JP2013071686A

JP2013071686A - In-wheel motor driving unit

Info

Publication number: JP2013071686A
Application number: JP2011213644A
Authority: JP
Inventors: Hirokazu Kuno; 宏和久野
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2011-09-29
Filing date: 2011-09-29
Publication date: 2013-04-22
Anticipated expiration: 2031-09-29
Also published as: JP5821477B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an in-wheel motor driving unit capable of preventing tooth flank interference and noise of a gear by absorbing engagement failure of the gear, when a wheel is inclined due to abnormality of a bearing.SOLUTION: Rotation of a rotor 7 reaches an output shaft 9 from a motor shaft 8 through a reduction gear set 5, arrives at a wheel hub 21 (a wheel 15) through a magnet joint 25 afterwards, and makes a vehicle run. When a hub bearing 22 is abnormal, the wheel 15 (the wheel hub 21 and a wheel shaft 10) is displaced at its surroundings, and the gear set 5 produces engagement failure, but since the magnet joint 25 absorbs the displacement, the engagement failure of the gear set 5 is prevented. Even if the magnet joint 25 is used for achieving the effect, mutual interference between the magnet joint 25 and the electric motor 4 is not generated, since the magnet joint 25 is disposed at a side far from the electric motor 4 with the gear set 5 held between them, and such adverse effect as incorrect operation etc. of the magnet joint 25 and the electric motor 4 is avoided.

Description

本発明は、車輪を個々の電動モータにより駆動して走行可能な電気自動車に用いられる車輪ごとのインホイールモータ駆動ユニットに関し、特に、
車輪の軸受部（ハブベアリング）周りの変位によっても、インホイールモータ駆動ユニット内における歯車変速機構の歯車噛合状態を良好に維持し得るようになす技術に関するものである。 The present invention relates to an in-wheel motor drive unit for each wheel used in an electric vehicle capable of traveling by driving wheels by individual electric motors.
The present invention relates to a technique for maintaining a good gear meshing state of a gear transmission mechanism in an in-wheel motor drive unit even by displacement around a wheel bearing portion (hub bearing).

かかるインホイールモータ駆動ユニットとしては従来、例えば特許文献1に記載のようなものが提案されている。
この提案技術になるインホイールモータ駆動ユニットは、ハウジングに内蔵した電動モータの回転がモータ軸から減速歯車組を経て、ハウジングに回転自在に支持した車輪取り付けメンバであるホイールハブに伝達されるようにしたものである。 As such an in-wheel motor drive unit, for example, the one described in Patent Document 1 has been proposed.
In the in-wheel motor drive unit that becomes the proposed technology, the rotation of the electric motor built in the housing is transmitted from the motor shaft through the reduction gear set to the wheel hub that is a wheel mounting member that is rotatably supported by the housing. It is a thing.

具体的には、ハウジングに直接、回転自在に支持してピニオンを設けると共に、同じくハウジングに直接、回転自在に支持してホイールハブを設け、このホイールハブに形成した大径歯車に上記のピニオンを噛合させて、これら大径歯車およびピニオンより成る減速歯車組を介し、電動モータ（モータ軸）およびホイールハブ（車輪）間を駆動結合したものである。 Specifically, a pinion is provided directly and rotatably supported on the housing, and a wheel hub is provided directly and rotatably supported on the housing, and the above-described pinion is attached to a large-diameter gear formed on the wheel hub. The electric motor (motor shaft) and the wheel hub (wheel) are drive-coupled via a reduction gear set made up of these large-diameter gears and pinions.

かかるインホイールモータ駆動ユニットを駆動車輪ごとに具える電気自動車にあっては、電動モータを駆動するとき、その回転が減速歯車組による減速下で車輪に伝達され、車両を走行させることができる。 In an electric vehicle having such an in-wheel motor drive unit for each drive wheel, when the electric motor is driven, the rotation is transmitted to the wheel under deceleration by the reduction gear set, and the vehicle can be driven.

特開２００８−０４４４３７号公報JP 2008-044437 A

しかし、かかる従来のインホイールモータ駆動ユニットにあっては、減速歯車組を構成するピニオンおよび大径歯車がそれぞれ共に、ハウジングに対し直接、回転自在に支持されているため、以下のような問題を生ずる。 However, in such a conventional in-wheel motor drive unit, the pinion and the large-diameter gear constituting the reduction gear set are both supported directly and rotatably on the housing. Arise.

つまり、旋回走行時などにおいてタイヤ接地面から車輪へタイヤ横力（車幅方向荷重）が入力されると、ホイールハブがそのハウジングへの支承部を支点として倒れる（こじられる）傾向となる。
上記タイヤ横力によるホイールハブの倒れ（こじり）は、大径歯車の軸線を対応方向へ傾斜させる。
この現象は、ホイールハブをハウジングに回転自在に支持する軸受（ハブベアリング）の摩耗や製造誤差などで、ホイールハブがハウジングに対し「ガタ」を発生したり、相対変位する時も同様に生ずる。 That is, when a tire lateral force (load in the vehicle width direction) is input from the tire contact surface to the wheel during turning, the wheel hub tends to fall (twist) with the support portion to the housing as a fulcrum.
The wheel hub falls due to the tire lateral force, causing the axis of the large-diameter gear to incline in the corresponding direction.
This phenomenon also occurs when the wheel hub generates “backlash” or relative displacement due to wear or manufacturing errors of a bearing (hub bearing) that rotatably supports the wheel hub on the housing.

他方でピニオンに上記のタイヤ横力が入力されることはないため、またホイールハブの「ガタ」や相対変位が及ぶことはないため、ピニオンの軸線は傾斜しない。
そのため、大径歯車の軸線とピニオンの軸線との平行がくずれ、大径歯車およびピニオン間に径方向相対変位を生ずる。 On the other hand, since the above-mentioned tire lateral force is not input to the pinion, and there is no “backlash” or relative displacement of the wheel hub, the axis of the pinion does not tilt.
Therefore, the parallelism between the axis of the large-diameter gear and the axis of the pinion is broken, and a radial relative displacement is generated between the large-diameter gear and the pinion.

この場合、大径歯車およびピニオン間の軸間距離が変化し、これら歯車間の噛み合い率を悪化させて、これら歯車の強度低下や、耐久性の悪化を招いたり、不快な異音が発生するという問題を生じたり、抵抗力の増大で車輪が減速される現象を生ずることがある。 In this case, the inter-shaft distance between the large-diameter gear and the pinion is changed, and the meshing rate between these gears is deteriorated, resulting in a decrease in strength of these gears, deterioration in durability, or unpleasant noise. Or the phenomenon that the wheel is decelerated due to an increase in resistance.

