JP2012240424A - Electric seat for vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric seat for a vehicle, for which motor units are made common as much as possible, in the electric seat for a vehicle including an electric reclining mechanism and an electric lifting mechanism.SOLUTION: In the electric seat for a vehicle including the electric reclining mechanism for electrically tilting a seat back by a first motor unit and the electric lifting mechanism for electrically lifting a seat surface by a second motor unit, the first motor unit and the second motor unit are in common specifications, and at a shaft part of the final gear, a common mounting part where a driving body for the electric reclining mechanism and a driving body for the electric lifting mechanism can be selectively mounted is formed.

Description

本発明は、シートバックを電動で傾動駆動する電動リクライニング機構と、座面を電動で昇降駆動する電動昇降機構を有する車両用電動シートに関する。   The present invention relates to an electric reclining mechanism for electrically tilting and driving a seat back, and an electric seat for a vehicle having an electric lifting mechanism for electrically lifting and lowering a seating surface.

このような電動リクライニング機構と電動昇降機構は各種が周知である。   Various types of such electric reclining mechanism and electric lifting mechanism are well known.

特開２００５-２１４８６号公報JP 2005-21486 A 特開２００５-２９００５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-29005

この電動リクライニング機構と電動昇降機構のモータユニットは従来、個別に設計されており、このため、部品点数、管理コストの増加を招いていた。   Conventionally, the motor units of the electric reclining mechanism and the electric lifting mechanism have been individually designed, and this has led to an increase in the number of components and management costs.

本発明は、このような問題意識に基づき、電動リクライニング機構と電動昇降機構を有する車両用電動シートにおいて、モータユニットを可及的に共通化した車両用電動シート得ることを目的とする。
また、本発明は、可動域が異なる電動リクライニング機構と電動昇降機構を有する車両用電動シートにおいて、共通なモータユニットを用い、かつそのモータユニットにおいて異なる可動域を容易に設定できるようにすることを目的とする。 An object of the present invention is to obtain a vehicular electric seat in which a motor unit is made as common as possible in a vehicular electric seat having an electric reclining mechanism and an electric elevating mechanism based on such a problem awareness.
Further, the present invention provides a vehicle electric seat having an electric reclining mechanism and an electric lifting mechanism having different ranges of motion, using a common motor unit, and making it possible to easily set different ranges of motion in the motor unit. Objective.

本発明は、シートバックを第１のモータユニットにより電動で傾動駆動する電動リクライニング機構と、座面を第２のモータユニットにより電動で昇降駆動する電動昇降機構を有する車両用電動シートにおいて、第１のモータユニットと第２のモータユニットは共通仕様とし、その最終ギヤの軸部に、電動リクライニング機構用の駆動体と、電動昇降機構用の駆動体とを選択して装着可能な共通装着部を形成したことを特徴としている。   The present invention relates to an electric seat for a vehicle having an electric reclining mechanism that electrically tilts and drives a seat back by a first motor unit, and an electric lifting mechanism that electrically drives the seat back to move up and down by a second motor unit. The motor unit and the second motor unit have a common specification, and a common mounting portion on which the drive body for the electric reclining mechanism and the drive body for the electric lifting mechanism can be selectively mounted on the shaft portion of the final gear. It is characterized by the formation.

本発明の車両用電動シートにおいては、第１のモータユニットと第２のモータユニットは、モータ出力軸に連動して回転する原動ピニオンと、この原動ピニオンに噛み合って回転駆動される上記最終ギヤとを有し、原動ピニオンと最終ギヤは、最終ギヤの相対回転角度を規制する係合部をそれぞれ有することが好ましい。   In the vehicle electric seat of the present invention, the first motor unit and the second motor unit include a driving pinion that rotates in conjunction with the motor output shaft, and the final gear that is meshed with the driving pinion and rotated. It is preferable that the driving pinion and the final gear each have an engaging portion that regulates the relative rotation angle of the final gear.

この第１のモータユニットの原動ピニオンと最終ギヤの噛合位相と、第２のモータユニットの原動ピニオンと最終ギヤの噛合位相は、第１のモータユニットの最終ギヤの回転角度と第２のモータユニットの最終ギヤの回転角度が異なるように、互いに異ならせることができる。   The meshing phase of the driving pinion and the final gear of the first motor unit, and the meshing phase of the driving pinion and the final gear of the second motor unit are the rotation angle of the final gear of the first motor unit and the second motor unit. The final gears may be different from each other so that the rotation angles of the final gears are different.

原動ピニオンと最終ギヤの少なくとも一方は、上記係合部を複数有することができる。例えば、原動ピニオンが係合部を１個有し、最終ギヤが第１、第２及び第３の係合部を有し、第１のモータユニットの最終ギヤの回転角度を、第１と第２の係合部により規制し、第２のモータユニットの最終ギヤの回転角度を、第１、第２の係合部の一方と、第３の係合部により規制するように構成することができる。また、原動ピニオンが係合部を１個有し、最終ギヤが第１及び第２の係合部を有し、第１のモータユニットの最終ギヤの回転角度と第２のモータユニットの最終ギヤの回転角度を、原動ピニオンとの噛合位相を互いに異ならせることにより、同一の第１、第２の係合部によって異なる回転角度に規制することもできる。   At least one of the driving pinion and the final gear can have a plurality of the engaging portions. For example, the driving pinion has one engaging portion, the final gear has first, second, and third engaging portions, and the rotation angle of the final gear of the first motor unit is set to the first and second rotation angles. The rotation angle of the final gear of the second motor unit is restricted by one of the first and second engagement parts and the third engagement part. it can. The driving pinion has one engaging portion, the final gear has first and second engaging portions, the rotation angle of the final gear of the first motor unit and the final gear of the second motor unit. The rotation angle can be restricted to different rotation angles by the same first and second engaging portions by making the meshing phase with the driving pinion different from each other.

本発明の一態様では、電動昇降機構は、第２のモータユニットによって駆動されるリフタ機構と、第３のモータユニットによって駆動されるチルト機構との双方を備えており、最終ギヤは、上記係合部を３個以上備えている。最終ギヤに係合部を３個以上備えることで、第１、第２、第３のモータユニットの可動域を容易に設定（変更）することができる。具体的には、原動ピニオンが係合部を１個有し、第１、第２、第３のモータユニットの最終ギヤが第１、第２、第３及び第４の係合部を有し、第１のモータユニットの最終ギヤの両方向の回動端を第１、第２の係合部によって規制し、第２のモータユニットの最終ギヤの両方向の回動端を第１、第２の係合部の一方と、第３の係合部とによって規制し、第３のモータユニットの最終ギヤの両方向の回動端を第３、第４の係合部によって規制するとよい。   In one aspect of the present invention, the electric lifting mechanism includes both a lifter mechanism driven by the second motor unit and a tilt mechanism driven by the third motor unit. Three or more joints are provided. By providing three or more engaging portions in the final gear, the movable ranges of the first, second, and third motor units can be easily set (changed). Specifically, the driving pinion has one engaging portion, and the final gears of the first, second, and third motor units have first, second, third, and fourth engaging portions. The rotational ends of the final gear of the first motor unit in both directions are regulated by the first and second engaging portions, and the rotational ends of the final gear of the second motor unit in both directions are the first and second. It is good to restrict | limit by one side of an engaging part and a 3rd engaging part, and to regulate the rotation end of both directions of the last gear of a 3rd motor unit by a 3rd, 4th engaging part.

