JP2013083673A - 検出ユニット、エンコーダ - Google Patents
検出ユニット、エンコーダ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013083673A JP2013083673A JP2013025880A JP2013025880A JP2013083673A JP 2013083673 A JP2013083673 A JP 2013083673A JP 2013025880 A JP2013025880 A JP 2013025880A JP 2013025880 A JP2013025880 A JP 2013025880A JP 2013083673 A JP2013083673 A JP 2013083673A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- light receiving
- receiving elements
- predetermined direction
- receiving element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Optical Transform (AREA)
Abstract
【解決手段】入射光の光量に対応した出力信号を出力する複数の受光素子が所定方向に配置されている受光素子アレイと、符号版の少なくとも一部に光を照射する光源と、を備え、複数の受光素子は、光の光量分布に応じて所定方向と垂直な幅方向における実効領域の幅が変更されてそれぞれ設けられている。
【選択図】図3
Description
[発明の実施の形態1]
図1乃至図3は、本発明の実施の形態1に係る図である。
まず、構成を説明する。
以上のような構成を有するアブソリュートエンコーダ1を用いて、モータ軸6の回転量(相対回転角度、絶対角度位置など)を検出する際には、モータ軸6の先端部に回転符号板3が装着された状態で、点光源22から発散光を出射させる。
図4は、本発明の実施の形態2に係る図である。
この実施の形態2では、図4に示すように、複数の受光素子25、26から信号処理回路7へ出力される出力信号S1、S2を均一化するため、これら受光素子25、26の径方向の幅を入射光の光量分布に対応して変更した点を除き、上述した実施の形態1と同じ構成を有している。
したがって、この実施の形態2によれば、上述した実施の形態1と同じ作用効果を奏する。
なお、上述した実施の形態1では、受光素子25、26において、受光面を遮光膜27、28でマスキングして実効面積を小さくする場合について説明した。しかし、遮光膜27、28を使用せず、受光素子25、26そのもののサイズを小さくすることにより、受光面の実効面積を小さくすることも可能である。
2……検出ユニット
3……回転符号板
4……回転基板
4a……ボス部
5……プリント配線基板
6……モータ軸
7……信号処理回路
8……インクリメンタルパターン
8a……反射パターン領域
8b……非反射パターン領域
9……アブソリュートパターン
9a……反射パターン領域
9b……非反射パターン領域
21……シリコン基板
22……点光源(発光素子)
23、24……受光素子アレイ
25、26……受光素子
27、28……遮光膜
S1、S2……出力信号
Claims (11)
- 入射光の光量に対応した出力信号を出力する複数の受光素子が所定方向に配置されている受光素子アレイと、
符号版の少なくとも一部に光を照射する光源と、を備え、
前記複数の受光素子は、前記光の光量分布に応じて前記所定方向と垂直な幅方向における実効領域の幅が変更されてそれぞれ設けられている
ことを特徴とする検出ユニット。 - 前記複数の受光素子は、前記所定方向で前記光源に近い受光素子ほど前記幅方向における実効領域が狭くなるようにそれぞれ設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載の検出ユニット。 - 前記複数の受光素子は、前記幅方向の両端のうち前記光源と反対側の端が前記所定方向に沿った位置になるようにそれぞれ設けられている
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の検出ユニット。 - 前記受光素子アレイとは異なる位置に設けられた第2の受光素子アレイを備える
ことを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載の検出ユニット。 - 入射光の光量に対応した出力信号を出力する複数の受光素子が所定方向に配置されている受光素子アレイと、
符号版の少なくとも一部に光を照射する光源と、を備え、
前記複数の受光素子は、前記光の光量分布に応じて前記所定方向における受光面の面積を変更する遮光膜がそれぞれ設けられている
ことを特徴とする検出ユニット。 - 入射光の光量に対応した出力信号を出力する複数の受光素子が所定方向に配置されている受光素子アレイと、
符号版の少なくとも一部に光を照射する光源と、を備え、
前記複数の受光素子は、前記光の光量分布に応じて前記所定方向と垂直な幅方向における受光面の面積を変更する遮光膜がそれぞれ設けられている
ことを特徴とする検出ユニット。 - 前記複数の受光素子に設けられた前記遮光膜は、前記所定方向で前記光源に近い受光素子ほど前記受光面の面積が狭くなるようにそれぞれ設けられている
ことを特徴とする請求項5又は6に記載の検出ユニット。 - 請求項1から7の何れか一項に記載の検出ユニットを備えている
ことを特徴とするエンコーダ。 - アブソリュートパターン及びインクリメンタルパターンを有する符号板と、
前記符号板の少なくとも一部に光を照射する光源と、
前記符号板に対して所定方向に相対移動可能であって、前記アブソリュートパターンを介した光の光量に対応した出力信号を出力する複数の第1受光素子が所定方向に配置されている第1の受光素子アレイと、
