KR101737742B1 - 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치는, 클러치판 제조 공정 시 각 부품을 상호 결합시키는 리벳을 공급하는 공급부; 상기 공급부에 인접하게 배치되며, 회전되는 외주면의 정렬홈부에 상기 리벳을 공급받아 복수의 상기 리벳이 정렬되는 정렬유닛; 상기 정렬유닛에 인접되게 마련되어 복수의 상기 리벳을 조립성형틀로 이송하는 이송유닛; 및 상기 이송유닛에 연결되어 상기 정렬유닛에 정렬된 복수의 상기 리벳을 탄성적으로 그리핑 또는 그립 해제하는 그리핑 어셈블리(gripping assembly)를 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치는, 클러치판 제조에 필요한 복수의 리벳을 그리퍼를 이용하여 한꺼번에 공급될 수 있어 공급 효율이 증가되고 시간이 감소될 수 있으며 복수의 정렬홈부를 통해 연속적으로 리벳을 공급받아 일괄적으로 조립성형틀로 이송될 수 있어 제조 공정의 택트타임이 감소하여 제품 생산성이 향상될 수 있다.

Description

자동차의 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치{RIVET SUPPLYING APPARATUS FOR CAR CLUTCH-PAD MANUFACTURING APPARATUS}
본 발명은 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 클러치판 제조 시 필요한 복수의 리벳을 일괄적이고 연속적으로 클램핑하여 공급하는 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차의 클러치 디스크(이하, 클러치판라 함)는 미션 내부에서 압력판과 플라이휠 사이에 설치되는 구성 부품을 말한다.
클러치판은 주로 도 1에 도시된 바와 같이, 실제 마찰 작용이 발생되는 클러치 페이싱부(1)와, 축간 결합 시 발생되는 충격을 완충시키는 스플라인 허브부(2)를 포함할 수 있다. 이러한 클러치판의 제조 공정 상 클러치 페이싱부(1)를 먼저 조립하고 순차적으로 스플라인 허브부(2)가 조립될 수 있다.
여기서, 클러치 페이싱부(1)는 도 1 및 도 2에 도시된 것처럼, 페이싱리벳(3) 상에 반경방향 외측으로 쿠션 스프링(4)이 연결되고, 쿠션 스프링(4) 상에 리테이너몸체(5)가 결합될 수 있다. 페이싱리벳(3)과 쿠션 스프링(4), 리테이너몸체(5) 간은 리벳(R)을 통해 결합 및 고정될 수 있다. 도 1을 참고하면, 일반적으로 클러치 페이싱부(1)의 결합 시 대략 16개의 리벳 또는 그 이상이 필요하게 된다. 따라서, 클러치판을 제조하는 제조 공정에서는 필수적으로 도 2의 조립성형틀(6) 상에 복수의 리벳(R)을 공급할 필요가 있다. 종래에는 핑거 실린더를 통해 개별적으로 조립성형틀로 공급 및 이송하는 공정이 수행된 바 있다.
그러나, 종래의 리벳 공급 및 이송 방식은 개별 리벳마다 핑거 실린더를 통해 물어 이송해야 하기 때문에 공급 효율이 낮아지고 공급 시간이 증가되는 문제점이 있다.
또한, 핑거 실린더를 통해 이송하기 위해서는 이송 전 정렬 작업이 요구되는데, 개별 리벳마다 단속적으로 정렬 작업이 수행되고 이송 전 반복적인 정렬 과정이 수행될 수 밖에 없어 전체 제조 공정의 택트 타임(tact time)이 증가되어 제품 생산성이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 클러치판 제조에 필요한 복수의 리벳을 그리퍼를 이용하여 한꺼번에 공급될 수 있어 공급 효율이 증가되고 시간이 감소될 수 있으며 복수의 정렬홈부를 통해 연속적으로 리벳을 공급받아 일괄적으로 조립성형틀로 이송될 수 있어 제조 공정의 택트타임이 감소하여 제품 생산성이 향상되는 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치를 제공한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치는, 클러치판 제조 공정 시 각 부품을 상호 결합시키는 리벳을 공급하는 공급부; 상기 공급부에 인접하게 배치되며, 회전되는 외주면의 정렬홈부에 상기 리벳을 공급받아 복수의 상기 리벳이 정렬되는 정렬유닛; 상기 정렬유닛에 인접되게 마련되어 복수의 상기 리벳을 조립성형틀로 이송하는 이송유닛; 및 상기 이송유닛에 연결되어 상기 정렬유닛에 정렬된 복수의 상기 리벳을 탄성적으로 그리핑 또는 그립 해제하는 그리핑 어셈블리(gripping assembly)를 포함할 수 있다.