これらの問題を解消するためには、上記のような横力や、ホイールハブの変位（ガタ）が、インホイールモータ駆動ユニット内の歯車組に達することのないよう吸収する相対変位吸収式駆動結合機構を追加することが考えられる。 In order to eliminate these problems, the relative displacement absorbing drive coupling that absorbs the lateral force and wheel hub displacement (backlash) as described above does not reach the gear set in the in-wheel motor drive unit. It is conceivable to add a mechanism.

上記相対変位吸収式駆動結合機構としては、固定軸継手、撓み軸継手、自在継手、オルダム式軸継手などの固定軸継手や、流体継手、磁石継手などのクラッチ型継手が考えられる。
本発明は、これら継手のうち特に磁石継手を相対変位吸収式駆動結合機構として用いたインホイールモータ駆動ユニットに係わる。 Examples of the relative displacement absorbing drive coupling mechanism include fixed shaft joints such as fixed shaft joints, flexible shaft joints, universal joints, and Oldham shaft joints, and clutch-type joints such as fluid joints and magnet joints.
The present invention relates to an in-wheel motor drive unit using a magnetic joint as a relative displacement absorption type drive coupling mechanism among these joints.

ところで磁石継手を相対変位吸収式駆動結合機構として用いる場合、インホイールモータ駆動ユニット内の電動モータが電磁力によって駆動されるため、これら電動モータおよび磁石継手間での磁気的な相互干渉により磁石継手が電動モータに悪影響を及ぼしたり、逆に電動モータが磁石継手に悪影響を及ぼす懸念がある。 By the way, when a magnetic coupling is used as a relative displacement absorption type drive coupling mechanism, the electric motor in the in-wheel motor drive unit is driven by electromagnetic force. Therefore, the magnetic coupling between the electric motor and the magnetic coupling causes a magnetic coupling. May adversely affect the electric motor, and conversely, the electric motor may adversely affect the magnetic coupling.

また電動モータは、その回転位置を検出するレゾルバからの信号に基づき回転同期下に駆動制御されており、このレゾルバが磁石継手から磁気的な干渉を受けて検出精度を低下され、電動モータの駆動制御に悪影響が及ぶという懸念もある。 The electric motor is driven and controlled in synchronization with the rotation based on the signal from the resolver that detects its rotational position. This resolver receives magnetic interference from the magnet coupling, and the detection accuracy is lowered. There is also concern that control will be adversely affected.

本発明は、車輪の軸受部周りにおける変位を磁石継手により吸収して歯車変速機構に及ばないようにすることで、歯車変速機構が前記した噛み合い不良の問題を生じないようにすると共に、この磁石継手が電動モータ自身や、その駆動制御に用いるレゾルバに対し磁気的な悪影響を及ぼしたり、電動モータが磁石継手に対し磁気的な悪影響を及ぼしたりすることのないよう工夫したインホイールモータ駆動ユニットを提供することを目的とする。 The present invention absorbs the displacement around the bearing portion of the wheel by the magnet joint so that it does not reach the gear transmission mechanism, so that the gear transmission mechanism does not cause the above-mentioned problem of poor meshing, and this magnet An in-wheel motor drive unit devised so that the joint does not adversely affect the electric motor itself or the resolver used for drive control, or the electric motor does not adversely affect the magnetic coupling. The purpose is to provide.

この目的のため、本発明のインホイールモータ駆動ユニットは、以下のごとくにこれを構成する。
先ず、本発明の前提となるインホイールモータ駆動ユニットを説明するに、これは、
電動モータのモータ軸と、出力軸との間を歯車変速機構により駆動結合し、電動モータの回転を歯車変速機構による変速下に上記出力軸から車輪へ向かわせて該車輪を駆動するようにしたものである。 For this purpose, the in-wheel motor drive unit of the present invention is configured as follows.
First, to explain the in-wheel motor drive unit that is the premise of the present invention,
The motor shaft of the electric motor and the output shaft are drive-coupled by a gear transmission mechanism, and the rotation of the electric motor is driven from the output shaft to the wheel under a shift by the gear transmission mechanism to drive the wheel. Is.

本発明のインホイールモータ駆動ユニットは、上記の前提構成において、
電動モータから車輪までの伝動系に、上記車輪の軸受部周りにおける変位が上記歯車変速機構に及ぶことのないよう吸収する磁石継手を挿置し、この磁石継手を、上記電動モータから遠い上記歯車変速機構の側に配置したことを特徴とする。 In the in-wheel motor drive unit of the present invention, in the above premise configuration,
A magnetic coupling that absorbs the displacement around the bearing portion of the wheel does not reach the gear transmission mechanism is inserted into the transmission system from the electric motor to the wheel, and the magnet coupling is connected to the gear far from the electric motor. It is arranged on the side of the speed change mechanism.

かかる本発明のインホイールモータ駆動ユニットによれば、磁石継手が車輪の軸受部周りにおける変位を吸収して歯車変速機構に及ぶことのないよう機能するため、
車輪の軸受部周りにおける変位によっても歯車変速機構が噛み合い不良を生ずることがなく、この噛み合い不良による諸問題、つまり歯車変速機構の強度低下や、耐久性の悪化や、不快な異音の発生や、車輪の減速に関した前記の問題を回避することができる。 According to such an in-wheel motor drive unit of the present invention, the magnet coupling functions so as not to absorb the displacement around the bearing portion of the wheel and reach the gear transmission mechanism.
The gear transmission mechanism does not cause poor meshing due to displacement around the bearing portion of the wheel, and various problems due to this poor meshing, that is, the reduction in strength of the gear transmission mechanism, deterioration of durability, generation of unpleasant noise, The above-mentioned problems related to wheel deceleration can be avoided.

また本発明においては、これらの問題解決のために磁石継手を用いるといえども、この磁石継手を、電動モータから遠い歯車変速機構の側に配置したため、磁石継手が、歯車変速機構を挟んで電動モータから比較的遠い箇所に位置していることとなる。
従って、電動モータおよび磁石継手間に磁気的な相互干渉を生じ難く、磁石継手が電動モータ自身や、モータ回転位置検出用のレゾルバに悪影響を及ぼす懸念や、電動モータが磁石継手に悪影響を及ぼす懸念を払拭することができる。 In the present invention, even though a magnetic coupling is used to solve these problems, since the magnetic coupling is disposed on the side of the gear transmission mechanism far from the electric motor, the magnetic coupling is electrically connected to the gear transmission mechanism. It is located at a location relatively far from the motor.
Accordingly, it is difficult for magnetic interference to occur between the electric motor and the magnet joint, and there is a concern that the magnet joint may adversely affect the electric motor itself or the resolver for detecting the rotational position of the motor, or that the electric motor may adversely affect the magnet joint. Can be wiped off.

