JP2012241609A - 流体制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】少なくとも開弁温度が低い側のサーモスタットの開故障を検出可能な流体制御システムを提供する。
【解決手段】流体供給システムは分岐経路ＰＢ１、ＰＢ２に設けられたサーモスタット１８、１９と、部分ＳＧ１、ＳＧ２に設けられたバルブ機構Ｖ１、Ｖ２と、バルブ機構Ｖ１、Ｖ２が冷却液の流通制限を解除している状態で、温度ｔｈｗが第１の目標温度αを下回っており、且つ第１の閾値α´を上回っている場合に、冷却液の流通を制限するように第２のバルブ機構Ｖ２を制御する第１の制御を行うともに、第１の制御を行った後、温度ｔｈｗが上昇した場合に、第２のサーモスタット１９が開弁したままの状態になる開故障をしていると判断するＥＣＵ３０と、を備える。
【選択図】図５

Description

本発明は流体制御システムに関する。

エンジンの冷却液など流体を制御する技術として、高水温制御弁と低水温制御弁とを備える点で本発明と関連性があると考えられる技術が例えば特許文献１で開示されている。また、サーモスタットの開固着故障を診断する点で、本発明と関連性があると考えられる技術が例えば特許文献２で開示されている。このほか本発明と構成上、関連性があると考えられる技術が例えば特許文献３で開示されている。

特開２００２−１３８８３６号公報 特開２００７−９８４６号公報 特開平１０−７７８３７号公報

流体の供給対象に相対的に高温の流体を供給することと、相対的に低温の流体を供給することとを可能にするには例えば次のようにサーモスタットおよびバルブ機構を設けることができる。

すなわち、分岐後、合流する第１および第２の分岐経路のうち、第１の分岐経路に第１のサーモスタットを設けるとともに、第２の分岐経路に第１のサーモスタットよりも開弁温度が低く設定された第２のサーモスタットを設けることができる。また、第１および第２の分岐経路を含むとともに、供給対象に流体を供給する流体供給経路のうち、第１および第２の分岐経路合流後の部分である第１の部分に第１のバルブ機構を設けるとともに、第２の分岐経路のうち、第２のサーモスタットよりも下流側の部分である第２の部分に第２のバルブ機構を設けることができる。

この場合、第１のバルブ機構によって第１のサーモスタットによる流体の流通制御を有効にした状態で、第２のバルブ機構によって第２のサーモスタットによる流体の流通制御の有効、無効を切り替えることで、各サーモスタットによる流体の流通制御を可能にすることができる。

具体的には、第２のバルブ機構によって第２のサーモスタットによる流体の流通制御を無効にすることで、第１のサーモスタットによる流体の流通制御を可能にすることができる。また、第２のバルブ機構によって第２のサーモスタットによる流体の流通制御を有効にすることで、第２のサーモスタットによる流体の流通制御を可能にすることができる。これは、第１のサーモスタットによる流体の流通制御を有効にしたままの状態でも、流体の温度が第１のサーモスタットの開弁温度を下回った場合に第１のサーモスタットが閉弁するためである。

この場合、第１のサーモスタットによる流体の流通制御を可能にすることで、流体の温度を相対的に高温に制御する高液温制御を行うことができる。また、第２のサーモスタットによる流体の流通制御を可能にすることで、流体の温度を相対的に低温に制御する低液温制御を行うことができる。

ところがこの場合には、第１および第２のサーモスタットのうち、いずれか一方のサーモスタットが開いたままの状態になる開故障を起こした場合でも、その故障を検出することが容易ではなくなる。これは、第２のサーモスタットによる流体の流通制御を可能にしている場合には、例えば以下に示すような事態が生じ得るためである。

すなわち、例えば第１のサーモスタットが開故障しており、且つ第２のサーモスタットが正常に閉弁している状態と、第１のサーモスタットが正常に閉弁しており、且つ第２のサーモスタットが開故障している状態とが生じ得るためである。そして、これらの状態の間では流体の制御温度に大差がない可能性があるためである。このため、この場合には例えば第１および第２のサーモスタットがともに正常である場合の流体の制御温度を推定した上で実際の制御温度と比較してみても、どちらのサーモスタットが開故障しているかを判断することは困難となる。

本発明は上記課題に鑑み、分岐後、合流する分岐経路それぞれに設けられたサーモスタットのうち、開弁温度が低い側のサーモスタットによる流体の流通制御の有効、無効を切り替えることで、各サーモスタットによる流体の流通制御が行われることを可能にする場合に、少なくとも開弁温度が低い側のサーモスタットの開故障を検出可能な流体制御システムを提供することを目的とする。

本発明は分岐後、合流する第１および第２の分岐経路のうち、前記第１の分岐経路に設けられた第１のサーモスタットと、前記第２の分岐経路に設けられ、前記第１のサーモスタットよりも開弁温度が低く設定された第２のサーモスタットと、前記第１および第２の分岐経路を含むとともに、供給対象に流体を供給する流体供給経路のうち、前記第１および第２の分岐経路合流後の部分である第１の部分に設けられた第１のバルブ機構と、前記第２の分岐経路のうち、前記第２のサーモスタットよりも下流側の部分である第２の部分に設けられた第２のバルブ機構と、前記第１および第２のバルブ機構が流体の流通制限を解除している状態で、流体の制御温度が少なくとも前記状態に応じて制御されるべき温度である第１の目標温度を下回っており、且つ前記第１の目標温度よりも所定の度合いだけ温度が低い第１の所定値を上回っている場合に、流体の流通を制限するように前記第２のバルブ機構を制御する第１の制御を行う制御部と、前記制御部が前記第１の制御を行った後、流体の制御温度が上昇した場合に、前記第２のサーモスタットが開弁したままの状態になる開故障をしていると判断する判断部と、を備える流体制御システムである。

本発明は前記第１の部分において、前記第１のバルブ機構をバイパスするバイパス経路と、前記第１のサーモスタットと機械的に連動して作動することで、前記第１のサーモスタットが閉弁した状態で前記バイパス経路を連通するとともに、前記第１のサーモスタットが開弁した状態で前記バイパス経路を遮断するバイパス弁と、がさらに設けられており、前記制御部が前記第１の制御を行った後、流体の制御温度が上昇しない場合に、さらに流体の流通を制限するように前記第１のバルブ機構を制御するとともに、流体の流通制限を解除するように前記第２のバルブ機構を制御する第２の制御を行い、前記制御部が前記第２の制御を行った後、流体の制御温度が前記第１のバルブ機構が流体の流通を制限するとともに、前記第２のバルブ機構が流体の流通制限を解除している状態に応じて制御されるべき温度である第２の目標温度よりも所定の度合いだけ温度が低い第２の所定値を下回っている場合に、前記第１のサーモスタットが開弁したままの状態になる開故障をしていると判断する構成とすることができる。

