JPH08301204A - ワークの縦型マガジンへの自動詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数個のセラミック基板等のワークを平面的
に載せたワーク収納トレーから、１トレー分のワークあ
るいは所定数のワークを同時に取り出し、ワークに対応
する縦型マガジンにそれぞれ自動詰めするための装置を
提供する。 【構成】 トレー供給手段と、ワーク取り出し手段と、
該取り出したワークのワーク間ピッチを所定数の縦型マ
ガジン間ピッチに変換するワーク間ピッチ変換手段と、
ワーク位置決め手段と、該縦型マガジン間ピッチに変換
した所定数のワークを対応する該縦型マガジンのそれぞ
れに同時に詰めるワーク自動詰め手段と、該縦型マガジ
ン内に詰めたワークのうちの一番上に位置するワークを
定位置に保持させるワーク受けリフト機構を有するワー
ク保持手段と、トレー排出手段と、縦型マガジン供給手
段、および縦型マガジン排出手段を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークの縦型マガジン
への自動詰め装置に係り、より詳細には、複数個のセラ
ミック基板等のワークを平面的に載せたワーク収納トレ
ーから、１トレー分等複数個のワークを同時に取り出す
と共に、該ワークに対応する縦型マガジンにそれぞれ自
動詰めするための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】半導体用セラミック製リッド等のセラミ
ック基板、その他のワークは、各種の検査を終えた後
に、検査用のワーク収納トレーから取り出して出荷用縦
型マガジンに積み重ね収納して出荷している。ところ
で、従来、該出荷用縦型マガジンへワークを収納する一
連の作業、すなわち、検査用トレーからワークの取り
出し作業、出荷用縦型マガジンへのワーク詰め作業、
検査用トレーの供給および排出作業、出荷用縦型マ
ガジンの準備・供給および排出作業の全てを手作業によ
って行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの一連
の作業を全て手作業で行うには、多くの作業要員が必要
となり、かつ作業効率が悪いという課題が残る。特に、
前記ワークがセラミック製リッドの場合、該ワークが薄
いため、検査用トレーからのワーク取り出しが難しく作
業性が悪い。従って、これらの課題を解消するには、一
連の作業を、自動化する必要性がある。

【０００４】そこで、本発明者は、このような観点に立
脚し、ワークの縦型マガジンへの自動詰め装置を開発す
るために、種々、研究・試作した結果、自動化するに
は、次のような課題を解決しなければならないことを究
明した。 一般的にワーク自体が小さく、該ワークを積み重ね
収納する縦型マガジンも小さくなるので、ワークと縦型
マガジンの位置関係を正確に保つ必要がある。 収納作業時に、ワークに汚れの付着や、傷付きが生
じないようにする必要がある。特に、該ワークがセラミ
ック製リッドである場合、ワーク側面，上面に半田部分
があるため、該個所に傷が入らないようにする必要があ
る。 ワークの厚みや大きさに関係なく、トレーから取り
出せるワーク取り出し手段を講じる必要がある。

【０００５】本発明は、以上のような課題に対処して創
作したものであって、その目的とする処は、前記課題を
解決し、複数個のセラミック基板等のワークを平面的に
載せたワーク収納トレーから、１トレー分のワークある
いは所定数のワークを同時に取り出すと共に、該ワーク
に対応する縦型マガジンにそれぞれ自動詰めするための
装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そして、上記課題を解決
するための手段としての本発明のワークの縦型マガジン
への自動詰め装置は、複数個のセラミック基板等のワー
クを平面的に載せたワーク収納トレーから、１トレー分
等所定数のワークを同時に取り出すと共に、該所定数の
ワークに対応する所定数の縦型マガジンに自動詰めする
ための装置であって、該ワークを載せたワーク収納トレ
ーを所定個所に供給するトレー供給手段と、該所定個所
に供給されたワーク収納トレーから所定数のワークを同
時に取り出すワーク取り出し手段と、該取り出したワー
クの該ワーク収納トレー内におけるワーク間ピッチを前
記所定数の縦型マガジン間ピッチに変換するワーク間ピ
ッチ変換手段と、該ワークの位置決めをするワーク位置
決め手段と、該縦型マガジン間ピッチに変換した所定数
のワークを対応する該縦型マガジンのそれぞれに同時に
詰めるワーク自動詰め手段と、該縦型マガジン内に詰め
たワークのうちの一番上に位置するワークを定位置に保
持させるワーク受けリフト機構を有するワーク保持手段
と、前記ワーク移載手段でワークを取り出した後の空に
なったワーク収納トレーを排出するトレー排出手段と、
前記所定数の縦型マガジンを、前記ワーク自動詰め個所
に供給する縦型マガジン供給手段、および該ワークを自
動詰めした縦型マガジンを排出する縦型マガジン排出手
段を有する構成としている。