상기 그리핑 어셈블리(gripping assembly)는, 원형 형상의 그리퍼(gripper); 상기 그리퍼와 연결되어 상기 그리퍼가 상기 정렬유닛과의 접촉 시 충격을 완충하는 완충부; 및 상기 완충부와 상기 그리퍼 사이에 개재되어 상기 그리퍼가 상기 수용홀에 수용된 상기 리벳을 탈거하는 탈거부를 포함할 수 있다.
상기 그리퍼는, 축심과 나란하게 가장자리를 따라 상기 리벳이 수용되는 리벳 수용홀이 형성되는 그리핑 플레이트; 및 상기 그리핑 플레이트의 외면을 따라 배치되어 상기 리벳이 상기 리벳 수용홀에 수용될 때 상기 리벳을 그리하는 그리핑 스프링을 포함할 수 있다.
상기 그리핑 플레이트에는 상기 그리핑 플레이트의 하단부 모서리에 단차부와, 상기 단차부에서 축심 방향으로 함몰되어 상기 그리핑 스프링이 안착되는 안착홈이 형성될 수 있다.
상기 안착홈과 상기 리벳 수용홀은 서로 교차되게 배치되되 상호 관통되게 형성되며, 상기 안착홈에 안착되는 상기 그리핑 스프링의 단면 일부구간이 상기 리벳 수용홀 내측으로 노출되게 배치될 수 있다.
상기 탈거부는, 상기 상기 그리퍼 측으로 접근 또는 이격되게 이동되는 업/다운 플레이트; 상기 리벳 수용홀에 대응되는 상기 업/다운 플레이트의 위치에 배치되는 탈거용 핀; 및 상기 그리퍼와 상기 업/다운 플레이트 사이에 개재되는 복원스프링을 포함할 수 있다.
상기 탈거용 핀의 일부 구간은 상기 리벳 수용홀에 관통되게 배치될 수 있다.
상기 이송유닛은, 프로파일에 의해 지지되는 수평지지판; 상기 수평지지판에 대하여 수평이동 가능하게 연결되는 무빙 플레이트; 상기 무빙 플레이트를 수평방향으로 구동하는 제1 구동부; 상기 무빙 플레이트에 마련되어 수직이동 이동하는 한쌍의 가이드로드; 및 상기 가이드로드를 구동하는 제2 구동부를 포함할 수 있다.
상기 완충부는, 사이에 완충스프링이 개재되고 소정 간격 이격되게 배치되는 제1 및 제2 완충지지바아; 상기 완충스프링 내에 배치되는 가이드바아; 및 상기 가이드로드와 상기 제1 완충지지바아를 상호 연결하는 연결부재를 포함할 수 있다.
상기 정렬유닛은, 구동모터와 연결되는 로터몸체; 상기 로터몸체에 결합되어 회동가능하게 마련되는 정렬 플레이트; 및 상기 정렬 플레이트의 하부 일 영역에 마련되어 상기 정렬 플레이트의 회전을 감지하는 회전감지센서를 포함할 수 있다.
상기 정렬홈부는, 상기 정렬 플레이트의 판면 가장자리 영역에 마련되며, 반구형으로 형성되어 상기 리벳이 수용 및 안착되는 얼라인홈; 및 이웃하는 상기 얼라인홈을 상호 연속적으로 이어주도록 경사지게 형성되며, 상기 리벳이 상기 공급부로부터 공급될 때 상기 리벳의 탈락이 방지되도록 충격을 완충하는 버퍼구간을 포함할 수 있다.
상기 정렬홈부는, 상기 얼라인홈 및 상기 버퍼구간이 형성하는 외곽 라인을 따라서 상기 정렬 플레이트의 판면으로부터 함몰 형성될 수 있다.
상기 제1 구동부는 로드리스(rodless) 공압 실린더이고, 상기 제2 구동부는, 상기 가이드로드 사이에 마련되어 로드를 통해 상기 연결부재에 연결되는 공압 실린더일 수 있다.
상기 공급부는, 제1 공급지지부와, 상기 제1 공급지지부에 대하여 상대이동 가능하게 마련되는 제2 공급지지부를 포함하는 공급지지대; 상기 리벳이 적재되는 호퍼; 상기 호퍼와 연결되는 원형피더; 및 상기 원형피더와 연결되며, 상기 리벳을 일렬로 공급하는 직선피더를 포함할 수 있다.
상기 공급부는, 상기 제2 공급지지부를 상기 제1 공급지지부에 대하여 수평방향으로 미세 조정하는 조정핸들; 상기 공급지지대 상면에 마련되어 상기 원형피더 및 상기 직선피더의 가진력을 저감시키는 제3 공급지지부; 및 상기 제2 및 제3 공급지지부 사이에 개재되는 저감부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의한 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치는, 클러치판 제조에 필요한 복수의 리벳을 그리퍼를 이용하여 한꺼번에 공급될 수 있어 공급 효율이 증가되고 시간이 감소될 수 있으며 복수의 정렬홈부를 통해 연속적으로 리벳을 공급받아 일괄적으로 조립성형틀로 이송될 수 있어 제조 공정의 택트타임이 감소하여 제품 생산성이 향상될 수 있다.
