JP2013079574A - 可動パーティションを監視する方法及びシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】システムは、可動パーティション15に連結されるセンサと、駆動システム20と、コントローラ30とを含む。駆動システム20は可動パーティション15を動かすように構成される。ケーブルによってパーティション15に接続するドラムを含むセンサは、駆動システム20から独立している。センサはドラムの回転運動を示す信号をコントローラ30に送信し、コントローラ30は、送信された信号を受信し、可動パーティション15の速度、加速度、位置、及び動きの向きのうちの少なくとも1つを計算する。
【選択図】図1
Description
ち分離している可動パーティション監視システムが提供される。駆動システムから独立している監視システムを提供することによって、パーティションの動きのより正確な表現を生成することができる。たとえば、本明細書における実施形態は、パーティション駆動システムに組み込まれるパーティション監視システムに固有の不正確さ(たとえば、駆動モータの起動状況に起因する不正確さ)を低減することができる。さらに、分離している監視システムは、各特定の用途用に設計されると共に駆動システムに組み込まれる必要なく、さまざまなパーティション監視用途に適用することができる。
、ウインドウ、サンルーフ、スライドドア、トランクハッチ等のような可動車両パーティションである。非車両関連の他の可動パーティション15は、たとえば、スライド可能なルームパーティション又はガレージドアを含む。駆動システム20は、パーティション15を動かすために使用される構成要素を含む。一実施形態では、駆動システム20は、永久磁石DCモータと、複数のプーリ及び/又はギアと、ケーブルとを含む。他の実施形態では、駆動システム20は、異なる種類のモータ、又はパーティション15を動かしやすくする他の機械的な構成要素を含んでもよい。監視システム25は、以下でさらに詳細に説明するように、複数のギア又はプーリと、ケーブルとを含むとをこともできる。図1に示すように、監視システム25は、駆動システム20から隔てられている、すなわち分離している。たとえば、監視システム25は、駆動システム20に直接接続する代わりに、パーティション15に機械的に連結する。したがって、図1に示す実施形態において、駆動システム20と監視システム25との間の唯一の機械的連結は、どのようなものであってもパーティション15を通じて存在することができる間接連結である。たとえば、監視システム25は、パーティション15の状態の比較的小さな変化又は変更に感応するが、駆動システム20への機械的入力をさほど有しない。その結果、監視システム25は、パーティション15の動きを直接(すなわち、モータ電流のような駆動システム20の構成要素からの情報を使用せずに)監視する。
6,456,027号に記載の方法を使用してウインドウ55の軌道内の物体の存在を示すことができる。
できる駆動システムから独立、すなわち分離している。さらに、監視システム150は、図示されるよりも多くの構成要素を含むことができる。たとえば、一実施形態において、他のプーリが、望ましい軌道に沿ってケーブル155をサポート及びルーティングするように含まれる。
と)を使用してディスク200、したがって、パーティションの速度、位置、運動の向き
、及び/又は加速度を求める。たとえば、パーティションの位置は、検知素子215を通過する開口の数を監視することによって求めることができる。他の実施形態において、光線は、光線を反射する対向する素子を使用して、同じ検知素子によって送受信される。図5Aに示す実施形態において、センサアセンブリ170の解像度は、ディスク200の開口の数、ドラムギア165とセンサギア175とのギア比、ドラム160の直径、及び開口ディスク200の直径によって求められる。
Claims (5)
- 車両の可動パーティションを監視する方法であって、
前記可動パーティション用の駆動システムから独立するように構成されるセンサを設けることであって、前記可動パーティション及び前記駆動システムは前記車両のドア内に配置される、センサを設けること、
前記車両ドア内の接続素子を介して前記センサと前記可動パーティションとを連結すること、
前記車両ドア内の前記センサによって、前記駆動システムからの情報を使用することなく前記パーティションの動きを示す第1の信号を生成すること、
コントローラによって前記第1の信号を受信すること、
前記コントローラを介して、前記第1の信号からのデータを使用して第2の信号を生成することであって、該第2の信号は、前記可動パーティションの速度、位置、運動の向き、及び加速度のうちの少なくとも1つを示す、生成すること、
前記第2の信号を使用して前記可動パーティションの軌道内の障害物を示す第3の信号を生成すること、
前記ドア内に配置され、第1の端部及び第2の端部を有するケーブルを設けることであって、前記ケーブルの該第1の端部は前記可動パーティションに結合するように構成される、ケーブルを設けること、及び、
前記ケーブルの前記第2の端部に結合するように構成されるドラムを設けることであって、前記ドラムは前記駆動システムから独立し、前記車両ドア内に配置される、ドラムを設けること、
を含む可動パーティションを監視する方法。 - 前記方法は、前記コントローラを介して第4の信号を生成することをさらに含み、該第4の信号は前記可動パーティションの運動の向きをリバースするための制御情報を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記センサによって前記パーティションの動きを示す第1の信号を生成することは、前記回転可能ドラムの回転運動を示す信号を生成することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の信号を生成することは、光検知素子を使用して、前記ドラムに結合される開口ディスクの速度、向き、位置、及び加速度のうちの少なくとも1つを検知することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記第1の信号を生成することは、磁気検知素子を使用して、前記ドラムに結合される環状磁石の速度、向き、位置、及び加速度のうちの少なくとも1つを検知することを含む、請求項1に記載の方法。
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