【０００７】

【作用】セラミック基板等のワークは、クラック、電気
的断線や短絡等の有無の検査を行った後、ワーク収納ト
レーに載せて出荷工程に送られる。そして、この出荷工
程において、該ワークをワーク収納トレーから取り出
し、出荷用縦型マガジンに積み重ねて出荷している。

【０００８】本発明のワークの縦型マガジンへの自動詰
め装置は、トレー供給手段で、複数個のワークを平面的
に載せたワーク収納トレーを所定個所に供給し、次のワ
ーク移載手段で、該ワーク収納トレーから１トレイ分あ
るいは所定数のワークを取り出し、また縦型マガジン供
給手段で、該取り出した個数のワークに対応する個数の
縦型マガジンをワーク自動詰め位置に供給し、更にワー
ク間ピッチ変化手段で、該取り出したワークのワーク間
ピッチを該縦型マガジン間ピッチに拡幅等の変換をし
て、ワーク位置決め手段で、該ワークと縦型マガジンと
の位置決めを行った後、ワーク自動詰め手段で、該取り
出したワークを対応する縦型マガジンに挿入し、この縦
型マガジンに所定数のワークが積み重ね収納されるま
で、前記トレー供給手段、ワーク移載手段、およびワー
ク自動詰め手段でもってワーク詰めを行う。

【０００９】ここで、前記縦型マガジンにワーク自動詰
めする位置には、該縦型マガジン内に詰めたワークのう
ちの一番上に位置するワークを定位置に保持させるワー
ク受けリフト機構が設けられ、既に、前記縦型マガジン
に複数枚のワークが詰められていても、一番上に位置す
るワークが定位置にあるため、次のワークを、前に詰め
たワークと同様に詰めることができる。そして、前記縦
型マガジンに所定数のワーク詰めした後、縦型マガジン
排出手段で送り出す。

【００１０】このようにして、ワーク収納トレーから複
数枚のワークを同時に自動的に取り出して、該取り出し
たワークに対応する個数の縦型マガジンにそれぞれ積み
重ね収納できることから、その作業性を向上させること
ができる。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照しながら、本発明を具体化
した実施例について説明する。ここに、図１〜図８は、
本発明の実施例を示し、図１は装置の正面図、図２は側
面図、図３は平面図、図４はワーク位置決めと縦型マガ
ジンの位置関係を説明する平面図、図５は縦型マガジン
供給・排出部の平面図、図６は図５の正面図、図７は縦
型マガジンの平面図と正面図、図８はワーク収納トレー
の平面図である。

【００１２】本実施例のワークの縦型マガジンへの自動
詰め装置は、検査の終了した半導体用セラミック基板
（ここでは、半田付きセラミック製リッド）を出荷用の
縦型マガジンに自動的に詰めるための装置であって、概
略すると、図１〜図３に示すように、ワーク収納トレー
供給部１と、ワーク・トレー移載部２と、空トレー排出
部３と、ワーク位置決め部４、ワーク自動詰め部５、お
よび縦型マガジン供給・排出部６の６つの部分から構成
されている。

