JP2013106476A - 充放電計画立案システムおよび充放電計画立案方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】温度計測器は、蓄電手段の温度を計測する。電流・電圧計測器は、前記蓄電手段の電圧および電流を計測する。内部抵抗推定手段は、前記蓄電手段の内部抵抗を推定する。充放電計画部は、充電量または放電量を指定した充放電指令に基づき、前記蓄電手段に対する充電計画または放電計画を立案する。温度推定手段は、前記充電計画または放電計画を実行した場合の前記蓄電手段の温度の時間推移を、前記蓄電手段の内部抵抗に基づき推定する。負荷推定器は、前記蓄電手段の温度の時間推移に基づき、前記充電計画または前記放電計画を実行した場合に前記蓄電手段にかかる負荷量を推定する。充放電計画部は、前記蓄電手段にかかる前記負荷量が最小または閾値以下になるように、前記充電計画または放電計画を立案する。
【選択図】図1
Description
図3に、内部状態推定器7の詳細構成例を示す。
ここで、内部抵抗の推定やSOCの推定は、一般に知られている方法で行うことができる。一例として、演算精度の高い内部抵抗推定方法として、特開2010−249770号公報に開示されている方法などが知られている。その方法の概要を、当該公報を引用して、以下説明する。
R=(Vc−Vd)/(Id−Ic) ・・・(1)
OCV=Vd−R×Id ・・・(2)
OCV=Vc+R×Ic ・・・(3)
上記したように、蓄電手段1の内部抵抗は変化する値であり、劣化が進むと内部抵抗は上昇することが知られている。同様に、劣化が進むと、充放電可能量は減少し、おおむね内部抵抗の上昇と充放電可能量の減少は同様の相関を持つ傾向となる。この劣化の要因としては、高温状態での放置による熱的劣化、充放電サイクル数によるサイクル劣化、あるいは低温状態や高温状態での充放電が影響することが知られている。また、SOCが20%以下となる状態での放電、80%以上での充電など、SOC状態に応じた充放電も劣化の要因となりうる。
内部温度上昇推定部21は、充放電計画部23から指定された充放電パターンを充放電パターンDB22から読み出し、代表温度計測器3で計測された蓄電手段1の温度と、SOC推定器5で推定した蓄電手段1のSOCと、内部抵抗推定器6で推定した蓄電手段1の内部抵抗と、蓄電手段構成情報格納部2から取得した蓄電手段1の特性情報とから、当該充放電パターンで充放電を行った場合の蓄電手段1の内部温度の時間変化(時間推移)を推定する。内部温度の時間変化は、たとえば最小計画時間単位ごとの上昇値、最高温度などの情報を含んでよい。なお、最小計画時間単位ごとの上昇値に関しては、各最小計画時間単位で、変化するSOCを想定し、そのSOCに応じた内部抵抗を推定して、温度上昇量が求められる。
温度推定点412の温度T1=k1×i2×r1+T0+k21×k2×i2×r2+k31×k3×i2×r3 式T1
温度推定点413の温度T2=k2×i2×r2+T0+k12×k1×i2×r1+k32×k3×i2×r3 式T2
温度推定点413の温度T3=k3×i2×r3+T0+k13×k1×i2×r1+k23×k2×i2×r2 式T3
なおここで、k1,k2,k3は、セル1,2,3の比熱など物理特性によって決まる値であり、蓄電手段構成情報格納部2から取得される。また、k12,k13,k21,k23,k31,k32は、それぞれのセルからほかのセルに伝達される熱量の影響係数を示す値である。たとえばk21はセル2からセル1に伝達される熱量の影響係数を示す値、k32はセル3からセル2に伝達される熱量の影響係数を示す値である。
蓄電手段1の内部温度Ts=ks×i2×rs+T0
温度推定点412の温度T1’
=k1×i2×r1+T0+k21×k2×i2×r2+k31×k3×i2×r3−kenv×|T0-Tenv| 式T1’
ここで、kenvは自然放熱によって蓄電手段1と蓄電手段1の外部とで伝達される熱量の影響係数を示す値であり、Tenvは蓄電手段1の外部の環境温度である。
セルごとの内部抵抗は、セルごとに内部状態診断を行って取得することも可能であるが、蓄電手段1の内部抵抗をr0とした場合、電流iで充放電を実際に行った後に温度センサ401で観測される温度Tfから、以下の関係を満足するように、r1,r2,r3を求めることも可能である。
