JP2013082428A - Amtハイブリッド車両の変速制御方法 - Google Patents
Amtハイブリッド車両の変速制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013082428A JP2013082428A JP2012100188A JP2012100188A JP2013082428A JP 2013082428 A JP2013082428 A JP 2013082428A JP 2012100188 A JP2012100188 A JP 2012100188A JP 2012100188 A JP2012100188 A JP 2012100188A JP 2013082428 A JP2013082428 A JP 2013082428A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- torque
- shift
- hybrid vehicle
- control method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/04—Smoothing ratio shift
- F16H61/0403—Synchronisation before shifting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/40—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism comprising signals other than signals for actuating the final output mechanisms
- F16H63/50—Signals to an engine or motor
- F16H63/502—Signals to an engine or motor for smoothing gear shifts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/30—Control strategies involving selection of transmission gear ratio
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/08—Electric propulsion units
- B60W2710/083—Torque
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/10—Change speed gearings
- B60W2710/1011—Input shaft speed, e.g. turbine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
- B60Y2300/18—Propelling the vehicle
- B60Y2300/184—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
- B60Y2300/18—Propelling the vehicle
- B60Y2300/184—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline
- B60Y2300/186—Excessive wear or burn out of friction elements, e.g. clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/70—Gearings
- B60Y2400/71—Manual or semi-automatic, e.g. automated manual transmissions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
【課題】AMTハイブリッド車両で車速の急激な変化があっても、ギア噛み合いの失敗を防止して、迅速なギア噛み合いで動力断絶状態を最小化して運転性を向上させ、かつ、変速機の耐久性を向上させるAMTハイブリッド車両の変速制御方法を提供する。
【解決手段】変速中に入力軸に連結されたモータの慣性と入力軸の制御目標回転速度の変化を考慮してモータでトルクを発生させ、同期化の崩壊を抑制する能動同期維持段階を含んで構成され、能動同期維持段階は、目標変速段へのギア噛み合いが開始された以後、入力軸の制御目標回転速度の変化量にモータの慣性モーメントを掛けて得られたシンクロ負荷トルクが0ではない場合に遂行し、能動同期維持段階で、モータで発生させるトルクは、シンクロ負荷トルクであることを特徴とする。
【選択図】図2
【解決手段】変速中に入力軸に連結されたモータの慣性と入力軸の制御目標回転速度の変化を考慮してモータでトルクを発生させ、同期化の崩壊を抑制する能動同期維持段階を含んで構成され、能動同期維持段階は、目標変速段へのギア噛み合いが開始された以後、入力軸の制御目標回転速度の変化量にモータの慣性モーメントを掛けて得られたシンクロ負荷トルクが0ではない場合に遂行し、能動同期維持段階で、モータで発生させるトルクは、シンクロ負荷トルクであることを特徴とする。
【選択図】図2
Description
本発明は、AMTハイブリッド車両の変速制御方法に係り、より詳しくは、AMT(Automated Manual Transmission)を搭載したハイブリッド車両の変速時にギア噛み合いの円滑性を向上させるAMTハイブリッド車両の変速制御方法に関する。
最近、自動車車両では燃費、動力性能の向上及び運転者便宜性などを考慮して、自動マニュアルトランスミッション(以下、AMTと略す)の使用が増加している。
従来の一般的な自動変速機は、トルクコンバートが具備されていて運転性は良いが、動力伝達効率が劣り、燃費に不利になる短所があった。これに比べて、AMTは動力損失が少ないという長所があるが、その一方で変速中に動力伝達が絶たれる瞬間が存在して運転性が多少落ちる傾向がある。
従来の一般的な自動変速機は、トルクコンバートが具備されていて運転性は良いが、動力伝達効率が劣り、燃費に不利になる短所があった。これに比べて、AMTは動力損失が少ないという長所があるが、その一方で変速中に動力伝達が絶たれる瞬間が存在して運転性が多少落ちる傾向がある。
したがって、AMTを搭載した車両では変速時間を最大限に短縮させて動力が絶たれる時間を減らすことが非常に重要な技術の一つである(例えば、特許文献1参照)。また、変速時にいつもギアを一端分離してから再度噛み合いをするために、ギアの分離及び噛み合い動作が円滑になされるようにすることが重要である。仮に、ギア噛み合いに失敗すると変速が不可能になり、車両の走行が不能になる。
特に、ハイブリッドAMT車両は、変速機入力軸にモータが一緒に連結されているために、モータが装着されない車両のAMTのようにシンクロナイザだけで同期化が難しく、モータを使用して入力軸の回転速度をほとんど同じ回転数に近づけた後、シンクロナイザを使用して同期化する(例えば、特許文献2参照)。シンクロナイザの使用は小さな速度差範囲内に限られる。
特に、ハイブリッドAMT車両は、変速機入力軸にモータが一緒に連結されているために、モータが装着されない車両のAMTのようにシンクロナイザだけで同期化が難しく、モータを使用して入力軸の回転速度をほとんど同じ回転数に近づけた後、シンクロナイザを使用して同期化する(例えば、特許文献2参照)。シンクロナイザの使用は小さな速度差範囲内に限られる。
図1は、従来のハイブリッドAMT車両が上り坂走行中での変速時にギア噛み合いに失敗した状況を示したものであり、時間の変化によるモータトルクのグラフにエンジン速度と変速機入力軸速度のグラフを一緒に表示したものである。
図1のグラフを見ると、クラッチ分離後同期化のために、次の目標ギア段の同期化回転数でモータ速度を追従する制御を遂行した後、モータトルクを無くしてギア噛み合いを試みている。
図1のグラフを見ると、クラッチ分離後同期化のために、次の目標ギア段の同期化回転数でモータ速度を追従する制御を遂行した後、モータトルクを無くしてギア噛み合いを試みている。
しかし、この時上り坂での車速の減少によって、出力軸の速度が急激に減少すると、これに同期化させるための入力軸の制御目標回転速度も急激に低下するが、モータ慣性は従来の一般的なディスククラッチに比べて非常に大きいために、50RPM内外の比較的小さな速度差にもかかわらずシンクロナイザの摩擦力でこの慣性力を抑止することができない。このため、同期化初期にはほとんど同期化がなされていたが、時間が経つほど入力軸の制御目標回転速度と入力軸速度が離れてゆく同期化崩壊現象によって結局ギア噛み合いに失敗したことが分かる。
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、AMTハイブリッド車両で車速の急激な変化があっても、ギア噛み合いの失敗を防止して、迅速なギア噛み合いで動力断絶状態を最小化して運転性を向上させ、かつ、変速機の耐久性を向上させるAMTハイブリッド車両の変速制御方法を提供することにある。
上記目的を達成するためになされた本発明のAMTハイブリッド車両の変速制御方法は、変速中に入力軸に連結されたモータの慣性と入力軸の制御目標回転速度の変化を考慮してモータでトルクを発生させ、同期化の崩壊を抑制する能動同期維持段階を含んで構成されたことを特徴とする。
能動同期維持段階は、目標変速段へのギア噛み合いが開始された以後、入力軸の制御目標回転速度の変化量にモータの慣性モーメントを掛けて得られたシンクロ負荷トルクが0ではない場合に遂行することを特徴とする。
能動同期維持段階で、モータで発生させるトルクは、シンクロ負荷トルクであることを特徴とする。
能動同期維持段階は、目標変速段へのギア噛み合いが開始された以後から始めて、ギア噛み合いが完了すると終了することを特徴とする。
能動同期維持段階で、モータで発生させるトルクは、シンクロ負荷トルクであることを特徴とする。
能動同期維持段階は、目標変速段へのギア噛み合いが開始された以後から始めて、ギア噛み合いが完了すると終了することを特徴とする。
また、本発明によるAMTハイブリッド車両の変速制御方法は、変速が開始されて同期化がなされた後、ギア噛み合いが開始されるかを判断する開始条件判断段階と、
ギア噛み合いが開始された後、入力軸の制御目標回転速度の変化量にモータの慣性モーメントを掛けて、シンクロ負荷トルクを求めるトルク計算段階と、計算されたシンクロ負荷トルクが0であるかを判断するシンクロ負荷判断段階と、シンクロ負荷トルクが0ではない場合、モータがシンクロ負荷トルクに該当するトルクを発生させるようにモータを制御する能動同期維持段階と、ギア噛み合いが完了するとモータのトルクを元の状態に復帰させる解除段階と、を含んで構成されたことを特徴とする。
ギア噛み合いが開始された後、入力軸の制御目標回転速度の変化量にモータの慣性モーメントを掛けて、シンクロ負荷トルクを求めるトルク計算段階と、計算されたシンクロ負荷トルクが0であるかを判断するシンクロ負荷判断段階と、シンクロ負荷トルクが0ではない場合、モータがシンクロ負荷トルクに該当するトルクを発生させるようにモータを制御する能動同期維持段階と、ギア噛み合いが完了するとモータのトルクを元の状態に復帰させる解除段階と、を含んで構成されたことを特徴とする。
本発明は、AMTハイブリッド車両で車速の急激な変化があっても、変速機が円滑で安定した同期作用がなされるようにすることで、ギア噛み合いの失敗を防止することができる。迅速なギア噛み合いができるため、動力断絶状態を最小化して運転性を向上させることができ、さらに変速機の耐久性を向上させることができる。
図2は本発明によるAMTハイブリッド車両の変速制御方法の一例を示した流れ図である。図2に示すとおり、本発明実施例のAMTハイブリッド車両の変速制御方法は、変速が開始されて同期化がなされた後、ギア噛み合いが開始されるかを判断する開始条件判断段階(S10)と、ギア噛み合いが開始された後、入力軸の制御目標回転速度の変化量にモータの慣性モーメントを掛けてシンクロ負荷トルクを求めるトルク計算段階(S20)と、計算されたシンクロ負荷トルクが0であるかを判断するシンクロ負荷判断段階(S30)と、シンクロ負荷トルクが0ではない場合モータがシンクロ負荷トルクに該当するトルクを発生させるようにモータを制御する能動同期維持段階(S40)と、ギア噛み合いが完了するとモータのトルクを元の状態に復帰させる解除段階(S50)を含んで構成される。
すなわち、変速過程中に、一旦同期化がなされてギア噛み合いが開始された後でも、車速が急激に変化してシンクロナイザだけで同期状態を維持しにくい状況が発生すると、入力軸に連結されたモータの慣性と入力軸の制御目標回転速度の変化を考慮してモータでトルクを発生させて、同期化の崩壊を抑制する能動同期維持段階(S40)を遂行することで、安定した同期状態を確保して円滑な変速作動がなされる。
能動同期維持段階(S40)は、目標変速段へのギア噛み合いが開始された以後、入力軸の制御目標回転速度の変化量にモータの慣性モーメントを掛けて得られたシンクロ負荷トルクが0ではない場合に遂行する。
すなわち、シンクロ負荷トルクが0である場合は、モータの慣性モーメントは0ではありえず、入力軸の制御目標回転速度の変化量が0であるから、結果的に変速中車速の変化がない状況を意味している。この場合には当然同期状態維持のためにモータでトルクを発生させる必要がない。
すなわち、シンクロ負荷トルクが0である場合は、モータの慣性モーメントは0ではありえず、入力軸の制御目標回転速度の変化量が0であるから、結果的に変速中車速の変化がない状況を意味している。この場合には当然同期状態維持のためにモータでトルクを発生させる必要がない。
勿論、能動同期維持段階(S40)でモータで発生させるトルクは、シンクロ負荷トルクである。すなわち、モータ慣性モーメントに入力軸の制御目標回転速度の変化量を掛けて得られるシンクロ負荷トルクを計算してモータのトルク命令に割り当てる。
能動同期維持段階(S40)は、目標変速段でのギア噛み合いが開始された以後から始めて、ギア噛み合いが完了すると終了する。能動同期維持段階(S40)によってモータでトルクを発生させながらギア噛み合いが完了したかを判断し、ギア噛み合いが完了すると、モータのトルクを元の状態に修復させて能動同期維持段階(S40)を終了する。
ここで、モータトルクを元の状態に修復させることは、通常モータのトルクを0で設定するものであるが、必ず0の状態にすることに限定するものではなく、能動同期維持段階(S40)のモータトルク命令によってモータでさらに発生させたトルク分を発生しないように解除するという意味である。
能動同期維持段階(S40)は、目標変速段でのギア噛み合いが開始された以後から始めて、ギア噛み合いが完了すると終了する。能動同期維持段階(S40)によってモータでトルクを発生させながらギア噛み合いが完了したかを判断し、ギア噛み合いが完了すると、モータのトルクを元の状態に修復させて能動同期維持段階(S40)を終了する。
ここで、モータトルクを元の状態に修復させることは、通常モータのトルクを0で設定するものであるが、必ず0の状態にすることに限定するものではなく、能動同期維持段階(S40)のモータトルク命令によってモータでさらに発生させたトルク分を発生しないように解除するという意味である。
図3は本発明によるAMTハイブリッド車両の変速制御方法で変速がなされる状況を説明したグラフである。図3に示すとおり、一段変速が開始されて、従来のようにモータによって次の目標ギア段の同期化回転数でモータ速度を追従する制御を遂行した後、能動同期維持段階(S40)の遂行によってシンクロナイザに作用する負荷を低減させるためのモータトルクが発生される。
上記の能動同期維持段階(S40)の遂行によって安定した同期状態が確保及び維持されて、目標変速段への円滑で迅速、かつ安定的なギア噛み合いがなされる。迅速な変速完了で車両のトルク断絶時間を短縮して車両の運転性を改善することができ、また、シンクロナイザの耐久性を向上させることができる。さらに、安定した変速品質確保で車両の商品性向上に寄与できる。
上記の能動同期維持段階(S40)の遂行によって安定した同期状態が確保及び維持されて、目標変速段への円滑で迅速、かつ安定的なギア噛み合いがなされる。迅速な変速完了で車両のトルク断絶時間を短縮して車両の運転性を改善することができ、また、シンクロナイザの耐久性を向上させることができる。さらに、安定した変速品質確保で車両の商品性向上に寄与できる。
本発明は、特定の実施例について説明したが、本発明の権利は、上述した実施例に限定されず、請求の範囲に記載の内容によって定義され、本発明の分野における通常の知識を有する者が、請求の範囲に記載された権利範囲内で様々な変形と改作を行うことができることは自明である。
S10 開始条件判断段階
S20 トルク計算段階
S30 シンクロ負荷判断段階
S40 能動同期維持段階
S50 解除段階
S20 トルク計算段階
S30 シンクロ負荷判断段階
S40 能動同期維持段階
S50 解除段階
Claims (5)
- 変速中に入力軸に連結されたモータの慣性と前記入力軸の制御目標回転速度の変化を考慮して前記モータでトルクを発生させ、同期化の崩壊を抑制する能動同期維持段階(S40)を含んで構成されたことを特徴とするAMTハイブリッド車両の変速制御方法。
