JP6307012B2 - Mobile handrail deterioration diagnosis device - Google Patents
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Description
本発明は、エスカレーターや移動歩道などの乗客コンベアに備えられている移動手摺りの劣化を診断する移動手摺り劣化診断装置に関する。 The present invention relates to a moving handrail deterioration diagnosis device that diagnoses deterioration of a moving handrail provided in a passenger conveyor such as an escalator or a moving sidewalk.
この種の技術として例えば特開平６−３２８９号公報（特許文献１）に記載された発明が知られている。この特許文献１に記載された発明は、検査対象物と対向配置されて移動しながら連続的に探傷動作を行なう探傷部と、前記探傷動作中に検査対象物を撮影して記録する撮影記録部と、前記探傷部の出力信号により、前記検査対象物に傷を検出した際の前記撮影記録部の記録データ中に、他の正常部分を撮影した記録データと区別できる識別マークを挿入する識別処理手段とを備えた探傷装置を特徴とするものである。 As this type of technology, for example, an invention described in JP-A-6-3289 (Patent Document 1) is known. The invention described in this Patent Document 1 includes a flaw detection unit that performs a flaw detection operation while moving while being opposed to an inspection object, and an imaging recording unit that images and records the inspection object during the flaw detection operation. And an identification process for inserting an identification mark that can be distinguished from the recording data obtained by photographing other normal portions in the recording data of the photographing recording unit when a flaw is detected in the inspection object by the output signal of the flaw detection unit And a flaw detector equipped with the means.
前記従来技術では、架空線の探傷装置において、探傷動作を行いながらカメラで検査対象物の外観を撮影し、検査対象物に傷を検出した場合にランプを点灯し撮影記録データの中に傷検出部の識別マークを挿入するようになっている。 In the conventional technique, in the overhead wire flaw detector, the appearance of the inspection object is photographed with a camera while performing flaw detection operation, and when a flaw is detected in the inspection object, the lamp is turned on and flaw detection is performed in the photographing record data. A part identification mark is inserted.
しかし、この技術では、傷部分の損傷度合いを示す探傷装置の出力レベルと、外観撮影した撮影記録データとを並べて表示するようには構成されておらず、傷の損傷度合いについて、探傷装置の出力レベルと画像データとを複合して判断することができなかった。 However, this technique is not configured to display the output level of the flaw detection device indicating the degree of damage of the flaw part and the captured recording data obtained by photographing the appearance, and the flaw detection device outputs the damage degree of the flaw. It was not possible to judge by combining the level and the image data.
そこで、本発明が解決しようとする課題は、目視で内部の状態と外観状態とを複合して診断可能とし、また、内部で劣化した箇所と外観で見た時の位置を容易に対応可能とすることにある。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is that it is possible to make a diagnosis by visually combining the internal state and the appearance state, and it is possible to easily cope with the position deteriorated inside and the position when viewed with the appearance. There is to do.
前記課題を解決するため、本発明は、乗客コンベアの移動手摺りに埋設されたスチールコードの劣化を診断する移動手摺り劣化診断装置において、複数の検出部の検出出力に基づいて前記スチールコードの損傷を探傷する探傷装置と、前記移動手摺りの外観を撮影する撮影装置と、前記探傷装置の出力データと前記撮影装置によって移動手摺り表面を撮影した画像とを並べて表示する表示装置と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a mobile handrail deterioration diagnosis device for diagnosing deterioration of a steel cord embedded in a moving handrail of a passenger conveyor, based on detection outputs of a plurality of detection units. A flaw detection device for flaw detection, a photographing device for photographing the appearance of the moving handrail, and a display device for displaying the output data of the flaw detection device and an image obtained by photographing the surface of the moving handrail by the photographing device. It is characterized by having .