r0=r1+r2+r3
Tf−T0=ks×(k1×i2×r1)/d12+(k2×i2×r2)/d22+(k3×i2×r3)/d32
なお、ksは、上述したように、蓄電手段固有の既知の値である。
充放電負荷推定器8では、上記のように計算された蓄電手段1の内部温度の情報を用いて、充放電パターンごとの蓄電手段1に与える負荷を計算する。蓄電セルごとに温度が求められる場合には、T1、T2、T3から最も高い温度を採用する。蓄電手段1全体の温度しか求められない場合は、蓄電手段1の内部温度Tsを採用する。この負荷計算の一例を以下に説明する。
充放電計画部23は、充放電パターンDB22に格納された複数の充放電パターンから、指定された充放電量に応じた、候補となりうる充放電パターンを順次選択して、充放電負荷推定器8を用いて蓄電手段1の負荷量Laを計算する。
前記したように、蓄電手段1を構成する蓄電セルごとの温度が推定できる場合は、その蓄電セルの温度のうち、最も高い温度で負荷量の演算を行って、充放電パターンの選択を行う。つまり、最小計画時間単位ごとに最も高い温度のセルをそれぞれ特定し、そのセルを基準に負荷量の演算を行う。
充放電指令に、充放電終了時間の制約がある場合、その制約を満足する充放電パターンのうち、最も負荷量Laの小さくなる充放電パターンを選択する。
上記では、式Aにより計算される蓄電手段1の負荷量に基づき充放電計画を立案する例を述べたが、より簡便に運用するためには、蓄電手段1の内部温度が、所定の値(閾値)を超えないような充放電計画を立案することも可能である。つまり、負荷量を、蓄電手段1の内部温度の最高値と定義し、当該最高値が所定の値を越えないような充放電計画を立案する。
あらかじめ、最小計画時間と最小計画電流量を設定し、現在の推定内部温度と、図5のような指標テーブルにおいて設定された温度上昇した場合に負荷が変わる次の閾値温度の情報を得て、充放電開始から、当該次の閾値温度を超えるまで、最小計画時間での最小計画電流量を2P個(Pは整数)積み増しする。そして、この充放電を行った際の温度上昇カーブを推定する。
また、最小計画時間を可変とすることも可能であり、この場合の処理フローを図15に示す。図13の処理フローと異なるのは、投入電流量の積算値が充放電量に達しない場合(ステップ608)に、その投入電流量の積算値が所定の値以下の場合は、最小計画時間を短く設定し、投入電流量の積算値が所定の値以上となった場合に、最小計画時間を長く設定する(ステップ603)操作を行う点である。ステップ603、608以外のステップは図13と同様である。
また、図1に示した構成であれば、内部診断部11が、蓄電手段1の充放電が行われない時も定期的に内部診断を行うことで、蓄電手段1自体の劣化量を以下のような式で求めることができる。
蓄電手段1の劣化量=p1×La+p2×(充放電サイクル数)
充放電サイクル数の加算値=充放電量/最大充放電可能量
図1に示した構成において、内部診断部11によって、定期的に内部状態推定器7から内部温度を推定した情報を得て、温度が低下して所定の温度以下となっている場合に、充放電管理部24に通知して、強制的な充放電を行うことで、所定の温度以下とならないように蓄電手段1の内部温度を上昇させることも可能である。
本実施例は、蓄電手段1が複数の蓄電モジュールからなる組電池の場合において、充放電を行う蓄電モジュールと、実行するべき充放電計画を決定する機能を備えたことを特徴とする。
まず、充放電量と各蓄電モジュールの充放電可能量から、充放電可能な蓄電モジュールを探索する。もし、充放電可能な蓄電モジュールが選択できれば、その蓄電モジュールで充放電を行う。もし、充放電可能な蓄電モジュールが選択できなければ、充放電量を2分割し、その2分割した充放電量を充放電可能な蓄電モジュールを探索する。もし、2分割した充放電量を充放電可能な蓄電モジュールが2つ見つかれば、その2つの蓄電モジュールを選択し、充放電を行う。もし、2分割した充放電量を充放電可能な蓄電モジュールが1つ見つかれば、その1つの蓄電モジュールを選択し、もう1つの残った充放電量については、さらにその充放電量を2分割し、その充放電量が充放電可能な蓄電モジュールを探索する。このように、全ての充放電量を充放電可能な蓄電モジュールへ割り当てることができるまで探索を繰り返す。