本発明によれば、電動リクライニング機構と電動昇降機構を有する車両用電動シートにおいて、モータユニットを可及的に共通化してコストダウンを図ることができる。   According to the present invention, in a vehicle electric seat having an electric reclining mechanism and an electric lifting mechanism, it is possible to reduce the cost by sharing the motor unit as much as possible.

本発明による車両用電動シートの斜視図である。It is a perspective view of the electric seat for vehicles by the present invention. 本発明による車両用電動シートの別の斜視図である。It is another perspective view of the electric seat for vehicles by the present invention. 本発明による車両用電動シートに用いる共通仕様モータユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the common specification motor unit used for the electric seat for vehicles by the present invention. 図３の共通仕様モータユニットをリクライニング機構に用いた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which used the common specification motor unit of FIG. 3 for the reclining mechanism. 図３の共通仕様モータユニットをリフタ機構に用いた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which used the common specification motor unit of FIG. 3 for the lifter mechanism. 図３の共通仕様モータユニットをチルト機構に用いた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which used the common specification motor unit of FIG. 3 for the tilt mechanism. 図３の共通仕様モータユニットのストッパ構造を有する原動ピニオンと従動ギヤ（最終ギヤ）の形状例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of a shape of the drive pinion which has the stopper structure of the common specification motor unit of FIG. 3, and a driven gear (final gear). 図７のストッパ構造を有する原動ピニオンと従動ギヤ（最終ギヤ）をリクライニング機構に用いるときの両ギヤの噛合位相を示す図である。It is a figure which shows the meshing phase of both gears when using the drive pinion which has the stopper structure of FIG. 7, and a driven gear (final gear) for a reclining mechanism. 図８の原動ピニオンと従動ギヤ（最終ギヤ）をリフタ機構に用いるときの両ギヤの噛合位相を示す図である。It is a figure which shows the meshing phase of both gears when using the drive pinion and the driven gear (final gear) of FIG. 8 for a lifter mechanism. 図７のストッパ構造を有する原動ピニオンと従動ギヤ（最終ギヤ）をリクライニング機構に用いるときの両ギヤの別の実施形態の噛合位相を示す図である。It is a figure which shows the meshing phase of another embodiment of both gears when using the drive pinion and the driven gear (final gear) which have the stopper structure of FIG. 7 for a reclining mechanism. 図１０の原動ピニオンと従動ギヤ（最終ギヤ）をリフタ機構に用いるときの両ギヤの噛合位相を示す図である。It is a figure which shows the meshing phase of both gears when using the drive pinion and the driven gear (final gear) of FIG. 10 for a lifter mechanism. 図１１のストッパ構造を有する原動ピニオンと従動ギヤ（最終ギヤ）をチルト機構に用いるときの両ギヤの噛合位相を示す図である。It is a figure which shows the meshing phase of both gears when using the drive pinion which has the stopper structure of FIG. 11, and a driven gear (final gear) for a tilt mechanism.

図１は、本発明による車両用電動シート１０の一実施形態の全体構成を示している。この車両用電動シート１０は、同一仕様のモータユニットＭにより、リフタ機構（電動昇降機構）Ｌ、チルト機構（電動昇降機構）Ｔ及びリクライニング機構Ｒを電動駆動する実施形態である。リフタ機構Ｌを駆動するモータユニットＭをリフタモータユニットＭＬ、チルト機構Ｔを駆動するＭをチルトモータユニットＭＴ、リクライニング機構Ｒを駆動するモータユニットＭをリクモータユニットＭＲと呼ぶ。   FIG. 1 shows the overall configuration of an embodiment of an electric vehicle seat 10 according to the present invention. The vehicle electric seat 10 is an embodiment in which a lifter mechanism (electric lifting mechanism) L, a tilt mechanism (electric lifting mechanism) T and a reclining mechanism R are electrically driven by a motor unit M having the same specifications. The motor unit M that drives the lifter mechanism L is called a lifter motor unit ML, the M that drives the tilt mechanism T is called a tilt motor unit MT, and the motor unit M that drives the reclining mechanism R is called a recruit motor unit MR.

車両用電動シート１０の骨格を説明する。左右のシートトラック１１の可動レール１１ａ上にはそれぞれ、前後に前方ブラケット１２ａと後方ブラケット１２ｂが固定されている。前方ブラケット１２ａには、軸１３で前方リンク１４の下端部（前端部）が枢着され、前方リンク１４の上端部（後端部）は軸１５で昇降ブラケット１６（座面）に枢着されている（図１では前方リンク１４は一方（手前側）のみが図示されているが他方（奥部側）も同様である）。   The skeleton of the vehicle electric seat 10 will be described. A front bracket 12a and a rear bracket 12b are fixed to the front and rear of the movable rail 11a of the left and right seat tracks 11, respectively. A lower end portion (front end portion) of the front link 14 is pivotally attached to the front bracket 12 a by the shaft 13, and an upper end portion (rear end portion) of the front link 14 is pivotally attached to the lifting bracket 16 (seat surface) by the shaft 15. (In FIG. 1, only one (front side) of the front link 14 is shown, but the other (back side) is the same).

後方ブラケット１２ｂには、軸１７で後方ギヤリンク１８の下端部（前端部）が枢着されており、該後方ギヤリンク１８の上端部（後端部）は軸１９で昇降ブラケット（ロアアーム）１６に枢着されている。後方ギヤリンク１８には軸１９を中心とするセクタギヤ１８ａが形成されている。後方ギヤリンク１８は、左右の昇降ブラケット１６の一方のみに設けられ、他方にはセクタギヤを持たない対応するリンクが設けられている。この後方ギヤリンク１８と対応リンクは、軸１９で結合されており、一体に駆動される。リフタモータユニットＭＬは、昇降ブラケット１６に支持されており、リフタモータユニットＭＬの駆動ピニオン２１Ｌは、セクタギヤ１８ａに噛み合っている。リフタモータユニットＭＬの駆動ピニオン２１Ｌが正逆に回転駆動されると、後方ギヤリンク１８が軸１７、１９を中心に正逆に回動し、左右の昇降ブラケット（座面）１６が昇降運動する。以上のリフタ機構Ｌは、リフタモータユニットＭＬの正逆駆動によって昇降ブラケット１６が昇降する機構の一例を示すものである。リフタ機構Ｌ自体は各種構造が知られており、本発明はリフタ機構Ｌの具体的構造を問うものではない。   A lower end portion (front end portion) of a rear gear link 18 is pivotally attached to the rear bracket 12 b by a shaft 17, and an upper end portion (rear end portion) of the rear gear link 18 is an elevator bracket (lower arm) 16 by a shaft 19. It is pivotally attached to. A sector gear 18 a centering on a shaft 19 is formed in the rear gear link 18. The rear gear link 18 is provided only on one of the left and right lifting brackets 16, and the other is provided with a corresponding link having no sector gear. The rear gear link 18 and the corresponding link are coupled by a shaft 19 and are driven integrally. The lifter motor unit ML is supported by the lifting bracket 16, and the drive pinion 21L of the lifter motor unit ML meshes with the sector gear 18a. When the drive pinion 21L of the lifter motor unit ML is driven to rotate forward and backward, the rear gear link 18 rotates forward and backward about the shafts 17 and 19, and the left and right lifting brackets (seat surfaces) 16 move up and down. . The lifter mechanism L described above is an example of a mechanism in which the lifting bracket 16 is moved up and down by forward / reverse driving of the lifter motor unit ML. Various structures are known for the lifter mechanism L itself, and the present invention does not ask the specific structure of the lifter mechanism L.