- 前記能動同期維持段階(S40)は、目標変速段へのギア噛み合いが開始された以後、前記入力軸の制御目標回転速度の変化量に前記モータの慣性モーメントを掛けて得られたシンクロ負荷トルクが0ではない場合に遂行することを特徴とする請求項1に記載のAMTハイブリッド車両の変速制御方法。
- 前記能動同期維持段階(S40)で、前記モータで発生させるトルクは、前記シンクロ負荷トルクであることを特徴とする請求項2に記載のAMTハイブリッド車両の変速制御方法。
- 前記能動同期維持段階(S40)は、目標変速段への前記ギア噛み合いが開始された以後から始めて、前記ギア噛み合いが完了すると終了することを特徴とする請求項2に記載のAMTハイブリッド車両の変速制御方法。
- 変速が開始されて同期化がなされた後、ギア噛み合いが開始されるかを判断する開始条件判断段階(S10)と、
前記ギア噛み合いが開始された後、入力軸の制御目標回転速度の変化量にモータの慣性モーメントを掛けて、シンクロ負荷トルクを求めるトルク計算段階(S20)と、
計算された前記シンクロ負荷トルクが0であるかを判断するシンクロ負荷判断段階(S30)と、
前記シンクロ負荷トルクが0ではない場合、前記モータが前記シンクロ負荷トルクに該当するトルクを発生させるように前記モータを制御する能動同期維持段階(S40)と、
前記ギア噛み合いが完了すると前記モータのトルクを元の状態に復帰させる解除段階(S50)と、
を含んで構成されたことを特徴とするAMTハイブリッド車両の変速制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2011-0102889 | 2011-10-10 | ||
KR1020110102889A KR101294172B1 (ko) | 2011-10-10 | 2011-10-10 | Amt 하이브리드 차량의 변속제어 방법 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013082428A true JP2013082428A (ja) | 2013-05-09 |
Family
ID=47909036
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012100188A Pending JP2013082428A (ja) | 2011-10-10 | 2012-04-25 | Amtハイブリッド車両の変速制御方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9057433B2 (ja) |
JP (1) | JP2013082428A (ja) |
KR (1) | KR101294172B1 (ja) |
CN (1) | CN103032563B (ja) |
DE (1) | DE102012211823A1 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101481292B1 (ko) * | 2013-07-11 | 2015-01-09 | 현대자동차주식회사 | 상용 하이브리드 차량의 변속제어방법 |
KR101714272B1 (ko) * | 2015-12-11 | 2017-03-08 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 amt차량용 변속 제어방법 |
US10174483B2 (en) * | 2014-01-22 | 2019-01-08 | Komatsu Ltd. | Work vehicle and method for controlling work vehicle |
JP2023533209A (ja) * | 2020-06-25 | 2023-08-02 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 車両を運転するための方法、演算装置、コンピュータプログラム、および、機械読み取り可能な記憶媒体 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101459437B1 (ko) * | 2012-12-18 | 2014-11-07 | 현대자동차 주식회사 | 하이브리드 차량의 엔진클러치 결합 제어 방법 및 시스템 |
CN103600670B (zh) * | 2013-11-25 | 2017-04-05 | 北京中瑞蓝科电动汽车技术有限公司 | 一种amt型纯电动车辆换档控制方法 |
KR101637753B1 (ko) * | 2014-12-01 | 2016-07-07 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 출발단 치합 실패를 방지하는 변속 제어 방법 |
KR101836602B1 (ko) | 2016-03-07 | 2018-03-08 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 변속기어 보킹 해제방법 |
DE102019203721B4 (de) * | 2019-03-19 | 2023-09-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs für eine Arbeitsmaschine, Antriebsstrang für eine Arbeitsmaschine und Arbeitsmaschine |
CN112660131B (zh) * | 2020-12-27 | 2022-04-26 | 潍柴动力股份有限公司 | 车辆换挡的控制方法、装置、可读介质以及设备 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004125114A (ja) * | 2002-10-04 | 2004-04-22 | Mitsubishi Motors Corp | 車両のマニュアル変速装置 |