本実施例は、充放電パターンを決定して実際に充放電を行う際の温度を観測し、観測した温度が、推定した内部温度と、極端に異なることとなった場合を検知して、充放電を停止する機能、あるいは以降の充放電計画を変更・更新する機能を備えたことを特徴とする。
図18に第4実施例に係るシステム構成を示す。蓄電手段1が、第2の蓄電手段51に対して、充放電を行う場合、充放電管理部24は、第2の蓄電手段51への充放電量と時間制約の指示を受け取ったのち、上記した実施例と同様に充放電計画部23に対して、充放電計画の立案を指示する。
Claims (13)
- 蓄電手段の温度を計測する温度計測器と、
前記蓄電手段の電圧および電流を計測する電流・電圧計測器と、
前記蓄電手段の内部抵抗を推定する内部抵抗推定手段と、
充電量または放電量を指定した充放電指令に基づき、前記蓄電手段に前記充電量の電力を充電するための充電計画、または前記蓄電手段から前記放電量の電力を放電するための放電計画を立案する充放電計画部と、
前記充電計画または放電計画を実行した場合の前記蓄電手段の温度の時間推移を、前記蓄電手段の内部抵抗に基づき推定する温度推定手段と、
前記蓄電手段の温度の時間推移に基づき、前記充電計画または前記放電計画を実行した場合に前記蓄電手段にかかる負荷量を推定する負荷推定器と、を備え、
前記充放電計画部は、前記蓄電手段にかかる前記負荷量が最小または閾値以下になるように、前記充電計画または放電計画を立案する
ことを特徴とする充放電計画立案システム。 - 複数の充電パターンまたは複数の放電パターンを格納した充放電パターンデータベースを備え、
前記充放電計画部は、前記充放電パターンデータベースから前記充電量または放電量に応じた前記充電パターンまたは放電パターンを複数選択し、選択した充電パターンまたは放電パターンのそれぞれについて前記負荷量を計算し、前記負荷量が最小または閾値以下になる充電パターンまたは放電パターンを前記充電計画または放電計画として選択する
ことを特徴とする請求項1に記載の充放電計画立案システム。 - 複数の温度のそれぞれ毎に単位時間当たりに前記蓄電手段にかかる負荷を定めた負荷指標テーブルを備え、
前記負荷推定器は、前記温度推定手段により推定される前記温度の時間推移から、前記蓄電手段にかかる負荷の合計を前記負荷量として計算する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の充放電計画立案システム。 - 前記負荷量は、前記蓄電手段の温度の時間推移が含む最大温度であり、
前記充放電計画部は、前記最大温度が閾値以下になるように、前記充電計画または放電計画を立案する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の充放電計画立案システム。 - 前記充放電計画部は、前記温度推定手段により推定される前記蓄電手段の温度が前記閾値に達したときは、前記蓄電手段の自然放熱特性によって、前記温度推定手段により推定される前記蓄電手段の温度と前記閾値との差が所定値以上となるまで、充電または放電の休止期間を設ける
ことを特徴とする請求項4に記載の充放電計画立案システム。 - 前記蓄電手段の充電状態を推定する充電状態推定器をさらに備え、
前記負荷推定器は、前記蓄電手段の充電状態をさらに用いて、前記蓄電手段にかかる負荷量を推定する
ことを特徴とする請求項1ないし5のいずれか一項に記載の充放電計画立案システム。 - 前記充電状態の範囲毎に、複数の温度のそれぞれ毎に単位時間当たりに前記蓄電手段にかかる負荷を定めた負荷指標テーブルを備え、
前記負荷推定器は、前記蓄電手段の充電状態と、前記蓄電手段の温度の時間推移とから、前記蓄電手段にかかる負荷の合計を前記負荷量として計算する
ことを特徴とする請求項6に記載の充放電計画立案システム。 - 前記充放電指令は、充電または放電の時間制約を含み、