【００１３】ワーク収納トレー供給部１は、複数個のワ
ークｗを載せた複数枚のワーク収納トレー７を段積みし
て、これをシリンダ８で所定位置Ａに供給するトレー移
送部９と、所定位置Ａでワーク収納トレー７を順次、押
し上げるトレー用リフター１０からなる。ワーク収納ト
レー７は、図８に示すように、ワークｗを所定個数（本
実施例では、４×６個）載せられる板体、あるいは格子
状トレーからなり、複数段積み重ねられている。トレー
用リフター１０は、垂直ガイド１１と昇降用エアシリン
ダ１２を有し、昇降用エアシリンダ１２のロッドにトレ
ー載置台１３が取り付けられ、また垂直ガイド１１の上
方部位には、トレー載置台１３に載せた最上部のトレー
ｗの位置を検出する上限位置検出センサー１４が設けら
れている。そして、前記所定位置Ａの上方には、ワーク
収納トレー７に載せられているワークｗを取り出してワ
ーク位置決め部４に移送し、またワークｗを取り出した
空のトレー７を空トレー排出部３に移送するワーク・ト
レー移載部２が設けられている。

【００１４】ワーク・トレー移載部２は、ワーク移載機
１５と空トレー移載機１６から構成されている。ワーク
移載機１５は、昇降用エアシリンダ１７と、このシリン
ダ１７に接続枠１８を介して接続されているワーク吸着
ヘッド１９と、ワーク吸着ヘッド１９で吸着したワーク
ｗをワーク位置決め部４に移送するための水平移動用エ
アシリンダ２０、およびワーク間ピッチを縦型マガジン
間ピッチに変換するワーク間ピッチ変換用のｘ−ｙ移動
機構２１から構成されている。ワーク吸着ヘッド１９
は、接続枠１８にワーク収納トレー７から取り出すワー
クｗの個数分（本実施例においては、１トレー分のワー
ク）取り付けられていて、昇降用エアシリンダ１７と水
平移動用エアシリンダ２０により、ワークｗがワーク位
置決め部４に移送される。またｘ−ｙ移動機構２１は、
ワーク吸着ヘッド１９をｘ方向とｙ方向に移動させ、予
め、設定したワーク間ピッチに拡幅させるためのエアシ
リンダで形成されている。空トレー移載機１６は、空に
なったワーク収納トレー７を空トレー排出部３に移載す
るための機構であって、昇降用エアシリンダ２２と、こ
のシリンダ２２に接続枠２３を介して接続されているト
レー把持ハンド２４を備え、ロッド２５によってワーク
・トレー移載部２に接続され、かつ水平移動用エアシリ
ンダ２０と連動する構成とされている。

【００１５】ワーク・トレー移載部２の移動方向の後方
で、ワーク収納トレー供給部１の隣接する位置には、空
トレー排出部３が設けられている。この空トレー排出部
３は、空トレー排出用エアシリンダ２６と、このエアシ
リンダ２６に排出された空トレー７を上方から順次、積
み重ねるトレー用リフター２７から構成され、トレー用
リフター２７は、垂直ガイド２８と昇降用エアシリンダ
２９を備え、昇降用エアシリンダ２９のロッドにはトレ
ー載置台３０が設けられている。

【００１６】前記ワーク収納トレー供給部１に隣接する
位置には、ワーク位置決め部４が設けられている。ワー
ク位置決め部４は、図４に示すように、ワークｗを吸着
したワーク吸着ヘッド１９をｘ−ｙ移動機構２１で縦型
マガジン間ピッチに拡幅させた複数個のワークｗを載置
するワーク位置決め台３１と、ワークｗを縦型マガジン
ａに対応する位置に移動させるためのエアシリンダ３２
からなる。ワーク位置決め台３１は、下部テーブル３１
ａと上部テーブル３１ｂを備え、上部テーブル３１ｂに
は、ワークｗの外形寸法より大きい寸法の複数個の孔３
３が形成され、孔３３を介して下部テーブル３１ａ上に
ワークｗが載置できる。エアシリンダ３２は、下部テー
ブル３１ａに取り付けられていて、上部テーブル３１ｂ
を移動できる構成とされている。そして、この上部テー
ブル３１ｂと下部テーブル３１ａとにより、前記孔３３
内に載せられたワークｗを設定位置に移動させ、その位
置決めがされる。

【００１７】再び、図１〜図３に戻って、ワーク位置決
め部４の上方にはワーク自動詰め部５が設けられてい
る。ワーク自動詰め部５は、昇降用エアシリンダ３４
と、このシリンダ３４に接続枠３５を介して接続されて
いるワーク吸着ヘッド３６を備えている。また、ワーク
自動詰め部５は、ロッド３７を介してワーク・トレー移
載部２に連結されていて、水平移動用エアシリンダ２０
と連動して、ワーク吸着ヘッド３６で吸着したワークｗ
を縦型マガジン供給・排出部６に移送できる構成とされ
ている。昇降用エアシリンダ３４は、ワーク位置決め部
４のワーク位置決め台３１に載置されているワークｗを
ワーク吸着ヘッド３６で吸着・保持できると共に、ワー
ク積み込み位置Ｂでワークｗを縦型マガジンａに積み込
むことができるストロークを有している。

【００１８】ワーク自動詰め部５のワーク吸着ヘッド３
６の水平移動方向の前方には縦型マガジン供給・排出部
６が設けられている。縦型マガジン供給・排出部６は、
図５〜図６に示すように、ワーク・トレー移載部２、空
トレー排出部３、ワーク位置決め部４、ワーク自動詰め
部５からなるワーク移送ラインと直交する方向に縦型マ
ガジンａを供給・排出できる構成とされている。ここ
で、縦型マガジンａは、図７に示すように、底部にワー
ク保持片４０を備え、複数個のワークｗを積み重ね収納
可能な平面矩形状の筒体４１からなり、該筒体４１の角
部４２に割り溝４３を備えた構成の合成樹脂製のマガジ
ンからなる。ワーク保持片４０は、筒体４１の各辺に設
けられ、筒体４１の底部中央にＸ状の開口孔４４が形成
されている。そして、縦型マガジン供給・排出部６は、
縦型マガジンａをワーク積み込み位置Ｂに供給し、該ワ
ーク積み込み位置Ｂからワークｗを積み込んだ縦型マガ
ジンａを排出するための縦型マガジン移送用エアシリン
ダ４５と、ワーク積み込み位置Ｂで縦型マガジンａ内に
詰めたワークｗのうちの一番上に位置するワークｗを定
位置に保持させるワーク受けリフト機構４６から構成さ
れている。

【００１９】縦型マガジン移送用エアシリンダ４５のシ
リンダロッド４７には、ガイドを介して移送台４８が取
り付けられ、該移送台４８の上に複数個の縦型マガジン
ａを載置するマガジン載置台４９が載置されている。ま
た縦型マガジン移送用エアシリンダ４５は、移送台４８
を定間隔で移動し、縦型マガジンａをワーク積み込み位
置Ｂに供給し、更にワーク積み込み位置Ｂから所定個所
に移送する。ワーク積み込み位置Ｂに設けられているワ
ーク受けリフト機構４６は、モータ５０によって昇降す
るリフト機構で構成され、そのロッド５１にはベース板
５２を介して複数本のロッド５３が立設され、該ロッド
５３は、縦型マガジンａのそれぞれの底部中央に形成さ
れているＸ状の開口孔４４を通じて上下動でき、その上
端にワーク保持体５４が取り付けられている。

【００２０】次に、本実施例のワークの縦型マガジンへ
の自動詰め装置の動作について説明する。まず、図１〜
図３において、ワーク収納トレー供給部１に、図８に示
すようなワーク収納トレー７の所定位置にワークｗを段
積みし、この段積みしたワーク収納トレー７をトレー移
送部９により所定位置Ａに移送して、トレー載置台１３
に載せると共に、トレー用リフター１０により最上部に
位置するワーク収納トレー７を、上限位置検出用センサ
ー１４のトレー検出によって、所定個所に位置させてお
く。また、これと並行して、図５〜図６に示す、縦型マ
ガジン供給・排出部６において、複数個の縦型マガジン
ａを所定のマガジン間ピッチで載置したマガジン載置台
４９を移送台４８に載せ、縦型マガジン移送用エアシリ
ンダ４５によって、定間隔で移動させてワーク積み込み
位置Ｂに縦型マガジンａを位置させる。

