JP2013052976A - エレベータの群管理制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明によるエレベータの群管理制御装置10は、乗場呼びに対して、一のかごを割当かごとして割り当てる割当手段12と、割当かごを割り当てた後の各エレベータの運転状況に基づいて、乗場呼びに対して、割当かごより適した他の一のかごを候補かごとして選定する候補かご選定手段14と、割当かごから候補かごに割当変更するか否かを決定する割当変更決定手段17と、を備えている。割当変更決定手段17は、割当かごと候補かごとの平面距離が所定の平面距離以内である場合、割当かごから候補かごへの割当変更を決定する。また、割当変更決定手段17は、割当かごと候補かごとの平面距離が所定の平面距離を超える場合、乗場呼びに対して、割当かごへの維持を決定する。
【選択図】図1
Description
まず、図1および図2を用いて、本発明の第1の実施の形態におけるエレベータの群管理制御装置10について説明する。ここで、エレベータの群管理制御装置10は、汎用のコンピュータからなり、複数のエレベータ1a〜1dのかご2a〜2dを群管理制御するためのものであり、例えば、複数のエレベータ1a〜1dのかご2a〜2dのうち、乗場呼びに対して最適な一のかごを選定して、当該かごを乗場呼びが行われた乗場(階床)8に応答させるなどの制御を行うものである。
次に、図3により、本発明の第2の実施の形態におけるエレベータの群管理制御装置について説明する。
次に、図4および図5により、本発明の第3の実施の形態におけるエレベータの群管理制御装置について説明する。
次に、図6および図7により、本発明の第4の実施の形態におけるエレベータの群管理制御装置について説明する。
次に、図8乃至図10により、本発明の第5の実施の形態におけるエレベータの群管理制御装置について説明する。
2a〜2h かご
3a〜3d 単体制御手段
4a〜4d 応答予報装置
5a〜5d かごドア
6a〜6d 乗場ドア
7a〜7c 一般用呼び釦
8a〜8c 車椅子用呼び釦
9 乗場
9a〜9d 乗場部分
10 エレベータの群管理制御装置
11 乗場呼び認識手段
12 割当手段
13 応答予報手段
14 候補かご選定手段
15 平面距離認識手段
16 制限かご選定手段
17 割当変更決定手段
21 到着時間計算手段
31 移動時間計算手段
41 平面配置認識手段
Claims (7)
- 複数のエレベータのかごを群管理制御するエレベータの群管理制御装置において、
乗場呼びに対して、一の前記かごを割当かごとして割り当てる割当手段と、
前記割当手段により前記割当かごを割り当てた後の各エレベータの運転状況に基づいて、前記乗場呼びに対して、前記割当かごより適した他の一の前記かごを候補かごとして選定する候補かご選定手段と、
前記割当かごと前記候補かごとの平面距離に基づいて、前記乗場呼びに対して、前記割当かごから前記候補かごに割当変更するか否かを決定する割当変更決定手段と、を備え、
前記割当変更決定手段は、前記割当かごと前記候補かごとの平面距離が所定の平面距離以内である場合、前記割当かごから前記候補かごへの割当変更を決定し、前記割当かごと前記候補かごとの平面距離が当該所定の平面距離を超える場合、前記乗場呼びに対して、前記割当かごへの維持を決定することを特徴とするエレベータの群管理制御装置。 - 各々の前記かごの間の平面距離に基づいて、前記割当かごから所定の平面距離以内に位置する前記かごを制限かごとして選定し、割当変更可能な前記かごを前記制限かごに制限する制限かご選定手段を更に備え、
前記割当変更決定手段は、前記候補かごが前記制限かごに含まれる場合、前記割当かごから前記候補かごへの割当変更を決定し、前記候補かごが前記制限かごに含まれない場合、前記乗場呼びに対して、前記割当かごへの維持を決定することを特徴とする請求項1に記載のエレベータの群管理制御装置。 - 前記乗場呼びが、前記エレベータの乗場に設けられた一般用呼び登録装置により行われた一般用乗場呼びであるか、または、当該乗場に設けられた車椅子用呼び登録装置により行われた車椅子用乗場呼びであるかを認識する乗場呼び認識手段を更に備え、
前記割当変更決定手段は、前記乗場呼び認識手段により車椅子用乗場呼びが認識された場合、前記割当かごと前記候補かごとの平面距離に基づいて、前記割当かごから前記候補かごに割当変更するか否かを決定し、前記乗場呼び認識手段により一般用乗場呼びが認識された場合、前記割当かごと前記候補かごとの平面距離とは無関係に、前記割当かごから前記候補かごへの割当変更を決定することを特徴とする請求項1または2に記載のエレベータの群管理制御装置。 - 前記候補かごが、前記乗場呼びが行われた前記エレベータの乗場に到着するまでの予測到着時間を計算する到着時間計算手段を更に備え、
前記割当変更決定手段は、前記到着時間計算手段により計算された前記候補かごの予測到着時間が所定時間以内である場合、前記割当かごと前記候補かごとの平面距離に基づいて、前記割当かごから前記候補かごに割当変更するか否かを決定し、前記候補かごの予測到着時間が所定時間を超える場合、前記割当かごと前記候補かごとの平面距離とは無関係に、前記割当かごから前記候補かごへの割当変更を決定することを特徴とする請求項1または2に記載のエレベータの群管理制御装置。 - 前記割当かごに対応する乗場部分から前記候補かごに対応する乗場部分まで前記エレベータの利用者が移動する予測移動時間を計算する移動時間計算手段を更に備え、
前記割当変更決定手段は、前記到着時間計算手段により計算された前記候補かごの予測到着時間が、前記移動時間計算手段により計算された利用者の予測移動時間以内である場合、前記割当かごと前記候補かごとの平面距離に基づいて、前記割当かごから前記候補かごに割当変更するか否かを決定し、前記候補かごの予測到着時間が前記利用者の予測移動時間を超える場合、前記割当かごと前記候補かごとの平面距離とは無関係に、前記割当かごから前記候補かごへの割当変更を決定することを特徴とする請求項4に記載のエレベータの群管理制御装置。 - 複数のエレベータのかごを群管理制御するエレベータの群管理制御装置において、
乗場呼びに対して、一の前記かごを割当かごとして割り当てる割当手段と、
前記割当手段により前記割当かごを割り当てた後の各エレベータの運転状況に基づいて、前記乗場呼びに対して、前記割当かごより適した他の一の前記かごを候補かごとして選定する候補かご選定手段と、
前記乗場呼びに対して、前記割当かごから前記候補かごに割当変更するか否かを決定する割当変更決定手段と、を備え、
複数の前記エレベータの前記かごは、前記エレベータの乗場の両側に配置されており、
前記割当変更決定手段は、前記候補かごが前記乗場に対して前記割当かごと同一の側に位置する場合、前記割当かごから前記候補かごへの割当変更を決定し、前記候補かごが前記乗場に対して前記割当かごの反対側に位置する場合、前記乗場呼びに対して、前記割当かごへの維持を決定することを特徴とするエレベータの群管理制御装置。 - 前記乗場に対して前記割当かごと同一の側に位置する前記かごを制限かごとして選定し、割当変更可能な前記かごを前記制限かごに制限する制限かご選定手段を更に備え、
前記割当変更決定手段は、前記候補かごが前記制限かごに含まれる場合、前記割当かごから前記候補かごへの割当変更を決定し、前記候補かごが前記制限かごに含まれない場合、前記乗場呼びに対して、前記割当かごへの維持を決定することを特徴とする請求項6に記載のエレベータの群管理制御装置。
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