JP2012250511A - 記録装置及びその吐出検査方法 - Google Patents
記録装置及びその吐出検査方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012250511A JP2012250511A JP2011126700A JP2011126700A JP2012250511A JP 2012250511 A JP2012250511 A JP 2012250511A JP 2011126700 A JP2011126700 A JP 2011126700A JP 2011126700 A JP2011126700 A JP 2011126700A JP 2012250511 A JP2012250511 A JP 2012250511A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ink
- temperature
- drive voltage
- ejection
- inflection point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/0458—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads based on heating elements forming bubbles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/0451—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits for detecting failure, e.g. clogging, malfunctioning actuator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04563—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits detecting head temperature; Ink temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04596—Non-ejecting pulses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/14—Structure thereof only for on-demand ink jet heads
- B41J2/14016—Structure of bubble jet print heads
- B41J2/14088—Structure of heating means
- B41J2/14112—Resistive element
- B41J2/14129—Layer structure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/14—Structure thereof only for on-demand ink jet heads
- B41J2/14016—Structure of bubble jet print heads
- B41J2/14153—Structures including a sensor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/135—Nozzles
- B41J2/14—Structure thereof only for on-demand ink jet heads
- B41J2002/14354—Sensor in each pressure chamber
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
【解決手段】記録装置は、吐出口からインクを吐出させるための第1の駆動電圧P1を発熱素子に印加させた後、インクの発泡又は吐出に至らない第2の駆動電圧P2を発熱素子に印加させる制御を行なう制御手段と、第1の駆動電圧P1及び第2の駆動電圧P2の印加が行なわれた発熱素子に対応して設けられた温度検知素子により検知される温度を示す信号に基づいて対応する吐出口からのインクの吐出が正常に行なわれたか否かを判定する判定手段とを具備する。制御手段は、第1の駆動電圧P1の印加後で且つ、第1の駆動電圧P1の印加に伴って吐出口からインクが正常に吐出されたときに温度検知素子により検知される降温過程の温度を示す信号の波形で変曲点が検出されるよりも前に第2の駆動電圧P2を印加させる。
【選択図】図4
Description
ここで、実施形態1について説明する。実施形態1においては、第1の駆動電圧の印加を印加した後、当該第1の駆動電圧の印加タイミングと変曲点が生じるタイミングとの間に第2の駆動電圧の印加として短パルスを印加する場合について説明する。なお、第1の駆動電圧は、吐出口からインクを吐出させるために印加され、それに対応した電圧値やパルス幅に設定する。また、第2の駆動電圧は、インクの発泡又は吐出に至らない程度の電圧値やパルス幅に設定する。
これにより、ヒータH1に対して、駆動信号(駆動電圧)B1に示す印加パルスが入力される。すなわち、期間tb1時に第1の駆動電圧の印加パルスが印加され、期間tb2時に第2の駆動電圧の印加パルスが印加される。以降、ヒータH2、H3、H4に対しても上記同様の処理が順次行なわれる。
Claims (6)
- 吐出口からインクを吐出するための熱エネルギーを発生する発熱素子のそれぞれに対応して温度検知素子が配される記録ヘッドを有する記録装置であって、
前記吐出口からインクを吐出させるための第1の駆動電圧を発熱素子に印加させた後、インクの発泡又は吐出に至らない第2の駆動電圧を該発熱素子に印加させる制御を行なう制御手段と、
前記第1の駆動電圧及び前記第2の駆動電圧の印加が行なわれた発熱素子に対応して設けられた温度検知素子により検知される温度を示す信号に基づいて対応する吐出口からのインクの吐出が正常に行なわれたか否かを判定する判定手段と
を具備し、
前記制御手段は、
前記第1の駆動電圧の印加後で且つ、前記第1の駆動電圧の印加に伴って吐出口からインクが正常に吐出されたときに温度検知素子により検知される降温過程の温度を示す信号の波形で変曲点が検出されるよりも前に前記第2の駆動電圧を印加させる
ことを特徴とする記録装置。 - 前記判定手段は、
前記温度を示す信号の波形で前記変曲点が検出された場合に、前記対応する吐出口からのインクの吐出状態が正常であると判定し、そうでない場合にインクの吐出状態が異常であると判定する
ことを特徴とする請求項1記載の記録装置。 - 前記判定手段は、
前記温度を示す信号の波形で前記変曲点の検出される前後の所定期間における前記温度を示す信号を2階微分演算することにより前記判定を行なう
ことを特徴とする請求項1又は2記載の記録装置。 - 前記制御手段は、
前記第1の駆動電圧の印加後から前記変曲点が検出されるまでの期間よりも短い周期での時分割駆動により各吐出口からのインクの吐出を制御し、各時分割駆動に合わせて対応する発熱素子に対して前記第1の駆動電圧を印加させ、当該第1の駆動電圧の印加に続く時分割駆動のタイミングで該発熱素子に対して前記第2の駆動電圧を印加させる
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の記録装置。 - 前記制御手段は、
前記第1の駆動電圧の印加後から前記変曲点が検出されるまでの期間よりも長い周期での時分割駆動により各吐出口からのインクの吐出を制御し、1つの時分割駆動のタイミングで前記第1の駆動電圧及び前記第2の駆動電圧を印加させる
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の記録装置。 - 吐出口からインクを吐出するための熱エネルギーを発生する発熱素子のそれぞれに対応して温度検知素子が配される記録ヘッドを有する記録装置の吐出検査方法であって、
制御手段が、前記吐出口からインクを吐出させるための第1の駆動電圧を発熱素子に印加させた後、インクの発泡又は吐出に至らない第2の駆動電圧を該発熱素子に印加させる制御を行なう工程と、