本発明は前記第１および第２のサーモスタットが正常である場合の流体の制御温度を推定する推定部と、前記制御部が前記第２の制御を行った後、流体の制御温度が前記第２の所定値を上回るとともに、流体の制御温度と前記推定部が推定する制御温度である推定制御温度との間の乖離の度合いが所定の度合いを上回っている場合に、前記判断部が前記第１および第２のサーモスタットのうち、前記第１のサーモスタットが開弁したままの状態になる開故障をしていると判断する構成とすることができる。

本発明によれば、分岐後、合流する分岐経路それぞれに設けられたサーモスタットのうち、開弁温度が低い側のサーモスタットによる流体の流通制御の有効、無効を切り替えることで、各サーモスタットによる流体の流通制御が行われることを可能にする場合に、少なくとも開弁温度が低い側のサーモスタットの開故障を検出できる。

エンジンの冷却回路の概略構成図である。 ロータリバルブの概略構成図である。 図３（ａ）は回転弁体を側面視で示す図である。図３（ｂ）は図３（ａ）に示す矢視Ａで回転弁体を示す図である。 図４（ａ）は図３（ａ）に示すＡ−Ａ断面で回転弁体を示す図である。図４（ｂ）は図３（ａ）に示すＢ−Ｂ断面で回転弁体を示す図である。図４（ｃ）は図３（ａ）に示すＣ−Ｃ断面で回転弁体を示す図である。 流体供給経路を示す図である。 ＥＣＵの概略構成図である。 制御動作をフローチャートで示す図である。

図面を用いて、本発明の実施例について説明する。

図１はエンジンの冷却回路（以下、冷却回路と称す）１００の概略構成図である。冷却回路１００はウォータポンプ（以下、Ｗ／Ｐと称す）１と、エンジン２と、オイルクーラ３と、ヒータ４と、ＡＴＦ（Automatic Transmission Fluid）ウォーマ５と、ラジエータ６と、電子制御スロットル７と、ロータリバルブ１０とを備えている。冷却回路１００は図示しない車両に搭載されている。

Ｗ／Ｐ１は流体であるエンジン２の冷却液を循環させる。Ｗ／Ｐ１はエンジン２の出力で駆動する機械式のポンプとなっている。Ｗ／Ｐ１は電気駆動式のポンプであってもよい。Ｗ／Ｐ１が吐出する冷却液はロータリバルブ１０を介してエンジン２と電子制御スロットル７とに流入する。エンジン２に流入する際、冷却液は出口部Ｏｕｔ１、Ｏｕｔ２を介してロータリバルブ１０から流出するようになっている。また、電子制御スロットル７に流入する際、冷却液は出口部ＯｕｔＡを介してロータリバルブ１０から流出するようになっている。

エンジン２は、シリンダブロック２ａおよびシリンダヘッド２ｂを備えている。エンジン２には、次のような冷却通路が設けられている。すなわち、出口部Ｏｕｔ１から流入した冷却液をシリンダブロック２ａ、シリンダヘッド２ｂの順で流通させるとともに、出口部Ｏｕｔ２から流入した冷却液をシリンダヘッド２ｂに流通させ、さらにシリンダヘッド２ｂでこれらを合流させた後に、合流させた冷却液をシリンダヘッド２ｂから流出させる冷却通路が設けられている。

エンジン２を流通した冷却液のうち、一部の冷却液はオイルクーラ３、ヒータ４およびＡＴＦウォーマ５を流通し、残りの冷却液はラジエータ６を流通する。オイルクーラ３はエンジン２の潤滑オイルと冷却液との間で熱交換を行い、潤滑オイルを冷却する。ヒータ４は空気と冷却液との間で熱交換を行い、空気を加熱する。加熱された空気は車室内の暖房に利用される。ＡＴＦウォーマ５はＡＴＦと冷却液との間で熱交換を行い、ＡＴＦを加熱する。ラジエータ６は冷却器であり、空気と冷却液との間で熱交換を行うことで冷却液を冷却する。

オイルクーラ３、ヒータ４およびＡＴＦウォーマ５を流通した冷却液は、ロータリバルブ１０を介してＷ／Ｐ１に戻る。この際、冷却液は入口部Ｉｎ１を介してロータリバルブ１０に流入するようになっている。また、ラジエータ６を流通した冷却液は入口部Ｉｎ２を介してロータリバルブ１０に流入するようになっている。オイルクーラ３、ヒータ４およびＡＴＦウォーマ５を流通する流通経路は、ラジエータ６をバイパスする第１のラジエータバイパス経路Ｐ１１になっている。

電子制御スロットル７に流入した冷却液は、電子制御スロットル７を流通した後、第１のラジエータバイパス経路Ｐ１１に合流するようになっている。電子制御スロットル７には、凍結による動作不良の発生を防止するために冷却液を流通させることができる。電子制御スロットル７を流通する流通経路は、エンジン２をバイパスするエンジンバイパス経路Ｐ２となっている。

冷却回路１００ではさらにエンジン２を流通した冷却液の一部が入口部Ｉｎ３を介してロータリバルブ１０に流入するようになっている。この流通経路はラジエータ６をバイパスする第２のラジエータバイパス経路Ｐ１２になっている。したがって、ロータリバルブ１０には第１のラジエータバイパス経路Ｐ１１を流通する冷却液が入口部Ｉｎ１を介して流入する。また、第２のラジエータバイパス経路Ｐ１２を流通する冷却液が入口部Ｉｎ３を介して流入する。

図２はロータリバルブ１０の概略構成図である。図２ではロータリバルブ１０とともにＷ／Ｐ１も示している。図１、図２に示すように、ロータリバルブ１０は第１の通路部１１と、第２の通路部１２と、回転弁体１３と、駆動部１４と、弁体バイパス通路部１５と、第１のバイパス弁１６と、検出部１７と、第１のサーモスタット１８と、第２のサーモスタット１９と、第２のバイパス弁２０と、チェック弁２１とを備えている。また、入口部Ｉｎ１、Ｉｎ２、Ｉｎ３と、出口部Ｏｕｔ１、Ｏｕｔ２、ＯｕｔＡとを備えている。なお、図２では図示の都合上、チェック弁２１については図示省略している。