前記符号板に対して前記所定方向に相対移動可能であって、前記インクリメンタルパターンを介した光の光量に対応した出力信号を出力する複数の第2受光素子が前記所定方向に配置されている第2の受光素子アレイと、を備え、
前記複数の第1受光素子は、前記光の光量分布に応じて前記所定方向と垂直な幅方向における実効領域の幅が変更されてそれぞれ設けられている
ことを特徴とするエンコーダ。 - 前記複数の第2受光素子は、前記光の光量分布に応じて前記所定方向と垂直な幅方向における実効領域の幅が変更されてそれぞれ設けられている
ことを特徴とする請求項9に記載のエンコーダ。 - 入射光の光量に対応した出力信号を出力する複数の受光素子が所定方向に配置されている受光素子アレイと、
符号版の少なくとも一部に光を照射する光源と、を備え、
前記複数の受光素子は、前記光の光量分布に応じて前記所定方向と垂直な幅方向における受光面の面積を変更する遮光手段によって被覆されている
ことを特徴とする検出ユニット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013025880A JP5979033B2 (ja) | 2013-02-13 | 2013-02-13 | エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013025880A JP5979033B2 (ja) | 2013-02-13 | 2013-02-13 | エンコーダ |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008007199A Division JP5200550B2 (ja) | 2008-01-16 | 2008-01-16 | 検出ユニット及びエンコーダ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013083673A true JP2013083673A (ja) | 2013-05-09 |
JP5979033B2 JP5979033B2 (ja) | 2016-08-24 |
Family
ID=48528955
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013025880A Active JP5979033B2 (ja) | 2013-02-13 | 2013-02-13 | エンコーダ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5979033B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015090309A (ja) * | 2013-11-05 | 2015-05-11 | 株式会社安川電機 | エンコーダ、エンコーダ付きモータ、サーボシステム |
WO2016092638A1 (ja) * | 2014-12-09 | 2016-06-16 | 株式会社安川電機 | エンコーダ及びエンコーダ付きモータ |
WO2016092639A1 (ja) * | 2014-12-09 | 2016-06-16 | 株式会社安川電機 | エンコーダ及びエンコーダ付きモータ |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6184527A (ja) * | 1984-10-02 | 1986-04-30 | Asahi Glass Co Ltd | 光センサ− |
JPS6432119A (en) * | 1987-07-29 | 1989-02-02 | Canon Kk | Absolute encoder |
JPH02107022U (ja) * | 1989-02-13 | 1990-08-24 | ||
JPH0540047A (ja) * | 1991-08-06 | 1993-02-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 位置検出器 |
JPH10197290A (ja) * | 1997-01-10 | 1998-07-31 | Yaskawa Electric Corp | 光電式ロータリーエンコーダ |
JP2000036587A (ja) * | 1998-07-21 | 2000-02-02 | Sony Corp | 固体撮像素子 |
JP2005121593A (ja) * | 2003-10-20 | 2005-05-12 | Sendai Nikon:Kk | アブソリュートエンコーダ |
JP2009168625A (ja) * | 2008-01-16 | 2009-07-30 | Nikon Corp | 検出ユニット、エンコーダおよび出力信号補正方法 |
JP2012167949A (ja) * | 2011-02-10 | 2012-09-06 | Yaskawa Electric Corp | エンコーダ、光学モジュール及びサーボシステム |
-
2013
- 2013-02-13 JP JP2013025880A patent/JP5979033B2/ja active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6184527A (ja) * | 1984-10-02 | 1986-04-30 | Asahi Glass Co Ltd | 光センサ− |
JPS6432119A (en) * | 1987-07-29 | 1989-02-02 | Canon Kk | Absolute encoder |
JPH02107022U (ja) * | 1989-02-13 | 1990-08-24 | ||
JPH0540047A (ja) * | 1991-08-06 | 1993-02-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 位置検出器 |
JPH10197290A (ja) * | 1997-01-10 | 1998-07-31 | Yaskawa Electric Corp | 光電式ロータリーエンコーダ |