【００２１】そして、該ワーク収納トレー７が所定位置
Ａに位置すると、ワーク・トレー移載部２のワーク移載
機１５のワーク吸着ヘッド１９が、シリンダ１７により
前記所定位置Ａの上方に移動すると共に、下降してワー
ク収納トレー７に載せられているワークｗを吸着して取
り上げ、更に、水平移動用エアシリンダ２０、昇降用エ
アシリンダ１７により、前記ワーク吸着ヘッド１９を移
動・下降してワークｗがワーク位置決め部４のワーク位
置決め台３１に移載される。ところで、ワークｗをワー
ク収納トレー７からワーク位置決め台３１に移載する過
程において、ｘ−ｙ移動機構２１により、ワーク収納ト
レー７におけるワーク間ピッチを拡幅させて、ワークｗ
を前記マガジン間ピッチにしておく。またワーク吸着ヘ
ッド１９は、ワークｗをワーク位置決め台３１に移載し
た後、再び、前記所定位置Ａに復帰して、前記各作業を
繰り返す。なお、ワークｗが取り出されたワーク収納ト
レー７は、空トレー移載機１６の昇降用エアシリンダ２
２、水平移動用エアシリンダ２０およびトレー把持ハン
ド２４により空トレー排出部３に移載され、空トレー排
出部３では、空トレー７が段積みされ、所定数に段積み
されると、ワーク収納工程に移送される。

【００２２】ワーク位置決め部４においては、ワークｗ
が上部テーブル３１ｂに開口された複数個の孔３３を通
じて下部テーブル３１ａ上に載せられる。ここで、エア
シリンダ３２を作動させ、上下テーブル３１を相対的に
移動させると、ワークｗと縦型マガジンａが位置合わせ
される。そして、この位置合わせが完了すると、ワーク
自動詰め部５が作動し、昇降用エアシリンダ３４によ
り、ワーク吸着ヘッド３６が下降して、ワークｗを吸
着、持ち上げ、更に水平移動用エアシリンダ２０によ
り、前記ワーク吸着ヘッド３６を移動・下降してワーク
ｗがワーク積み込み位置Ｂに供給されている対応する縦
型マガジンａ内に挿入・積み込まれる。ところで、縦型
マガジン供給・排出部６において、該ワーク積み込み位
置Ｂに供給されている各縦型マガジンａでは、ワーク受
けリフト機構４６でもって、マガジン底部中央に開口す
るＸ状の開口孔４４を通じて先端にワーク保持体５４を
備えたロッド５１が上下動して、挿入されるワークｗ
が、常に、所定高さに位置するように保持されている。

【００２３】このようにして、ワーク収納トレー供給部
１で供給されたワーク収納トレー７に収納された１トレ
イ分若しくは所定数のワークｗが、途中で、そのワーク
間ピッチを拡幅され、また縦型マガジンａに位置合わせ
され、同時に、対応する位置にある縦型マガジンａに自
動的に挿入・積み込まれ、ワークｗが積み込まれた縦型
マガジンａは、出荷工程に送られる。ところで、本実施
例においては、ワークｗとして、表面と側面に半田を付
けているセラミック製リッドの自動詰め装置とし、ワー
クｗを吸着手段によって、ワーク収納トレー７が吸着・
取り出し、またこの状態にワーク間ピッチから縦型マガ
ジン間ピッチに拡幅し、更に縦型マガジンａの位置に合
わせる位置合わせを行い、またこの位置合わせした状態
で、該ワークｗに対応する縦型マガジンａに同時に挿入
しているので、各工程において、前記半田部分に傷が付
いたりするおそれを軽減でき、また作業員による手作業
を無くすことができ、かつ１トレー分あるいは所定数の
ワークｗを同時に、縦型マガジンに詰め込むことができ
るので、その作業性を向上させることができる。

【００２４】なお、本発明は、上述した実施例に限定さ
れるものでなく、本発明の要旨を変更しない範囲内で変
形実施できる構成を含む。因に、前記ワークとしては、
セラミック製リッドの他に、該リッドと同様に、ワーク
収納トレーに平面的に複数個収納されたワークであれ
ば、他の種々の形態のものに適用できる。また、前記ワ
ーク間ピッチ変換手段と、該ワークの位置決めをするワ
ーク位置決め手段は、一つの手段として並行的に行う形
態としてもよいことは当然である。

