JP5986365B2 - 充電装置、搬送装置及び駐車装置 - Google Patents
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Description
プラグを接続した電気自動車は、昇降リフトで上昇してリード線も巻き上げて駐車室に隣接させ、横行トレイに移載して収納することで集線機が収納され、駐車室の接触子に当接して充電を始める。
本発明の一実施形態では、請求項2のアームは、重列して平行に形成する構成とする。
本発明の一実施形態では、請求項2の駆動点は、駐車室を往復動する伸縮手段を備える構成とする。
本発明の一実施形態の構成では、駐車室から昇降空間の中間位置まで突出することができる作用がある。
本発明の一実施形態の構成では、パンタグラフの横揺れを防止することができ、剛性を高めて水平で一線上に移動させる作用がある。
本発明の一実施形態の構成では、駆動点が駐車室を往復動することで、パンタグラフを昇降空間まで突出させたり、駐車室に収納したりする作用がある。
本発明の一実施形態では、昇降空間に搬送装置を備えることなく、駐車室から昇降空間にプラグを容易に突出させることができる効果がある。
本発明の一実施形態では、乗込場の正確な位置にプラグを降下することができる効果がある。
本発明の一実施形態では、パンタグラフを伸縮手段により昇降空間に突出させたり、駐車室に収納させたりすることができる効果がある。
巻取りドラム9は、外周面にリード線10を適切な長さ分だけ巻回して、エンコーダ17の連結により駆動モータ8でリード線10を送り出し、リード線10の先端のプラグ11が自重で乗込場Sまで降下しエンコーダ17により適切な位置で停止させる。
電気自動車Cに充電するには、駐車装置1に入庫して、駐車中時に充電させて満充電状態にする充電装置21について説明する。充電装置21は、駐車装置1の乗込場Sに電気自動車Cを乗入れて、入庫を指令すると、伸縮装置16の駆動モータ8aが回転して駆動点15を昇降空間E側に横行して、パンタグラフ12を昇降速度Vで突出する動作をする。同時に、巻取りドラム9の巻き戻し回転によるリード線10の速度も昇降速度Vにして、プラグ11が自重で下降して乗込場Sの開口付近で係員に受け取られる。
電気自動車Cを出庫するときは、駐車室Xを指令すると、プラグ11を接続して充電中の電気自動車Cを搭載した横行トレイ3が、リード線10とパンタグラフ12と同速度で横行して昇降空間Eまで移動し、乗込場Sから上昇する昇降リフト2により受け取られる。昇降リフト2は、電気自動車Cを搭載してプラグ11とリード線10とを接続した状態で昇降速度Vの降下にすることになる。電気自動車Cは、昇降リフト2が乗込場Sに到達して床面と一体の通路を形成し、人の通行も車両も容易にでき、巻取りドラム9の回転を停止させる。乗込場Sには、運転者が入り電気自動車Cのプラグ11を外して、巻き上げの指令をすることで、巻取りドラム9が巻き上げる回転をしてリード線10を巻回することでプラグ11を上昇させる。
リード線10の巻き上げ・巻き戻しの昇降速度Vは、昇降リフト2の昇降速度と横行トレイ3の横行速度に合わせた速さでよく、一定速でなく変速にしてもよいし、パンタグラフ12の突出速度も変化させてもよいし、入庫時のプラグ11を乗込場Sに降下する時、出庫終了時のプラグ11を上昇する時などの速度を速くして処理速度を上げてもよい。
2 昇降リフト
3 横行トレイ
4 横行装置
5 ガイドレール
6 索状体
7 駆動ローラ
8 駆動モータ
9 巻取りドラム
10 リード線
11 プラグ
12 パンタグラフ
13 固定点
14 従動点
15 駆動点
16 伸縮装置
17 エンコーダ
18 アーム
19 ピン
20 ローラ
21 充電装置
22 昇降駆動部
23 案内レール
24 検出器
V 昇降速度
E 昇降空間
X 駐車室
S 乗込場
C 電気自動車
P ピット
GL 地上面
Claims (7)
- 入出庫車が乗込める乗込場、前記乗込場の上部に配置された昇降空間、前記乗込場の上段で前記昇降空間に隣接配置された駐車室、及び、前記乗込場と前記駐車室との間で電気自動車を昇降させる昇降リフトを備える駐車装置に設置され、電気自動車を充電するための充電装置であって、
前記駐車室に配置されて電気自動車を充電するための、電気自動車に接続可能なプラグと、
前記プラグを通電可能にするリード線と、
前記駐車室に設置され、前記リード線を巻回し、前記リード線を延出可能にする巻取りドラムと、
前記プラグを吊下げるとともに、前記駐車室と前記昇降空間との間で前記プラグを移動させるように伸縮可能に構成されたパンタグラフと、を備え、
電気自動車の入出庫時に、前記駐車室に配置された前記プラグが、前記パンタグラフが伸長するとともに前記巻取りドラムが前記リード線を送り出すことによって前記駐車室から前記昇降空間に移動し、そして、前記巻取りドラムの駆動回転によって前記リード線が延出することにより、前記昇降空間に移動した前記プラグが前記乗込場に降下することを特徴とする充電装置。 - 前記パンタグラフは、アームをX状にして交点をピンで支持し、該ピンを複数点に並設してアームの両端を交差して連結し、該ピンの始動箇所に固定点を備え、先端部を水平に支持する従動点を備え、該先端部を伸縮する駆動点を備えて形成することを特徴とする請求項1記載の充電装置。
- 前記パンタグラフは、回転自在な複数のローラを備え、前記複数のローラ上に前記巻取りドラムから延出された前記リード線を配置して、前記パンタグラフの先端に前記プラグを吊下げたことを特徴とする請求項1又は2記載の充電装置。
- 前記駆動点は、前記駐車室を往復動する伸縮手段に連結され、
前記パンタグラフは、案内レールを備え、前記駆動点及び前記従動点が前記案内レールに嵌着され、前記案内レールを摺動することを特徴とする請求項2記載の充電装置。 - 前記駐車装置は、前記昇降空間と前記駐車室との間で電気自動車を横行させる横行トレイをさらに備え、
前記パンタグラフ及び前記巻取りドラムによって前記プラグが水平に移動する速度が前記横行トレイの横行速度と等しく、且つ、前記巻取りドラムによって前記プラグが前記昇降空間内を移動する速度が前記昇降リフトの昇降速度と等しいことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の充電装置。 - 入出庫車が乗込める乗込場、前記乗込場の上部に配置された昇降空間、前記乗込場の上段で前記昇降空間に隣接配置された駐車室、及び、前記乗込場と前記駐車室との間で電気自動車を昇降させる昇降リフト、及び、請求項1から5のいずれか一項に記載の充電装置を備えることを特徴とする駐車装置。
- 請求項1から5のいずれか一項に記載の充電装置において、前記駐車室と前記乗込場との間で前記プラグを搬送するための搬送装置であって、
前記駐車室に設置され、前記リード線を巻回し、前記リード線を延出可能にする巻取りドラムと、
前記プラグを吊下げるとともに、前記駐車室と前記昇降空間との間で前記プラグを移動させるように伸縮可能に構成されたパンタグラフと、を備えることを特徴とする搬送装置。
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