JP2012232317A - ファスナー打ち込み装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ファスナー打ち込み装置1は、ファスナー25に衝撃力を繰り返し付与する衝撃力付与装置92と、衝撃力付与装置92に作用する反力を検出するロードセル8とを具備する。衝撃力付与装置92は、反力の検出結果に基づいてファスナー25への衝撃力の付与を停止する。
【選択図】図8
Description
図8は、本発明の第1の実施形態に係るファスナー打ち込み装置1を示す。互いに直交するX軸、Y軸、Z軸が定義される。Z軸は鉛直又は概ね鉛直である。ファスナー打ち込み装置1は、バキュームレール2と、台座3と、カートリッジ4と、ファスナー搬送装置6と、送り装置7と、ロードセル8と、挿入打鋲ヘッド9と、フレーム10とを備える。バキュームレール2はワーク100に固定される。ワーク100は、図2に示すように構成されている。ワーク100の表面100b及び100cは水平又は概ね水平であり、ワーク100に形成された皿穴付き孔100aの軸方向は鉛直又は概ね鉛直である。台座3は、バキュームレール2に沿ってZ軸に垂直な面内を移動可能である。カートリッジ4及びファスナー搬送装置6は、台座3上に設けられている。フレーム10は台座3に固定されている。フレーム10は送り装置7を支持する。送り装置7は、挿入打鋲ヘッド9をZ軸に平行に動かす。カートリッジ4は、複数のファスナー25を積載する機能を有する。ファスナー25は、上述のように構成される。ファスナー搬送装置6は、カートリッジ4から挿入打鋲ヘッド9までファスナー25を搬送する機能を有する。挿入打鋲ヘッドヘッド9は、ファスナー25をワーク100に形成された皿穴付き孔100aに押し込み且つ打ち込む機能を有する。
2…バキュームレール
3…台座
4…カートリッジ
5…棚板
5a…切り欠き
6…ファスナー搬送装置
61…本体部
62…昇降部
63…挟持部
63a…挟持部第1部分
63b…挟持部第2部分
7…送り装置
8…ロードセル
80…コントローラ
81…送り量検出器
82…挿入力調整動作量検出器
9…挿入打鋲ヘッド
91…ヘッド基部
92…衝撃力付与装置
921…スナップ駆動部
922…スナップ
93…挿入力調製ユニット
931…移動体
932…ガイド
933…ばね
94…自動調芯ユニット
941…弾性体
95…チャック
951…挟持部
10…フレーム
25…締結部品(ファスナー)
20…皿ボルト
21…頭部
21a…頭部上面
21b…頭部側面(円錐面)
22…円筒部
23…ねじ部
23a…端面
30…ナット
40…スリーブ
41…皿部(円錐部)
42…円筒部
51、52…複合材部品
100…ワーク(被締結物)
100a…皿穴付き孔
100b、100c…表面
100d…皿穴壁面
200…エアーハンマー
304…ワーク
304a…リベット孔
351…アッパーヘッド部
352…油圧シリンダ
353…ドリルスピンドル
354…リベットかしめ治具
355…シェービングカッター
356・・・ドリル
R…リベット
S…回転軸
L…直線
Claims (15)
- ファスナーに衝撃力を繰り返し付与する衝撃力付与装置と、
前記衝撃力付与装置に作用する反力を検出するロードセルと
を具備し、
前記衝撃力付与装置は、前記反力の検出結果に基づいて前記ファスナーへの衝撃力の付与を停止する
ファスナー打ち込み装置。 - 請求項1に記載のファスナー打ち込み装置であって、
ヘッド基部と、
前記ヘッド基部を第1直線に平行に動かす送り装置と、
前記第1直線に平行に移動可能なように前記ヘッド基部に支持された移動体と、
前記第1直線に平行な方向に前記移動体を付勢するばねと、
前記ファスナーを保持するチャックと
を具備し、
前記チャックは前記移動体に支持される
ファスナー打ち込み装置。 - 請求項2に記載のファスナー打ち込み装置であって、
前記衝撃力付与装置は、
前記ヘッド基部に取り付けられたスナップ駆動部と、
前記スナップ駆動部に駆動されて前記第1直線上を往復するスナップと
を備え、
前記チャックは、前記ファスナーが前記第1直線上に配置されるように前記ファスナーを保持する
ファスナー打ち込み装置。 - 請求項2又は3に記載のファスナー打ち込み装置であって、
前記チャックは、自動調芯ユニットを介して前記移動体に取り付けられ、
前記自動調芯ユニットは、前記移動体と前記チャックとの間において並列配置された複数の弾性体を備え、
前記複数の弾性体は、前記チャックが前記第1直線に垂直な面内で移動可能なように、且つ、前記チャックが前記第1直線に垂直な揺動軸まわりに揺動可能なように前記移動体と前記チャックとを接続する
ファスナー打ち込み装置。 - 請求項2乃至4のいずれかに記載のファスナー打ち込み装置であって、
前記ファスナーの頭部が下になるように前記ファスナーが立てられる棚板と、
前記ファスナーを前記棚板から前記チャックまで搬送するファスナー搬送装置と
を更に具備し、
前記棚板に切り欠きが形成され、
前記ファスナー搬送装置は、前記ファスナーを前記ファスナーの軸方向に挟持する挟持部を備え、