左右の昇降ブラケット１６には軸３１（一方のみ図示）で、チルトパン（座面）３２の後端部が枢着されている。左右の昇降ブラケット１６間には、チルトリンク軸３３が回転可能に渡架されており、このチルトリンク軸３３に、図１、図２の手前側の昇降ブラケット１６に位置させてチルトリンク３４が固定され、奥側の昇降ブラケット１６に位置させて、チルトギヤリンク３５が固定されている。チルトリンク３４とチルトギヤリンク３５の前端部は、軸３４ａと３５ａでチルトパン３２に枢着されている。チルトギヤリンク３５には、チルトリンク軸３３を中心とするセクタギヤ３５ｂが形成されており、このセクタギヤ３５ｂに、昇降ブラケット１６に支持されたチルトモータユニットＭＴの駆動ピニオン３７Ｔが噛み合っている。従って駆動ピニオン３７Ｔが正逆に回動すると、チルトパン３２の前端部の高さが変化する。以上のチルト機構Ｔは、チルトモータユニットＭＴの正逆駆動によってチルトパン３２の傾きが変化する機構の一例を示すものである。チルト機構Ｔ自体は各種構造が知られており、本発明はチルト機構Ｔの具体的構造を問うものではない。   A rear end of a tilt pan (seat surface) 32 is pivotally attached to the left and right lifting brackets 16 by a shaft 31 (only one is shown). A tilt link shaft 33 is rotatably supported between the left and right lifting brackets 16, and the tilt link 34 is positioned on the tilt bracket shaft 33 on the front lifting bracket 16 in FIGS. 1 and 2. The tilt gear link 35 is fixed so as to be positioned on the rear lifting bracket 16. The front ends of the tilt link 34 and the tilt gear link 35 are pivotally attached to the tilt pan 32 by shafts 34a and 35a. The tilt gear link 35 is formed with a sector gear 35b centered on the tilt link shaft 33, and a drive pinion 37T of the tilt motor unit MT supported by the lifting bracket 16 is engaged with the sector gear 35b. Therefore, when the drive pinion 37T rotates forward and backward, the height of the front end portion of the tilt pan 32 changes. The tilt mechanism T described above is an example of a mechanism that changes the tilt of the tilt pan 32 by forward / reverse driving of the tilt motor unit MT. Various structures are known for the tilt mechanism T itself, and the present invention does not ask the specific structure of the tilt mechanism T.

左右の昇降ブラケット１６の後端部には、プチロアアーム４１が固定されており、この左右のプチロアアーム４１に軸４２で一連のバックフレーム（シートバック）４３が枢着されている。バックフレーム４３の下部の図１の奥部にはリクモータユニットＭＲが支持されている。バックフレーム４３の下部と左右のプチロアアーム４１の間には、バックフレーム４３を軸４２を中心に傾動させる周知のリクライニング機構Ｒが一対設けられている。リクモータユニットＭＲは、軸４２の軸線上に伸びるコネクティングバー（パイプまたはロッド）４４Ｒを直接正逆に駆動するものであり、コネクティングバー４４Ｒが正逆に回転駆動されると左右一対のリクライニング機構Ｒを介してバックフレーム４３の傾きが変化する。以上のリクライニング機構Ｒは、リクモータユニットＭＲの正逆駆動によってバックフレーム４３の傾きが変化する機構の一例を示すものである。リクライニング機構Ｒ自体は各種構造が知られており、本発明はリクライニング機構Ｒの具体的構造を問うものではない。   A petit lower arm 41 is fixed to the rear ends of the left and right lifting brackets 16, and a series of back frames (seat backs) 43 are pivotally attached to the left and right petit lower arms 41 by shafts 42. A recoil motor unit MR is supported at the bottom of the back frame 43 in FIG. Between the lower part of the back frame 43 and the left and right petit lower arms 41, a pair of known reclining mechanisms R for tilting the back frame 43 about the shaft 42 is provided. The recliner unit MR directly drives a connecting bar (pipe or rod) 44R extending on the axis of the shaft 42 in the forward and reverse directions. When the connecting bar 44R is driven to rotate in the forward and reverse directions, a pair of left and right reclining mechanisms R is provided. The inclination of the back frame 43 changes via The reclining mechanism R described above is an example of a mechanism in which the inclination of the back frame 43 is changed by forward / reverse driving of the recoil motor unit MR. Various structures are known for the reclining mechanism R itself, and the present invention does not ask the specific structure of the reclining mechanism R.

以上のリフタモータユニットＭＬ、チルトモータユニットＭＴ及びリクモータユニットＭＲ（モータユニットＭ）は、共通仕様であって、駆動ピニオン（リフタ機構用駆動体）２１Ｌ、駆動ピニオン（チルト機構用駆動体）３７Ｔ及びコネクティングバー（リクライニング機構用駆動体）４４Ｒだけが異なっている。図３はモータユニットＭの構成要素を分解して示し、図４は組立状態を示している。モータユニットＭは、一対のハウジング５１、５２とモータ５３を有し、ハウジング５１と５２内に、モータ５３のモータ軸５４によって正逆に回転駆動されるウォーム５５、このウォーム５５によって回転駆動されるウォームホイール５６、このウォームホイール５６と同軸一体の原動ピニオン５７、及び原動ピニオン５７と噛み合う最終ギヤ（従動ギヤ）５８が収納されている。   The lifter motor unit ML, the tilt motor unit MT, and the lift motor unit MR (motor unit M) described above have common specifications, and include a drive pinion (lifter mechanism driver) 21L and a drive pinion (tilt mechanism driver) 37T. Only the connecting bar (reclining mechanism drive body) 44R is different. FIG. 3 shows the components of the motor unit M disassembled, and FIG. 4 shows the assembled state. The motor unit M includes a pair of housings 51 and 52 and a motor 53, and a worm 55 that is rotated forward and backward by a motor shaft 54 of the motor 53 in the housings 51 and 52, and is rotationally driven by the worm 55. A worm wheel 56, a driving pinion 57 coaxial with the worm wheel 56, and a final gear (driven gear) 58 that meshes with the driving pinion 57 are accommodated.

最終ギヤ５８には、その軸部に、雌セレーション部（共通装着部）５８ａが形成されており、ハウジング５２には、この雌セレーション部５８ａを露見させる円形開口５２ａが形成されている。   The final gear 58 has a female serration portion (common mounting portion) 58a formed on its shaft portion, and the housing 52 has a circular opening 52a that exposes the female serration portion 58a.