判定手段が、前記第1の駆動電圧及び前記第2の駆動電圧の印加が行なわれた発熱素子に対応して設けられた温度検知素子により検知される温度を示す信号に基づいて対応する吐出口からのインクの吐出が正常に行なわれたか否かを判定する工程と
を含み、
前記制御手段は、
前記第1の駆動電圧の印加後で且つ、前記第1の駆動電圧の印加に伴って吐出口からインクが正常に吐出されたときに温度検知素子により検知される降温過程の温度を示す信号の波形で変曲点が検出されるよりも前に前記第2の駆動電圧を印加させる
ことを特徴とする吐出検査方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011126700A JP5801612B2 (ja) | 2011-06-06 | 2011-06-06 | 記録装置及びその吐出検査方法 |
US13/462,936 US9033442B2 (en) | 2011-06-06 | 2012-05-03 | Printing apparatus and discharge inspection method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011126700A JP5801612B2 (ja) | 2011-06-06 | 2011-06-06 | 記録装置及びその吐出検査方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012250511A true JP2012250511A (ja) | 2012-12-20 |
JP5801612B2 JP5801612B2 (ja) | 2015-10-28 |
Family
ID=47261344
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011126700A Active JP5801612B2 (ja) | 2011-06-06 | 2011-06-06 | 記録装置及びその吐出検査方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9033442B2 (ja) |
JP (1) | JP5801612B2 (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014200982A (ja) * | 2013-04-03 | 2014-10-27 | キヤノン株式会社 | 記録装置及びインク吐出状態判定方法 |
JP2018094878A (ja) * | 2016-12-16 | 2018-06-21 | キヤノン株式会社 | 記録素子基板、記録ヘッド、および画像形成装置 |
JP2018094781A (ja) * | 2016-12-12 | 2018-06-21 | キヤノン株式会社 | 記録素子基板、記録ヘッド、および画像形成装置 |
JP2019001172A (ja) * | 2018-08-06 | 2019-01-10 | キヤノン株式会社 | 素子基板、液体吐出ヘッド、及び記録装置 |
EP3470228A1 (en) | 2017-10-11 | 2019-04-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Element substrate, manufacturing method thereof, printhead, and printing apparatus |
JP2019171673A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | キヤノン株式会社 | 記録装置及び吐出状態の判定方法 |
JP2019171670A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | キヤノン株式会社 | 素子基板、記録ヘッド、及び記録装置 |
JP2019171672A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | キヤノン株式会社 | 記録装置及び吐出状態の判定方法 |
EP3797995A1 (en) | 2019-09-27 | 2021-03-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Liquid discharging head |
US20220388302A1 (en) * | 2021-06-03 | 2022-12-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Print element substrate and temperature detection apparatus |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8857934B2 (en) * | 2012-02-10 | 2014-10-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Print element substrate, printhead, and printing apparatus |
JP7133956B2 (ja) | 2018-03-28 | 2022-09-09 | キヤノン株式会社 | 記録装置及び吐出状態の判定方法 |
US11331909B2 (en) * | 2018-06-11 | 2022-05-17 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Thermal zone selection with a circular shift register |
JP7465084B2 (ja) | 2019-12-18 | 2024-04-10 | キヤノン株式会社 | 素子基板、液体吐出ヘッド、及び記録装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11300965A (ja) * | 1998-04-24 | 1999-11-02 | Brother Ind Ltd | インクジェットヘッドの駆動調整方法 |
US20030063143A1 (en) * | 2001-09-28 | 2003-04-03 | Coven Patrick J. | Method of ejecting fluid from an ejection device |
JP2007331193A (ja) * | 2006-06-14 | 2007-12-27 | Canon Inc | 記録ヘッドの吐出検査方法、記録装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007290361A (ja) | 2006-03-31 | 2007-11-08 | Canon Inc | 液体吐出ヘッド及びそれを用いた液体吐出装置 |
JP2008000914A (ja) | 2006-06-20 | 2008-01-10 | Canon Inc | インクジェット記録装置、および、吐出状態検知方法 |
JP2010115843A (ja) * | 2008-11-12 | 2010-05-27 | Seiko Epson Corp | 印刷装置及び印刷方法 |
-
2011
- 2011-06-06 JP JP2011126700A patent/JP5801612B2/ja active Active
-
2012
- 2012-05-03 US US13/462,936 patent/US9033442B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11300965A (ja) * | 1998-04-24 | 1999-11-02 | Brother Ind Ltd | インクジェットヘッドの駆動調整方法 |
US20030063143A1 (en) * | 2001-09-28 | 2003-04-03 | Coven Patrick J. | Method of ejecting fluid from an ejection device |
JP2007331193A (ja) * | 2006-06-14 | 2007-12-27 | Canon Inc | 記録ヘッドの吐出検査方法、記録装置 |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014200982A (ja) * | 2013-04-03 | 2014-10-27 | キヤノン株式会社 | 記録装置及びインク吐出状態判定方法 |