本発明の第1実施例になるインホイールモータ駆動ユニットを示す縦断側面図である。1 is a longitudinal side view showing an in-wheel motor drive unit according to a first embodiment of the present invention. 図1におけるインホイールモータ駆動ユニット内の端蓋を示す縦断側面図である。FIG. 2 is a longitudinal side view showing an end lid in the in-wheel motor drive unit in FIG. 磁石継手が電動モータの近くに配置されている場合における電動モータから磁石継手への磁力線を示すイメージ図である。It is an image figure which shows the magnetic force line from an electric motor to a magnet coupling in case the magnet coupling is arrange | positioned near the electric motor. 磁石継手が電動モータの近くに配置されている場合における磁石継手から電動モータへの磁力線を示すイメージ図である。It is an image figure which shows the magnetic force line from a magnet coupling to an electric motor in case a magnet coupling is arrange | positioned near the electric motor. 磁石継手が電動モータの近くに配置されている場合における磁石継手からレゾルバへの磁力線を示すイメージ図である。It is an image figure which shows the magnetic force line from a magnet coupling to a resolver in case a magnet coupling is arrange | positioned near the electric motor. 本発明の第2実施例になるインホイールモータ駆動ユニットを示す縦断側面図である。FIG. 5 is a longitudinal side view showing an in-wheel motor drive unit according to a second embodiment of the present invention. 図6のインホイールモータ駆動ユニット内における電動モータからの磁力線を示すイメージ図である。FIG. 7 is an image diagram showing lines of magnetic force from an electric motor in the in-wheel motor drive unit of FIG. 図6のインホイールモータ駆動ユニット内における磁石継手からの磁力線を示すイメージ図である。FIG. 7 is an image diagram showing lines of magnetic force from a magnet joint in the in-wheel motor drive unit of FIG.

以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
＜第1実施例の構成＞
図１は、本発明の第1実施例になるインホイールモータ駆動ユニットを示す縦断側面図である。
この図において、1は、インホイールモータ駆動ユニットのケース本体、2は、該ケース本体1のリヤカバーで、これらケース本体1およびリヤカバー2により、インホイールモータ駆動ユニットのユニットケース3を構成する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on examples shown in the drawings.
<Configuration of the first embodiment>
FIG. 1 is a longitudinal side view showing an in-wheel motor drive unit according to a first embodiment of the present invention.
In this figure, 1 is a case body of an in-wheel motor drive unit, 2 is a rear cover of the case body 1, and the case body 1 and the rear cover 2 constitute a unit case 3 of the in-wheel motor drive unit.

図1に示すインホイールモータ駆動ユニットは、ユニットケース3内に電動モータ4および遊星歯車式減速歯車組5（本発明における歯車変速機構に相当する）を収納して構成する。
電動モータ4は、ケース本体1の内周に嵌合して固設した円環状のステータ6と、かかる円環状ステータ6の内周にラジアルギャップを持たせて同心に配したロータ7とで構成する。 The in-wheel motor drive unit shown in FIG. 1 is configured by housing an electric motor 4 and a planetary gear type reduction gear set 5 (corresponding to a gear transmission mechanism in the present invention) in a unit case 3.
The electric motor 4 includes an annular stator 6 fitted and fixed to the inner periphery of the case body 1, and a rotor 7 arranged concentrically with a radial gap on the inner periphery of the annular stator 6. To do.

電動モータ4は、ロータ7に結着したモータ軸8を有し、遊星歯車式減速歯車組5は、当該モータ軸8と、これに同軸に突き合わせて対向配置した出力軸9との間を駆動結合するためのものである。
このため遊星歯車式減速歯車組5は、サンギヤ11と、このサンギヤ11に対し出力軸9寄りに軸線方向へずらせて同心配置した固定のリングギヤ12と、これらサンギヤ11およびリングギヤ12に噛合する段付きプラネタリギヤ（段付きピニオン）13と、かかる段付きプラネタリギヤ13を回転自在に支持したキャリア14とにより構成する。 The electric motor 4 has a motor shaft 8 connected to the rotor 7, and the planetary gear type reduction gear set 5 is driven between the motor shaft 8 and an output shaft 9 disposed so as to face the same coaxially. It is for joining.
For this reason, the planetary gear type reduction gear set 5 includes a sun gear 11, a fixed ring gear 12 concentrically arranged in the axial direction near the output shaft 9 with respect to the sun gear 11, and a stepped engagement with the sun gear 11 and the ring gear 12. A planetary gear (stepped pinion) 13 and a carrier 14 that rotatably supports the stepped planetary gear 13 are configured.

サンギヤ11は、減速歯車組5の入力回転メンバとして機能させ、出力軸9に近いモータ軸8の端部に一体成形し、このモータ軸8をサンギヤ11からリヤカバー2に向かう車幅方向内方へ延在させる。
出力軸9は、減速歯車組5から反対方向（車幅方向外方）に延在させて、ケース本体1の前端（図の右側）開口より突出させ、この突出端に同軸に突き合わせてホイールシャフト10を設ける。
このホイールシャフト10には、後述のようにして車輪15を駆動結合する。 The sun gear 11 functions as an input rotation member of the reduction gear set 5 and is integrally formed at the end of the motor shaft 8 close to the output shaft 9, and the motor shaft 8 is directed inward in the vehicle width direction from the sun gear 11 toward the rear cover 2. Extend.
The output shaft 9 extends from the reduction gear set 5 in the opposite direction (outward in the vehicle width direction), protrudes from the front end (right side of the figure) opening of the case body 1, and is coaxially butted against this protruding end. 10 is provided.
A wheel 15 is drivingly coupled to the wheel shaft 10 as will be described later.

モータ軸8および出力軸9は、両者の同軸突き合わせ端部を相互に相対回転可能に貫入させ合って、両者間にボールベアリングを可とするベアリング16を介在させる。
このベアリング16から軸線方向に離間したモータ軸8の端部を、ボールベアリングを可とするベアリング17でユニットケース3に軸受する。 The motor shaft 8 and the output shaft 9 have the coaxial butted ends of the motor shaft 8 and the output shaft 9 inserted so that they can rotate relative to each other, and a bearing 16 that allows a ball bearing is interposed therebetween.
The end of the motor shaft 8 that is axially separated from the bearing 16 is supported on the unit case 3 by a bearing 17 that allows a ball bearing.