JP2000036587A (ja) * | 1998-07-21 | 2000-02-02 | Sony Corp | 固体撮像素子 |
JP2005121593A (ja) * | 2003-10-20 | 2005-05-12 | Sendai Nikon:Kk | アブソリュートエンコーダ |
JP2009168625A (ja) * | 2008-01-16 | 2009-07-30 | Nikon Corp | 検出ユニット、エンコーダおよび出力信号補正方法 |
JP5200550B2 (ja) * | 2008-01-16 | 2013-06-05 | 株式会社ニコン | 検出ユニット及びエンコーダ |
JP2012167949A (ja) * | 2011-02-10 | 2012-09-06 | Yaskawa Electric Corp | エンコーダ、光学モジュール及びサーボシステム |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015090309A (ja) * | 2013-11-05 | 2015-05-11 | 株式会社安川電機 | エンコーダ、エンコーダ付きモータ、サーボシステム |
WO2016092638A1 (ja) * | 2014-12-09 | 2016-06-16 | 株式会社安川電機 | エンコーダ及びエンコーダ付きモータ |
WO2016092639A1 (ja) * | 2014-12-09 | 2016-06-16 | 株式会社安川電機 | エンコーダ及びエンコーダ付きモータ |
JP6010876B1 (ja) * | 2014-12-09 | 2016-10-19 | 株式会社安川電機 | エンコーダ及びエンコーダ付きモータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5979033B2 (ja) | 2016-08-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5200550B2 (ja) | 検出ユニット及びエンコーダ | |
US7098446B2 (en) | Photoelectric encoder | |
WO2012114595A1 (ja) | 光学式エンコーダ | |
KR20070026073A (ko) | 광학식 인코더 및 상기 광학식 인코더를 이용한 장치 | |
JP5974329B2 (ja) | 光電式エンコーダ | |
JP2012068124A (ja) | ロータリーエンコーダ | |
US9557193B2 (en) | Optical encoder | |
JP5979033B2 (ja) | エンコーダ | |
JP2010256080A (ja) | 光電式エンコーダ及びその動作制御方法 | |
JP6035467B2 (ja) | 反射型エンコーダ | |
JP2015090300A (ja) | エンコーダ、エンコーダ付きモータ、サーボシステム | |
JP2007183116A (ja) | 光学式エンコーダ | |
US6759647B2 (en) | Projection encoder | |
TWI648520B (zh) | 光學編碼裝置 | |
JP4445498B2 (ja) | 透過型光学エンコーダ | |
JP2007064818A (ja) | 光学式エンコーダ | |
JP2013036945A (ja) | 光学式エンコーダの原点検出方法 | |
JP3738742B2 (ja) | 光学式絶対値エンコーダ及び移動装置 | |
JP2007071634A (ja) | 光電式エンコーダ | |
JP2017111068A (ja) | 光エンコーダ | |
US20040183701A1 (en) | Projection-type rotary encoder | |
JP2009058243A (ja) | 光学式エンコーダ | |
JP2002139353A (ja) | 光学式ロータリエンコーダ | |
JP4945976B2 (ja) | 光学式絶対値エンコーダ | |
JP2005265512A (ja) | 光学式エンコーダ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140408 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140604 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150217 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150325 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150908 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151202 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20151208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160329 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160426 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160628 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160711 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5979033 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |