JP2013079556A - 駐車場に備えた充電用プラグの搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の充電装置21は、電気自動車Cと充電を接続可能にするプラグ11と、前記プラグ11を通電可能にするリード線10と、前記リード線10を水平方向に伸縮するパンタグラフ12と延出する巻取りドラム9とを備え、電気自動車Cの入出庫は、乗込場Sでプラグ11の脱着動作と、パンタグラフ12の伸縮動作と巻取りドラム9の巻回動作によって、電気自動車Cの移動速度とプラグ11の移動速度が同一である構成。
【選択図】図2
Description
プラグを接続した電気自動車は、昇降リフトで上昇してリード線も巻き上げて駐車室に隣接させ、横行トレイに移載して収納することで集線機が収納され、駐車室の接触子に当接して充電を始める。
請求項3の発明では、請求項2のアームは、重列して平行に形成する構成とする。
請求項4の発明では、請求項2の駆動点は、駐車室を往復動する伸縮手段を備える構成とする。
請求項2の構成では、駐車室から昇降空間の中間位置まで突出することができる作用がある。
請求項3の構成では、パンタグラフの横揺れを防止することができ、剛性を高めて水平で一線上に移動させる作用がある。
請求項4の構成では、駆動点が駐車室を往復動することで、パンタグラフを昇降空間まで突出させたり、駐車室に収納したりする作用がある。
請求項2の発明では、昇降空間に搬送装置を備えることなく、駐車室から昇降空間にプラグを容易に突出させることができる効果がある。
請求項3の発明では、乗込場の正確な位置にプラグを降下することができる効果がある。
請求項4の発明では、パンタグラフを伸縮手段により昇降空間に突出させたり、駐車室に収納させたりすることができる効果がある。
巻取りドラム9は、外周面にリード線10を適切な長さ分だけ巻回して、エンコーダ17の連結により駆動モータ8でリード線10を送り出し、リード線10の先端のプラグ11が自重で乗込場Sまで降下しエンコーダ17により適切な位置で停止させる。
電気自動車Cに充電するには、駐車装置1に入庫して、駐車中時に充電させて満充電状態にする充電装置21について説明する。充電装置21は、駐車装置1の乗込場Sに電気自動車Cを乗入れて、入庫を指令すると、伸縮装置16の駆動モータ8aが回転して駆動点15を昇降空間E側に横行して、パンタグラフ12を昇降速度Vで突出する動作をする。同時に、巻取りドラム9の巻き戻し回転によるリード線10の速度も昇降速度Vにして、プラグ11が自重で下降して乗込場Sの開口付近で係員に受け取られる。
電気自動車Cを出庫するときは、駐車室Xを指令すると、プラグ11を接続して充電中の電気自動車Cを搭載した横行トレイ3が、リード線10とパンタグラフ12と同速度で横行して昇降空間Eまで移動し、乗込場Sから上昇する昇降リフト2により受け取られる。昇降リフト2は、電気自動車Cを搭載してプラグ11とリード線10とを接続した状態で昇降速度Vの降下にすることになる。電気自動車Cは、昇降リフト2が乗込場Sに到達して床面と一体の通路を形成し、人の通行も車両も容易にでき、巻取りドラム9の回転を停止させる。乗込場Sには、運転者が入り電気自動車Cのプラグ11を外して、巻き上げの指令をすることで、巻取りドラム9が巻き上げる回転をしてリード線10を巻回することでプラグ11を上昇させる。
リード線10の巻き上げ・巻き戻しの昇降速度Vは、昇降リフト2の昇降速度と横行トレイ3の横行速度に合わせた速さでよく、一定速でなく変速にしてもよいし、パンタグラフ12の突出速度も変化させてもよいし、入庫時のプラグ11を乗込場Sに降下する時、出庫終了時のプラグ11を上昇する時などの速度を速くして処理速度を上げてもよい。
2 昇降リフト
3 横行トレイ
4 横行装置
5 ガイドレール
6 索状体
7 駆動ローラ
8 駆動モータ
9 巻取りドラム
10 リード線
11 プラグ
12 パンタグラフ
13 固定点
14 従動点
15 駆動点
16 伸縮装置
17 エンコーダ
18 アーム
19 ピン
20 ローラ
21 充電装置
22 昇降駆動部
23 案内レール
24 検出器
V 昇降速度
E 昇降空間
X 駐車室
S 乗込場
C 電気自動車
P ピット
GL 地上面
Claims (4)
- 入出庫車が乗込める乗込場を備え、乗込場の上段に複数段の駐車室を備え、該駐車室に昇降して電気自動車を収納する駐車装置であり、該駐車装置に備えた電気自動車を充電可能にする充電装置において、
前記充電装置は、駐車室に配置されて、電気自動車に充電するための接続可能にするプラグと、該プラグを通電可能にするリード線と、該リード線を水平方向に伸縮するパンタグラフと延出する巻取りドラムとを備え、
入出庫時のプラグの動作は、乗込場でプラグの脱着動作と、該プラグを乗込場から駐車室までの移動をパンタグラフの伸縮動作と巻取りドラムの巻回動作とにより、
電気自動車の入出庫の移動速度は、プラグの移動速度と同一であることを特徴とする駐車場に備えた充電用プラグの搬送装置。 - 前記パンタグラフは、アームをX状にして交点をピンで支持し、該ピンを複数点に並設してアームの両端を交差して連結し、該ピンの始動箇所に固定点を備え、先端部を水平に支持する従動点を備え、該先端部を伸縮する駆動点を備えて形成することを特徴とする請求項1記載の駐車場に備えた充電用プラグの搬送装置。
- 前記アームは、重列して平行に形成することを特徴とする請求項2記載の駐車場に備えた充電用プラグの搬送装置。
- 前記駆動点は、駐車室を往復動する伸縮手段を備えていることを特徴とする請求項2記載の駐車場に備えた充電用プラグの搬送装置。
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