ケース本体1の前端開口の内周面と出力軸9の外周面との間に延在して、ケース本体1の前端開口を塞ぐ端蓋18を設け、この端蓋18は図2に明示する断面形状とし、その外周透孔18aに挿通したボルト19によりケース本体1の前端面に取着する。
かくして端蓋18は、ベアリング16から軸線方向に離間した出力軸9の端部をユニットケース3に対し回転自在に支承する用をなす。 An end cover 18 that extends between the inner peripheral surface of the front end opening of the case body 1 and the outer peripheral surface of the output shaft 9 is provided to close the front end opening of the case body 1, and this end cover 18 is clearly shown in FIG. The cross-sectional shape is used, and the case 19 is attached to the front end surface of the case body 1 with a bolt 19 inserted through the outer peripheral through hole 18a.
Thus, the end cover 18 serves to rotatably support the end portion of the output shaft 9 spaced apart from the bearing 16 in the axial direction with respect to the unit case 3.

出力軸9に同軸に突き合わせたホイールシャフト10は、ホイールハブ21の中心孔内にセレーション嵌合してホイールハブ21に駆動結合する。
ホイールハブ21は、複列アンギュラベアリングを可とするハブベアリング22およびベアリングポート23を介してユニットケース3に回転自在に支持する。 The wheel shaft 10 coaxially butted against the output shaft 9 is serrated into the center hole of the wheel hub 21 and is drivingly coupled to the wheel hub 21.
The wheel hub 21 is rotatably supported on the unit case 3 via a hub bearing 22 and a bearing port 23 that allow a double-row angular bearing.

ベアリングサポート23は外周透孔に挿通したボルト24でケース本体1の前端面に取着し、このときボルト24を、図2のごとく端蓋18の外周に穿った透孔18bにも挿通して、端蓋18をベアリングサポート23と共にケース本体1の前端面に共締めする。 The bearing support 23 is attached to the front end surface of the case body 1 with a bolt 24 inserted through the outer peripheral through hole. At this time, the bolt 24 is also inserted into the through hole 18b formed in the outer periphery of the end lid 18 as shown in FIG. The end lid 18 is fastened together with the bearing support 23 to the front end surface of the case body 1.

そして、出力軸9およびホイールシャフト10の同軸突き合わせ端部間には、これら端部の相対変位を許容しつつ両者を駆動結合する磁石継手25を設ける。
かかる磁石継手25の配置によれば、磁石継手25は電動モータ4から遠い減速歯車組5の側に位置することとなる。 Between the coaxial butted ends of the output shaft 9 and the wheel shaft 10, there is provided a magnet coupling 25 that drives and couples the two while allowing relative displacement of these ends.
According to the arrangement of the magnet joint 25, the magnet joint 25 is positioned on the side of the reduction gear set 5 that is far from the electric motor 4.

電動モータ4は、そのロータ7を減速歯車組5とベアリング17との間においてモータ軸8に結合し、この結合位置に接近させてレゾルバ26を設ける。
このレゾルバ26は、電動モータ4の回転位置を検出し、当該検出したモータ回転位置を電動モータ4の同期駆動制御に用いる。 In the electric motor 4, the rotor 7 is coupled to the motor shaft 8 between the reduction gear set 5 and the bearing 17, and a resolver 26 is provided close to the coupling position.
The resolver 26 detects the rotational position of the electric motor 4 and uses the detected motor rotational position for synchronous drive control of the electric motor 4.

段付きプラネタリギヤ13は、モータ軸8上のサンギヤ11に噛合する大径ギヤ部13a、およびリングギヤ12に噛合して段付きプラネタリギヤ13を該リングギヤ12の内周に沿い転動させる小径ギヤ部13bを一体に有した段付きピニオンとする。
この段付きプラネタリギヤ13は、大径ギヤ部13aが出力軸9から遠い側に位置し、小径ギヤ部13bが出力軸9に近い側に位置するような向きに配置する。 The stepped planetary gear 13 includes a large-diameter gear portion 13a that meshes with the sun gear 11 on the motor shaft 8, and a small-diameter gear portion 13b that meshes with the ring gear 12 and rolls the stepped planetary gear 13 along the inner periphery of the ring gear 12. It is a stepped pinion that is integrated.
The stepped planetary gear 13 is arranged so that the large-diameter gear portion 13a is located on the side far from the output shaft 9 and the small-diameter gear portion 13b is located on the side close to the output shaft 9.

段付きプラネタリギヤ13は、例えば4個一組として円周方向等間隔に配置し、この円周方向等間隔配置を保って段付きプラネタリギヤ13を共通なキャリア14により回転自在に支持する。
キャリア14は、減速歯車組5の出力回転メンバとして機能させ、モータ軸8に近い出力軸9の端部に一体的に設ける。 The stepped planetary gears 13 are arranged, for example, as a set of four at equal intervals in the circumferential direction, and the stepped planetary gears 13 are rotatably supported by a common carrier 14 while maintaining the circumferentially equal interval arrangement.
The carrier 14 functions as an output rotation member of the reduction gear set 5 and is integrally provided at the end of the output shaft 9 close to the motor shaft 8.

次に、ホイールシャフト10に対する車輪15の取り付け要領を説明する。
ホイールハブ21に同心に、ブレーキディスク27を一体結合して設け、これらホイールハブ21およびブレーキディスク27を貫通して軸線方向に突出するよう複数個のホイールボルト28を植設する。
車輪15の取り付けに際しては、そのホイールディスクに穿ったボルト孔にホイールボルト28が貫通するよう当該ホイールディスクをブレーキディスク27の側面に密接させ、この状態でホイールボルト28にホイールナット（図示せず）を緊締螺合することで、ホイールシャフト10に対する車輪15の取り付けを行う。 Next, how to attach the wheel 15 to the wheel shaft 10 will be described.
A brake disc 27 is provided concentrically with the wheel hub 21, and a plurality of wheel bolts 28 are implanted so as to penetrate the wheel hub 21 and the brake disc 27 and protrude in the axial direction.
When attaching the wheel 15, the wheel disc is brought into close contact with the side surface of the brake disc 27 so that the wheel bolt 28 penetrates into a bolt hole formed in the wheel disc, and in this state, a wheel nut (not shown) is attached to the wheel bolt 28. The wheel 15 is attached to the wheel shaft 10 by tightening and tightening.

＜第1実施例の作用＞
電動モータ4のステータ6に通電すると、これからの電磁力で電動モータ4のロータ7が回転駆動される。
この際、電動モータ4（ロータ7）の回転位置をレゾルバ26で検出し、これにより検出したロータ回転位置に基づき電動モータ4を回転同期下に駆動制御する。 <Operation of the first embodiment>
When the stator 6 of the electric motor 4 is energized, the rotor 7 of the electric motor 4 is rotationally driven by the electromagnetic force from now on.
At this time, the rotational position of the electric motor 4 (rotor 7) is detected by the resolver 26, and the electric motor 4 is driven and controlled in synchronization with the rotation based on the detected rotor rotational position.

