JP4054329B2 - ドア開閉装置 - Google Patents
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Description
11 開口部
12 ガイドレール
13 ストライカ
14 前側プーリ
15 後側プーリ
2 ドア
21 ラッチ機構
22 ブラケット
3 ドア開閉装置
31 ベースプレート
32 駆動モータ
32 後駆動モータ
321 ウォームギア
33 減速機構
331 減速ギア
34 クラッチ
341 クラッチ軸
35 ワイヤドラム
36 電磁ブレーキ
37,38 ワイヤケーブル
5 開閉制御装置
7 バッテリー
51 開閉制御部
511 入力部
512 出力部
52 電圧検出部
53 PWM制御回路
54 電流検出回路
55 クラッチ制御回路
56 モータ速度検出回路
57 ドア速度検出回路
61 メインスイッチ
62 運転席作動スイッチ
63 後席作動スイッチ
64 インナーハンドルスイッチ
65 アウターハンドルスイッチ
66 キーレススイッチ
81 回転センサ
82 回転センサ
91 ドア速度調整手段
92 第1判定手段
93 第2判定手段
94 第3判定手段
95 挟込判定手段
Claims (11)
- 駆動モータの駆動によってドアを開閉移動させる場合に、検出した前記ドアの移動速度および前記駆動モータの回転速度に基づいて前記駆動モータの印加電圧を増減調整することによって前記ドアを目標速度で開閉移動させて前記駆動モータの駆動によって発生した実電流値を前記ドアの移動にかかった負荷電流値に補正した補正電流として得るドア開閉装置において、
所定の演算サイクルごとに過去値と比較することにより前記補正電流の増加・減少を検知して、当該補正電流が所定の増加状態にあるときにその増加量を積算し、当該積算した電流増加量積算値が所定の電流閾値を超えた場合に第1挟込条件と判定する第1判定手段と、
所定の演算サイクルごとに過去値と比較することにより前記ドア移動速度の増加・減少を検知して、当該ドア移動速度が所定の減少状態にあるときにその減少量を積算し、当該積算したドア速度減少量積算値が所定のドア速度閾値を超えた場合に第2挟込条件と判定する第2判定手段と、
所定の演算サイクルごとに過去値と比較することにより前記モータ回転速度の増加・減少を検知して、当該モータ回転速度が所定の減少状態にあるときにその減少量を積算し、当該積算したモータ速度減少量積算値が所定のモータ速度閾値を超えた場合に第3挟込条件とする第3判定手段と、
前記第1挟込条件、第2挟込条件および第3挟込条件の判定結果に基づいて挟み込みを判定する挟込判定手段と
を備えたことを特徴とするドア開閉装置。 - 前記第1判定手段は、所定の演算サイクルごとに過去値と比較することにより得られた補正電流の差が所定の基準電流増加値を超えた場合に増加状態として、当該補正電流の増加量を積算して前記電流増加量積算値を得ることを特徴とする請求項1に記載のドア開閉装置。
- 前記第1判定手段は、所定の演算サイクルごとに過去値と比較することにより得られた補正電流の差が前記基準電流増加値未満の減少状態にあって当該減少状態を所定時間継続した場合に前記電流増加量積算値を初期化することを特徴とする請求項2に記載のドア開閉装置。
- 前記第2判定手段は、所定の演算サイクルごとに過去値と比較することにより得られたドア移動速度の差が所定の基準ドア速度減少値を超えた場合に減少状態として、当該ドア移動速度の減少量を積算して前記ドア速度減少量積算値を得ることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載のドア開閉装置。
- 前記第2判定手段は、所定の演算サイクルごとに過去値と比較することにより得られたドア移動速度の差が前記基準ドア速度減少値未満の増加状態にあって当該増加状態を所定時間継続した場合に前記ドア速度減少量積算値を初期化することを特徴とする請求項4に記載のドア開閉装置。
- 前記第3判定手段は、所定の演算サイクルごとに過去値と比較することにより得られたモータ回転速度の差が基準モータ速度減少値を超えた場合に減少状態として、当該モータ回転速度の減少量を積算して前記モータ速度減少量積算値を得ることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載のドア開閉装置。
- 前記第3判定手段は、所定の演算サイクルごとに過去値と比較することにより得られたモータ回転速度の差が前記基準モータ速度減少値未満の増加状態にあって当該増加状態を所定時間継続した場合に前記モータ速度減少量積算値を初期化することを特徴とする請求項6に記載のドア開閉装置。
- 前記第1判定手段は、前記基準電流増加値を上回る所定の単独電流増加値を設定し、
前記挟込判定手段は、補正電流の増加量が前記単独電流増加値を超えた場合に挟み込みと判定することを特徴とする請求項2〜7のいずれか一つに記載のドア開閉装置。 - 前記第1判定手段は、前記電流閾値を上回る所定の単独電流閾値を設定し、
前記挟込判定手段は、前記電流増加量積算値が前記単独電流閾値を超えた場合に挟み込みと判定することを特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載のドア開閉装置。 - 前記第1判定手段は、前記電流閾値を下回る所定の見込電流閾値を設定し、
前記電流増加量積算値が前記見込電流閾値を超えている間は、ドア移動速度の低下に対して目標速度への追従加速に制限を付与することを特徴とする請求項1〜9のいずれか一つに記載のドア開閉装置。 - 前記第1判定手段は、前記基準電流増加値を上回る所定の見込電流増加値を設定し、
前記補正電流の増加量が前記見込電流増加値を超えている間は、ドア移動速度の低下に対して目標速度への追従加速に制限を付与することを特徴とする請求項2〜10のいずれか一つに記載のドア開閉装置。
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