前記充放電計画部は、前記時間制約を満たすように、かつ前記負荷量が前記閾値以下になるように前記充電計画または放電計画を立案し、前記時間制約を満たす充電計画または放電計画を立案できなかったときは、前記閾値の値を大きくして、前記充電計画または放電計画を再立案する
ことを特徴とする請求項1ないし7のいずれか一項に記載の充放電計画立案システム。 - 前記蓄電手段は、複数の蓄電セルを含む蓄電池であり、
前記内部抵抗推定手段は、前記蓄電セルごとの内部抵抗を推定し、
前記温度計測器は、温度センサを用いて前記蓄電手段の温度を計測し、
前記温度推定手段は、前記温度センサおよび前記蓄電セル間の位置関係と、前記蓄電セルの内部抵抗に基づいて、前記蓄電セルごとに前記温度の時間推移を推定し、
前記充電期間または放電期間は、複数の単位期間を含み、
前記負荷推定器は、前記蓄電セルごとにかつ前記単位期間ごとに、前記単位期間内での前記蓄電セルにかかる負荷量を計算し、
前記充放電計画部は、前記単位時間ごとに前記蓄電セルの負荷量のうち最も高い負荷量を選択し前記単位時間間で合計することにより、前記負荷量を計算する
ことを特徴とする請求項1ないし8のいずれか一項に記載の充放電計画立案システム。 - 前記蓄電手段は、複数の蓄電モジュールを含む組電池であり、
前記温度計測器は、前記蓄電モジュールごとに温度を計測し、
前記電流・電圧計測器は、前記蓄電モジュールごとに電流および電圧を計測し、
前記内部抵抗推定手段は、前記蓄電モジュールごとに内部抵抗を推定し、
前記温度推定手段は、前記蓄電モジュールごとに前記温度の時間推移を推定し、
前記負荷推定器は、前記蓄電モジュールごとに前記負荷量を計算し、
前記充放電計画部は、前記負荷量が最小または閾値以下になるように、前記複数の蓄電モジュールのうち充電または放電を行う蓄電モジュールの決定と、前記充電計画または放電計画の立案を行う
ことを特徴とする請求項1ないし8のいずれか一項に記載の充放電計画立案システム。 - 前記充放電計画部で立案された前記充電計画または放電計画に基づいて前記蓄電手段の充放電制御を行う充放電管理部をさらに備え、
前記温度計測器は、前記充放電管理部により前記充電計画または放電計画が実行されている間に、前記蓄電手段の温度を計測し、
前記充放電管理部は、前記充電計画または放電計画が実行されている間における前記蓄電手段の温度が、前記蓄電手段の温度の時間推移に対し所定値以上乖離したら、前記蓄電手段の充電または放電を停止する
ことを特徴とする請求項1ないし10のいずれか一項に記載の充放電計画立案システム。 - 前記充放電計画部で立案された前記充電計画または放電計画を実行して前記蓄電手段の充放電制御を行う充放電管理部をさらに備え、
前記温度計測器は、前記充放電管理部により前記充電計画または放電計画が実行されている間に、前記蓄電手段の温度を計測し、
前記充放電管理部は、前記充電計画または放電計画が実行されている間における前記蓄電手段の温度が、前記蓄電手段の温度の時間推移に対し所定値以上乖離したら、前記内部抵抗推定手段を用いて内部抵抗を再計算し、前記充放電指令に指定された充電量または放電量の残りの部分に対する充電計画または放電計画を再立案する
ことを特徴とする請求項1ないし10のいずれか一項に記載の充放電計画立案システム。 - 蓄電手段の温度を計測する温度計測ステップと、
前記蓄電手段の電圧および電流を計測する電流・電圧計測ステップと、
前記蓄電手段の内部抵抗を推定する内部抵抗推定ステップと、
充電量または放電量を指定した充放電指令に基づき、前記蓄電手段に前記充電量の電力を充電するための充電計画、または前記蓄電手段から前記放電量の電力を放電するための放電計画を立案する充放電計画ステップと、
前記充電計画または放電計画を実行した場合の前記蓄電手段の温度の時間推移を、前記蓄電手段の内部抵抗に基づき推定する温度推定ステップと、
前記蓄電手段の温度の時間推移に基づき、前記充電計画または放電計画を実行した場合に前記蓄電手段にかかる負荷量を推定する負荷推定ステップと、を備え、
前記充放電計画ステップは、前記蓄電手段にかかる前記負荷量が最小または閾値以下になるように、前記充電計画または放電計画を立案する
ことを特徴とする充放電計画立案方法。
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