第１の通路部１１はＷ／Ｐ１の冷却液出口部とエンジン２との間に設けられ、冷却液を流通させる。第２の通路部１２はＷ／Ｐ１の冷却液入口部とラジエータ６との間に設けられ、冷却液を流通させる。通路部１１、１２は並べて配置されている。通路部１１、１２は並べて配置された状態でＷ／Ｐ１に端部で接続されている。そして、第１の通路部１１はポンプ１の冷却液出口部に、第２の通路部１２はポンプ１の冷却液入口部にそれぞれ接続されている。第１の通路部１１ではＷ／Ｐ１側が上流側、第２の通路部１２ではＷ／Ｐ１側が下流側となっている。

第１の通路部１１は回転弁体１３の下流側で出口部Ｏｕｔ１、Ｏｕｔ２に連通するとともに、回転弁体１３の上流側で出口部ＯｕｔＡに連通している。したがって、出口部Ｏｕｔ１、Ｏｕｔ２は第１の通路部１１のうち、回転弁体１３の下流側の部分から冷却液を流出させる。また、出口部ＯｕｔＡは第１の通路部１１のうち、回転弁体１３の上流側の部分から冷却液を流出させる。

第２の通路部１２は回転弁体１３の上流側および下流側で入口部Ｉｎ１に連通している。したがって、入口部Ｉｎ１は第２の通路部１２のうち、回転弁体１３よりも上流側の部分および下流側の部分に冷却液を流入させる。なお、図示の都合上、図２では入口部Ｉｎ１と第２の通路部１２の上流側および下流側とが連通している様子については図示省略している。

第２の通路部１２は回転弁体１３の上流側および下流側で入口部Ｉｎ２に連通している。したがって、入口部Ｉｎ２は第２の通路部１２のうち、回転弁体１３よりも上流側の部分および下流側の部分に冷却液を流通させる。この点、第２の通路部１２は回転弁体１３よりも下流側の部分と入口部Ｉｎ２とを連通する第１の連通部Ｂ１と、回転弁体１３よりも上流側の部分と入口部Ｉｎ２とを連通する第２の連通部Ｂ２とを備えている。第２の通路部１２は回転弁体１３の上流側でさらに入口部Ｉｎ３に連通している。

回転弁体１３は第１の通路部１１と第２の通路部１２とに介在するように設けられている。回転弁体１３は第１の通路部１１を流通する冷却液の流通と、第２の通路部１２を流通する冷却液の流通とを回転動作で変更する。回転弁体１３は第１の通路部１１を流通する冷却液の流通と第２の通路部１２を流通する冷却液の流通とを禁止、許可することを含め、これら流通の制限、制限の解除を行うことができる。駆動部１４はアクチュエータ１４ａとギヤボックス部１４ｂとを備えており、回転弁体１３を駆動する。アクチュエータ１４ａは具体的には電動モータである。

弁体バイパス通路部１５は、第１の通路部１１のうち、回転弁体１３よりも上流側の部分と下流側の部分とを連通している。第１のバイパス弁１６は差圧弁であり、第１の通路部１１のうち、回転弁体１３よりも上流側の部分における冷却液の圧力（上流側圧力）と、回転弁体１３よりも下流側の部分における冷却液の圧力（下流側圧力）との差圧に応じて、弁体バイパス通路部１５を介した冷却液の流通の制限、制限の解除（具体的にはここでは禁止、許可）を行う。

具体的には、第１のバイパス弁１６は上流側圧力から下流側圧力を引くことで得られる差圧の大きさが所定の大きさ以下である場合に弁体バイパス通路部１５を介した冷却液の流通を禁止し、所定の大きさよりも高い場合に弁体バイパス通路部１５を介した冷却液の流通を許可する。所定の大きさは正常な場合に得られる最大の差圧の大きさよりも大きく設定することができる。

第１のバイパス弁１６は、さらに第１のサーモスタット１８と機械的に連動して作動するように構成されている。この点、第１のサーモスタット１８は通路部１１、１２に介在するようにして延伸することで、第１のバイパス弁１６に連結された作動軸１８ａを備えている。そして第１のバイパス弁１６は、作動軸１８ａが第１のバイパス弁１６を駆動することで、第１のサーモスタット１８が閉弁した状態で弁体バイパス通路部１５を介した冷却液の流通を許可するとともに、第１のサーモスタット１８が開弁した状態で弁体バイパス通路部１５を介した冷却液の流通を禁止する。

第１のバイパス弁１６を差圧弁とするとともに、第１のサーモスタット１８と機械的に連動して作動するように構成するには、例えば第１のバイパス弁１６に差圧で開弁する開弁構造を設けるとともに、第１のバイパス弁１６全体を第１のサーモスタット１８と機械的に連動して作動するように構成することができる。

検出部１７はアクチュエータ１４ａの駆動軸に対して設けられている。検出部１７はアクチュエータ１４ａの駆動軸の回転角度を検出する。そしてこれにより、回転弁体１３の位相を検出或いは推定可能にする。検出部１７は例えば回転弁体１３の回転軸に対して設けられてもよい。

第１のサーモスタット１８は第１の連通部Ｂ１に設けられている。第２のサーモスタット１９は第２の連通部Ｂ２に設けられている。このため、第２の通路部１２は回転弁体１３の下流側で第１のサーモスタット１８を介して入口部Ｉｎ２に連通している。そしてこれにより、回転弁体１３の下流側で第１のサーモスタット１８を介してラジエータ６に連通している。また、第２の通路部１２は回転弁体１３の上流側で第２のサーモスタット１９を介して入口部Ｉｎ２に連通している。そしてこれにより、回転弁体１３の上流側で第２のサーモスタット１９を介してラジエータ６に連通している。

サーモスタット１８、１９の開弁温度それぞれは互いに異なっている。第２のサーモスタット１９の開弁温度は第１のサーモスタット１８の開弁温度よりも低く設定されている。この点、第１のサーモスタット１８は冷却液の温度が所定値Ａよりも高い場合に開弁するとともに、所定値Ａ以下である場合に閉弁する。第２のサーモスタット１９は冷却液の温度が所定値Ａよりも値が小さい所定値Ｂよりも高い場合に開弁するとともに、所定値Ｂ以下である場合に閉弁する。