本発明によれば、目視で内部の状態と外観状態とを複合して診断できるとともに、内部で劣化した箇所と外観を見た時の位置を容易に対応させることができる。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明において明らかにされる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while an internal state and an external appearance state can be visually combined and diagnosed, the location where the internal degradation location and the external appearance were seen can be made to respond | correspond easily. Note that problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified in the following description of embodiments.
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は本発明の一実施形態に係る移動手摺り劣化診断装置が取り付けられる乗客コンベアとしてのエスカレーターの構成の概略を示す斜視図である。乗客コンベアとしては、エスカレーターの他に例えば移動歩道などもあるが、本実施形態では、エスカレーターを例にとって説明する。 FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a configuration of an escalator as a passenger conveyor to which a moving handrail deterioration diagnosis device according to an embodiment of the present invention is attached. As a passenger conveyor, for example, there is a moving sidewalk in addition to an escalator. In the present embodiment, an escalator will be described as an example.
同図において、エスカレーター１は、乗客が乗るステップ２と、ステップ２の進行方向と同方向に移動する移動手摺り３を備えている。移動手摺り３は、ステップ２の進行方向に対してステップ２の左右両側に設けられている。移動手摺り３は無端状に構成され、ステップ２の両側にステップ２の移動方向と平行に設けられた欄干４に沿って周回するようになっている。すなわち、移動手摺り３は、欄干４の上方側ではステップ２の進行方向と同方向に移動し、欄干４の端部に至ると円弧状に下方に移動して上下逆の状態でスカートガード等を備えたデッキ５内部に引き入れられる。そして、デッキ５内を通って欄干４の反対端部に至り、上下逆の状態でデッキ５から外部に出て円弧状に上方に移動して欄干４の上方側に戻るという循環をしている。また、デッキ５内部には移動手摺り３を駆動する駆動装置等が設けられている。 In FIG. 1, the escalator 1 includes a step 2 on which a passenger rides and a moving handrail 3 that moves in the same direction as the traveling direction of the step 2. The moving handrail 3 is provided on both the left and right sides of Step 2 with respect to the traveling direction of Step 2. The moving handrail 3 is configured in an endless manner and circulates along a balustrade 4 provided on both sides of the step 2 in parallel with the moving direction of the step 2. That is, the moving handrail 3 moves in the same direction as that of the step 2 on the upper side of the balustrade 4 and moves downward in an arc shape when reaching the end of the balustrade 4 so that the skirt guard or the like is upside down. It is drawn into the inside of the deck 5 equipped with. Then, it circulates through the deck 5 to the opposite end of the balustrade 4 and out of the deck 5 in an upside-down state, moves upward in an arc shape and returns to the upper side of the balustrade 4. . In addition, a driving device for driving the movable handrail 3 is provided inside the deck 5.
図２は図１のエスカレーター１の概略構成を示す図で、側面から見た状態を示す。エスカレーター１は上階の床下と下階の床下に埋め込まれると共にその間に掛け渡されたフレーム６を備えている。そして、上階の床下に設けられた図示しない駆動装置により回転されるスプロケット７と下階の床下に設けられた従動スプロケット８に図示しないチェーンを巻きかけ、そのチェーンに図１に示す複数のステップ２を無端状に設けている。 FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the escalator 1 of FIG. 1 and shows a state viewed from the side. The escalator 1 includes a frame 6 that is embedded under the upper floor and the lower floor and is stretched between them. Then, a chain (not shown) is wound around a sprocket 7 rotated by a driving device (not shown) provided below the upper floor and a driven sprocket 8 provided below the floor on the lower floor, and a plurality of steps shown in FIG. 2 is provided endlessly.
