JP2013043585A - 拘束装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータとスプールとを機械的に接続するクラッチの動作に要する時間だけ、モータの駆動電流の値が大きくなり、クラッチが動作した後は、駆動電流の値が、ベルトの張力によるスプールの回転を阻止するために必要なだけの大きさとなるような制御を行う。これにより、クラッチを確実に動作させた後は、乗員を拘束するのに必要な電力だけが消費される。したがって、モータでの消費電力を削減し、モータからの発熱を抑制することができる。
【選択図】図6
Description
シートに着座する乗員を拘束するための拘束装置であって、
乗員を拘束するためのベルトが巻き取られるスプールと、
前記スプールを回転させるモータと、
前記モータの出力を、前記スプールに伝達する伝達手段と、
前記モータの回転によって、前記モータと前記伝達手段とを機械的に接続する接続手段と、
前記接続手段によって、前記モータと前記伝達手段とが接続されるまでに供給する第1のパワーが、前記モータと前記伝達手段とが接続されてから供給する第2のパワーよりも大きくなるように、前記モータにパワーを供給する供給手段と、
を備える。
前記接続手段による、前記モータと前記伝達手段との接続を検出する第1の検出手段を備え、
前記供給手段は、前記第1の検出手段が前記モータと前記伝達手段との接続を検出するまで、前記第1のパワーを供給することとしてもよい。
前記モータと前記伝達手段とが接続されていないことを検出する第2の検出手段を備え、
前記供給手段は、前記第2の検出手段が前記モータと前記伝達手段とが接続されていないことを検出した場合に、前記モータと前記伝達手段とが接続されるまでに供給する第1のパワーが、前記モータと前記伝達手段とが接続されてから供給する第2のパワーよりも大きくなるように、前記モータにパワーを供給することとしてもよい。
本発明の拘束装置は、
前記シートの一側に配置され、前記リトラクタから引き出された前記ベルトの一端を固定する固定手段と、
前記スプールと、前記固定手段との間の前記ベルトを支持する支持手段と、
前記シートの他側に配置されたバックルと、
前記ベルトに設けられ、前記バックルに着脱自在なトングと、
を備えていてもよい。
11 車両通信ネットワーク
20 制御装置
22 駆動装置
30 拘束ユニット
40 ベルト
41 ガイド
42 タング
43 アンカー
44 バックル
44a バックルセンサ
50 リトラクタ
51 モータ
51a 回転軸
53 スプール
55,56 エンコーダ
60 ギアユニット
61 第1駆動ギア
62 第1中間ギア
63 第2中間ギア
64 第3中間ギア
65 第2駆動ギア
65a 回転軸
71 従動ギア
72 サンギア
72a 回転軸
73 インターナルギア
74 遊星ギア
75 キャリア
76 クラッチ
76a パウル
76b ワイヤ
77 回転軸
100 シート
120 乗員
Claims (9)
- シートに着座する乗員を拘束するための拘束装置であって、
乗員を拘束するためのベルトが巻き取られるスプールと、
前記スプールを回転させるモータと、
前記モータの出力を、前記スプールに伝達する伝達手段と、
前記モータの回転によって、前記モータと前記伝達手段とを機械的に接続する接続手段と、
前記接続手段によって、前記モータと前記伝達手段とが接続されるまでに供給する第1のパワーが、前記モータと前記伝達手段とが接続されてから供給する第2のパワーよりも大きくなるように、前記モータにパワーを供給する供給手段と、
を備える拘束装置。 - 前記供給手段は、前記モータと前記伝達手段とが接続されるまでの出力電圧の平均値が、前記モータと前記伝達手段とが接続されてからの出力電圧の平均値よりも大きくなるように、前記モータにパワーを供給する請求項1に記載の拘束装置。
- 前記供給手段は、前記モータと前記伝達手段とが接続されるまでに供給する電流が、前記モータと前記伝達手段とが接続されてから供給する電流よりも大きくなるように、前記モータにパワーを供給する請求項1又は2に記載の拘束装置。
- 前記供給手段は、PWM制御を行う請求項1乃至3のいずれか一項に記載の拘束装置。
- 前記供給手段は、予め設定された時間だけ前記第1のパワーを供給する請求項1乃至4のいずれか一項に記載の拘束装置。
- 前記接続手段による、前記モータと前記伝達手段との接続を検出する第1の検出手段を備え、
前記供給手段は、前記第1の検出手段が前記モータと前記伝達手段との接続を検出するまで、前記第1のパワーを供給する請求項1乃至5のいずれか一項に記載の拘束装置。 - 前記モータと前記伝達手段とが接続されていないことを検出する第2の検出手段を備え、
前記供給手段は、前記第2の検出手段が前記モータと前記伝達手段とが接続されていないことを検出した場合に、前記モータと前記伝達手段とが接続されるまでに供給する第1のパワーが、前記モータと前記伝達手段とが接続されてから供給する第2のパワーよりも大きくなるように、前記モータにパワーを供給する請求項1乃至6のいずれか一項に記載の拘束装置。 - 前記供給手段は、周期的に、前記モータと前記伝達手段とが接続されるまでに供給する第1のパワーが、前記モータと前記伝達手段とが接続されてから供給する第2のパワーよりも大きくなるように、前記モータにパワーを供給する請求項1乃至6のいずれか一項に記載の拘束装置。
- 前記スプールは、前記シートの一側に配置されており、
前記シートの一側に配置され、前記リトラクタから引き出された前記ベルトの一端を固定する固定手段と、
前記スプールと、前記固定手段との間の前記ベルトを支持する支持手段と、
前記シートの他側に配置されたバックルと、
前記ベルトに設けられ、前記バックルに着脱自在なトングと、
を備える請求項1乃至8のいずれか一項に記載の拘束装置。
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