第２のバイパス弁２０は入口部Ｉｎ３を連通、遮断するように設けられている。第２のバイパス弁２０は第２のサーモスタット１９と機械的に連動して作動するように構成されている。具体的には、第２のバイパス弁２０は第２のサーモスタット１９の作動軸（図示省略）に連結されている。第２のバイパス弁２０は第２のサーモスタット１９が閉弁した状態で入口部Ｉｎ３（すなわち、第２のラジエータバイパス経路Ｐ１２）を介した冷却液の流通を許可するとともに、第２のサーモスタット１９が開弁した状態で入口部Ｉｎ３を介した冷却液の流通を禁止する。

チェック弁２１は入口部Ｉｎ１から流入した冷却液の流通を制御する。具体的にはチェック弁２１は入口部Ｉｎ１から流入した冷却液が第２の通路部１２の上流側および下流側に流入するにあたり、上流側から下流側への流通を許可するとともに、下流側から上流側への流通を禁止する。

図３（ａ）は回転弁体１３を側面視で示す図である。図３（ｂ）は回転弁体１３を図３（ａ）に示す矢視Ａで示す図である。図４（ａ）は図３（ａ）に示すＡ−Ａ断面で、図４（ｂ）は図３（ａ）に示すＢ−Ｂ断面で、図４（ｃ）は図３（ａ）に示すＣ−Ｃ断面で回転弁体１３をそれぞれ示す図である。

回転弁体１３は第１の通路部１１に配置される第１の弁体部Ｒ１と、第２の通路部１２に配置される第２の弁体部Ｒ２とを備えている。弁体部Ｒ１、Ｒ２はともに内部を円筒状に中空にした部材となっている。この点、弁体部Ｒ１、Ｒ２の内部は互いに連通していない。

第１の弁体部Ｒ１には第１の開口部Ｇ１が、第２の弁体部Ｒ２には第２の開口部Ｇ２が設けられている。開口部Ｇ１、Ｇ２は互いに異なる位相で設けられている。第１の開口部Ｇ１は支柱によって分断された２つの開口部分を合わせた部分となっており、第２の開口部Ｇ２は支柱によって分断された３つの開口部分を合わせた部分となっている。

第１の開口部Ｇ１は第１の通路部１１の上流側および下流側に開口した状態でエンジン２への冷却液の流通を許可することができる。また、第１の通路部１１の上流側および下流側のうち、いずれか一方にのみ開口した状態でエンジン２への冷却液の流通を禁止することができる。第１の開口部Ｇ１は第１の通路部１１の上流側および下流側に開口した状態で、回転弁体１３の位相に応じてエンジン２に流通させる冷却液の流量を調節することもできる。

第２の開口部Ｇ２は第２の通路部１２の上流側および下流側に開口した状態で、第２の開口部Ｇ２を介した冷却液の流通を許可することができる。また、第２の通路部１２の上流側および下流側のうち、いずれか一方にのみ開口した状態で、第２の開口部Ｇ２を介した冷却液の流通を禁止することができる。

第２の弁体部Ｒ２には、さらに第３の開口部Ｇ３が設けられている。第３の開口部Ｇ３は、軸方向において第２の開口部Ｇ２と異なる位置に設けられている。第３の開口部Ｇ３は、第２の開口部Ｇ２が第２の通路部１２の上流側および下流側に開口した状態で、第２の通路部１２の下流側に位置する場合に、第２の通路部１２の下流側に開口するように設けられている。一方、第２の開口部Ｇ２が第２の通路部１２の上流側および下流側に開口した状態で、第２の通路部１２の上流側に位置する場合には、第２の通路部１２の上流側に開口しないように設けられている。

したがって、第３の開口部Ｇ３は第２の通路部１２の下流側に位置する場合に、第３の開口部Ｇ３を介した冷却液の流通を許可することができる。また、このときに開口部Ｇ２、Ｇ３それぞれを介した冷却液の流通を許可することができる。一方、第３の開口部Ｇ３は第２の通路部１２の上流側に位置する場合に、第３の開口部Ｇ３を介した冷却液の流通を禁止することができる。このときには開口部Ｇ２、Ｇ３のうち、第２の開口部Ｇ２を介した冷却液の流通を許可することができる。

第３の開口部Ｇ３が第２の通路部１２の上流側に位置する場合に、第２の開口部Ｇ２は第２の通路部１２の上流側および下流側に開口した状態で、回転弁体１３の位相に応じて、回転弁体１３を間に挟んだ第２の通路部１２の上流側から下流側に流通する冷却液の流量を次第に増減することもできる。また、第３の開口部Ｇ３が第２の通路部１２の下流側に位置する場合に、開口部Ｇ２、Ｇ３は第２の通路部１２の上流側および下流側に開口した状態で、回転弁体１３の位相に応じて、回転弁体１３を間に挟んだ第２の通路部１２の上流側から下流側に流通する冷却液の流量を次第に増減することもできる。

このように構成された回転弁体１３は、第１の通路部１１における冷却液の流通と、第２の通路部１２における冷却液の流通とを回転動作で同時に制御することができる。

具体的には例えば回転弁体１３は第１の弁体部Ｒ１で回転弁体１３を間に挟んだ第１の通路部１１の上流側から下流側への冷却液の流通の制限を解除（具体的にはここでは許可）すると同時に、第２の弁体部Ｒ２で回転弁体１３を間に挟んだ第２の通路部１２の上流側から下流側への冷却液の流通を制限（具体的にはここでは禁止）することができる。また、例えば第１の弁体部Ｒ１で回転弁体１３を間に挟んだ第１の通路部１１の上流側から下流側への冷却液の流通の制限を解除（具体的にはここでは許可）すると同時に、第２の弁体部Ｒ２が回転弁体１３を間に挟んだ第２の通路部１２の上流側から下流側への冷却液の流通の制限を解除（具体的にはここでは許可）することができる。

図１、図２に戻り、回転弁体１３の上流側で出口部ＯｕｔＡに連通している第１の通路部１１は、回転弁体１３の上流側でエンジンバイパス経路Ｐ２に対して分岐している。このため、回転弁体１３が第１の通路部１１においてエンジン２への冷却液の流通を禁止する場合に、ロータリバルブ１０はエンジンバイパス経路Ｐ２に冷却液を流通させることができる。