도 1은 일반적인 클러치판의 정면도이다.
도 2는 도 1의 부분 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치의 전체 정면도이다.
도 4는 도 3에서 공급부의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치에서 정렬유닛의 부분 단면도이다.
도 6은 도 5에서 정렬 플레이트의 상면도 및 정면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치의 이송유닛의 정면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치의 그래핑 어셈블리의 정면도이다.
도 9는 도 8에서 그래퍼의 부분 단면도이다.
도 10은 도 9의 부분 확대도이다.
도 11은 도 9의 저면도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치의 일 실시예를 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
설명의 편의상, 본 발명에 따른 리벳 공급장치의 제조 대상물은 클러치판에 한정하여 설명하나, 리벳 또는 이와 유사한 부품들의 공급 장치로 사용 가능할 수 있으며, 작업 대상은 본 권리범위에 한정되지 아니한다.
도 1은 일반적인 클러치판의 정면도이고, 도 2는 도 1의 부분 단면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치의 전체 정면도이고, 도 4는 도 3에서 공급부의 정면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치에서 정렬유닛의 부분 단면도이고, 도 6은 도 5에서 정렬 플레이트의 상면도 및 정면도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치의 이송유닛의 정면도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치의 그래핑 어셈블리의 정면도이고, 도 9는 도 8에서 그래퍼의 부분 단면도이고, 도 10은 도 9의 부분 확대도이며, 도 11은 도 9의 저면도이다.
본 발명의 실시예에 따른 클러치판 제조설비용 리벳(R) 공급장치는 도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 클러치판 제조 공정 시 각 부품을 상호 결합시키는 리벳(R)을 공급하는 공급부(100); 상기 공급부(100)에 인접하게 배치되며, 회전되는 외주면의 정렬홈부(251)에 상기 리벳(R)을 공급받아 복수의 상기 리벳(R)이 정렬되는 정렬유닛(200); 상기 정렬유닛(200)에 인접되게 마련되어 복수의 상기 리벳(R)을 조립성형틀(6)로 이송하는 이송유닛(300); 및 상기 이송유닛(300)에 연결되어 상기 정렬유닛(200)에 정렬된 복수의 상기 리벳(R)을 탄성적으로 그리핑 또는 그립 해제하는 그리핑 어셈블리(400)(gripping assembly)를 포함할 수 있다.
공급부(100)은 리벳(R)을 공급받아 이송되기 전에 일렬로 정렬유닛(200)에 공급하는 부분이다. 공급부(100)은 주로 도 4를 참조하면, 상기 공급부(100)는, 제1 공급지지부(110)와, 상기 제1 공급지지부(110)에 대하여 상대이동 가능하게 마련되는 제2 공급지지부(120)를 포함하는 공급지지대; 상기 리벳(R)이 적재되는 호퍼(140); 상기 호퍼(140)과 연결되는 원형피더(150); 및 상기 원형피더(150)와 연결되며, 상기 리벳(R)을 일렬로 공급하는 직선피더(160)를 포함할 수 있다.
호퍼(140)에 리벳(R)이 적재될 수 있다. 그리고, 원형피더(150)로 인입되어 진동에 의해 원형피더(150) 내벽을 따라 일렬로 차례대로 상방으로 이동될 수 있다. 그리고, 원형피더(150)와 이어진 직선피더(160) 상에 리벳(R)이 일렬로 배치되며 정렬유닛(200) 측으로 공급될 수 있다.
이러한 상기 공급부(100)는, 상기 제2 공급지지부(120)를 상기 제1 공급지지부(110)에 대하여 수평방향으로 미세 조정하는 조정핸들(170); 상기 공급지지대 상면에 마련되어 상기 원형피더(150) 및 상기 직선피더(160)의 가진력을 저감시키는 제3 공급지지부(130); 및 상기 제2 및 제3 공급지지부(120, 130) 사이에 개재되는 저감부재(125)를 더 포함할 수 있다.
지지대 상에 제1 공급지지부(110)가 마련될 수 있고, 제2 공급지지부(120)가 제1 공급지지부(110)에 대하여 상대이동 가능하게 마련될 수 있다. 그리고, 제3 공급지지부(130)는, 원형피더(150)의 수직방향 진동과, 직선피더(160)의 수평방향 진동에 의해 진동될 수 있다. 이에, 제2 및 제3 공급지지부(120, 130) 사이에는 진동을 저감하는 저감부재(125)가 개재될 수 있다. 이에 따라, 진동이 지지대 측으로 전달되지 아니한다.
또한, 제1 공급지지부(110)에 대하여 제2 공급지지부(120)를 상대이동 가능하게 조정핸들(170)이 마련될 수 있다. 직선피더(160)의 단부가 후술할 정렬유닛(200) 측으로 미세하게 위치 조정이 가능할 수 있다.
직선피더(160)에 의해 공급되는 리벳(R)은 정렬유닛(200)에 의해 정렬될 수 있다. 정렬유닛(200)은 1개의 클러치판을 구성하는 복수개의 리벳(R)을 한번에 이송시키고 조립성형틀(6)에 안착시키기 위해 전 단계로서 정렬을 수행하는 부분이다. 정렬유닛(200)은 상기 공급부(100)에 인접하게 배치되며, 회전되는 외주면의 정렬홈부(251)에 상기 리벳(R)을 복수 개를 공급받아 정렬될 수 있다.
이에, 상기 정렬유닛(200)은 주로 도 5를 참조하면, 정렬케이싱(210)에 구동모터(220)와, 이에 연결되는 로터몸체(240); 상기 로터몸체(240)에 결합되어 회동가능하게 마련되는 정렬 플레이트(250); 및 상기 정렬 플레이트(250)의 하부 일 영역에 마련되어 상기 정렬 플레이트(250)의 회전을 감지하는 회전감지센서(260)를 포함할 수 있다.
구동모터(220)는 정렬케이싱(210)에 지지되며, 구동모터(220)의 구동축(221)은 하우징(230) 내에서 회동가능하게 지지되며, 구동축(221) 단부는 로터몸체(240)에 연결될 수 있다. 또한, 로터몸체(240)에는 정렬 플레이트(250)가 결합될 수 있다. 정렬 플레이트(250)의 가장자리 상에는 가이드림(270)이 마련될 수 있다. 가이드림(270)은 정렬홈부(251)에 정렬되는 리벳(R)의 외부 이탈을 방지할 수 있다. 정렬 플레이트(250)의 하부 일 영역에는 회전감지센서(260)가 마련되어 정렬 플레이트(250)의 회전을 감지할 수 있다. 이에 따라, 1회전이 완료되면, 단속적으로 회전이 멈출 수 있다.
도 6에 주로 도시된 바와 같이, 정렬 플레이트(250)는 원형 형상으로 마련되며, 중앙 부분에는 가이드돌기(271)가 마련되며, 가이드돌기(271)는 그리핑 어셈블리(400)의 결합 시 결합을 안내할 수 있다.
그리고, 정렬 플레이트(250)의 판면의 가장자리 구역에는 정렬홈부(251)가 마련될 수 있다. 직선피더(160)로부터 공급되는 리벳(R)이 낱개별가 아닌, 연속적으로 정렬될 필요가 있는데, 이는, 공급부(100)가 계속적으로 리벳(R)을 공급하기 때문에 이에 연결된 정렬유닛(200)도 빨리 정렬되어야 하기 때문이다.
이에, 상기 정렬홈부(251)는 주로 도 6을 참조하면, 상기 정렬 플레이트(250)의 판면 가장자리 영역에 마련되며, 반구형으로 형성되어 상기 리벳(R)이 수용 및 안착되는 얼라인홈(252); 및 이웃하는 상기 얼라인홈(252)을 상호 연속적으로 이어주도록 경사지게 형성되며, 상기 리벳(R)이 상기 공급부(100)로부터 공급될 때 상기 리벳(R)의 탈락이 방지되도록 충격을 완충하는 버퍼구간(253)을 포함할 수 있다.
얼라인홈(252)은 리벳(R)의 머리부의 외경과 실질적으로 동일한 크기의 내경을 가지도록 마련되어 얼라인홈(252)에 리벳(R)이 충분히 안착될 수 있다. 그리고, 얼라인홈(252)과 이웃하는 얼라인홈(252) 사이에는 버퍼구간(253)이 마련될 수 있다. 버퍼구간(253)은 도 6에 도시된 것처럼, 일방향으로 테이퍼져 있다. 버퍼구간(253)을 통해 연속적으로 공급되는 리벳(R)의 외부 탈락이 방지되고, 원활히 정렬 작업이 수행될 수 있는데, 이에 대한 자세한 설명은 동작 과정에서 하기로 한다.
이러한 상기 정렬홈부(251)는, 상기 얼라인홈(252) 및 상기 버퍼구간(253)이 형성하는 외곽 라인을 따라서 상기 정렬 플레이트(250)의 판면으로부터 함몰 형성되는 함몰부(254)가 마련될 수 있다. 함몰부(254)의 깊이는 리벳(R)의 머리부의 두께만큼 형성될 수 있다.
이와 같은 구성의 정렬홈부(251)를 통해, 연속적으로 리벳(R)을 공급받아 연속적으로 정렬이 가능할 수 있다. 즉, 정렬 플레이트(250)의 1회전 동안 16개의 리벳(R)의 정렬이 가능하게 된다. 연속적인 정렬 과정이 수행된 다음 1회 동작으로 조립성형틀(6)로 이송될 수 있어 제조 공정의 택트타임(tact time)이 감소하여 제품 생산성이 향상될 있다.
상기 이송유닛(300)은 주로 도 7을 참조하면, 프로파일(미도시)에 의해 지지되는 수평지지판(310); 상기 수평지지판(310)에 대하여 수평이동 가능하게 연결되는 무빙 플레이트(320); 상기 무빙 플레이트(320)를 수평방향으로 구동하는 제1 구동부(330); 상기 무빙 플레이트(320)에 마련되어 수직이동 이동하는 한쌍의 가이드로드(350); 및 상기 가이드로드(350)를 구동하는 제2 구동부(340)를 포함할 수 있다.
수평지지판(310)은 복수의 프로파일에 의해 지지될 수 있으며, 수평지지판(310) 상에는 이동레일(361)이 마련될 수 있다. 그리고, 무빙 플레이트(320)는 이동레일(361) 상에 LM가이드(362)를 통해 연결되어 수평 이동을 보조할 수 있다. 무빙 플레이트(320) 상부 영역에는 제1 구동부(330)가 마련되어 수평방향으로 구동 가능하게 한다. 본 실시예에 따른 상기 제1 구동부(330)는 로드리스(rodless) 공압 실린더로 마련됨이 바람직하다.
상기 제2 구동부(340)는, 그리핑 어셈블리(400)를 상하방향으로 구동하는 부분이다. 이를 위해, 제2 구동부(340)는 그리핑 어셈블리(400)와 로드(341)를 통해서 연결되어 로드(341)의 길이가 연장되거나 수축되면서 그리핑 어셈블리(400)를 상하 운동시킨다. 제2 구동부(340)가 동작하면, 제2 구동부(340)를 사이에 두고 양쪽에 마련된 한쌍의 가이드로드(350)가 상하방향을 안내하는 역할을 한다. 즉, 가이드로드(350)의 전체 길이는 고정되어 있는채 중앙의 제2 구동부(340)를 중심으로 상하 방향으로 그리핑 어셈블리(400)가 이동될 수 있다. 상하 이동의 경계는 상부측 및 하부측에 각각 스토퍼(360)를 통해 조절될 수 있다. 본 실시예에서 제2 구동부(340)는 상기 가이드로드(350) 사이에 마련되어 로드(341)를 통해 상기 연결부재(464, 도 8 참조)에 연결되는 공압 실린더로 마련됨이 바람직하다.
한편, 연속적인 리벳(R) 정렬 작업과 이어져서 이송하는 작업이 수행될 필요가 있다. 이를 위해, 정렬유닛(200)에 정렬된 리벳(R)을 한꺼번에 그리핑(gripping)하는 그리핑 어셈블리(400)(gripping assembly)가 마련될 수 있다.
상기 그리핑 어셈블리(400)는 주로 도 8 내지 도 11을 참조하면, 원형 형상의 그리퍼(410)(gripper); 상기 그리퍼(410)와 연결되어 상기 그리퍼(410)가 상기 정렬유닛(200)과의 접촉 시 충격을 완충하는 완충부(460); 및 상기 완충부(460)와 상기 그리퍼(410) 사이에 개재되어 상기 그리퍼(410)가 상기 수용홀에 수용된 상기 리벳(R)을 탈거하는 탈거부(440)를 포함할 수 있다.
상기 그리퍼(410)는, 축심과 나란하게 가장자리를 따라 상기 리벳(R)이 수용되는 리벳 수용홀(414)이 형성되는 그리핑 플레이트(411); 및 상기 그리핑 플레이트(411)의 외면을 따라 배치되어 상기 리벳(R)이 상기 리벳 수용홀(414)에 수용될 때 상기 리벳(R)을 그리하는 그리핑 스프링(420)을 포함할 수 있다.
상기 그리핑 플레이트(411)의 저면에는 내측으로 내측 단차부(421)가 마련되고, 중앙에 정렬유닛(200)의 가이드돌기(271)가 삽입될 수 있는 가이드홀이 마련될 수 있다. 그리고 그리핑 플레이트(411)에는 상기 그리핑 플레이트(411)의 하단부 모서리 구역에 단차부(412)와, 상기 단차부(412)에서 축심 방향으로 함몰되어 상기 그리핑 스프링(420)이 안착되는 안착홈(413)이 형성될 수 있다.
상기 안착홈(413)과 상기 리벳 수용홀(414)은 서로 교차되게 배치되되 상호 관통되게 형성되며, 상기 안착홈(413)에 안착되는 상기 그리핑 스프링(420)의 단면 일부구간이 상기 리벳 수용홀(414) 내측으로 노출되게 배치될 수 있다.
