JP6277481B2 - シートベルト装置 - Google Patents
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Description
前記ベルトリールを回転させる駆動モータと、
車室内の温度を検出する温度検出部と、
前記駆動モータの制御を開始させるトリガ信号を生成するトリガ信号生成部と、
前記トリガ信号に応じて前記駆動モータの制御を、前記駆動モータの駆動電流値が設定された電流値以上になったときに前記駆動モータを停止させる電流フィードバック制御と、前記駆動モータの駆動を所定時間だけ実行し、前記所定時間が経過した後に前記駆動モータの駆動を停止させる固定デューティ制御によって実行するモータ制御部と、
を備えるシートベルト装置において、
前記モータ制御部は、
前記トリガ信号生成部により前記トリガ信号が生成され、前記温度検出部で測定された前記車室内の前記温度が所定温度より高いときに、前記電流フィードバック制御を実行する一方で、前記車室内の前記温度が前記所定温度以下のときに、前記電流フィードバック制御の代わりに前記固定デューティ制御を実行するシートベルト装置に関する。
図1を用いて、本発明に従うシートベルト装置10の構成の例について説明する。シートベルト装置10は、少なくともモータ制御部110とトリガ信号生成部120から成るECU100を備え、1例として、例えば、ベルトリール15と駆動モータ31から成るリトラクタ14、ウエビング16及び温度検出部200をさらに備える。また、シートベルト装置10は、モータ制御部110が通電量調整部300を制御して電源400から供給される電力を駆動モータ31に供給してもよく、ベルトリール15の軸15aには、モータ駆動機構35を介して駆動モータ31の駆動軸31aに接続されていてもよい。また、ベルトリール15は、フレーム41内に回転自在に設けられていてもよい。
図8に示されるフローチャート図を用いて、シートベルト装置10の動作の例を説明する。ステップS01では、ECU100のモータ制御部110は、温度検出部200から出力される車室内の温度が所定温度以下であるか否かを判定する。モータ制御部110が、温度検出部200が検出した車室内の温度が所定温度以下であると判定したときは、フローはステップS02に進む。一方、モータ制御部110が、温度検出部200が検出した車室内の温度が所定温度以下でないと判定したときは、フローはステップS05に進む。ここで、所定温度とは、車室内の温度が低く駆動モータ31の回転に係る機械損失が大きくなるような温度が好ましい。例えば、所定温度は−10度である(図7参照)。
3−1.変形例1
図8に示されるフローチャートでは、ステップS01の判定で車室内の温度が所定温度より低ければ、その先のステップS03で1つのデューティ比が設定されるが、必ずしも1つのデューティ比である必要はない。具体的には、例えば車室内の温度に応じて複数のデューティ比から1つのデューティ比が設定されてもよい。
図1に示されるシートベルト装置10には、駆動モータ31の回転数又はベルトリール15の回転数を検出する回転角センサが設けられていない。よって、図8に示されるフローチャートも回転角センサを備えていないシートベルト装置10の動作が示されている。しかし、シートベルト装置10は回転角センサを備えて、例えば駆動モータ31の回転数又はベルトリール15の回転数を検出して、ウエビング16をどの程度巻き取ったかを把握してもよい。
Claims (1)
- ウエビングを巻き取るベルトリールと、
前記ベルトリールを回転させる駆動モータと、
車室内の温度を検出する温度検出部と、
前記駆動モータの制御を開始させるトリガ信号を生成するトリガ信号生成部と、
前記トリガ信号に応じて前記駆動モータの制御を、前記駆動モータの駆動電流値が設定された電流値以上になったときに前記駆動モータを停止させる電流フィードバック制御と、前記駆動モータの駆動を所定時間だけ実行し、前記所定時間が経過した後に前記駆動モータの駆動を停止させる固定デューティ制御によって実行するモータ制御部と、
を備えるシートベルト装置において、
前記モータ制御部は、
前記トリガ信号生成部により前記トリガ信号が生成され、前記温度検出部で測定された前記車室内の前記温度が所定温度より高いときに、前記電流フィードバック制御を実行する一方で、前記車室内の前記温度が前記所定温度以下のときに、前記電流フィードバック制御の代わりに前記固定デューティ制御を実行することを特徴とするシートベルト装置。
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JP2013256383A JP6277481B2 (ja) | 2013-12-11 | 2013-12-11 | シートベルト装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2015113005A JP2015113005A (ja) | 2015-06-22 |
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Family Applications (1)
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JP (1) | JP6277481B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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TWI729640B (zh) | 2019-12-20 | 2021-06-01 | 大葉大學 | 指數型噴流之流場混合裝置 |
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JP5224215B2 (ja) * | 2008-11-19 | 2013-07-03 | タカタ株式会社 | シートベルト制御装置、シートベルト装置、シートベルト制御方法、及びプログラム |
JP5538051B2 (ja) * | 2010-04-23 | 2014-07-02 | 本田技研工業株式会社 | 車両用シートベルト装置 |
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2013
- 2013-12-11 JP JP2013256383A patent/JP6277481B2/ja active Active
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