以上のモータユニットＭの要素は、リフタモータユニットＭＬ、チルトモータユニットＭＴ及びリクモータユニットＭＲに共通であって、ハウジング５２の円形開口５２ａを通して、最終ギヤ５８の雌セレーション部（共通装着部）５８ａに、リフタ機構Ｌ用には駆動ピニオン（リフタ機構用駆動体）２１Ｌに形成した雄セレーション部２１Ｓ（図３）を固定し（図５）、チルト機構Ｔ用には駆動ピニオン（チルト機構用駆動体）３７Ｔに形成した雄セレーション部３３Ｓ（図３）を固定し（図６）、リクライニング機構Ｒ用にはコネクティングバー（リクライニング機構用駆動体）４４Ｒを嵌合する（図４）。図示例では、コネクティングバー４４Ｒは全長が雄セレーション部４４Ｓとして形成されている。なお、駆動ピニオン２１Ｌと駆動ピニオン３７Ｔは、ハウジング５１と５２に収納する前の最終ギヤ５８に固定し、この最終ギヤ５８をハウジング５１と５２内に収納して駆動ピニオン２１Ｌまたは駆動ピニオン３７Ｔを円形開口５２ａから突出させる。また、コネクティングバー４４Ｒは、最終ギヤ５８をハウジング５１と５２内に予め収納しておき、ハウジング５２の円形開口５２ａから該ハウジング内に挿入して、該最終ギヤ５８の雌セレーション部５８ａに嵌合させる。このように、モータユニットＭを共通化することにより、部品点数及びその管理コストを減らし、コストダウンを図ることができる。   The elements of the motor unit M described above are common to the lifter motor unit ML, the tilt motor unit MT, and the pick motor unit MR. The female serration portion (common mounting portion) 58a of the final gear 58 passes through the circular opening 52a of the housing 52. Further, a male serration portion 21S (FIG. 3) formed on a drive pinion (lifter mechanism drive body) 21L is fixed for the lifter mechanism L (FIG. 3), and a drive pinion (tilt mechanism drive) is used for the tilt mechanism T. The male serration portion 33S (FIG. 3) formed on the body 37T is fixed (FIG. 6), and a connecting bar (reclining mechanism driving body) 44R is fitted to the reclining mechanism R (FIG. 4). In the illustrated example, the entire length of the connecting bar 44R is formed as a male serration portion 44S. The drive pinion 21L and the drive pinion 37T are fixed to the final gear 58 before being accommodated in the housings 51 and 52, and the final gear 58 is accommodated in the housings 51 and 52 so that the drive pinion 21L or the drive pinion 37T is circular. It protrudes from the opening 52a. In addition, the connecting bar 44R accommodates the final gear 58 in the housings 51 and 52 in advance and inserts the final gear 58 into the housing through the circular opening 52a of the housing 52 to fit the female serration portion 58a of the final gear 58. Let Thus, by sharing the motor unit M, it is possible to reduce the number of parts and the management cost thereof and to reduce the cost.

以上の実施形態は、電動昇降機構として、リフタ機構Ｌとチルト機構Ｔを有する車両用電動シート１０に本発明を適用したものであるが、本発明は、電動昇降機構としてリフタ機構Ｌとチルト機構Ｔの一方のみを有する車両用電動シート１０に適用できる。   In the above embodiment, the present invention is applied to the vehicle electric seat 10 having the lifter mechanism L and the tilt mechanism T as the electric lifting mechanism. However, the present invention is based on the lifter mechanism L and the tilt mechanism as the electric lifting mechanism. The present invention can be applied to the vehicle electric seat 10 having only one of T.

本実施形態のモータユニットＭは、最終ギヤ５８の回転角度（回転数）を変化させることができるストッパ機構を備えている。   The motor unit M of the present embodiment includes a stopper mechanism that can change the rotation angle (number of rotations) of the final gear 58.

図７ないし図９について、その実施形態を説明する。図７に示すように、原動ピニオン５７は、正規ギヤ部５７ａと、ストッパギヤ部５７ｂを軸線方向に位置を異ならせて備えている。正規ギヤ部５７ａは、通常のギヤ形状を有するのに対し、ストッパギヤ部５７ｂは、一つの歯５７ｂ１だけを正規ギヤ部５７ａのギヤ形状と同一の係合歯（係合部、ストッパ歯）５７ｂ１とする一方、残りの歯５７ｂ２は、正規ギヤ部５７ａの先端部を除去した非係合歯（背低歯）５７ｂ２としている。   The embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 7, the driving pinion 57 includes a regular gear portion 57 a and a stopper gear portion 57 b with different positions in the axial direction. The regular gear portion 57a has a normal gear shape, whereas the stopper gear portion 57b has only one tooth 57b1 and the same engagement tooth (engagement portion, stopper tooth) 57b1 as the gear shape of the regular gear portion 57a. On the other hand, the remaining teeth 57b2 are non-engaging teeth (low back teeth) 57b2 from which the tip of the regular gear portion 57a is removed.

最終ギヤ５８は、原動ピニオン５７に比して歯数が多く、その正規歯５８ｂは、原動ピニオン５７の正規ギヤ部５７ａと噛み合う。一方、多数の正規歯５８ｂの間の特定位置には、その軸線方向の一端部に、ストッパギヤ部５７ｂの係合歯５７ｂ１と係合可能な埋込係合部（ストッパ部）５８ｃが設けられている。図７の例では、最終ギヤ５８の正規歯５８ｂの歯数は３６であり、埋込係合部５８ｃは予め定めた位置に３個が設けられている。また、原動ピニオン５７の正規ギヤ部５７ａの歯数は８であり、係合歯５７ｂ１は１個である。   The final gear 58 has more teeth than the driving pinion 57, and the regular teeth 58b mesh with the regular gear portion 57a of the driving pinion 57. On the other hand, an embedded engagement portion (stopper portion) 58c that can be engaged with the engagement teeth 57b1 of the stopper gear portion 57b is provided at one end portion in the axial direction at a specific position between the many regular teeth 58b. Yes. In the example of FIG. 7, the number of teeth of the regular teeth 58b of the final gear 58 is 36, and three embedding engagement portions 58c are provided at predetermined positions. The number of teeth of the regular gear portion 57a of the driving pinion 57 is 8, and the number of engagement teeth 57b1 is one.

この原動ピニオン５７と最終ギヤ５８の回転の伝達は、正規ギヤ部５７ａと正規歯５８ｂの噛合によって行われ、最終ギヤ５８の回転角度（回転数）の規制は、係合歯５７ｂ１と埋込係合部５８ｃとの係合によって行われる。すなわち、係合歯５７ｂ１がいずれかの埋込係合部５８ｃに当接する原動ピニオン５７と最終ギヤ５８の回転位相では両者の相対回転が規制される（ストップがかかる）のに対し、係合歯５７ｂ１が埋込係合部５８ｃに当接しない原動ピニオン５７と最終ギヤ５８の回転位相では、両者は回転を伝達しながら自由に回転できる。   The transmission of the rotation of the driving pinion 57 and the final gear 58 is performed by meshing between the regular gear portion 57a and the regular teeth 58b. The rotation angle (number of rotations) of the final gear 58 is regulated by the engagement teeth 57b1 and the embedded gear. This is performed by engagement with the joint 58c. That is, the relative rotation of the driving pinion 57 and the final gear 58 in which the engaging tooth 57b1 abuts on any of the embedded engaging portions 58c is restricted (stopped), whereas the engaging tooth In the rotational phase of the driving pinion 57 and the final gear 58 in which 57b1 does not contact the embedded engagement portion 58c, both can freely rotate while transmitting the rotation.

この回転伝達・ストッパ機構によれば、原動ピニオン５７と最終ギヤ５８の初期噛合位相、原動ピニオン５７の係合歯５７ｂ１の数と位置、及び最終ギヤ５８の埋込係合部５８ｃの数と位置を変化させる（設定する）ことで、最終ギヤ５８の回転角度を変化させることができる。例えば、リフタ機構Ｌの昇降ブラケット（座面）１６の昇降量に応じた最終ギヤ５８の回転角度と、リクライニング機構Ｒのバックフレーム４３の傾動量に応じた最終ギヤ５８の回転角度とは異なるから、必要な最終ギヤ５８の回転角度が得られるように、これらを定めればよい。   According to this rotation transmission / stopper mechanism, the initial meshing phase of the driving pinion 57 and the final gear 58, the number and position of the engaging teeth 57b1 of the driving pinion 57, and the number and position of the embedded engaging portions 58c of the final gear 58 By changing (setting) the rotation angle of the final gear 58 can be changed. For example, the rotation angle of the final gear 58 according to the lift amount of the lift bracket (seat surface) 16 of the lifter mechanism L is different from the rotation angle of the final gear 58 according to the tilt amount of the back frame 43 of the reclining mechanism R. These may be determined so that the necessary rotation angle of the final gear 58 can be obtained.

図８（Ａ）と図９（Ａ）は、図７と同様の原動ピニオン５７と最終ギヤ５８を用いながら、最終ギヤ５８の回転角度を７回転と約３歯分に規制したリクライニング機構Ｒ用の原動ピニオン５７と最終ギヤ５８の初期噛合位相と、最終ギヤ５８の回転角度を１回転と２７歯分に規制したリフタ機構Ｒ用の初期噛合位相を示したものである。図７の例とは異なり、図８（Ａ）と図９（Ａ）の原動ピニオン５７の歯数は９、最終ギヤ５８の歯数は４３である。   8 (A) and 9 (A) are for the reclining mechanism R in which the rotational angle of the final gear 58 is restricted to 7 rotations and about three teeth while using the same drive pinion 57 and the final gear 58 as in FIG. The initial meshing phase of the driving pinion 57 and the final gear 58 and the initial meshing phase for the lifter mechanism R in which the rotation angle of the final gear 58 is restricted to one rotation and 27 teeth are shown. Unlike the example of FIG. 7, the number of teeth of the driving pinion 57 in FIGS. 8A and 9A is 9, and the number of teeth of the final gear 58 is 43.

図８（Ａ）に示すリクライニング機構Ｒ用の初期噛合位相では、係合歯５７ｂ１と埋込係合部５８ｃ（１）の当接によって、図中の反時計方向への原動ピニオン５７の回転が規制される。この初期噛合位相から原動ピニオン５７を図８中の時計方向に回転させると、原動ピニオン５７の一回転ごとに最終ギヤ５８の正規歯５８ｂに対する係合歯５７ｂ１の噛合箇所をひとつずつ増やしながら、最終ギヤ５８が反時計方向に回転する。図８（Ｂ）は最終ギヤ５８が初期噛合位相から５回転した状態を示していて、図中の「×」は、最終ギヤ５８の正規歯５８ｂに対して係合歯５７ｂ１が既に噛合した箇所を示している。図８（Ｃ）は、最終ギヤ５８に設けた２つ目の埋込係合部５８ｃ（２）に係合歯５７ｂ１が当接して原動ピニオン５７の時計方向の回転が規制された状態を示している。この時点で、最終ギヤ５８が図８（Ａ）の初期噛合位相から７回転と約３歯分回転されている。つまり、図８（Ｃ）に示す２箇所に埋込係合部５８ｃ（１）、（２）を設けた上で図８（Ａ）に示す初期噛合位相に設定することで、リクモータユニットＭＲでの最終ギヤ５８の回転角度（回転数）を７回転と約３歯分に設定することができる。   In the initial meshing phase for the reclining mechanism R shown in FIG. 8 (A), the rotation of the driving pinion 57 in the counterclockwise direction in the drawing is caused by the contact between the engaging teeth 57b1 and the embedded engaging portion 58c (1). Be regulated. When the driving pinion 57 is rotated clockwise in FIG. 8 from this initial meshing phase, the meshing position of the engaging tooth 57b1 with the regular tooth 58b of the final gear 58 is increased one by one for each rotation of the driving pinion 57. The gear 58 rotates counterclockwise. FIG. 8B shows a state in which the final gear 58 has rotated five times from the initial meshing phase, and “x” in the figure indicates a position where the engagement tooth 57b1 has already meshed with the regular tooth 58b of the final gear 58. Is shown. FIG. 8C shows a state in which the engagement tooth 57b1 is in contact with the second embedded engagement portion 58c (2) provided in the final gear 58 and the clockwise rotation of the driving pinion 57 is restricted. ing. At this time, the final gear 58 has been rotated by about 3 teeth, 7 rotations from the initial meshing phase in FIG. That is, by providing the embedded engagement portions 58c (1) and (2) at two locations shown in FIG. 8C and setting the initial meshing phase shown in FIG. The rotation angle (number of rotations) of the final gear 58 can be set to 7 rotations and about 3 teeth.

図９（Ａ）に示すリフタ機構Ｌ用の初期噛合位相は、図８（Ｃ）のリクライニング機構Ｒ用の回転規制位置から原動ピニオン５７と最終ギヤ５８の噛合位相を変えたものであり、係合歯５７ｂ１と埋込係合部５８ｃ（２）の当接によって、図中の反時計方向への原動ピニオン５７の回転が規制される。この初期噛合位相から原動ピニオン５７を図９中の時計方向に回転させると、原動ピニオン５７の一回転ごとに最終ギヤ５８の正規歯５８ｂに対する係合歯５７ｂ１の噛合箇所をひとつずつ増やしながら、最終ギヤ５８が反時計方向に回転する。図９（Ｂ）は最終ギヤ５８がリフタ機構Ｌ用の初期噛合位相から１回転した状態を示しており、図中の「●」がこの一回転中に係合歯５７ｂ１が噛合した箇所を示している。図９（Ｃ）は、最終ギヤ５８に設けた３つ目の埋込係合部５８ｃ（３）に係合歯５７ｂ１が当接して原動ピニオン５７の時計方向の回転が規制された（される直前）状態を示している。この時点で、最終ギヤ５８が図９（Ａ）の初期噛合位相から１回転と２７歯分回転されている。つまり、図９（Ｃ）に示す３箇所に埋込係合部５８ｃ（１）、（２）、（３）を設けて初期噛合位相を組み替えることによって、リクモータユニットＭＲと同一の原動ピニオン５７と最終ギヤ５８を用いつつ、リフタモータユニットＭＬでの最終ギヤ５８の回転角度（回転数）を、リクモータユニットＭＲとは異なる値（１回転と２７歯分）に設定することができる。   The initial meshing phase for the lifter mechanism L shown in FIG. 9 (A) is obtained by changing the meshing phase of the driving pinion 57 and the final gear 58 from the rotation restricting position for the reclining mechanism R in FIG. 8 (C). The rotation of the driving pinion 57 in the counterclockwise direction in the figure is restricted by the contact between the tooth 57b1 and the embedded engaging portion 58c (2). When the driving pinion 57 is rotated clockwise in FIG. 9 from this initial meshing phase, the meshing position of the engagement tooth 57b1 with the regular tooth 58b of the final gear 58 is increased one by one for each rotation of the driving pinion 57. The gear 58 rotates counterclockwise. FIG. 9B shows a state in which the final gear 58 has made one rotation from the initial meshing phase for the lifter mechanism L, and “●” in the figure shows the position where the engagement teeth 57b1 meshed during this one rotation. ing. In FIG. 9C, the engagement tooth 57b1 comes into contact with the third embedded engagement portion 58c (3) provided in the final gear 58, and the clockwise rotation of the driving pinion 57 is restricted. Indicates the previous state. At this time, the final gear 58 has been rotated by one rotation and 27 teeth from the initial meshing phase in FIG. That is, the same driving pinion 57 as that of the recum motor unit MR is obtained by providing the embedded engaging portions 58c (1), (2), (3) at three positions shown in FIG. And the final gear 58, the rotation angle (number of rotations) of the final gear 58 in the lifter motor unit ML can be set to a value (one rotation and 27 teeth) different from that of the lift motor unit MR.