JP2011098679A (ja) * | 2009-11-09 | 2011-05-19 | Hino Motors Ltd | 機械式自動変速機の制御装置 |
JP2011189913A (ja) * | 2010-03-17 | 2011-09-29 | Toyota Motor Corp | 車両駆動装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6319168B1 (en) * | 2000-04-25 | 2001-11-20 | General Motors Corporation | Apparatus and method for active transmission synchronization and shifting |
JP3569210B2 (ja) * | 2000-08-11 | 2004-09-22 | 本田技研工業株式会社 | ハイブリッド車両の動力伝達装置及びその制御方法 |
JP3579888B2 (ja) * | 2000-11-24 | 2004-10-20 | 本田技研工業株式会社 | 動力伝達装置 |
DE102005015485A1 (de) * | 2005-04-05 | 2006-11-30 | Daimlerchrysler Ag | Antriebsstrang eines Fahrzeuges und Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstranges |
EP1760297B1 (en) * | 2005-09-06 | 2012-01-04 | Honda Motor Co., Ltd. | Load drive system and engine start control system |
JP4063295B2 (ja) | 2005-10-26 | 2008-03-19 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車用駆動装置の制御装置 |
JP4434128B2 (ja) | 2005-10-26 | 2010-03-17 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用駆動装置の制御装置 |
US8315755B2 (en) * | 2008-01-16 | 2012-11-20 | Nissan Motor Co., Ltd. | Drive control apparatus and drive control method for hybrid vehicle |
WO2009136819A1 (en) * | 2008-05-09 | 2009-11-12 | Volvo Lastvagnar Ab | Method and drive train for performing a gear shift in a vehicle |
KR100980966B1 (ko) * | 2008-08-05 | 2010-09-07 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 변속 방법 |
KR100999234B1 (ko) | 2008-12-02 | 2010-12-07 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 제어방법 |
EP2359033A4 (en) * | 2008-12-17 | 2012-05-02 | Nt Consulting Int Pty Ltd | AUTOMATED MANUAL GEARBOX WITH HYBRID DRIVE |
IT1393018B1 (it) * | 2009-03-06 | 2012-04-11 | Ferrari Spa | Metodo di controllo per l'esecuzione di un cambio marcia in una trasmissione manuale automatica |
US8255130B2 (en) * | 2009-04-09 | 2012-08-28 | Ford Global Technologies, Llc | Closed-loop torque phase control for shifting automatic transmission gear ratios based on friction element load sensing |
KR101048143B1 (ko) * | 2009-10-23 | 2011-07-08 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 차량의 변속 제어장치 및 방법 |
-
2011
- 2011-10-10 KR KR1020110102889A patent/KR101294172B1/ko active IP Right Grant
-
2012
- 2012-04-25 JP JP2012100188A patent/JP2013082428A/ja active Pending
- 2012-06-14 US US13/523,026 patent/US9057433B2/en active Active
- 2012-06-27 CN CN201210264872.XA patent/CN103032563B/zh active Active