第１の通路部１１は具体的には回転弁体１３の位相に応じて次に示す流通制御を行えるように分岐することができる。すなわち、回転弁体１３の位相に応じて、シリンダブロック２ａおよびシリンダヘッド２ｂへの冷却液の流通を禁止できるように分岐することができる。また、シリンダブロック２ａへの冷却液の流通を禁止するとともにシリンダヘッド２ｂへの冷却液の流通を許可することができるように分岐することができる。さらに、シリンダブロック２ａおよびシリンダヘッド２ｂへの冷却液の流通を許可できるように分岐することができる。

このように分岐するには、さらに具体的には回転弁体１３の異なる位相それぞれに対応させて第１の通路部１１を分岐することができる。なお、図２では図示の都合上、回転弁体１３の同じ位相に対応させて分岐しているように第１の通路部１１を示している。この点、例えば回転弁体１３の同じ位相に対応させて第１の通路部１１を分岐する場合でも、回転弁体１３において第２の弁体部Ｒ２と同様の構造を第１の弁体部Ｒ１に適用するとともに、開口部Ｇ２、Ｇ３に対応させて第１の通路部１１を分岐することで上述した流通制御を可能にすることもできる。エンジン２に冷却液を供給するにあたり、第１の通路部１１は回転弁体１３の下流側で分岐していなくてもよい。この場合、例えばシリンダブロック２ａに冷却液を供給できる。

図５は流体供給経路ＰＳを示す図である。流体供給経路ＰＳは冷却液の供給対象、すなわち冷却対象であるエンジン２に冷却液を供給する経路であり、分岐後、合流する分岐経路ＰＢ１、ＰＢ２を含んでいる。流体供給経路ＰＳはラジエータ６からエンジン２に冷却液を供給する経路となっている。したがって、ラジエータ６は分岐経路ＰＢ１、ＰＢ２の上流側で流通する冷却液を冷却する。第１の分岐経路ＰＢ１は具体的には第１の連通部Ｂ１を介して第２の通路部１２の下流側に到達する経路に対応している。第２の分岐経路ＰＢ２は具体的には第２の連通部Ｂ２、第２の通路部１２の上流側およびロータリバルブ１０を介して第２の通路部１２の下流側に到達する経路に対応している。

サーモスタット部Ｔは第１の分岐経路ＰＢ１に第１のサーモスタット１８を備えるとともに、第２の分岐経路ＰＢ２に第２のサーモスタット１９を備えている。バルブ部Ｖは流体供給経路ＰＳのうち、分岐経路ＰＢ１、ＰＢ２合流後の部分である第１の部分ＳＧ１に第１のバルブ機構Ｖ１を備えるとともに、第２の分岐経路ＰＢ２のうち、第２のサーモスタット１９よりも下流側の部分である第２の部分ＳＧ２に第２のバルブ機構Ｖ２を備えている。バルブ部Ｖは部分ＳＧ１、ＳＧ２に配置される一軸の回転弁体１３を備えることで、第１の部分ＳＧ１に第１のバルブ機構Ｖ１を備えるとともに、第２の部分ＳＧ２に第２のバルブ機構Ｖ２を備えている。弁体バイパス通路部１５は第１の部分ＳＧ１において、第１のバルブ機構Ｖ１をバイパスするバイパス経路を形成している。

このように構成された流体供給経路ＰＳでは、第１のバルブ機構Ｖ１によって第１のサーモスタットに１８よる冷却液の流通制御を有効にした状態で、第２のバルブ機構Ｖ２によって第２のサーモスタット１９による冷却液の流通制御を無効にすることで、第１のサーモスタット１８による冷却液の流通制御を可能にすることができる。また、第１のバルブ機構Ｖ１によって第１のサーモスタットに１８よる冷却液の流通制御を有効にした状態で、第２のバルブ機構Ｖ２によって第２のサーモスタット１９による冷却液の流通制御を有効にすることで、第２のサーモスタット１９による冷却液の流通制御を可能にすることができる。

すなわち、このように構成された流体供給経路ＰＳでは、第２のサーモスタット１９による冷却液の流通制御の有効、無効を切り替えることで、サーモスタット１８、１９による冷却液の流通制御を可能にすることができる。この場合、第１のサーモスタット１８による冷却液の流通制御を可能にすることで、冷却液の温度を相対的に高温に制御する高液温制御を行うことができる。また、第２のサーモスタット１９による冷却液の流通制御を可能にすることで、冷却液の温度を相対的に低温に制御する低液温制御を行うことができる。

図６はＥＣＵ３０の概略構成図である。ＥＣＵ３０はＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３等からなるマイクロコンピュータと入出力回路３４、３５とを備えている。これらの構成は互いにバス３６を介して接続されている。ＥＣＵ３０には、入力回路３４を介して検出部１７やエンジン２の運転状態や車両の状態を検出するためのセンサ群４０が電気的に接続されている。また、出力回路３５を介してアクチュエータ１４ａが電気的に接続されている。

センサ群４０はエンジン２の回転数ＮＥを検出可能にするセンサや、エンジン２の負荷を検出可能にするセンサや、エンジン２を流通する冷却液の温度ｔｈｗを検知するセンサや、車速を検出可能にするセンサや、車両の外気温を検知するセンサを含む。温度ｔｈｗは冷却液の制御温度であり、例えば第１の部分ＳＧ１のうち、第１のバルブ機構Ｖ１よりも上流側の部分における冷却液の温度である。センサ群４０は例えばエンジン２を制御する制御装置を介して間接的に接続されてもよい。或いは、ＥＣＵ３０は例えばエンジン２を制御する制御装置であってもよい。

ＲＯＭ７２はＣＰＵ３１が実行する種々の処理が記述されたプログラムやマップデータなどを格納するための構成である。ＣＰＵ３１がＲＯＭ３２に格納されたプログラムに基づき、必要に応じてＲＡＭ３３の一時記憶領域を利用しつつ処理を実行することで、ＥＣＵ３０では各種の機能部が実現される。この点、ＥＣＵ３０では例えば以下に示す制御部と判断部と推定部とが機能的に実現される。

制御部はバルブ機構Ｖ１、Ｖ２が冷却液の流通制限を解除している状態で（すなわち低液温制御を行っている状態で）、温度ｔｈｗが少なくとも第１の目標温度αを下回っている場合に、冷却液の流通を制限するように第２のバルブ機構Ｖ２を制御する第１の制御を行う。第１の目標温度αはバルブ機構Ｖ１、Ｖ２が冷却液の流通制限を解除している状態に応じて制御されるべき温度である。

第１の制御を行うにあたり、制御部は温度ｔｈｗが少なくとも第１の目標温度αを下回っている場合として、具体的には温度ｔｈｗが第１の目標温度αを下回っており、且つ第１の目標温度αよりも所定の度合いだけ温度が低い第１の所定値である第１の閾値α´を上回っている場合に、冷却液の流通を制限するように第２のバルブ機構Ｖ２を制御する。また、さらに具体的には温度ｔｈｗが第４の閾値δを下回っており、且つ第１の閾値α´を上回っている場合に、冷却液の流通を制限するように第２のバルブ機構Ｖ２を制御する。第４の閾値δは第１の目標温度αよりも低く、且つ第１の閾値α´よりも高い値に設定することができる。

判断部は制御部が第１の制御を行った後、温度ｔｈｗが上昇した場合に、第２のサーモスタット１９が開弁したままの状態になる開故障をしていると判断する。判断部は具体的には温度ｔｈｗが第１の閾値α´を上回った場合（具体的にはここでは第１の閾値α´以上である場合）に、第２のサーモスタット１９が開故障をしていると判断する。この点、判断部は具体的にはサーモスタット１８、１９のうち、第２のサーモスタット１９が開故障していると判断する。温度ｔｈｗが上昇しない場合、判断部は第１のサーモスタット１８が開故障をしているか、サーモスタット１８、１９がともに開故障をしているか、或いはサーモスタット１８、１９がともに正常であると判断する。

制御部は第１の制御を行った後、温度ｔｈｗが上昇しない場合に、さらに冷却液の流通を制限するように第１のバルブ機構Ｖ１を制御するとともに、冷却液の流通制限を解除するように第２のバルブ機構Ｖ２を制御する第２の制御を行う。

判断部はさらに制御部が第２の制御を行った後、温度ｔｈｗが少なくとも第２の目標温度βを下回っている場合に、第１のサーモスタット１８が開故障をしていると判断する。第２の目標温度βは第１のバルブ機構Ｖ１が冷却液の流通を制限するとともに、第２のバルブ機構Ｖ２が冷却液の流通制限を解除している状態に応じて制御されるべき温度である。

判断部は温度ｔｈｗが少なくとも第２の目標温度βを下回っている場合として、具体的には温度ｔｈｗが第２の目標温度βよりも所定の度合いだけ温度が低い第２の所定値である第２の閾値β´を下回っている場合に、第１のサーモスタット１８が開故障をしていると判断する。この点、判断部は具体的にはサーモスタット１８、１９がともに開故障していると判断する。温度ｔｈｗが第２の閾値β´を上回った場合（具体的にはここでは第２の閾値β´以上である場合）、判断部はサーモスタット１８、１９のうち、第１のサーモスタット１８が開故障をしているか、或いはサーモスタット１８、１９がともに正常であると判断する。

推定部はサーモスタット１８、１９が正常である場合の温度ｔｈｗを推定する。具体的には推定部はバルブ機構Ｖ１、Ｖ２の流通制御状態と、サーモスタット１８、１９が正常であり、且つバルブ機構Ｖ１、Ｖ２の流通制御状態が同じである場合に温度ｔｈｗを異ならせる条件（例えば外気温やヒータ４の使用状態やエンジン２の負荷）とに基づき、温度ｔｈｗを推定する。推定部は制御温度ｔｈｗを推定することで、推定制御温度ｔｈｗ´を算出する。

判断部はさらに制御部が第２の制御を行った後、温度ｔｈｗが第２の閾値β´を上回るとともに、温度ｔｈｗと推定制御温度ｔｈｗ´との間の乖離の度合いが所定の度合いγを上回っている場合に、サーモスタット１８、１９のうち、第１のサーモスタット１８が開故障をしていると判断する。また、乖離の度合いが所定の度合いγを下回っている場合（具体的にはここでは所定の度合いγ以下である場合）に、サーモスタット１８、１９がともに正常であると判断する。

判断部は乖離の度合いが所定の度合いγを上回っている場合として、具体的には温度ｔｈｗが推定制御温度ｔｈｗ´よりも所定の度合いγだけ温度が低い第３の所定値である第３の閾値γ´を下回っている場合に上述したように判断する。したがって、判断部は乖離の度合いが所定の度合いγを下回っている場合として、具体的には温度ｔｈｗが低い第３の閾値γ´を上回っている場合（具体的にはここでは第３の閾値γ´以上である場合）に上述したように判断する。第３の閾値γ´は推定制御温度ｔｈｗ´を算出した際に算出することができる。

温度ｔｈｗと第１の閾値α´との比較は例えば温度ｔｈｗが第１の閾値α´以下であるか、或いは第１の閾値α´を上回っているかを判定することによって行われてもよい。これは温度ｔｈｗの比較対象が例えば第１の目標温度αである場合や閾値β´、γ´、δである場合も同様である。閾値α´、β´にかかる所定の度合いそれぞれおよび所定の度合いγは互いに異なっていてよい。本実施例では、サーモスタット１８、１９とバルブ機構Ｖ１、Ｖ２とＥＣＵ３０とを備える流体制御システムが実現されている。

次に本実施例の流体供給システムの制御動作について図７に示すフローチャートを用いて説明する。ＥＣＵ３０は温度ｔｈｗが第４の閾値δを下回っており、且つ第１の閾値α´を上回っているか否かを判定する（ステップＳ１）。なお、図７に示すように第１の閾値α´は第１の目標温度αよりも所定の度合いだけ温度が低く設定されている。また、第４の閾値δは第１の目標温度αよりも低く、且つ第１の閾値α´よりも高い値に設定されている。本フローチャートでは、温度ｔｈｗが第１の目標温度αを下回っていることで、低液温制御が行われていることを同時に確認するようにしている。ＥＣＵ３０は例えばバルブ機構Ｖ１、Ｖ２の流通制御状態（回転弁体１３の位相）に基づき、低液温制御を行っているか否かを別途判定してもよい。ステップＳ１で否定判定であれば、本フローチャートを一旦終了する。

ステップＳ１で肯定判定であれば、ＥＣＵ３０は故障診断モードに入るか否かを決定する（ステップＳ２）。ステップＳ２では、例えばエンジン２の運転状態に基づき、故障診断モードに入ることに支障があるか否かを判定することができる。そして、支障がない場合に故障診断モードに入ると決定することができる。ステップＳ２で否定判定であれば、本フローチャートを一旦終了する。

ステップＳ２で肯定判定であれば、ＥＣＵ３０は冷却液の流通を制限するように第２のバルブ機構Ｖ２を制御する（ステップＳ３）。そしてこれにより、第１の制御が行われる結果、第２のサーモスタット１９による流体の流通制御が有効な状態から無効な状態に切り替わる。続いてＥＣＵ３０は温度ｔｈｗが上昇したか否かを判定する（ステップＳ４）。温度ｔｈｗが上昇したか否かは例えば温度ｔｈｗが第４の閾値δを上回ったか否かで判定できる。

ステップＳ４で否定判定であれば、ＥＣＵ３０は第２のサーモスタット１９のみが開故障をしていると判断する（ステップＳ１１）。一方、ステップＳ４で肯定判定であれば、ＥＣＵ３０は第１のサーモスタット１８のみが開故障をしているか、サーモスタット１８、１９がともに開故障をしているか、或いはサーモスタット１８、１９がともに正常であると判断する（ステップＳ５）。

ステップＳ５に続いて、ＥＣＵ３０は冷却液の流通を制限するように第１のバルブ機構Ｖ１を制御するとともに、冷却液の流通制限を解除するように第２のバルブ機構Ｖ２を制御する（ステップＳ６）。そしてこれにより、第２の制御が行われる結果、エンジン２への冷却液の流通が制限される。続いてＥＣＵ３０は温度ｔｈｗが第２の閾値β´を下回っているか否かを判定する（ステップＳ７）。

ステップＳ７で肯定判定であれば、ＥＣＵ３０はサーモスタット１８、１９がともに開故障をしていると判断する（ステップＳ１２）。一方、否定判定であれば、ＥＣＵ３０は第１のサーモスタット１８のみが開故障をしているか、或いはサーモスタット１８、１９がともに正常であると判断する（ステップＳ８）。ステップＳ８に続き、ＥＣＵ３０は推定制御温度ｔｈｗ´および第３の閾値γ´を算出する（ステップＳ９）。続いてＥＣＵ３０は温度ｔｈｗが第３の閾値γ´を下回っているか否かを判定する（ステップＳ１０）。

ステップＳ１０で肯定判定であれば、ＥＣＵ３０は第１のサーモスタット１８のみが開故障をしていると判断する（ステップＳ１３）。一方、否定判定であれば、ＥＣＵ３０はサーモスタット１８、１９がともに正常であると判断する（ステップＳ１４）。ステップＳ１１、１２、１３、１４の後には本フローチャートを終了する。ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３で故障と判断された場合、ＥＣＵ３０は故障の態様に応じたエンジン２の運転制御を行うことができる。ステップＳ１４で正常と判断された場合、ＥＣＵ３０はエンジン２の運転制御を通常通り行うことができる。

次に本実施例の流体制御システムの作用効果について説明する。ここで、低液温制御を行っている状態で温度ｔｈｗが少なくとも第１の目標温度αを下回っている場合とは、本来サーモスタット１８、１９が閉弁する結果、温度ｔｈｗが上昇するように制御される場合に相当する。同時にサーモスタット１８、１９のうち、少なくともいずれかのサーモスタットが開故障している結果、温度ｔｈｗが低下している可能性がある場合にも相当する。

これに対し、流体制御システムはかかる場合に冷却液の流通を制限するように第２のバルブ機構Ｖ２を制御する第１の制御を行う。この点、第１の制御を行った後、温度ｔｈｗが上昇した場合には、第２のサーモスタット１９を介した冷却液の流通が制限された結果、温度ｔｈｗが上昇したと判断することができる。このためこの場合に、第２のサーモスタット１９が開故障をしていると判断することで、流体制御システムは第２のサーモスタット１９の開故障を検出できる。

この点、流体制御システムは温度ｔｈｗが少なくとも第１の目標温度αを下回っている場合を温度ｔｈｗが第１の目標温度αを下回っており、且つ第１の閾値α´を上回っている場合とすることで、サーモスタット１８、１９のうち、第２のサーモスタット１９が開故障していることを検出できる。

すなわち、例えばサーモスタット１８、１９がともに開故障している結果、温度ｔｈｗが低下し切った状態にある場合には、第１の制御を行った後に第１のサーモスタット１８を介した冷却液の流通のみが可能になる結果、温度ｔｈｗが上昇することもある。これに対し、流体制御システムは温度ｔｈｗが少なくとも第１の目標温度αを下回っている場合を上述した場合とすることで、サーモスタット１８、１９がともに開故障している場合と区別しつつ、サーモスタット１８、１９のうち、第２のサーモスタット１９が開故障していることを検出できる。したがって、第１の閾値α´は具体的にはこれらの場合を区別可能な値に設定することができる。

流体制御システムは温度ｔｈｗが少なくとも第１の目標温度αを下回っている場合をさらに温度ｔｈｗが第４の閾値δを下回っており、且つ第１の閾値α´を上回っている場合とすることで、故障の可能性が高い場合に故障診断モードに入るようにすることができる。結果、故障を好適に検出できる。

流体制御システムは第１の制御を行った後、温度ｔｈｗが上昇しない場合に、さらに冷却液の流通を制限するように第１のバルブ機構Ｖ１を制御するとともに、冷却液の流通制限を解除するように第２のバルブ機構Ｖを制御する第２の制御を行う。そして、第２の制御を行った後、温度ｔｈｗが少なくとも第２の目標温度βを下回っている場合には、次のように故障を判断することができる。

すなわち、第２の制御を行った場合には第１のバルブ機構Ｖ１によってエンジン２への冷却液の供給が制限される。このときサーモスタット１８、１９がともに正常である場合には、サーモスタット１８、１９はともに閉弁状態にある。したがって、第１のサーモスタット１８と連動する第１のバイパス弁１６は開弁状態にある。このためこの場合には、第１のバイパス弁１６を介してエンジン２に冷却液が供給される結果、エンジン２で冷却液の受熱が行われる。そしてこの状態で、温度ｔｈｗが第２の目標温度βになるように制御される。

一方、第１のサーモスタット１８が開故障している場合には、第１のバイパス弁１６を介した冷却液の流通が制限される結果、エンジン２への冷却液の流通が制限される。したがって、エンジン２からの冷却液の受熱が制限される結果、温度ｔｈｗは少なくとも第２の目標温度βを下回ることになる。

このため、流通制御システムは第２の制御を行った後、温度ｔｈｗが少なくとも第２の目標温度βを下回っている場合に第１のサーモスタット１８が開故障をしていると判断することで、第１のサーモスタット１８の開故障も検出できる。この点、流体制御システムは温度ｔｈｗが少なくとも第２の目標温度βを下回っている場合を温度ｔｈｗが第２の閾値β´を下回っている場合とすることで、サーモスタット１８、１９のうち、第１のサーモスタット１８が開故障している場合と区別しつつ、サーモスタット１８、１９がともに開故障していることを検出できる。

これは、サーモスタット１８、１９がともに開故障している場合には、サーモスタット１８、１９のうち、第１のサーモスタット１８が開故障している場合よりも流通する冷却液の流量が増大する結果、温度ｔｈｗが低下し易くなるためである。したがって、第２の閾値β´は具体的にはこれらの場合を区別可能な温度ｔｈｗの範囲内で設定することができる。

第２の制御を行った後、温度ｔｈｗが第２の閾値β´を下回っており、且つ温度ｔｈｗと推定制御温度ｔｈｗ´との間の乖離の度合いが所定の度合いγを上回っている場合には、次のように判断することができる。すなわち、サーモスタット１８、１９のうち、第１のサーモスタット１８が開故障している結果、温度ｔｈｗと推定制御温度ｔｈｗ´との間で乖離が発生していると判断することができる。

このため、この場合にサーモスタット１８、１９のうち、第１のサーモスタット１８が開弁したままの状態になる開故障をしていると判断することで、流体制御システムはさらにサーモスタット１８、１９のうち、第１のサーモスタット１８が開故障していることも検出できる。したがって、所定の度合いγはサーモスタット１８、１９のうち、第１のサーモスタット１８が開故障している場合と、サーモスタット１８、１９がともに正常である場合とを区別可能な値に設定できる。

流体制御システムはさらにこれにより、サーモスタット１８、１９のうち、第１のサーモスタット１８が開故障していること、第２のサーモスタット１９が開故障していること、およびサーモスタット１８、１９がともに開故障していることを互いに区別しつつ検出できる。

以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明はかかる特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

例えば第１および第２のバルブ機構は単体のバルブ（例えば電磁弁）でそれぞれ実現されてもよい。この点、第１および第２のバルブ機構を第１および第２の部分に配置される回転弁体によって実現することで、第１および第２のバルブ機構を単一のアクチュエータで駆動することができる。結果、コスト的に有利な構成とすることができる。また、これによりＷ／Ｐに対して例えば直接設けることが可能なロータリバルブを構成することが可能になる結果、回路構成の集約化による冷却回路の簡素化やコンパクト化を好適に図ることもできる。

Ｗ／Ｐ １
エンジン ２
ラジエータ ６
回転弁体 １３
第１のサーモスタット １８
第２のサーモスタット １９
ＥＣＵ ３０
流体供給経路 ＰＳ
第１の分岐経路 ＰＢ１
第２の分岐経路 ＰＢ２
第１のバルブ機構 Ｖ１
第２のバルブ機構 Ｖ２

Claims (3)

1. 分岐後、合流する第１および第２の分岐経路のうち、前記第１の分岐経路に設けられた第１のサーモスタットと、
   前記第２の分岐経路に設けられ、前記第１のサーモスタットよりも開弁温度が低く設定された第２のサーモスタットと、
   前記第１および第２の分岐経路を含むとともに、供給対象に流体を供給する流体供給経路のうち、前記第１および第２の分岐経路合流後の部分である第１の部分に設けられた第１のバルブ機構と、
   前記第２の分岐経路のうち、前記第２のサーモスタットよりも下流側の部分である第２の部分に設けられた第２のバルブ機構と、
   前記第１および第２のバルブ機構が流体の流通制限を解除している状態で、流体の制御温度が少なくとも前記状態に応じて制御されるべき温度である第１の目標温度を下回っており、且つ前記第１の目標温度よりも所定の度合いだけ温度が低い第１の所定値を上回っている場合に、流体の流通を制限するように前記第２のバルブ機構を制御する第１の制御を行う制御部と、
   前記制御部が前記第１の制御を行った後、流体の制御温度が上昇した場合に、前記第２のサーモスタットが開弁したままの状態になる開故障をしていると判断する判断部と、を備える流体制御システム。
2. 請求項１記載の流体制御システムであって、
   前記第１の部分において、前記第１のバルブ機構をバイパスするバイパス経路と、
   前記第１のサーモスタットと機械的に連動して作動することで、前記第１のサーモスタットが閉弁した状態で前記バイパス経路を連通するとともに、前記第１のサーモスタットが開弁した状態で前記バイパス経路を遮断するバイパス弁と、がさらに設けられており、
   前記制御部が前記第１の制御を行った後、流体の制御温度が上昇しない場合に、さらに流体の流通を制限するように前記第１のバルブ機構を制御するとともに、流体の流通制限を解除するように前記第２のバルブ機構を制御する第２の制御を行い、
   前記制御部が前記第２の制御を行った後、流体の制御温度が前記第１のバルブ機構が流体の流通を制限するとともに、前記第２のバルブ機構が流体の流通制限を解除している状態に応じて制御されるべき温度である第２の目標温度よりも所定の度合いだけ温度が低い第２の所定値を下回っている場合に、前記第１のサーモスタットが開弁したままの状態になる開故障をしていると判断する流体制御システム。
3. 請求項２記載の流体制御システムであって、
   前記第１および第２のサーモスタットが正常である場合の流体の制御温度を推定する推定部と、
   前記制御部が前記第２の制御を行った後、流体の制御温度が前記第２の所定値を上回るとともに、流体の制御温度と前記推定部が推定する制御温度である推定制御温度との間の乖離の度合いが所定の度合いを上回っている場合に、前記判断部が前記第１および第２のサーモスタットのうち、前記第１のサーモスタットが開弁したままの状態になる開故障をしていると判断する流体制御システム。
   

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