ロータ7の回転駆動力はモータ軸8を介して減速歯車組5のサンギヤ11に伝達される。
これによりサンギヤ11は、大径ギヤ部13aを介して段付きプラネタリギヤ13を回転させるが、このとき固定のリングギヤ12が反力受けとして機能するため、段付きプラネタリギヤ13は、小径ギヤ部13bがリングギヤ12に沿って転動するような遊星運動を行う。
かかる段付きプラネタリギヤ13の遊星運動はキャリア14を介して出力軸9に伝達され、出力軸9をモータ軸8と同方向に回転させる。 The rotational driving force of the rotor 7 is transmitted to the sun gear 11 of the reduction gear set 5 via the motor shaft 8.
As a result, the sun gear 11 rotates the stepped planetary gear 13 via the large-diameter gear portion 13a. At this time, the fixed ring gear 12 functions as a reaction force receiver. Therefore, the stepped planetary gear 13 has the small-diameter gear portion 13b of the ring gear. A planetary motion that rolls along 12 is performed.
The planetary motion of the stepped planetary gear 13 is transmitted to the output shaft 9 through the carrier 14 and rotates the output shaft 9 in the same direction as the motor shaft 8.

上記の伝動作用により減速歯車組5は、電動モータ4からモータ軸8への回転を、サンギヤ11の歯数およびリングギヤ12の歯数により決まる比で減速して出力軸9に伝達する。
出力軸9への回転は、これに磁石継手25を介して駆動結合したホイールシャフト10およびホイールハブ21を経て車輪15に伝達され、車両を走行させることができる。 Due to the above transmission operation, the reduction gear set 5 decelerates the rotation from the electric motor 4 to the motor shaft 8 at a ratio determined by the number of teeth of the sun gear 11 and the number of teeth of the ring gear 12, and transmits it to the output shaft 9.
The rotation to the output shaft 9 is transmitted to the wheel 15 through the wheel shaft 10 and the wheel hub 21 that are drivingly coupled to the output shaft 9 via the magnet coupling 25, and the vehicle can be driven.

＜第1実施例の効果＞
上記したインホイールモータ駆動ユニットの作用中、車輪15に大きな横力が入力されたり、車輪軸受であるハブベアリング22が摩耗や劣化したことで、車輪15が軸受部（ハブベアリング22）の周りに大きな変位を生ずる場合、磁石継手25がこの変位を吸収して減速歯車組5に及ぶことのないよう機能する。 <Effects of the first embodiment>
During the operation of the in-wheel motor drive unit described above, a large lateral force is input to the wheel 15 or the wheel bearing 15 is worn or deteriorated, so that the wheel 15 is moved around the bearing portion (hub bearing 22). When a large displacement occurs, the magnet coupling 25 functions to absorb this displacement and not reach the reduction gear set 5.

このため、車輪15の軸受部（ハブベアリング22）周りにおける変位によっても減速歯車組5が噛み合い不良を生ずることがなく、この噛み合い不良による前記の諸問題、つまり減速歯車組5の強度低下や、耐久性の悪化や、不快な異音の発生や、車輪15の減速に関した諸問題を回避することができる。 For this reason, the reduction gear set 5 does not cause poor meshing due to displacement around the bearing portion of the wheel 15 (hub bearing 22), the above-mentioned problems due to this poor meshing, that is, the strength reduction of the reduction gear set 5, Various problems related to deterioration of durability, generation of unpleasant noise, and deceleration of the wheel 15 can be avoided.

なお、本実施例による磁石継手25の配置だと、磁石継手25が車輪15の軸受部（ハブベアリング22）、つまり上記した変位の中心に近くて、大きな径方向変位量を吸収する必要があるが、磁石継手25は磁気結合により非接触で出力軸3およびホイールシャフト10間の駆動結合を行うため、吸収可能な変位量が他の型式の継手よりも大きくて、上記大きな径方向変位量もこれを確実に吸収し得て、上記減速歯車組5の噛み合い不良の問題解決を実現可能である。 In addition, with the arrangement of the magnetic coupling 25 according to the present embodiment, the magnetic coupling 25 is close to the bearing portion (hub bearing 22) of the wheel 15, that is, the center of the displacement described above, and needs to absorb a large amount of radial displacement. However, since the magnetic coupling 25 performs drive coupling between the output shaft 3 and the wheel shaft 10 in a non-contact manner by magnetic coupling, the amount of displacement that can be absorbed is larger than other types of couplings, and the large radial displacement amount is also large. This can be absorbed reliably, and the problem of the meshing failure of the reduction gear set 5 can be realized.

また本実施例においては、これらの問題解決のために磁石継手25を用いるといえども、この磁石継手25を、電動モータ4から遠い減速歯車組5の側に配置したため、磁石継手25が、減速歯車組5を挟んで電動モータ4から比較的遠い箇所に位置することとなる。
従って、電動モータ4および磁石継手25間に磁気的な相互干渉を生じ難く、磁石継手25が電動モータ4自身や、モータ回転位置検出用のレゾルバ26に悪影響を及ぼす懸念（電動モータ4の誤作動や、駆動制御精度の低下など）や、逆に電動モータ4が磁石継手25に悪影響を及ぼす懸念（磁石継手25の誤作動や、伝達力変化など）を払拭することができる。 In the present embodiment, even though the magnetic coupling 25 is used to solve these problems, the magnetic coupling 25 is disposed on the side of the reduction gear set 5 far from the electric motor 4, so that the magnetic coupling 25 is reduced. It will be located relatively far from the electric motor 4 with the gear set 5 interposed therebetween.
Accordingly, it is difficult for magnetic interference to occur between the electric motor 4 and the magnetic coupling 25, and there is a concern that the magnetic coupling 25 may adversely affect the electric motor 4 itself or the resolver 26 for detecting the motor rotational position (malfunction of the electric motor 4). In addition, the concern that the electric motor 4 adversely affects the magnetic coupling 25 (such as malfunction of the magnetic coupling 25 and change in transmission force) can be eliminated.

なお、磁石継手25を電動モータ4およびレゾルバ26の近くに配置した場合における、磁石継手25と電動モータ4およびレゾルバ26との間の磁気的な相互干渉は、イメージ図として示すと図3〜5に示すようなものである。 In addition, when the magnetic coupling 25 is arranged near the electric motor 4 and the resolver 26, the magnetic mutual interference between the magnetic coupling 25 and the electric motor 4 and the resolver 26 is shown in FIGS. It is as shown.