JP2018094781A (ja) * | 2016-12-12 | 2018-06-21 | キヤノン株式会社 | 記録素子基板、記録ヘッド、および画像形成装置 |
JP2018094878A (ja) * | 2016-12-16 | 2018-06-21 | キヤノン株式会社 | 記録素子基板、記録ヘッド、および画像形成装置 |
US10493774B2 (en) | 2017-10-11 | 2019-12-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Element substrate, manufacturing method thereof, printhead, and printing apparatus |
EP3470228A1 (en) | 2017-10-11 | 2019-04-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Element substrate, manufacturing method thereof, printhead, and printing apparatus |
JP2019171673A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | キヤノン株式会社 | 記録装置及び吐出状態の判定方法 |
JP2019171670A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | キヤノン株式会社 | 素子基板、記録ヘッド、及び記録装置 |
JP2019171672A (ja) * | 2018-03-28 | 2019-10-10 | キヤノン株式会社 | 記録装置及び吐出状態の判定方法 |
JP7105590B2 (ja) | 2018-03-28 | 2022-07-25 | キヤノン株式会社 | 素子基板、記録ヘッド、及び記録装置 |
JP7133958B2 (ja) | 2018-03-28 | 2022-09-09 | キヤノン株式会社 | 記録装置及び吐出状態の判定方法 |
JP7133957B2 (ja) | 2018-03-28 | 2022-09-09 | キヤノン株式会社 | 記録装置及び吐出状態の判定方法 |
JP2019001172A (ja) * | 2018-08-06 | 2019-01-10 | キヤノン株式会社 | 素子基板、液体吐出ヘッド、及び記録装置 |
EP3797995A1 (en) | 2019-09-27 | 2021-03-31 | Canon Kabushiki Kaisha | Liquid discharging head |
US11479037B2 (en) | 2019-09-27 | 2022-10-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Liquid discharging head |
US20220388302A1 (en) * | 2021-06-03 | 2022-12-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Print element substrate and temperature detection apparatus |
US11981131B2 (en) * | 2021-06-03 | 2024-05-14 | Canon Kabushiki Kaisha | Print element substrate and temperature detection apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5801612B2 (ja) | 2015-10-28 |
US20120306953A1 (en) | 2012-12-06 |
US9033442B2 (en) | 2015-05-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5801612B2 (ja) | 記録装置及びその吐出検査方法 | |
US9114611B2 (en) | Printing apparatus and ink discharge state determination method | |
JP4827625B2 (ja) | 記録ヘッドの吐出検査方法、記録装置 | |
JP4953703B2 (ja) | 記録装置及びインク吐出不良検出方法 | |
US7722148B2 (en) | Liquid discharge head and liquid discharge apparatus using liquid discharge head | |
JP5078529B2 (ja) | インクジェット記録ヘッドおよびそれを備えるインクジェット記録装置 | |
US9061532B2 (en) | Liquid-droplet ejection device | |
JP5995679B2 (ja) | 記録装置 | |
JP6388372B2 (ja) | 基板、液体吐出ヘッド、記録装置及び液体の吐出状態の判定方法 | |
US8075101B2 (en) | Recording head driving method and recording apparatus | |
JP2008000914A (ja) | インクジェット記録装置、および、吐出状態検知方法 | |
JP2013136234A (ja) | 記録装置 | |
US9097591B2 (en) | Inkjet printing apparatus and detection method | |
US20180162123A1 (en) | Print element substrate, printhead, and printing apparatus | |
JP3442027B2 (ja) | インクジェット記録ヘッド及びインクジェット記録装置 | |
JP2009248532A (ja) | 吐出不良ノズルの検出方法、最小駆動パルス幅決定方法及び記録装置 | |
JP2020059255A (ja) | 液体吐出装置、液体吐出方法、及び液体吐出ヘッドの吐出検知方法 | |
JP2021094805A (ja) | 素子基板、液体吐出ヘッド、及び記録装置 | |
JP6552692B2 (ja) | 素子基板、液体吐出ヘッド、及び記録装置 | |
JP2011189708A (ja) | 記録装置及び吐出条件の決定方法 | |
JP2010137379A (ja) | インクジェット記録装置の記録ヘッド回復方法 | |
JP2009073061A (ja) | 吐出不良ノズルの検出方法及び記録装置 | |
JP2002292901A (ja) | インクジェット記録装置およびインクジェット記録ヘッドの駆動制御方法 | |
JP2009073060A (ja) | 吐出不良ノズルの検出方法及び記録装置 | |
JP2013091206A (ja) | インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140602 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150218 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150223 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150423 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150731 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150827 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5801612 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |