JP2013085384A - 電動車両用制御装置およびその方法 - Google Patents
電動車両用制御装置およびその方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013085384A JP2013085384A JP2011223944A JP2011223944A JP2013085384A JP 2013085384 A JP2013085384 A JP 2013085384A JP 2011223944 A JP2011223944 A JP 2011223944A JP 2011223944 A JP2011223944 A JP 2011223944A JP 2013085384 A JP2013085384 A JP 2013085384A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- motor
- drive command
- vehicle
- motor drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【解決手段】モータ駆動指令に従い走行用モータ3を駆動制御する第1の制御装置であるモータ制御装置2に通信路CANを介して前記モータ駆動指令を出力する第2の制御装置である車両制御装置1が、前記通信路の前記モータ制御装置との通信異常を検出すると、前記走行用モータの駆動状態に応じた変化を検出する前記通信路で接続された第3の制御装置8からの出力から前記走行用モータの駆動状態を推定し、推定結果と前記モータ駆動指令を比較してモータ駆動指令に従って動作しているか否かを判定する。
【選択図】図1
Description
また、モータ制御機の動作状態を検知するためにはCANあるいは、CANと同様の情報を伝送するための通信路を二重に備える必要があり、配線の増加、制御機の複雑化という問題点がある。
また、特許文献1ではモータの駆動を停止しても、CAN通信に異常がある状況で、正常にモータの駆動停止ができたか確認する手段がないという問題点がある。
図1は、この発明の一実施の形態による電動車両としての電気自動車のための電動車両用制御装置の全体的な概略構成図である。図1において車両制御装置1(第2の制御装置)には各種センサ7が接続され、各状態量を検知する。ここでは例えば、ドライバのアクセルペダルの踏み込み量を検知するアクセルポジションセンサ、ブレーキペダルの踏み込み量を検知するブレーキポジションセンサ、車両の速度を検知する車速センサ(共に図示せず)が接続され、車両制御装置1ではこれらのドライバからのアクセルやブレーキの入力量と車速に応じて、走行用モータ3へのトルク指令値(モータ駆動指令)を決定する。
Claims (6)
- モータ駆動指令に従い走行用モータを駆動制御する第1の制御装置であるモータ制御装置に通信路を介して前記モータ駆動指令を出力する第2の制御装置である車両制御装置が、前記通信路の前記モータ制御装置との通信異常を検出すると、前記走行用モータの駆動状態に応じた変化を検出する前記通信路で接続された第3の制御装置からの出力から前記走行用モータの駆動状態を推定し、推定結果と前記モータ駆動指令を比較してモータ駆動指令に従って動作しているか否かを判定することを特徴とする電動車両用制御装置。
- 前記第3の制御装置がバッテリ電流を検出するセンサを含むバッテリ制御装置であり、前記車両制御装置が、バッテリ電流から前記走行用モータの駆動状態を推定することを特徴とする請求項1に記載の電動車両用制御装置。
- 前記車両制御装置が、前記通信路の前記モータ制御装置との通信異常を検出すると、前記走行用モータの出力を制限するように前記モータ駆動指令を設定する第1の制限モードに移行することを特徴とする請求項1または2に記載の電動車両用制御装置。
- 前記車両制御装置が、前記第1の制限モードにおいて、所定時間未満の間に前記判定結果がモータ駆動指令に従った動作であると判定が変化した場合には前記第1の制限モードを解除し、前記所定時間以上継続した場合には、第2の制限モードに移行することを特徴とする請求項3に記載の電動車両用制御装置。
- 前記第2の制限モードが、前記走行用モータの駆動を停止するものであることを特徴とする請求項4に記載の電動車両用制御装置。
- モータ駆動指令に従い走行用モータを駆動制御する第1の制御装置であるモータ制御装置に通信路を介して前記モータ駆動指令を出力する第2の制御装置である車両制御装置において、前記通信路の前記モータ制御装置との通信異常を検出した時に、前記走行用モータの駆動状態に応じた変化を検出する前記通信路で接続された第3の制御装置からの出力から前記走行用モータの駆動状態を推定して、推定結果と前記モータ駆動指令を比較してモータ駆動指令に従って動作しているか否かを判定することを特徴とする電動車両の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011223944A JP5345192B2 (ja) | 2011-10-11 | 2011-10-11 | 電動車両用制御装置およびその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011223944A JP5345192B2 (ja) | 2011-10-11 | 2011-10-11 | 電動車両用制御装置およびその方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013085384A true JP2013085384A (ja) | 2013-05-09 |
JP5345192B2 JP5345192B2 (ja) | 2013-11-20 |
Family
ID=48530010
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011223944A Active JP5345192B2 (ja) | 2011-10-11 | 2011-10-11 | 電動車両用制御装置およびその方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5345192B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016086505A (ja) * | 2014-10-24 | 2016-05-19 | トヨタ自動車株式会社 | 自動車 |
JP2017005981A (ja) * | 2015-06-09 | 2017-01-05 | 三菱自動車工業株式会社 | 電動車両の制御装置 |
JP2017017888A (ja) * | 2015-07-02 | 2017-01-19 | 株式会社デンソー | インバータの制御装置 |
JP2017017962A (ja) * | 2015-07-06 | 2017-01-19 | 株式会社デンソー | インバータの制御装置 |
JP2017061259A (ja) * | 2015-09-25 | 2017-03-30 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
CN112109690A (zh) * | 2019-07-17 | 2020-12-22 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 自动驻车控制方法、装置及计算机可读存储介质 |
CN112440746A (zh) * | 2019-08-29 | 2021-03-05 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种车载终端通讯故障的控制方法、装置、***及车辆 |
WO2022201596A1 (ja) * | 2021-03-23 | 2022-09-29 | 日立Astemo株式会社 | 車載制御装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BRPI0512502A (pt) | 2004-06-23 | 2008-03-11 | Ashland Licensing & Intellectu | aparelho para reduzir a presença de microorganismos vivos em um fluido de eletro-revestimento, e, método para tratar fluido de eletro-revestimento, aparelho |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08172721A (ja) * | 1994-12-19 | 1996-07-02 | Yamaha Motor Co Ltd | モータ出力系の異常検出装置 |