図3は、電動モータ4からの磁力線が磁石継手25に達して、磁石継手25を誤作動させたり、その伝達力を既定値から変化させるなどの悪影響が及ぶ場合の状況をイメージ図として示すものである。
また図4は、磁石継手25からの磁力線が電動モータ4に達して、電動モータ4を誤作動させたり、そのモータ出力を既定値から変化させるなどの悪影響が及ぶ場合の状況をイメージ図として示すものである。
更に図5は、磁石継手25からの磁力線がレゾルバ26に達して、レゾルバ26のモータ回転位置検出精度を低下させ、電動モータ4の駆動制御が不正確になるなどの悪影響が及ぶ場合の状況をイメージ図として示すものである。 FIG. 3 is an image diagram showing a situation in which the magnetic field lines from the electric motor 4 reach the magnetic coupling 25 and cause adverse effects such as malfunctioning of the magnetic coupling 25 or changing its transmission force from a predetermined value. is there.
Fig. 4 shows an image of the situation where the magnetic field lines from the magnetic coupling 25 reach the electric motor 4 and cause an adverse effect such as causing the electric motor 4 to malfunction or changing its output from the default value. It is.
Further, FIG. 5 shows a situation in which the magnetic force lines from the magnet coupling 25 reach the resolver 26, and the motor rotation position detection accuracy of the resolver 26 is lowered, and the drive control of the electric motor 4 becomes inaccurate. It is shown as an image diagram.

しかし本実施例においては、磁石継手25を電動モータ4から比較的遠い箇所に配置するため、電動モータ4および磁石継手25間に磁気的な相互干渉を生じ難く、図3〜5に示した磁力線の発生を防止、または抑制して、磁石継手25と、電動モータ4およびレゾルバ26とが相互に磁気的な悪影響を及ぼし合うのを防止することができる。 However, in this embodiment, since the magnetic coupling 25 is disposed at a position relatively far from the electric motor 4, it is difficult for magnetic mutual interference to occur between the electric motor 4 and the magnetic coupling 25, and the magnetic field lines shown in FIGS. Can be prevented or suppressed to prevent the magnetic coupling 25, the electric motor 4, and the resolver 26 from adversely affecting each other magnetically.

＜第2実施例の構成＞
図6は、本発明の第2実施例になるインホイールモータ駆動ユニットを示す縦断側面図である。
本実施例は、インホイールモータ駆動ユニットを、図1につき前述した第1実施例と略同じ全体構成として、磁石継手25を第1実施例と同様に電動モータ4からできるだけ離して配置する。
なお図6中、図1におけると同様な部分は同一符号を付して示すにとどめ、その直複説明を避けた。 <Configuration of the second embodiment>
FIG. 6 is a longitudinal side view showing an in-wheel motor drive unit according to the second embodiment of the present invention.
In the present embodiment, the in-wheel motor drive unit has substantially the same overall configuration as that of the first embodiment described above with reference to FIG. 1, and the magnet coupling 25 is arranged as far as possible from the electric motor 4 as in the first embodiment.
In FIG. 6, the same parts as those in FIG. 1 are indicated by the same reference numerals, and a duplicate description thereof is avoided.

本実施例では、図1に示す第1実施例の構成に加え、端蓋18に対しインホイールモータ駆動ユニットの軸線方向に重ねて配置した磁気シールド31を追設する。
当該追加した磁気シールド31は、図2に明示した端蓋18に対し図6のごとくインロー型式で密嵌するような形状とし、端蓋18用の取り付けボルト19,24を用いて、端蓋18と共にケース本体1の前端面に共締めする。 In this embodiment, in addition to the configuration of the first embodiment shown in FIG. 1, a magnetic shield 31 is additionally provided on the end lid 18 so as to overlap the axial direction of the in-wheel motor drive unit.
The added magnetic shield 31 is shaped so as to be closely fitted with an inlay type as shown in FIG. 6 to the end cover 18 clearly shown in FIG. 2, and using the mounting bolts 19 and 24 for the end cover 18, the end cover 18 At the same time, it is fastened to the front end surface of the case body 1 together.

＜第2実施例の効果＞
上記した第2実施例によれば、磁気シールド31が電動モータ4からの磁力線を磁石継手25に達することのないよう迂回させたり、磁石継手25からの磁力線が電動モータ4およびレゾルバ26に達することのないよう迂回させることができる。 <Effect of the second embodiment>
According to the second embodiment described above, the magnetic shield 31 bypasses the magnetic lines of force from the electric motor 4 so as not to reach the magnetic coupling 25, or the magnetic lines of force from the magnetic coupling 25 reach the electric motor 4 and the resolver 26. It can be detoured so that there is no.

図7,8のイメージ図により付言する。
図7に示すごとく磁気シールド31は、電動モータ4からの磁力線を磁石継手25に向かうことのないよう、この磁石継手25を迂回して電動モータ4に戻る磁路を形成する。
よって電動モータ4からの磁力線が、磁石継手25に達してこれを誤作動させたり、その伝達力を既定値から変化させるなどの悪影響を、前記した第1実施例よりも更に確実に防止することができる。 It is added by the image diagram of Figs.
As shown in FIG. 7, the magnetic shield 31 forms a magnetic path that bypasses the magnetic coupling 25 and returns to the electric motor 4 so that the magnetic lines of force from the electric motor 4 do not go to the magnetic coupling 25.
Therefore, the magnetic lines of force from the electric motor 4 reach the magnetic coupling 25 and cause it to malfunction, or to prevent adverse effects such as changing its transmission force from the default value more reliably than in the first embodiment. Can do.

また図8に示すごとく磁気シールド31は、磁石継手25からの磁力線が電動モータ4およびレゾルバ26に向かうことのないよう、これら電動モータ4およびレゾルバ26を迂回して電動モータ4およびレゾルバ26に戻る磁路を形成する。
よって磁石継手25からの磁力線が、電動モータ4およびレゾルバ26に達して、電動モータ4を誤作動させたり、そのモータ出力を既定値から変化させるなどの悪影響や、レゾルバ26のモータ回転位置検出精度の低下により、電動モータ4の駆動制御が不正確になるなどの悪影響を、前記した第1実施例よりも更に確実に防止することができる。 Further, as shown in FIG. 8, the magnetic shield 31 returns to the electric motor 4 and the resolver 26 by bypassing the electric motor 4 and the resolver 26 so that the magnetic lines of force from the magnet coupling 25 do not go to the electric motor 4 and the resolver 26. Form a magnetic path.
Therefore, the magnetic lines of force from the magnet coupling 25 reach the electric motor 4 and the resolver 26, causing the electric motor 4 to malfunction, changing its output from the default value, and the motor rotational position detection accuracy of the resolver 26. Due to this decrease, adverse effects such as inaccurate drive control of the electric motor 4 can be prevented more reliably than in the first embodiment.