상기 탈거부(440)는 주로 도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 상기 그리퍼(410) 측으로 접근 또는 이격되게 이동되는 업/다운 플레이트(441); 업/다운 플레이트(441)를 상하 구동하는 탈거구동부(444) 및 상기 리벳 수용홀(414)에 대응되는 상기 업/다운 플레이트(441)의 위치에 배치되는 탈거용 핀(442)을 포함할 수 있다.
업/다운 플레이트(441)는 그리핑 플레이트(411)의 상면에 소정 간격만큼 이격되게 배치되며, 탈거구동부(444)의 구동력이 푸쉬블록(471)으로 전달되어 업/다운 이동될 수 있다. 업/다운 플레이트(441)와 그리핑 플레이트(411)의 사이에는 복원스프링(443) 및 가이드바아(446)가 마련될 수 있다. 가이드바아(446)의 일단은 업/다운 플레이트(441)의 상부에 마련되는 지지블록(470)에 연결되고, 타단은 그리핑 플레이트(411)에 연결된다.
상기 탈거용 핀(442)의 일부 구간은 상기 리벳 수용홀(414)에 관통되게 배치될 수 있다.
상기 완충부(460)는, 사이에 완충스프링(462)이 개재되고 소정 간격 이격되게 배치되는 제1 및 제2 완충지지바아(461, 463); 상기 완충스프링(462) 내에 배치되는 가이드바아(446); 및 상기 가이드로드(350)와 상기 제1 완충지지바아(461)를 상호 연결하는 연결부재(464)를 포함할 수 있다.
이와 같이, 클러치판 제조에 필요한 복수의 리벳(R)을 그리퍼(410) 및 그리핑 어셈블리(400)를 이용하여 한꺼번에 공급될 수 있어 공급 시간이 감소될 수 있는 장점이 있다.
이하, 본 실시예에 따른 본 발명의 실시예에 따른 자동차의 클러치판 제조설비용 리벳(R) 공급장치를 이용한 조립성형틀(6)로 한 세트의 리벳(R)(16개)을 공급하는 과정을 도 2 내지 도 11을 참조하여 상세히 설명한다.
먼저, 주로 도 4에 도시된 것처럼, 복수의 리벳(R)이 공급부(100)로 공급된다. 호퍼(140)에 적재된 리벳(R)은 원형피더(150)로 이송되고, 원형피더(150)의 내벽을 따라 상방으로 이송되면서 직선피더(160)를 거친다. 여기서, 원형피더(150)와 직선피더(160)는 제2 및 제3 공급지지부(130)가 분리되어 있고, 사이에 개재된 저감부재(125)가 진동을 저감시킬 수 있다. 또한, 직선피더(160)와 정렬유닛(200) 사이의 위치 조정은 조정핸들(170)로 가능할 수 있다.
직선피더(160)에 리벳(R)이 차례대로 공급되어 배출되기 시작하면, 이에 연결된 정렬유닛(200)이 동작할 수 있다. 직선피더(160) 단부에 리벳(R)의 배출이 감지될 때 구동모터(220)가 동작하고 이에 연결된 로터몸체(240) 및 정렬 플레이트(250)가 1회전하게 된다. 이 과정에서, 정렬홈부(251)의 얼라인홈(252)에 리벳(R)이 순서대로 공급되게 된다.
이를 보다 상세 설명하면, 첫 번째 리벳(R)이 어느 하나의 얼라인홈(252)에 공급되는데 이와 동시에 정렬 플레이트(250)는 반시계 방향(상부에서 바라볼 때)으로 회전하고 있는 관계로, 두 번째 리벳(R)은 버퍼구간(253)을 접하면서 조금씩 정렬유닛(200) 측으로 공급된다. 버퍼구간(253)이 테이퍼져 있기 때문에 공급부(100)로부터 공급되는 리벳(R)에 충격이 완화되면서 버퍼구간(253)을 따라 공급될 수 있다. 이후, 두 번째 리벳(R)이 두 번째 얼라인홈(252)에 안착 및 정렬된다(즉, 첫 번째 얼라인홈(252)에서 시계방향의 두 번째 얼라인홈(252)). 이러한 과정을 거치면서 정렬 플레이트(250)가 1회전하면서 각각의 얼라인홈(252)에는 각각 리벳(R)이 정렬될 수 있다. 1회전이 완료되면, 회전감지센서(260)가 감지하여 구동모터(220) 및 이에 연결된 정렬 플레이트(250)의 회전을 멈출 수 있다. 따라서, 비록 공급부(100) 특히 직선피더(160)가 계속적으로 리벳(R)을 공급하더라도 정렬유닛(200) 측으로 공급되지 아니한다.