なお、図８（Ａ）、図８（Ｂ）では、１つの埋込係合部５８ｃ（１）をだけ図示しているが、これは２つ目以降の埋込係合部５８ｃ（２）、（３）の位置設定の概念を説明するためであり、実際の最終ギヤ５８は、図９（Ｃ）に示すように３つの埋込係合部５８ｃ（１）、（２）、（３）を備えたものとして製造される。例えば、図９（Ａ）で、最終ギヤ５８の「×」の付されていない部分（箇所）であれば、どこに埋込係合部５８ｃを設けてもよい。   8A and 8B show only one embedded engaging portion 58c (1), this is the second and subsequent embedded engaging portions 58c (2). , (3) is for explaining the concept of position setting, and the actual final gear 58 has three embedded engaging portions 58c (1), (2), (3) as shown in FIG. ). For example, in FIG. 9A, the embedded engagement portion 58 c may be provided anywhere as long as it is a portion (location) where the final gear 58 is not marked with “x”.

また、図８と図９は、リクモータユニットＭＲとリフタモータユニットＭＬにおける最終ギヤ５８の回転角度（回転数）設定の例を示したが、リクモータユニットＭＲとチルトモータユニットＭＴ、リフタモータユニットＭＬとチルトモータユニットＭＴについても同様に、埋込係合部５８ｃの位置設定や、原動ピニオン５７と最終ギヤ５８の初期噛合位相の変化によって、互いに共通の部品を用いて異なる回転角度（回転数）のストッパ機構を構成することができる。また、最終ギヤ５８に設ける埋込係合部５８ｃの数を図７ないし図９と異ならせることも可能である。例えば、最終ギヤ５８の埋込係合部５８ｃは、１つであってもよい。この場合には、最終ギヤ５８と原動ピニオン５７の初期噛合位相を変えることで、その位置から最終ギヤ５８の一方向への回転角度を変更（設定）することができる。また、図８と図９では、２つのモータユニットの最終ギヤ５８の回転角度規制用に、最終ギヤ５８に３つの埋込係合部５８ｃ（１）、（２）、（３）を備えているが、２つの埋込係合部５８ｃ（１）、（２）によって、２つのモータユニットの回転角度規制を行うことも可能である。この場合、図９（Ｃ）の状態から、原動ピニオン５７をさらに一回転時計方向に回転させることで、ストッパギヤ部５７ｂの係合歯５７ｂ１が埋込係合部５８ｃ（１）に当接して、原動ピニオン５７と最終ギヤ５８の回転を規制することができる。   8 and 9 show examples of setting the rotation angle (rotation speed) of the final gear 58 in the lift motor unit MR and the lifter motor unit ML. However, the lift motor unit MR, the tilt motor unit MT, and the lifter motor unit are shown. Similarly, for ML and tilt motor unit MT, different rotation angles (rotational speeds) are used by using common parts depending on the position setting of embedded engagement portion 58c and the change in the initial meshing phase of driving pinion 57 and final gear 58. ) Stopper mechanism can be configured. Further, the number of embedded engaging portions 58c provided in the final gear 58 can be made different from that shown in FIGS. For example, the number of embedded engagement portions 58c of the final gear 58 may be one. In this case, by changing the initial meshing phase between the final gear 58 and the driving pinion 57, the rotation angle from the position in one direction of the final gear 58 can be changed (set). 8 and 9, the final gear 58 includes three embedded engaging portions 58c (1), (2), and (3) for restricting the rotation angle of the final gear 58 of the two motor units. However, it is also possible to restrict the rotation angle of the two motor units by the two embedded engaging portions 58c (1) and (2). In this case, from the state of FIG. 9C, by further rotating the driving pinion 57 clockwise one turn, the engaging teeth 57b1 of the stopper gear portion 57b abut on the embedded engaging portion 58c (1), The rotation of the driving pinion 57 and the final gear 58 can be restricted.

図１０ないし図１２は、リクモータユニットＭＲ、リフタモータユニットＭＬ及びチルトモータユニットＴＬについて、同一の原動ピニオン５７と最終ギヤ５８を用いて、それぞれの可動域を設定する実施形態を示している。図１０ないし図１２の実施形態の原動ピニオン５７の歯数は９、最終ギヤ５８の歯数は４３である。   FIG. 10 to FIG. 12 show an embodiment in which the range of motion is set using the same driving pinion 57 and final gear 58 for the trick motor unit MR, the lifter motor unit ML, and the tilt motor unit TL. The number of teeth of the driving pinion 57 in the embodiment shown in FIGS. 10 to 12 is 9, and the number of teeth of the final gear 58 is 43.

図１０（Ａ）に示すリクライニング機構Ｒ用の初期噛合位相では、係合歯５７ｂ１と埋込係合部５８ｃ（１）の当接によって、図中の反時計方向への原動ピニオン５７の回転が規制される。この初期噛合位相から原動ピニオン５７を図１０中の時計方向に回転させると、原動ピニオン５７の一回転ごとに最終ギヤ５８の正規歯５８ｂに対する係合歯５７ｂ１の噛合箇所をひとつずつ増やしながら、最終ギヤ５８が反時計方向に回転する。図１０（Ｂ）は最終ギヤ５８が初期噛合位相から６回転した状態を示していて、図中の「×」は、最終ギヤ５８の正規歯５８ｂに対して係合歯５７ｂ１が既に噛合した箇所を示している。図１０（Ｃ）は、最終ギヤ５８に設けた２つ目の埋込係合部５８ｃ（２）に係合歯５７ｂ１が当接して原動ピニオン５７の時計方向の回転が規制された状態を示している。この時点で、最終ギヤ５８が図１０（Ａ）の初期噛合位相から６回転と２歯分回転されている。つまり、図１０（Ｃ）に示す２箇所に埋込係合部５８ｃ（１）、（２）を設けた上で図１０（Ａ）に示す初期噛合位相に設定することで、リクモータユニットＭＲでの最終ギヤ５８の回転角度（回転数）を６回転と２歯分に設定することができる。   In the initial meshing phase for the reclining mechanism R shown in FIG. 10 (A), the rotation of the driving pinion 57 in the counterclockwise direction in the drawing is caused by the contact between the engaging teeth 57b1 and the embedded engaging portion 58c (1). Be regulated. When the driving pinion 57 is rotated in the clockwise direction in FIG. 10 from this initial meshing phase, the meshing position of the engagement tooth 57b1 with the regular tooth 58b of the final gear 58 is increased one by one for each rotation of the driving pinion 57. The gear 58 rotates counterclockwise. FIG. 10B shows a state in which the final gear 58 has rotated six times from the initial meshing phase, and “x” in the drawing indicates a position where the engagement tooth 57b1 has already meshed with the regular tooth 58b of the final gear 58. Is shown. FIG. 10C shows a state in which the rotation of the driving pinion 57 is restricted by the engagement teeth 57b1 coming into contact with the second embedded engaging portion 58c (2) provided in the final gear 58. ing. At this time, the final gear 58 has been rotated six times and two teeth from the initial meshing phase in FIG. That is, by providing the embedded engagement portions 58c (1) and (2) at two locations shown in FIG. 10C and setting the initial meshing phase shown in FIG. The rotation angle (number of rotations) of the final gear 58 can be set to 6 rotations and 2 teeth.