前記挟持部は、前記ファスナーの前記軸方向の両端の一方及び他方にそれぞれ接触する第1部分及び第2部分を備え、
前記挟持部は、前記第1部分及び前記第2部分の上下が逆になるように回転可能に構成される
ファスナー打ち込み装置。 - 請求項5に記載のファスナー打ち込み装置であって、
前記棚板は円形に形成され、
前記切り欠きは前記棚板の周縁部から中心に向かって延びるように形成され、
前記棚板は前記中心を通る回転軸まわりに回転する
ファスナー打ち込み装置。 - 請求項2乃至6のいずれかに記載のファスナー打ち込み装置であって、
前記ヘッド基部の前記第1直線に平行な第1変位を検出する第1検出器と、
前記移動体の前記ヘッド基部に対する前記第1直線に平行な第2変位を検出する第2検出器と
を更に具備し、
前記チャックは、前記第1変位及び前記第2変位に基づいて前記ファスナーを離す
ファスナー打ち込み装置。 - 衝撃力付与装置がファスナーに衝撃力を繰り返し付与するステップと、
前記衝撃力付与装置に作用する反力を検出するステップと、
前記反力の検出結果に基づいて、前記衝撃力付与装置による前記ファスナーへの衝撃力の付与を停止するステップと
を具備する
ファスナー打ち込み方法。 - 請求項8に記載のファスナー打ち込み方法であって、
前記衝撃力付与装置は、
スナップと、
前記スナップを駆動するスナップ駆動部と
を備え、
前記ファスナーに衝撃力を繰り返し付与する前記ステップは、
送り装置が前記スナップ駆動部を前記ファスナーが打ち込まれるワークに向かって所定の速度で移動させるステップと、
前記スナップ駆動部が前記ワークに向かって前記所定の速度で移動しながら前記スナップが前記ファスナーを繰り返し叩くステップと
を含み、
前記所定の速度は、前記ファスナーが前記スナップで叩かれて打ち込まれる速度より遅い
ファスナー打ち込み方法。 - 請求項8に記載のファスナー打ち込み方法であって、
挿入ヘッドが前記ファスナーをワークに形成された孔に押し込むステップと、
前記ファスナーを離すステップと
を更に具備し、
前記挿入ヘッドは、
ヘッド基部と、
第1直線に平行に移動可能なように前記ヘッド基部に支持された移動体と、
前記第1直線に平行な方向に前記移動体を付勢するばねと、
前記ファスナーを保持するチャックと
を備え、
前記チャックは前記移動体に支持され、
前記ファスナーを前記ワークに形成された前記孔に押し込む前記ステップは、
前記ヘッド基部を前記第1直線に平行に動かすステップと、
前記ばねが前記ファスナーを前記孔に押し込む力を調整するステップと
を含み、
前記ファスナーを離すステップにおいて、前記チャックが前記ファスナーを離す
ファスナー打ち込み方法。 - 請求項10に記載のファスナー打ち込み方法であって、
前記衝撃力付与装置は、
前記ヘッド基部に取り付けられたスナップ駆動部と、
前記スナップ駆動部に駆動されるスナップと
を備え、
前記ファスナーを前記ワークに形成された前記孔に押し込む前記ステップにおいて、前記チャックは、前記ファスナーが前記第1直線上に配置されるように前記ファスナーを保持し、
前記ファスナーに衝撃力を繰り返し付与する前記ステップにおいて、前記スナップ駆動部は、前記第1直線上を往復するように前記スナップを駆動する
ファスナー打ち込み方法。 - 請求項10又は11に記載のファスナー打ち込み方法であって、
前記チャックは、自動調芯ユニットを介して前記移動体に取り付けられ、
前記自動調芯ユニットは、前記移動体と前記チャックとの間において並列配置された複数の弾性体を備え、
前記ファスナーを前記ワークに形成された前記孔に押し込む前記ステップは、前記複数の弾性体が前記ファスナーと前記孔との芯ずれを調整するステップを含む
ファスナー打ち込み方法。 - 請求項10乃至12のいずれかに記載のファスナー打ち込み方法であって、
切り欠きが形成された棚板に前記ファスナーの頭部が下になるように立てられた前記ファスナーをファスナー搬送装置の挟持部が前記ファスナーの軸方向に挟持するステップと、
前記頭部が上になるように前記挟持部が回転するステップと、
前記ファスナー搬送装置が移動するステップと、
前記チャックが前記ファスナーの軸部を挟持するステップと、
前記挟持部が前記ファスナーを離すステップと
を更に具備する
ファスナー打ち込み方法。 - 請求項13に記載のファスナー打ち込み方法であって、
前記棚板は円形に形成され、
前記切り欠きは前記棚板の周縁部から中心に向かって延びるように形成され、
前記棚板が前記中心を通る回転軸まわりに回転するステップを更に具備する
ファスナー打ち込み方法。 - 請求項10乃至14のいずれかに記載のファスナー打ち込み方法であって、
前記ヘッド基部の前記第1直線に平行な第1変位を検出するステップと、
前記移動体の前記ヘッド基部に対する前記第1直線に平行な第2変位を検出するステップと、
前記第1変位及び前記第2変位に基づいて前記チャックが前記ファスナーを離すステップと
を更に具備する
ファスナー打ち込み方法。
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