【００２５】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
のワークの縦型マガジンへの自動詰め装置によれば、複
数個のワークを平面的に載せたワーク収納トレーから１
トレイ分あるいは所定数のワークを取り出し、該取り出
したワークのワーク間ピッチを該縦型マガジン間ピッチ
に拡幅等の変換、位置決めを行った後、該ワークを該取
り出した個数のワークに対応する個数の縦型マガジンに
それぞれ挿入するようにしてので、その作業性を向上さ
せることができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施例を示す装置の正面図である。

【図２】 側面図である。

【図３】 平面図である。

【図４】 ワーク位置決めと縦型マガジンの位置関係を
説明する平面図である。

【図５】 縦型マガジン供給・排出部の平面図である。

【図６】 図５の正面図である。

【図７】 縦型マガジンの平面図と正面図である。

【図８】 ワーク収納トレーの平面図である。

【符号の説明】

１・・・ワーク収納トレー供給部、２・・・ワーク・ト
レー移載部、３・・・空トレー排出部、４・・・ワーク
位置決め部、５・・・ワーク自動詰め部、６・・・縦型
マガジン供給・排出部、７・・・ワーク収納トレー、８
・・・シリンダ、９・・・トレー移送部、１０・・・ト
レー用リフター、１１・・・垂直ガイド、１２・・・昇
降用エアシリンダ、１３・・・トレー載置台、１４・・
・上限位置検出センサー、１５・・・ワーク移載機、１
６・・・空トレー移載機、１７・・・昇降用エアシリン
ダ、１８・・・接続枠、１９・・・ワーク吸着ヘッド、
２０・・・水平移動用エアシリンダ、２１・・・ｘ−ｙ
移動機構、２２・・・昇降用エアシリンダ、２３・・・
接続枠、２４・・・トレー把持ハンド、２５・・・ロッ
ド、２６・・・空トレー排出用エアシリンダ、２７・・
・トレー用リフター、２８・・・垂直ガイド、２９・・
・昇降用エアシリンダ、３０・・・トレー載置台、３１
・・・ワーク位置決め台、３１ａ・・・下部テーブル、
３１ｂ・・・上部テーブル、３２・・・エアシリンダ、
３３・・・孔、３４・・・昇降用エアシリンダ、３５・
・・接続枠、３６・・・ワーク吸着ヘッド、３７・・・
ロッド、４０・・・ワーク保持片、４１・・・平面矩形
状の筒体、４２・・・筒体の角部、４３・・・割り溝、
４４・・・Ｘ状の開口孔、４５・・・縦型マガジン移送
用エアシリンダ、４６・・・ワーク受けリフト機構、４
７・・・縦型マガジン移送用エアシリンダのシリンダロ
ッド、４８・・・移送台、４９・・・マガジン載置台、
５０・・・モータ、５１・・・ロッド、５２・・・ベー
ス板、５３・・・複数本のロッド、５４・・・ワーク保
持体、ｗ・・・ワーク、ａ・・・縦型マガジン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個のセラミック基板等のワークを平
   面的に載せたワーク収納トレーから、所定数のワークを
   同時に取り出すと共に、該所定数のワークに対応する所
   定数の縦型マガジンに自動詰めするための装置であっ
   て、該ワークを載せたワーク収納トレーを所定個所に供
   給するトレー供給手段と、該所定個所に供給されたワー
   ク収納トレーから所定数のワークを同時に取り出すワー
   ク取り出し手段と、該取り出したワークの該ワーク収納
   トレー内におけるワーク間ピッチを前記所定数の縦型マ
   ガジン間ピッチに変換するワーク間ピッチ変換手段と、
   該ワークの位置決めをするワーク位置決め手段と、該縦
   型マガジン間ピッチに変換した所定数のワークを対応す
   る該縦型マガジンのそれぞれに同時に詰めるワーク自動
   詰め手段と、該縦型マガジン内に詰めたワークのうちの
   一番上に位置するワークを定位置に保持させるワーク受
   けリフト機構を有するワーク保持手段と、前記ワーク移
   載手段でワークを取り出した後の空になったワーク収納
   トレーを排出するトレー排出手段と、前記所定数の縦型
   マガジンを、前記ワーク自動詰め個所に供給する縦型マ
   ガジン供給手段、および該ワークを自動詰めした縦型マ
   ガジンを排出する縦型マガジン排出手段を有することを
   特徴とするワークの縦型マガジンへの自動詰め装置。