- 2012-07-06 DE DE201210211823 patent/DE102012211823A1/de not_active Ceased
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004125114A (ja) * | 2002-10-04 | 2004-04-22 | Mitsubishi Motors Corp | 車両のマニュアル変速装置 |
JP2011098679A (ja) * | 2009-11-09 | 2011-05-19 | Hino Motors Ltd | 機械式自動変速機の制御装置 |
JP2011189913A (ja) * | 2010-03-17 | 2011-09-29 | Toyota Motor Corp | 車両駆動装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101481292B1 (ko) * | 2013-07-11 | 2015-01-09 | 현대자동차주식회사 | 상용 하이브리드 차량의 변속제어방법 |
US10174483B2 (en) * | 2014-01-22 | 2019-01-08 | Komatsu Ltd. | Work vehicle and method for controlling work vehicle |
KR101714272B1 (ko) * | 2015-12-11 | 2017-03-08 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 amt차량용 변속 제어방법 |
JP2023533209A (ja) * | 2020-06-25 | 2023-08-02 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 車両を運転するための方法、演算装置、コンピュータプログラム、および、機械読み取り可能な記憶媒体 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20130038501A (ko) | 2013-04-18 |
DE102012211823A1 (de) | 2013-04-11 |
US9057433B2 (en) | 2015-06-16 |
US20130090794A1 (en) | 2013-04-11 |
CN103032563B (zh) | 2017-05-10 |
KR101294172B1 (ko) | 2013-08-08 |
CN103032563A (zh) | 2013-04-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2013082428A (ja) | Amtハイブリッド車両の変速制御方法 | |
KR101786241B1 (ko) | 전기차 변속기 제어방법 | |
KR101567646B1 (ko) | 차량의 dct 제어방법 | |
WO2016152286A1 (ja) | 自動変速機 | |
JP4941357B2 (ja) | エンジン制御装置 | |
JP2016179782A (ja) | ハイブリッド車両の駆動装置 | |
WO2017057757A1 (ja) | 制御装置 | |
JP6137048B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP2013036479A (ja) | デュアルクラッチ式自動変速機 | |
WO2019076240A1 (en) | METHOD FOR SYNCHRONIZING A FIRST TRANSMISSION COMPONENT | |
JP2013047532A (ja) | デュアルクラッチ式自動変速機 | |
JP2007239909A (ja) | 車両用ツインクラッチ式変速機のシフト制御装置及びシフト制御方法 | |
JP5376154B2 (ja) | ハイブリッド電気自動車の変速制御装置 | |
JP5818565B2 (ja) | デュアルクラッチ式自動変速機 | |
JP5989303B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
KR20140074545A (ko) | Dct 탑재 차량의 변속 제어방법 | |
KR20150024212A (ko) | Dct 차량의 변속제어 방법 | |
US9664277B1 (en) | Control method of dual clutch transmission for vehicle and control system for the same | |
JP5904872B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5769579B2 (ja) | デュアルクラッチ式自動変速機 | |
JP2015087001A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
JP5836048B2 (ja) | 変速機 | |
CN115574082B (zh) | 一种混合动力车辆的变速器动力降挡控制方法、装置及车辆 | |
JP2013035404A (ja) | ハイブリッド車両及びその制御方法 | |
JP2005282741A (ja) | ハイブリッド自動車の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150331 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151124 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20160531 |