JPH09107602A (ja) * | 1995-10-09 | 1997-04-22 | Hitachi Ltd | 電気車の制御装置 |
JP2003061206A (ja) * | 2001-08-10 | 2003-02-28 | Aisin Aw Co Ltd | ハイブリッド型車両駆動制御装置、ハイブリッド型車両駆動制御方法及びそのプログラム |
JP2004208368A (ja) * | 2002-12-24 | 2004-07-22 | Daihatsu Motor Co Ltd | ハイブリッド車両 |
JP2007168564A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の通信異常対応制御装置 |
JP2011101542A (ja) * | 2009-11-09 | 2011-05-19 | Toyota Motor Corp | 電力制御装置 |
-
2011
- 2011-10-11 JP JP2011223944A patent/JP5345192B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08172721A (ja) * | 1994-12-19 | 1996-07-02 | Yamaha Motor Co Ltd | モータ出力系の異常検出装置 |
JPH09107602A (ja) * | 1995-10-09 | 1997-04-22 | Hitachi Ltd | 電気車の制御装置 |
JP2003061206A (ja) * | 2001-08-10 | 2003-02-28 | Aisin Aw Co Ltd | ハイブリッド型車両駆動制御装置、ハイブリッド型車両駆動制御方法及びそのプログラム |
JP2004208368A (ja) * | 2002-12-24 | 2004-07-22 | Daihatsu Motor Co Ltd | ハイブリッド車両 |
JP2007168564A (ja) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の通信異常対応制御装置 |
JP2011101542A (ja) * | 2009-11-09 | 2011-05-19 | Toyota Motor Corp | 電力制御装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016086505A (ja) * | 2014-10-24 | 2016-05-19 | トヨタ自動車株式会社 | 自動車 |
JP2017005981A (ja) * | 2015-06-09 | 2017-01-05 | 三菱自動車工業株式会社 | 電動車両の制御装置 |
JP2017017888A (ja) * | 2015-07-02 | 2017-01-19 | 株式会社デンソー | インバータの制御装置 |
JP2017017962A (ja) * | 2015-07-06 | 2017-01-19 | 株式会社デンソー | インバータの制御装置 |
JP2017061259A (ja) * | 2015-09-25 | 2017-03-30 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
CN112109690A (zh) * | 2019-07-17 | 2020-12-22 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 自动驻车控制方法、装置及计算机可读存储介质 |
CN112440746A (zh) * | 2019-08-29 | 2021-03-05 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种车载终端通讯故障的控制方法、装置、***及车辆 |
WO2022201596A1 (ja) * | 2021-03-23 | 2022-09-29 | 日立Astemo株式会社 | 車載制御装置 |
JPWO2022201596A1 (ja) * | 2021-03-23 | 2022-09-29 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5345192B2 (ja) | 2013-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5345192B2 (ja) | 電動車両用制御装置およびその方法 | |
EP2444293B1 (en) | Vehicle creep control device | |
US9944280B2 (en) | Vehicle control system | |
US9037331B2 (en) | Two-wheeled inverted pendulum vehicle and control method therefor | |
US11643095B2 (en) | Electronic control device, control system, and reset determination method | |
JP4961278B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
US8849498B2 (en) | Method and system for detecting fail of steering angle sensor in electric power steering apparatus | |
US20150081192A1 (en) | Method and device for monitoring a drive of a motor vehicle | |
US8267834B2 (en) | Self-propelled vehicle for conveyance and method of controlling stop thereof | |
JP5741591B2 (ja) | 電動車両のステアリング装置 | |
EP3103669B1 (en) | Control device for electric vehicle | |
KR101888454B1 (ko) | 통합형 전자제어장치의 페일 세이프 제어장치 및 제어방법 | |
JP6589492B2 (ja) | インバータ制御装置 | |
US11820444B2 (en) | Control device for vehicle-mounted equipment | |
JP5652622B2 (ja) | 車両の異常診断装置 | |
JP6641332B2 (ja) | 車両制御装置および車両制御方法 | |
JP6801111B2 (ja) | 電動式のサーボモータを備えたステアリングシステムにおけるラック位置を特定する方法 | |
CN109421792B (zh) | 用于解决车辆电源问题的eps控制设备及方法 | |
JP6859767B2 (ja) | 駆動制御装置 | |
US20190077443A1 (en) | Method and apparatus for fail-safe electric power steering | |
US9209716B2 (en) | Method and control unit for detecting a blocked electric machine in an electric vehicle | |
CN103225555B (zh) | 发动机重启控制装置 | |
JP2016063597A (ja) | 駆動制御装置 | |
JP4947997B2 (ja) | 制動力制御システム | |
KR102555514B1 (ko) | 병렬형 하이브리드 차량의 모터 제어 장치 및 그것의 모터 고장 진단 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130130 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130716 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130813 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5345192 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |