JP2013058510A - ノズル交換用治具およびノズル交換方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実装ヘッドに嵌脱自在に装着される吸着ノズル14Bを自動的に交換するために用いられるノズル交換用治具を、吸着ノズル14Bが嵌入可能で且つ吸着ノズル14Bに設けられた鍔状部14dのノズル軸廻りの回転を許容する嵌入空間である収納凹部43と、収納凹部43に設けられ鍔状部14dの下面に当接して上下方向位置を保持するノズル保持面43cと、収納凹部43を覆って設けられ吸着ノズル14Bを上昇させる上昇動作時に鍔状部14dを部分的に係止可能な係止部材としての蓋部材41と、蓋部材41に収納凹部43の上方に位置して設けられ鍔状部14dがノズル軸廻りの所定の回転位置にある状態において上下方向に挿通可能な開口部42とを備えた構成とした。
【選択図】図6
Description
2 基板搬送機構
2c 基板下受け機構
3 基板
8 実装ヘッド
9 単位保持ヘッド
9a ノズルホルダ
12 第1のノズル収納部
13 第2のノズル収納部(ノズル交換用治具)
14A、14B 吸着ノズル
14a 装着部
14d 鍔状部
21 下受けベース部
22 下受けピン
30 ホルダ本体部
32 クランプ部材
33 引張りバネ部材
40 本体部
41 蓋部材
42 開口部
43 収納凹部
43c ノズル保持面
Claims (3)
- 電子部品実装装置の実装ヘッドに嵌脱自在に装着された吸着ノズルを自動的に交換するために用いられるノズル交換用治具であって、
前記実装ヘッドは、前記吸着ノズルを昇降させる昇降機構、前記吸着ノズルをノズル軸廻りに回転させる回転機構および前記吸着ノズルを軸線方向に離脱させる引き抜き力に抗して所定のクランプ力で保持可能なクランプ機構を有しており、
前記電子部品実装装置に設定されたノズル交換位置に固定される本体部と、
前記本体部に設けられ前記吸着ノズルが嵌入可能で且つ前記吸着ノズルに設けられた鍔状部の前記ノズル軸廻りの少なくとも所定の角度範囲内での回転を許容する嵌入空間と、
前記嵌入空間に設けられ前記鍔状部の下面に当接して前記吸着ノズルの上下方向位置を保持するノズル保持面と、
前記嵌入空間を覆って設けられ前記実装ヘッドによって前記吸着ノズルを上昇させる上昇動作時に前記鍔状部を部分的に係止可能な係止部材と、
前記係止部材に前記嵌入空間の上方に位置して設けられ前記鍔状部がノズル軸廻りの所定の回転位置にある状態において上下方向に挿通可能な開口部とを備え、
前記吸着ノズルが未装着の前記実装ヘッドを前記ノズル保持面に保持された吸着ノズルに対して下降させて下方に押圧することによりこの吸着ノズルを前記実装ヘッドに嵌合させて前記クランプ機構によってクランプし、
前記吸着ノズルが装着された前記実装ヘッドを、前記鍔状部がノズル軸廻りの所定の回転位置にある状態において前記開口部を介して下降させ、次いで前記実装ヘッドを前記鍔状部が前記係止部材によって部分的に係止される位置に回転させた後に上昇させることにより前記鍔状部を前記係止部材によって係止して前記吸着ノズルをこの実装ヘッドから離脱させることを特徴とするノズル交換用治具。 - 前記鍔状部は円板形状部材の相対向する2つの端部を平行に切除した小判形状であり、前記係止部材に設けられた開口部は前記小判形状が挿通可能であって且つこの小判形状を所定の角度回転した状態で小判形状の長手方向の端部が係止部材によって係止される形状であることを特徴とする請求項1記載のノズル交換用治具。
- 電子部品実装装置の実装ヘッドに嵌脱自在に装着された吸着ノズルをノズル交換用治具を用いて自動的に交換するノズル交換方法であって、
前記実装ヘッドは、前記吸着ノズルを昇降させる昇降機構、前記吸着ノズルをノズル軸廻りに回転させる回転機構および前記吸着ノズルを軸線方向に離脱させる引き抜き力に抗する所定のクランプ力で保持可能なクランプ機構を有しており、
前記ノズル交換用治具は、前記電子部品実装装置に設定されたノズル交換位置に固定される本体部と、前記本体部に設けられ前記吸着ノズルが嵌入可能で且つ前記吸着ノズルに設けられた鍔状部の前記ノズル軸廻りの少なくとも所定の角度範囲内での回転を許容する嵌入空間と、前記嵌入空間に設けられ前記鍔状部の下面に当接して前記吸着ノズルの上下方向位置を保持するノズル保持面と、前記嵌入空間を覆って設けられ前記実装ヘッドによって前記吸着ノズルを上昇させる上昇動作時に前記鍔状部を部分的に係止可能な係止部材と、前記係止部材に前記嵌入空間の上方に位置して設けられ前記鍔状部がノズル軸廻りの所定の回転位置にある状態において上下方向に挿通可能な開口部とを備え、
前記吸着ノズルを前記実装ヘッドに装着するノズル装着動作は、
前記吸着ノズルを前記開口部を介して前記嵌入空間に挿入して前記鍔状部を前記ノズル保持面に支持させるノズル挿入工程と、
前記吸着ノズルが未装着の前記実装ヘッドを前記ノズル保持面に支持された吸着ノズルに対して下降させて下方に押圧することによりこの吸着ノズルを前記実装ヘッドに嵌合させて前記クランプ機構によってクランプするノズルクランプ工程と、
前記吸着ノズルを前記所定の回転位置に回転させた状態で前記実装ヘッドを上昇させることにより、前記鍔状部を前記開口部を挿通させてこの吸着ノズルを前記実装ヘッドとともに上昇させるノズル上昇行程とを含み、
前記吸着ノズルを前記実装ヘッドから離脱させるノズル離脱動作は、
前記吸着ノズルが装着された前記実装ヘッドを、前記鍔状部がノズル軸廻りの所定の回転位置にある状態において前記開口部を介して下降させることにより、前記鍔状部を前記開口部を挿通させてこの吸着ノズルを前記嵌入空間に位置させるノズル下降工程と、
前記吸着ノズルを前記鍔状部が前記係止部材によって部分的に係止される位置に回転させるノズル回転工程と、
前記鍔状部が前記係止部材によって部分的に係止された状態で、前記実装ヘッドを上昇させることにより、前記吸着ノズルをこの実装ヘッドから離脱させるノズル離脱工程とを含むことを特徴とするノズル交換方法。
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