧を出力して前記調整制御を開始し、前記データの変換が完了した後に前記データに基づいて前記第１の電圧手段から出力する電圧の値を前記第１の電圧から変更することを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。   The control means outputs the first voltage from the first voltage means to the charging member to start the adjustment control, and the conversion of the data is completed based on the data. The image forming apparatus according to claim 17, wherein the value of the voltage output from the unit is changed from the first voltage. 前記転写部において前記感光体から転写材にトナー像を転写する場合、前記制御手段は、前記第１の電圧手段および前記第２の電圧手段を制御し、前記第１の電圧手段から前記帯電部材に出力される前記所定極性の電圧と、前記第２の電圧手段から出力される前記反対の極性の電圧とを重畳した電圧を前記転写部材に出力することを特徴とする請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
When the toner image is transferred from the photosensitive member to the transfer material in the transfer unit, the control unit controls the first voltage unit and the second voltage unit, and the first voltage unit to the charging member 19. A voltage obtained by superimposing the voltage of the predetermined polarity output to the second voltage unit and the voltage of the opposite polarity output from the second voltage means is output to the transfer member. An image forming apparatus according to any one of the items.
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