図１１（Ａ）に示すリフタ機構Ｌ用の初期噛合位相は、図１０（Ｃ）のリクライニング機構Ｒ用の回転規制位置から原動ピニオン５７と最終ギヤ５８の噛合位相を変えたものであり、係合歯５７ｂ１と埋込係合部５８ｃ（２）の当接によって、図中の反時計方向への原動ピニオン５７の回転が規制される。この初期噛合位相から原動ピニオン５７を図１１中の時計方向に回転させると、原動ピニオン５７の一回転ごとに最終ギヤ５８の正規歯５８ｂに対する係合歯５７ｂ１の噛合箇所をひとつずつ増やしながら、最終ギヤ５８が反時計方向に回転する。図１１（Ｂ）は最終ギヤ５８がリフタ機構Ｌ用の初期噛合位相から１回転した状態を示しており、図中の「●」がこの一回転中に係合歯５７ｂ１が噛合した箇所を示している。図１１（Ｃ）は、最終ギヤ５８に設けた３つ目の埋込係合部５８ｃ（３）に係合歯５７ｂ１が当接して原動ピニオン５７の時計方向の回転が規制された（される直前）状態を示している。この時点で、最終ギヤ５８が図１１（Ａ）の初期噛合位相から１回転と２７歯分回転されている。つまり、図１１（Ｃ）に示す３箇所に埋込係合部５８ｃ（１）、（２）、（３）を設けて初期噛合位相を組み替えることによって、リクモータユニットＭＲと同一の原動ピニオン５７と最終ギヤ５８を用いつつ、リフタモータユニットＭＬでの最終ギヤ５８の回転角度（回転数）を、リクモータユニットＭＲとは異なる値（１回転と２７歯分）に設定することができる。   The initial meshing phase for the lifter mechanism L shown in FIG. 11 (A) is obtained by changing the meshing phase between the driving pinion 57 and the final gear 58 from the rotation restricting position for the reclining mechanism R in FIG. 10 (C). The rotation of the driving pinion 57 in the counterclockwise direction in the figure is restricted by the contact between the tooth 57b1 and the embedded engaging portion 58c (2). When the driving pinion 57 is rotated in the clockwise direction in FIG. 11 from this initial meshing phase, the meshing position of the engagement tooth 57b1 with the regular tooth 58b of the final gear 58 is increased one by one for each rotation of the driving pinion 57. The gear 58 rotates counterclockwise. FIG. 11B shows a state in which the final gear 58 has made one rotation from the initial meshing phase for the lifter mechanism L, and “●” in the figure represents the position where the engagement teeth 57b1 meshed during this one rotation. ing. In FIG. 11C, the engagement tooth 57b1 comes into contact with the third embedded engagement portion 58c (3) provided in the final gear 58, and the clockwise rotation of the driving pinion 57 is restricted. Indicates the previous state. At this time, the final gear 58 has been rotated by one rotation and 27 teeth from the initial meshing phase in FIG. That is, the same driving pinion 57 as that of the recum motor unit MR is provided by providing the embedded engaging portions 58c (1), (2), (3) at three places shown in FIG. And the final gear 58, the rotation angle (number of rotations) of the final gear 58 in the lifter motor unit ML can be set to a value (one rotation and 27 teeth) different from that of the lift motor unit MR.

図１２（Ａ）に示すチルト機構Ｌ用の初期噛合位相は、図１１（Ｃ）のリクライニング機構Ｒ用の回転規制位置から原動ピニオン５７と最終ギヤ５８の噛合位相を変えたものであり、係合歯５７ｂ１と埋込係合部５８ｃ（３）の当接によって、図中の反時計方向への原動ピニオン５７の回転が規制される。この初期噛合位相から原動ピニオン５７を図１２中の時計方向に回転させると、原動ピニオン５７の一回転ごとに最終ギヤ５８の正規歯５８ｂに対する係合歯５７ｂ１の噛合箇所をひとつずつ増やしながら、最終ギヤ５８が反時計方向に回転する。図１２（Ｂ）は最終ギヤ５８がリフタ機構Ｌ用の初期噛合位相から１回転した状態を示しており、図中の「Ｖ」がこの一回転中に係合歯５７ｂ１が噛合した箇所を示している。図１２（Ｃ）は、最終ギヤ５８に設けた４つ目の埋込係合部５８ｃ（４）に係合歯５７ｂ１が当接して原動ピニオン５７の時計方向の回転が規制された（される直前）状態を示している。この時点で、最終ギヤ５８が図１２（Ａ）の初期噛合位相から１回転と０．５歯分回転されている。つまり、図１２（Ｃ）に示す４箇所に埋込係合部５８ｃ（１）、（２）、（３）、（４）を設けて初期噛合位相を組み替えることによって、リクモータユニットＭＲと同一の原動ピニオン５７と最終ギヤ５８を用いつつ、チルトモータユニットＭＴでの最終ギヤ５８の回転角度（回転数）を、リクモータユニットＭＲ及びリフトモータユニットＭＬとは異なる値（１回転と０．５歯分）に設定することができる。   The initial meshing phase for the tilt mechanism L shown in FIG. 12 (A) is obtained by changing the meshing phase between the driving pinion 57 and the final gear 58 from the rotation restricting position for the reclining mechanism R in FIG. 11 (C). The rotation of the driving pinion 57 in the counterclockwise direction in the drawing is regulated by the contact between the tooth 57b1 and the embedded engaging portion 58c (3). When the driving pinion 57 is rotated in the clockwise direction in FIG. 12 from this initial meshing phase, the meshing position of the engagement tooth 57b1 with the regular tooth 58b of the final gear 58 is increased one by one for each rotation of the driving pinion 57. The gear 58 rotates counterclockwise. FIG. 12B shows a state in which the final gear 58 has made one rotation from the initial meshing phase for the lifter mechanism L, and “V” in the figure represents the position where the engagement teeth 57b1 meshed during this one rotation. ing. In FIG. 12C, the engagement teeth 57b1 come into contact with the fourth embedded engagement portion 58c (4) provided in the final gear 58, and the clockwise rotation of the driving pinion 57 is restricted. Indicates the previous state. At this time, the final gear 58 has been rotated by one rotation and 0.5 teeth from the initial meshing phase in FIG. That is, it is the same as the recum motor unit MR by providing the embedded engaging portions 58c (1), (2), (3), (4) at the four places shown in FIG. The rotation angle (number of revolutions) of the final gear 58 in the tilt motor unit MT is different from that of the recoil motor unit MR and the lift motor unit ML (one revolution and 0.5). Tooth).

図１０ないし図１２の実施形態では、図１２（Ｃ）の最終ギヤ５８のみに４つの埋込係合部５８ｃ（１）、（２）、（３）、（４）を描いているが、実際の最終ギヤ５８が、このように４つの埋込係合部５８ｃ（１）、（２）、（３）、（４）を備えたものとして製造されるのは、図８、図９の実施形態と同様である。   In the embodiment of FIGS. 10 to 12, four embedded engagement portions 58 c (1), (2), (3), (4) are drawn only in the final gear 58 of FIG. The actual final gear 58 is manufactured with the four embedded engaging portions 58c (1), (2), (3), and (4) as described above as shown in FIGS. This is the same as the embodiment.