以上のように本実施例では磁気シールド31が、磁石継手25と、電動モータ4およびレゾルバ26との間の磁気的な相互干渉を、第1実施例の場合よりも更に確実に防止するよう機能するため、設計上要求される磁気的相互干渉防止効果を得るための磁石継手25および電動モータ4間の離間距離を短くすることができる。 As described above, in the present embodiment, the magnetic shield 31 functions to prevent magnetic mutual interference between the magnetic coupling 25 and the electric motor 4 and the resolver 26 more reliably than in the first embodiment. Therefore, the separation distance between the magnetic coupling 25 and the electric motor 4 for obtaining the magnetic mutual interference prevention effect required in design can be shortened.

このように磁石継手25および電動モータ4間の離間距離を短くすることは、インホイールモータ駆動ユニットの軸線方向寸法を短縮し得ることを意味し、
磁気シールド31の追設によるインホイールモータ駆動ユニットの軸線方向長大化を相殺して、インホイールモータ駆動ユニットの長大化を回避可能である。 Thus, shortening the separation distance between the magnet coupling 25 and the electric motor 4 means that the axial dimension of the in-wheel motor drive unit can be shortened,
It is possible to cancel the lengthening of the in-wheel motor driving unit by offsetting the lengthening of the in-wheel motor driving unit due to the additional installation of the magnetic shield 31.

＜第3実施例の構成＞
図6の第2実施例では、端蓋18に対しインホイールモータ駆動ユニットの軸線方向に重ねて磁気シールド31を追設したが、本実施例（第3実施例）はかかる新設部品の追加に頼ることなく同様な効果が得られるようにしたものである。 <Configuration of the third embodiment>
In the second embodiment shown in FIG. 6, the magnetic shield 31 is additionally provided so as to overlap the end cover 18 in the axial direction of the in-wheel motor drive unit, but this embodiment (third embodiment) is used to add such new parts. The same effect can be obtained without relying on it.

そのため本実施例（第3実施例）においては、インホイールモータ駆動ユニットを全体的に、前述した第1実施例（図1）と同じ構成とするが、ケース本体1の前端開口を塞ぐよう図2に明示する形状となした端蓋18を磁気遮蔽材で造ることにより、この端蓋18を、図6における磁気シールド31として兼用するよう構成する。 Therefore, in this embodiment (third embodiment), the in-wheel motor drive unit has the same configuration as that of the first embodiment (FIG. 1), but the front end opening of the case body 1 is closed. By making the end cover 18 having a shape clearly shown in 2 with a magnetic shielding material, the end cover 18 is configured to be used also as the magnetic shield 31 in FIG.

なお端蓋18は一方で前記した通り、減速歯車組5および磁石継手25間の軸線方向位置で、出力軸9の外周面と、ケース本体1の前端開口内周面との間に延在し、出力軸9をケース本体1に軸承する用をなすが、
他方で、以下のようにハブベアリング22の保守、交換時における脱着作業を容易にするためのものでもある。 Meanwhile, as described above, the end cover 18 extends between the outer peripheral surface of the output shaft 9 and the inner peripheral surface of the front end opening of the case body 1 at the axial position between the reduction gear set 5 and the magnetic coupling 25. , For bearing the output shaft 9 to the case body 1,
On the other hand, it is also for facilitating the detaching operation at the time of maintenance and replacement of the hub bearing 22 as follows.

つまり図1に示すごとく、端蓋18にハブベアリング22（ベアリングサポート23を含む）を介しホイールハブ21（車輪15）を回転自在に支持することで、ハブベアリング22の保守、交換時におけるハブベアリング22（ベアリングサポート23を含む）の脱着作業を以下のように容易に行うことができる。 In other words, as shown in FIG. 1, the wheel hub 21 (wheel 15) is rotatably supported on the end lid 18 via the hub bearing 22 (including the bearing support 23), thereby maintaining the hub bearing 22 during maintenance and replacement. The attachment / detachment work of 22 (including the bearing support 23) can be easily performed as follows.

先ずハブベアリング22（ベアリングサポート23を含む）の外脱に際しては、ボルト24を弛緩して除去し、この状態で、ケース本体1に取着したジグを用いて、ハブベアリング22をベアリングサポート23、ホイールハブ21およびホイールシャフト10と共にケース本体1の前端から離れる軸線方向（図1の右方向）へ移動させることにより、ケース本体1の前端から取り外す。
なお、この状態でも出力軸9は、端蓋18によりケース本体1に対し芯出し状態に保たれている。 First, when removing the hub bearing 22 (including the bearing support 23), the bolt 24 is loosened and removed, and in this state, the hub bearing 22 is attached to the bearing support 23, using a jig attached to the case body 1. The wheel hub 21 and the wheel shaft 10 are removed from the front end of the case body 1 by moving in the axial direction away from the front end of the case body 1 (right direction in FIG. 1).
Even in this state, the output shaft 9 is kept centered with respect to the case body 1 by the end lid 18.

ハブベアリング22（ベアリングサポート23を含む）をケース本体1の前端に取り付けるに際しては、上記と同じジグを用いて、ハブベアリング22をベアリングサポート23、ホイールハブ21およびホイールシャフト10と共に、出力軸9に芯出しして同軸に対向させる。
次に、この芯出し状態で、ハブベアリング22をベアリングサポート23、ホイールハブ21およびホイールシャフト10と共に、ケース本体1の前端に向かう軸線方向（図1の左方向）へ移動させることにより、ベアリングサポート23を図1のごとく端蓋18にインロー型式に嵌合させる。 When attaching the hub bearing 22 (including the bearing support 23) to the front end of the case body 1, the hub bearing 22 is attached to the output shaft 9 together with the bearing support 23, the wheel hub 21 and the wheel shaft 10 using the same jig as described above. Center and face coaxially.
Next, in this centering state, the hub support 22 is moved together with the bearing support 23, the wheel hub 21 and the wheel shaft 10 in the axial direction toward the front end of the case body 1 (left direction in FIG. 1), thereby bearing support. As shown in FIG. 1, 23 is fitted into the end cover 18 in an inlay type.

その後、ボルト24の緊締によりハブベアリング22をベアリングサポート23、ホイールハブ21およびホイールシャフト10と共にケース本体1の前端に対し取り付ける。 Thereafter, the hub bearing 22 is attached to the front end of the case body 1 together with the bearing support 23, the wheel hub 21 and the wheel shaft 10 by tightening the bolts 24.

以上説明した通り、図1のごとく端蓋18で出力軸9をケース本体1に軸承し、この端蓋18にハブベアリング22（ベアリングサポート23を含む）を介しホイールハブ21（車輪15）を回転自在に支持することで、
ハブベアリング22（ベアリングサポート23を含む）の脱着作業中も出力軸9が端蓋18でケース本体1に対し心出し状態に保たれ、この端蓋18に対しベアリングサポート23（ハブベアリング22）をインロー型式に嵌合させるだけで、容易にハブベアリング22（ベアリングサポート23を含む）をケース本体1の前端に対し取り付けることができ、ベアリングサポート23（ハブベアリング22）の脱着を容易に行い得る。 As described above, the output shaft 9 is supported on the case body 1 by the end lid 18 as shown in FIG. 1, and the wheel hub 21 (wheel 15) is rotated on the end lid 18 via the hub bearing 22 (including the bearing support 23). By supporting freely,
While the hub bearing 22 (including the bearing support 23) is being attached / detached, the output shaft 9 is kept centered with respect to the case body 1 by the end cover 18, and the bearing support 23 (hub bearing 22) is attached to the end cover 18. The hub bearing 22 (including the bearing support 23) can be easily attached to the front end of the case body 1 simply by fitting in the inlay type, and the bearing support 23 (hub bearing 22) can be easily attached and detached.

＜第3実施例の効果＞
かようにハブベアリング22の脱着作業を容易にするための既存の端蓋18を磁気遮蔽材で造り、この端蓋18を、図6における磁気シールド31として兼用する本実施例の構成によれば、
新設部品としての磁気シールド31を追加しなくても、図6の第2実施例と同様な効果が奏し得られる。 <Effect of the third embodiment>
Thus, according to the configuration of this embodiment, the existing end cover 18 for facilitating the detaching operation of the hub bearing 22 is made of a magnetic shielding material, and this end cover 18 is also used as the magnetic shield 31 in FIG. ,
Even without adding the magnetic shield 31 as a new component, the same effect as the second embodiment of FIG. 6 can be obtained.

従って、インホイールモータ駆動ユニットの軸線方向寸法を大きくすることなく第2実施例と同様な効果（第1実施例よりも優れた磁気干渉防止効果）が得られることとなり、
その分だけ磁石継手25および電動モータ4間の離間距離を短くし得てインホイールモータ駆動ユニットの軸線方向寸法を短縮することができる。 Therefore, the same effect as the second embodiment (magnetic interference prevention effect superior to the first embodiment) can be obtained without increasing the axial dimension of the in-wheel motor drive unit.
Accordingly, the separation distance between the magnet coupling 25 and the electric motor 4 can be shortened, and the axial dimension of the in-wheel motor drive unit can be shortened.

1 ケース本体
2 リヤカバー
3 ユニットケース
4 電動モータ
5 遊星歯車式減速歯車組（歯車変速機構）
6 ステータ
7 ロータ
8 モータ軸
9 出力軸
10 ホイールシャフト
11 サンギヤ
12 リングギヤ
13 段付きプラネタリギヤ
14 キャリア
15 車輪
18 端蓋
19,24 ボルト
21 ホイールハブ
22 ハブベアリング
23 ベアリングサポート
25 磁石継手
26 レゾルバ 1 Case body
2 Rear cover
3 Unit case
4 Electric motor
5 Planetary gear type reduction gear set (gear transmission mechanism)
6 Stator
7 Rotor
8 Motor shaft
9 Output shaft
10 Wheel shaft
11 Sungear
12 Ring gear
13 Stepped planetary gear
14 Career
15 wheels
18 End cover
19,24 volts
21 Wheel hub
22 Hub bearing
23 Bearing support
25 Magnet coupling
26 Resolver

Claims

電動モータのモータ軸と、出力軸との間を歯車変速機構により駆動結合し、電動モータの回転を歯車変速機構による変速下に前記出力軸から車輪へ向かわせて該車輪を駆動するようにしたインホイールモータ駆動ユニットにおいて、
電動モータから車輪までの伝動系に、前記車輪の軸受部周りにおける変位が前記歯車変速機構に及ぶことのないよう吸収する磁石継手を挿置し、
該磁石継手を、前記電動モータから遠い前記歯車変速機構の側に配置したことを特徴とするインホイールモータ駆動ユニット。 The motor shaft of the electric motor and the output shaft are drive-coupled by a gear transmission mechanism, and the rotation of the electric motor is driven from the output shaft to the wheels under a shift by the gear transmission mechanism to drive the wheels. In the in-wheel motor drive unit,
In the transmission system from the electric motor to the wheel, a magnet coupling that absorbs the displacement around the bearing portion of the wheel so as not to reach the gear transmission mechanism is inserted,
An in-wheel motor drive unit, wherein the magnet coupling is disposed on the side of the gear transmission mechanism far from the electric motor.

請求項1に記載のインホイールモータ駆動ユニットにおいて、
前記電動モータおよび磁石継手間に、磁気シールドを介在させたことを特徴とするインホイールモータ駆動ユニット。 In the in-wheel motor drive unit according to claim 1,
An in-wheel motor drive unit, wherein a magnetic shield is interposed between the electric motor and the magnet joint.

前記出力軸がインホイールモータ駆動ユニットケースの車輪に近い前端開口から突出するものである、請求項2に記載のインホイールモータ駆動ユニットにおいて、
前記磁気シールドは、前記歯車変速機構および磁石継手間にあって、前記出力軸の外周面と、前記インホイールモータ駆動ユニットケースの前端開口内周面との間に延在するプレートであることを特徴とするインホイールモータ駆動ユニット。 The in-wheel motor drive unit according to claim 2, wherein the output shaft protrudes from a front end opening close to a wheel of the in-wheel motor drive unit case.
The magnetic shield is a plate between the gear speed change mechanism and the magnet coupling and extending between the outer peripheral surface of the output shaft and the inner peripheral surface of the front end opening of the in-wheel motor drive unit case. In-wheel motor drive unit.

前記歯車変速機構および磁石継手間の軸線方向位置で、前記出力軸の外周面と、前記インホイールモータ駆動ユニットケースの前端開口内周面との間に延在するユニットケース端蓋を具え、該ユニットケース端蓋にハブベアリングを介し車輪を回転自在に支持して該ハブベアリングの脱着作業を容易にした、請求項3に記載のインホイールモータ駆動ユニットにおいて、
前記ユニットケース端蓋を磁気遮蔽材で造ることにより、該ユニットケース端蓋を前記磁気シールドとして流用したことを特徴とするインホイールモータ駆動ユニット。 A unit case end cover extending between the outer peripheral surface of the output shaft and the inner peripheral surface of the front end opening of the in-wheel motor drive unit case at an axial position between the gear transmission mechanism and the magnet coupling; In the in-wheel motor drive unit according to claim 3, wherein the wheel is rotatably supported on the unit case end lid via a hub bearing to facilitate the removal and attachment of the hub bearing.
An in-wheel motor drive unit, wherein the unit case end cover is used as the magnetic shield by making the unit case end cover with a magnetic shielding material.