순차적으로, 또는 정렬 동작과 동시에, 정렬유닛(200)의 상부에 위치한 이송유닛(300)의 단부에 마련된 그리핑 어셈블리(400)가 정렬 플레이트(250)의 상면으로 접근한다. 즉, 제2 구동부(340)가 동작하여 그리핑 어셈블리(400)를 하방으로 이동시키고, 정렬 플레이트(250)의 상면과 접촉하며, 이때 리벳 수용홀(414)에 16개의 리벳(R)이 삽입된다. 안착홈(413)에 탄성적으로 안착되어 있는 그리핑 스프링(420)의 일부구간이 리벳 수용홀(414)의 내측에 노출되게 마련되어 있어, 삽입된 리벳(R)은 그리퍼(410)에 탄성적으로 지지되어 끼워맞춤 결합이 발생한다.
그리고, 그리핑 어셈블리(400)가 정렬 플레이트(250)와 접할 때 발생되는 충격은 완충부(460)가 완충시킨다. 제2 구동부(340)가 가하는 힘이 로드를 타고 그리핑 어셈블리(400)에 전달되나, 정렬 플레이트(250)에 그리퍼(410)가 접촉한 이후 제1 완충지지바아(461)와 제 2 완충지지바아(463) 사이의 완충스프링(462)에 완충되면서 제2 완충지지바아(463)가 상방으로 상승하며 충격을 흡수한다.
이후, 이송유닛(300)이 동작한다. 제2 구동부(340)가 동작하여 그리핑 어셈블리(400)를 상방으로 이동시킨 다음, 제1 구동부(330)가 동작하여 그리핑 어셈블리(400)를 수평으로 이동시켜 조립성형틀(6)의 상부 측에 위치된다.
다음으로, 다시 제2 구동부(340)가 동작하여 그리핑 어셈블리(400)를 하방으로 다운 이동시킨다. 마찬가지로, 그리퍼(410)가 도 2의 조립성형틀(6)에 접하면서 발생되는 충격은 완충부(460)의 완충스프링(462)이 담당할 수 있다.
이후, 리벳(R)의 탈거 단계가 수행될 수 있다. 탈거부(440)의 업/다운 플레이트(441)가 하방으로 이동되며, 이에 연결된 탈거용 핀(442)도 이동된다. 리벳 수용홀(414)에 수용되어 있는 리벳(R)이 탈거용 핀(442)에 의해 하방으로 밀려나면서 탈거가 이루어진다. 탈거된 리벳(R)은 조립성형틀(6) 상에 정위치에 공급 완료된다.
리벳(R)이 탈거된 이후, 복원스프링(443)이 동작하여 업/다운 플레이트(441)를 상방으로 업시키고 탈거용 핀(442)도 원래 위치로 돌아간다.
한편, 조립성형틀(6)은 이송컨베이어에 의해 순차적으로 다음 공정으로 진행될 수 있다.
이러한 공급 공정을 통해, 클러치판 제조에 필요한 복수의 리벳(R)을 그리퍼(410)를 이용하여 한꺼번에 공급될 수 있어 공급 시간이 감소될 수 있으며 복수의 정렬홈부(251)를 통해 연속적으로 리벳(R)을 공급받아 정렬된 다음 1회 동작으로 조립성형틀(6)로 이송될 수 있어 제조 공정의 택트타임이 감소하여 제품 생산성이 향상될 수 있다.
이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
1 : 클러치 페이싱부 2 : 스플라인 허브부
3 : 페이싱리벳 4 : 쿠션 스프링
5 : 리테이너몸체
100 : 공급부 140 : 호퍼
150 : 원형피더 160 : 직선피더
200 : 정렬유닛 240 : 로터몸체
250 : 정렬 플레이트 251 : 정렬홈부
252 : 얼라인홈 253 : 버퍼구간
254 : 함몰부 300 : 이송유닛
330 : 제1 구동부 340 : 제2 구동부
350 : 가이드로드 360 : 스토퍼
400 : 그리핑 어셈블리 410 : 그리퍼
411 : 그리핑 플레이트 413 : 안착홈
414 : 리벳 수용홀 420 : 그리핑 스프링
440 : 탈거부 441 : 업/다운 플레이트
442 : 탈거용 핀 443 : 복원스프링
460 : 완충부 462 : 완충스프링

Claims (15)

  1. 클러치판 제조 공정 시 각 부품을 상호 결합시키는 리벳을 공급하는 공급부;
    상기 공급부에 인접하게 배치되며, 회전되는 외주면의 정렬홈부에 상기 리벳을 공급받아 복수의 상기 리벳이 정렬되는 정렬유닛;
    상기 정렬유닛에 인접되게 마련되어 복수의 상기 리벳을 조립성형틀로 이송하는 이송유닛; 및
    상기 이송유닛에 연결되어 상기 정렬유닛에 정렬된 복수의 상기 리벳을 탄성적으로 그리핑 또는 그립 해제하는 그리핑 어셈블리(gripping assembly)를 포함하며,
    상기 그리핑 어셈블리(gripping assembly)는,
    원형 형상의 그리퍼(gripper);
    상기 그리퍼와 연결되어 상기 그리퍼가 상기 정렬유닛과의 접촉 시 충격을 완충하는 완충부; 및
    상기 완충부와 상기 그리퍼 사이에 개재되어 상기 리벳을 탈거하는 탈거부를 포함하며,
    상기 그리퍼는,
    축심과 나란하게 가장자리를 따라 상기 리벳이 수용되는 리벳 수용홀이 형성되는 그리핑 플레이트; 및