Ｌ リフタ機構（電動昇降機構）
Ｔ チルト機構（電動昇降機構）
Ｒ リクライニング機構
Ｍ モータユニット
ＬＭ リフタモータユニット
ＭＴ チルトモータユニット
ＭＲ リクモータユニット
１０ 車両用電動シート
１１ シートトラック
１１ａ 可動レール
１２ａ 前方ブラケット
１２ｂ 後方ブラケット
１３ 軸
１４ 前方リンク
１５ 軸
１６ 昇降ブラケット（座面）
１７ 軸
１８ 後方ギヤリンク
１８ａ セクタギヤ
２１Ｌ 駆動ピニオン（リフタ機構用駆動体）
２１Ｓ 雄セレーション部
３１ 軸
３２ チルトパン（座面）
３３ チルトリンク軸
３４ チルトリンク
３５ チルトギヤリンク
３４ａ ３５ａ 軸
３５ｂ セクタギヤ
３７Ｔ 駆動ピニオン（チルト機構用駆動体）
３３Ｓ 雄セレーション部
４１ プチロアアーム
４２ 軸
４３ バックフレーム（シートバック）
４４Ｒ コネクティングバー（リクライニング機構用駆動体）
４４Ｓ 雄セレーション部
５１ ハウジング
５２ ハウジング
５２ａ 円形開口
５３ モータ
５４ モータ軸
５５ ウォームウォーム
５６ ウォームホイール
５７ 原動ピニオン
５７ａ 正規ギヤ部
５７ｂ ストッパギヤ部
５７ｂ１ 係合歯（係合部）
５７ｂ２ 非係合歯
５８ 最終ギヤ
５８ａ雌セレーション部
５８ｂ 正規歯
５８ｃ 埋込係合部（係合部） L Lifter mechanism (electric lifting mechanism)
T tilt mechanism (electric lift mechanism)
R Reclining mechanism M Motor unit LM Lifter motor unit MT Tilt motor unit MR Recmotor unit 10 Electric vehicle seat 11 Seat track 11a Movable rail 12a Front bracket 12b Rear bracket 13 Axis 14 Front link 15 Axis 16 Lift bracket (seat surface)
17 Shaft 18 Rear gear link 18a Sector gear 21L Drive pinion (Driver for lifter mechanism)
21S Male serration part 31 Axis 32 Tilt pan (seat surface)
33 Tilt link shaft 34 Tilt link 35 Tilt gear link 34a 35a Shaft 35b Sector gear 37T Drive pinion (Tilt mechanism drive)
33S male serration part 41 petit lower arm 42 shaft 43 back frame (seat back)
44R Connecting bar (Recliner drive)
44S Male serration portion 51 Housing 52 Housing 52a Circular opening 53 Motor 54 Motor shaft 55 Worm worm 56 Worm wheel 57 Driving pinion 57a Regular gear portion 57b Stopper gear portion 57b1 Engaging teeth (engaging portion)
57b2 Non-engagement tooth 58 Final gear 58a Female serration part 58b Regular tooth 58c Embedded engagement part (engagement part)

Claims (6)

シートバックを第１のモータユニットにより電動で傾動駆動する電動リクライニング機構と、座面を第２のモータユニットにより電動で昇降駆動する電動昇降機構を有する車両用電動シートにおいて、
上記第１のモータユニットと第２のモータユニットは共通仕様であって、その最終ギヤの軸部に、電動リクライニング機構用の駆動体と、電動昇降機構用の駆動体とを選択して装着可能な共通装着部を形成したことを特徴とする車両用電動シート。 In an electric seat for a vehicle having an electric reclining mechanism that electrically tilts and drives the seat back by a first motor unit, and an electric lifting mechanism that electrically drives and lifts the seat surface by a second motor unit.
The first motor unit and the second motor unit have a common specification, and a drive body for an electric reclining mechanism and a drive body for an electric lifting mechanism can be selectively mounted on the shaft portion of the final gear. An electric seat for vehicles, wherein a common mounting portion is formed. 請求項１記載の車両用電動シートにおいて、
上記第１のモータユニットと第２のモータユニットは、モータ出力軸に連動して回転する原動ピニオンと、この原動ピニオンに噛み合って回転駆動される最終ギヤとを有すること、及び
上記原動ピニオンと最終ギヤは、最終ギヤの回転角度を規制する係合部をそれぞれ有すること、
を特徴とする車両用電動シート。 The vehicle electric seat according to claim 1,
The first motor unit and the second motor unit have a driving pinion that rotates in conjunction with a motor output shaft, and a final gear that meshes with the driving pinion and is driven to rotate, and the driving pinion and the final motor Each gear has an engaging portion that regulates the rotation angle of the final gear,
An electric seat for vehicles. 請求項２記載の車両用電動シートにおいて、
上記原動ピニオンと最終ギヤの少なくとも一方は、上記係合部を複数有すること、及び
上記第１のモータユニットの原動ピニオンと最終ギヤの噛合位相と、上記第２のモータユニットの原動ピニオンと最終ギヤの噛合位相は、第１のモータユニットの最終ギヤの回転角度と第２のモータユニットの最終ギヤの回転角度が異なるように、互いに異なっていること、
を特徴とする車両用電動シート。 In the vehicle electric seat according to claim 2,
At least one of the driving pinion and the final gear has a plurality of the engaging portions, the meshing phase of the driving pinion and the final gear of the first motor unit, and the driving pinion and the final gear of the second motor unit. Are different from each other so that the rotation angle of the final gear of the first motor unit and the rotation angle of the final gear of the second motor unit are different.
An electric seat for vehicles. 請求項３記載の車両用電動シートにおいて、
上記原動ピニオンは上記係合部を１個有し、
上記最終ギヤは第１、第２及び第３の上記係合部を有し、
上記第１のモータユニットの最終ギヤの回転角度は、上記第１と第２の係合部により規制され、第２のモータユニットの最終ギヤの回転角度は、上記第１、第２の係合部の一方と、第３の係合部により規制されている車両用電動シート。 In the vehicle electric seat according to claim 3,
The driving pinion has one engaging portion,
The final gear has first, second and third engaging portions;
The rotation angle of the final gear of the first motor unit is regulated by the first and second engagement portions, and the rotation angle of the final gear of the second motor unit is the first and second engagements. The vehicle electric seat regulated by one of the parts and the third engagement part. 請求項３記載の車両用電動シートにおいて、
上記原動ピニオンは上記係合部を１個有し、
上記最終ギヤは第１及び第２の上記係合部を有し、
上記第１のモータユニットの最終ギヤの回転角度と第２のモータユニットの最終ギヤの回転角度は、原動ピニオンとの噛合位相を互いに異ならせることにより、同一の上記第１、第２の係合部によって異なる回転角度に規制されている車両用電動シート。 In the vehicle electric seat according to claim 3,
The driving pinion has one engaging portion,
The final gear has first and second engaging portions;
The rotation angle of the final gear of the first motor unit and the rotation angle of the final gear of the second motor unit are the same as each other by making the meshing phase with the driving pinion different from each other. An electric seat for a vehicle that is regulated to a different rotation angle depending on the part. 請求項２ないし４のいずれか１項記載の車両用電動シートにおいて、
上記電動昇降機構は、第２のモータユニットによって駆動されるリフタ機構と、第３のモータユニットによって駆動されるチルト機構とを有し、
共通仕様の上記第１、第２、第３のモータユニットの原動ピニオンは上記係合部を１個有し、
上記第１、第２、第３のモータユニットの最終ギヤは第１、第２、第３及び第４の上記係合部を有し、
上記第１のモータユニットの最終ギヤは、その両方向の回動端を上記第１、第２の係合部によって規制され、
上記第２のモータユニットの最終ギヤは、その両方向の回動端を上記第１、第２の係合部の一方と、第３の係合部とによって規制され、
上記第３のモータユニットの最終ギヤは、その両方向の回動端を上記第３、第４の係合部によって規制されている車両用電動シート。 The vehicle electric seat according to any one of claims 2 to 4,
The electric lifting mechanism includes a lifter mechanism driven by a second motor unit and a tilt mechanism driven by a third motor unit,
The driving pinion of the first, second and third motor units of the common specification has one engagement part,
The final gears of the first, second, and third motor units have first, second, third, and fourth engaging portions,
The final gear of the first motor unit is regulated by the first and second engaging portions at the rotational ends in both directions,
In the final gear of the second motor unit, the rotational ends in both directions are regulated by one of the first and second engaging portions and the third engaging portion,
The final gear of the third motor unit is a vehicular electric seat whose rotational ends in both directions are restricted by the third and fourth engaging portions.
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