    상기 그리핑 플레이트의 외면을 따라 배치되어 상기 리벳이 상기 리벳 수용홀에 수용될 때 상기 리벳을 그립(grip)하는 그리핑 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 그리핑 플레이트에는 상기 그리핑 플레이트의 하단부 모서리에 단차부와, 상기 단차부에서 축심 방향으로 함몰되어 상기 그리핑 스프링이 안착되는 안착홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 안착홈과 상기 리벳 수용홀은 서로 교차되게 배치되되 상호 관통되게 형성되며,
    상기 안착홈에 안착되는 상기 그리핑 스프링의 단면 일부구간이 상기 리벳 수용홀 내측으로 노출되게 배치되는 것을 특징으로 하는 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 탈거부는,
    상기 상기 그리퍼 측으로 접근 또는 이격되게 이동되는 업/다운 플레이트;
    상기 리벳 수용홀에 대응되는 상기 업/다운 플레이트의 위치에 배치되는 탈거용 핀; 및
    상기 그리퍼와 상기 업/다운 플레이트 사이에 개재되는 복원스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 탈거용 핀의 일부 구간은 상기 리벳 수용홀에 관통되게 배치되는 것을 특징으로 하는 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 이송유닛은,
    프로파일에 의해 지지되는 수평지지판;
    상기 수평지지판에 대하여 수평이동 가능하게 연결되는 무빙 플레이트;
    상기 무빙 플레이트를 수평방향으로 구동하는 제1 구동부;
    상기 무빙 플레이트에 마련되어 수직이동 이동하는 한쌍의 가이드로드; 및
    상기 가이드로드를 구동하는 제2 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 완충부는,
    사이에 완충스프링이 개재되고 소정 간격 이격되게 배치되는 제1 및 제2 완충지지바아;
    상기 완충스프링 내에 배치되는 가이드바아; 및
    상기 가이드로드와 상기 제1 완충지지바아를 상호 연결하는 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 정렬유닛은,
    구동모터와 연결되는 로터몸체;
    상기 로터몸체에 결합되어 회동가능하게 마련되는 정렬 플레이트; 및
    상기 정렬 플레이트의 하부 일 영역에 마련되어 상기 정렬 플레이트의 회전을 감지하는 회전감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 정렬홈부는,
    상기 정렬 플레이트의 판면 가장자리 영역에 마련되며, 반구형으로 형성되어 상기 리벳이 수용 및 안착되는 얼라인홈; 및
    이웃하는 상기 얼라인홈을 상호 연속적으로 이어주도록 경사지게 형성되며, 상기 리벳이 상기 공급부로부터 공급될 때 상기 리벳의 탈락이 방지되도록 충격을 완충하는 버퍼구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 정렬홈부는, 상기 얼라인홈 및 상기 버퍼구간이 형성하는 외곽 라인을 따라서 상기 정렬 플레이트의 판면으로부터 함몰 형성되는 것을 특징으로 하는 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 제1 구동부는 로드리스(rodless) 공압 실린더이고,
    상기 제2 구동부는, 상기 가이드로드 사이에 마련되어 로드를 통해 상기 연결부재에 연결되는 공압 실린더인 것을 특징으로 하는 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 공급부는,
    제1 공급지지부와, 상기 제1 공급지지부에 대하여 상대이동 가능하게 마련되는 제2 공급지지부를 포함하는 공급지지대;
    상기 리벳이 적재되는 호퍼;
    상기 호퍼와 연결되는 원형피더; 및
    상기 원형피더와 연결되며, 상기 리벳을 일렬로 공급하는 직선피더를 포함하는 것을 특징으로 하는 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 공급부는,
    상기 제2 공급지지부를 상기 제1 공급지지부에 대하여 수평방향으로 미세 조정하는 조정핸들;
    상기 공급지지대 상면에 마련되어 상기 원형피더 및 상기 직선피더의 가진력을 저감시키는 제3 공급지지부; 및
    상기 제2 및 제3 공급지지부 사이에 개재되는 저감부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 클러치판 제조설비용 리벳 공급장치.
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