移動手摺り３は図２に示すように移動手摺り駆動用のターミナルギア９によって駆動される。ターミナルギア９は図示しない駆動装置によって回転するスプロケット７とチェーン１０により構成され、同期回転するようになっている。これによりスプロケット７による駆動力を受けて、移動手摺り３とステップ２は同じ速度で同方向に駆動される。この移動手摺り３はテンション装置Ｔ及び移動手摺り支持ガイド１１で張力を保持している。 The moving handrail 3 is driven by a terminal gear 9 for driving the moving handrail as shown in FIG. The terminal gear 9 is composed of a sprocket 7 and a chain 10 that are rotated by a driving device (not shown), and rotates synchronously. Accordingly, the handrail 3 and the step 2 are driven in the same direction at the same speed by receiving the driving force from the sprocket 7. The moving handrail 3 holds tension by the tension device T and the moving handrail support guide 11.
さらに移動手摺り３には図２に示すように上階及び下階に水平部Ａがあり、水平部Ａの間は傾斜状態にある。このような構成を有するエスカレーター１に対して、本実施形態に係る移動手摺り劣化診断装置はデッキ５およびフレーム６内を移動してくる移動手摺り３め往路側の水平部Ａで移動手摺り３の劣化診断のための計測を行う。 Further, as shown in FIG. 2, the moving handrail 3 has a horizontal portion A on the upper floor and the lower floor, and the space between the horizontal portions A is in an inclined state. In contrast to the escalator 1 having such a configuration, the moving handrail deterioration diagnosis device according to the present embodiment moves the handrail at the horizontal portion A on the forward path side of the moving handrail 3 moving in the deck 5 and the frame 6. 3. Measurement for deterioration diagnosis of 3.
図３は本実施形態に係る移動手摺り劣化診断装置１００をエスカレーター１に取り付けた状態を示す要部側面図である。同図に示すように、探傷装置１２には、移動手摺り劣化診断装置センサ部（以下、単に「センサ部」と称す。）１３が接続され、このセンサ部１３は移動手摺り３の上に配置される。 FIG. 3 is a side view of a main part showing a state in which the moving handrail deterioration diagnosis device 100 according to the present embodiment is attached to the escalator 1. As shown in the figure, the flaw detector 12 is connected to a moving handrail deterioration diagnosis device sensor unit (hereinafter simply referred to as “sensor unit”) 13, and the sensor unit 13 is placed on the moving handrail 3. Be placed.
さらに、移動手摺り撮影用カメラ（以下、単に「カメラ」と称す。）１４も移動手摺り３の上に配置されている。カメラ１４は移動手摺り撮影用カメラ固定部（以下、単に「カメラ固定部」と称す。）１５に取り付けられ、保持されている。また、カメラ固定部１５は連結部１６で探傷装置１２に固定され、探傷装置１２とカメラ固定部１５との間隔は常に一定となっている。カメラ１４は画像処理ボード１７とケーブル（有線）または無線通信により接続されている。画像処理ボード１７はカメラ１４への撮像指令とカメラ１４で撮影した撮像データを処理ボード１７に搭載された図示しないメモリ（記憶装置）に格納する。 Further, a moving handrail shooting camera (hereinafter simply referred to as “camera”) 14 is also disposed on the moving handrail 3. The camera 14 is attached to and held by a moving handrail photographing camera fixing portion (hereinafter simply referred to as “camera fixing portion”) 15. In addition, the camera fixing unit 15 is fixed to the flaw detection apparatus 12 by the connecting unit 16, and the distance between the flaw detection apparatus 12 and the camera fixing unit 15 is always constant. The camera 14 is connected to the image processing board 17 by cable (wired) or wireless communication. The image processing board 17 stores an imaging command to the camera 14 and imaging data captured by the camera 14 in a memory (storage device) (not shown) mounted on the processing board 17.
これらの機器をセットした後、移動手摺り３を稼動させた状態で、移動手摺り３の内部をセンサ部１３でセンシングし、更にカメラ１４で外観を撮影する。これらセンシング及び外観の撮影の際には移動手摺り３に開始点としてマーカーＭを貼ってから行う。 After these devices are set, the inside of the movable handrail 3 is sensed by the sensor unit 13 in a state where the movable handrail 3 is operated, and the appearance is photographed by the camera 14. These sensing and appearance photographing are performed after a marker M is pasted on the moving handrail 3 as a starting point.
探傷装置１２は、診断測定において、図４に示すようにデータ処理装置１８をケーブル１９，２０により接続し、データ処理装置１８のプログラムによりソフト的に劣化あるいは正常（非劣化）の診断を行い、さらに画像処理加工を行い、劣化部の劣化診断レベルと劣化部の外観撮影データと並べて表示する。なお、前記ケーブル１９，２０に代えて無線通信を用いることもできる。 In the diagnostic measurement, the flaw detection device 12 connects the data processing device 18 with cables 19 and 20 as shown in FIG. 4 and performs a diagnosis of deterioration or normal (non-deterioration) in software by the program of the data processing device 18, Further, image processing is performed, and the deterioration diagnosis level of the deteriorated portion and the appearance photographing data of the deteriorated portion are displayed side by side. In place of the cables 19 and 20, wireless communication can be used.
データ処理装置１８はＣＰＵ（Central Processing Unit) と、ＲＯＭ(Read Only Memory)及びＲＡＭ(Random Access Memory)を含む記憶装置とを備え、ＣＰＵはＲＯＭに格納され、あるいはネットワーク、公衆電話通信網などからダウンロードされ、あるいはＣＤ−ＲＯＭから読み出したプログラムコードを読み込み、ＲＡＭあるいはＨＤＤ(Hard Disc Drive)に展開し、当該ＲＡＭあるいはＨＤＤをワークエリアとして使用しながら、展開したプログラムコードに従って処理を実行する。なお、データ処理装置１８としては、作業現場では、例えばパソコン（Personal Computer)が使用される。 The data processing device 18 includes a CPU (Central Processing Unit) and a storage device including a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory). The CPU is stored in the ROM, or from a network, a public telephone communication network, or the like. A program code downloaded or read from a CD-ROM is read and expanded on a RAM or HDD (Hard Disc Drive), and processing is executed according to the expanded program code while using the RAM or HDD as a work area. As the data processing device 18, for example, a personal computer is used at the work site.
また、画像処理ボード１７も同様にＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを搭載し、プログラムにより画像処理を実行し、あるいは画像処理用のＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit)を搭載し、このＡＳＩＣにより画像処理を実行する。 Similarly, the image processing board 17 is also equipped with a CPU, a ROM, and a RAM, and executes image processing by a program, or an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) for image processing, and executes image processing by this ASIC. .
なお、本実施形態では、データ処理装置１８は、ソフト的に劣化あるいは正常の診断を行い、さらに画像処理加工を行うように構成しているが、劣化あるいは正常の判定はプログラムで行うのではなく、撮影された画像を保守員が確認して判断した箇所について外観撮影データを並べて表示するようにしてもよい。 In this embodiment, the data processing device 18 is configured to perform deterioration or normal diagnosis in software and further perform image processing, but determination of deterioration or normal is not performed by a program. The appearance photographing data may be displayed side by side for a portion where the maintenance person confirms and determines the photographed image.
図５はマーカーＭの詳細を示す図である。マーカーＭは、図５（ａ）に示すように、第１ないし第６の６つの細部Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６で構成されている。さらに、マーカーＭの第１の細部Ｍ１〜第６の細部Ｍ６のそれぞれは、図５（ｂ）に示すようにシールｓ１、磁気テープｓ２、鉛テープｓ３の３層を張り合わせた構造となっている。 FIG. 5 is a diagram showing details of the marker M. As shown in FIG. 5A, the marker M is composed of first to sixth details M1, M2, M3, M4, M5, and M6. Furthermore, each of the first detail M1 to the sixth detail M6 of the marker M has a structure in which three layers of a seal s1, a magnetic tape s2, and a lead tape s3 are bonded together as shown in FIG. 5B. .
磁気テープｓ２、鉛テープｓ３は第１の細部Ｍ１〜第６の細部Ｍ６で全て同一のものを使用するが、シールｓ１のみ、交互に色を変えている。本実施形態では、第１の細部Ｍ１は白色のシールｓ１、第２の細部Ｍ２は黒色のシールｓ１、第３の細部Ｍ３は白色のシールｓ１、第４の細部Ｍ４は黒色のシールｓ１、第５の細部Ｍ５は白色のシールｓ１、第６の細部Ｍ６は黒色のシールｓ１を使用している。 The magnetic tape s2 and the lead tape s3 are all the same in the first detail M1 to the sixth detail M6, but only the seal s1 is alternately changed in color. In the present embodiment, the first detail M1 is the white seal s1, the second detail M2 is the black seal s1, the third detail M3 is the white seal s1, the fourth detail M4 is the black seal s1, the second detail M4. The fifth detail M5 uses a white seal s1, and the sixth detail M6 uses a black seal s1.
図６は、移動手摺り３内部に埋設された第１ないし第６のスチールコード（鋼製コード）ｃ１，ｃ２，ｃ３，ｃ４，ｃ５，ｃ６と、これをセンシングするセンサ部１３の配置を示したものである。 FIG. 6 shows the arrangement of first to sixth steel cords (steel cords) c1, c2, c3, c4, c5, and c6 embedded in the movable handrail 3 and the sensor unit 13 that senses them. It is a thing.
センサ部１３は、例えば第１センサないし第５センサ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅの５つの磁気センサで構成する。第１センサ１３ａは、第１スチールコードｃ１及び第２スチールコードｃ２をセンシングする。第２センサ１３ｂは、第２スチールコードｃ２と第３スチールコードｃ３をセンシングする。第３センサ１３ｃは、第３スチールコードｃ３と第４スチールコードｃ４をセンシングする。第４センサ１３ｄは第４スチールコードｃ４と第５スチールコードｃ５をセンシングする。第５センサ１３ｅは第５スチールコードｃ５と第６スチールコードｃ６をセンシングする。 The sensor unit 13 includes, for example, five magnetic sensors, that is, a first sensor to a fifth sensor 13a, 13b, 13c, 13d, and 13e. The first sensor 13a senses the first steel cord c1 and the second steel cord c2. The second sensor 13b senses the second steel cord c2 and the third steel cord c3. The third sensor 13c senses the third steel cord c3 and the fourth steel cord c4. The fourth sensor 13d senses the fourth steel cord c4 and the fifth steel cord c5. The fifth sensor 13e senses the fifth steel cord c5 and the sixth steel cord c6.
なお、センサの数を増やしてスチールコードごとにセンシングするようにしてもよい。更に、３本以上のスチールコードを１つのセンサでセンシングしたものを組み合わせてもよい。 Note that sensing may be performed for each steel cord by increasing the number of sensors. Further, a combination of three or more steel cords sensed by one sensor may be combined.
図７は、データ処理装置１８のプログラム処理の結果を示す図である。カメラ１４で移動手摺り３の表面を撮影した外観撮影データは、１つの画面として示される図７の上部に示すように第１ないし第ｎの１枚ずつのフレームａ１〜ａｎに分割され、順番に並べてパノラマ画像に合成される。このとき、第１の細部Ｍ１〜第６の細部Ｍ６が第１ないし第ｎのいずれかのフレームａ１〜ａｎ（ｎは２以上の整数）に映り込んだ場合に、これを開始点とする。さらに詳しくは、例えば第１ないし第ｎの各フレームａ１〜ａｎの同一箇所、画像上端部から数えて１００ピクセル下方の１ラインの平均輝度値をそれぞれに算出し、この平均輝度値が画像全フレームの平均輝度値から一定の値以上、一定の値以下を交互に繰り返すフレームが連続して６フレーム継続した場合に、その最後のフレームを開始点と判別する。データ処理装置１８は、プログラムでカメラ１４で撮影した画像の外観撮影データの処理加工を行うとともに、データ処理装置１８からの制御によりセンサ部１３でセンシングした結果を表示装置（データ処理装置１８のディスプレイ）２５に表示する。 FIG. 7 is a diagram illustrating a result of program processing of the data processing device 18. Appearance photographing data obtained by photographing the surface of the moving handrail 3 with the camera 14 is divided into first to nth frames a1 to an as shown in the upper part of FIG. Are combined into a panoramic image. At this time, when the first detail M1 to the sixth detail M6 are reflected in any of the first to nth frames a1 to an (n is an integer of 2 or more), this is set as the starting point. More specifically, for example, an average luminance value of one line below 100 pixels counting from the same position of the first to nth frames a1 to an and the upper end of the image is calculated, and the average luminance value is calculated for all frames of the image. When the frame in which the average luminance value is repeatedly repeated alternately from a certain value to a certain value is continuously 6 frames, the last frame is determined as the start point. The data processing device 18 performs processing and processing of the appearance photographing data of the image photographed by the camera 14 by a program, and displays the result sensed by the sensor unit 13 under the control of the data processing device 18 (display of the data processing device 18). ) 25.
センシングした結果は、例えば第１センサ１３ａの出力値が第１波形Ｎ１、第２センサ１３ｂの出力値が第２波形Ｎ２、第３センサ１３ｃの出力値が第３波形Ｎ３、第４センサ１３ｄの出力値が第４波形Ｎ４、第５センサ１３ｅの出力値が第５波形Ｎ５として示され、それぞれのグラフを図７の下部に示すように縦方向に並べて表示する。言い換えれば時系列を合わせて並列に表示する。 As a result of sensing, for example, the output value of the first sensor 13a is the first waveform N1, the output value of the second sensor 13b is the second waveform N2, the output value of the third sensor 13c is the third waveform N3, and the fourth sensor 13d. The output value is shown as a fourth waveform N4, and the output value of the fifth sensor 13e is shown as a fifth waveform N5. The respective graphs are displayed side by side in the vertical direction as shown in the lower part of FIG. In other words, the time series are displayed in parallel.
第１センサ１３ａの出力値である第１波形Ｎ１には、第１の細部Ｍ１〜第５の細部Ｍ５のそれぞれの２層目磁気テープｓ２をセンシングした時の出力ピーク値Ｐ１がある。同様に、第２センサ１３ｂの出力値である第２波形Ｎ２にも第１の細部Ｍ１〜第５の細部Ｍ５のそれぞれの２層目磁気テープｓ２をセンシングした時の出力ピーク値Ｐ２がある。第１波形Ｎ１の出力ピーク値Ｐ１と第２波形Ｎ２の出力ピーク値Ｐ２を時系列で位置合わせすると、第１センサ１３ａと第２センサ１３ｂの移動手摺り３の同じ断面におけるセンシング結果となる。 The first waveform N1 that is the output value of the first sensor 13a has an output peak value P1 when the second layer magnetic tape s2 of the first detail M1 to the fifth detail M5 is sensed. Similarly, the second waveform N2 that is the output value of the second sensor 13b also has an output peak value P2 when the second layer magnetic tape s2 of the first detail M1 to the fifth detail M5 is sensed. When the output peak value P1 of the first waveform N1 and the output peak value P2 of the second waveform N2 are aligned in time series, a sensing result in the same cross section of the moving handrail 3 of the first sensor 13a and the second sensor 13b is obtained.
同じように、第３波形Ｎ３の出力ピーク値Ｐ３、第４波形Ｎ４の出力ピーク値Ｐ４、第５波形Ｎ５の出力ピーク値Ｐ５を時系列で位置合わせを行うと図６の移動手摺り３のＺ−Ｚ’断面のセンシング結果となる。この出力ピーク値Ｐ１〜Ｐ５の位置と、外観撮影データの第１の細部Ｍ１が映り込んだフレームの位置を表示装置２５に並べて表示する。 Similarly, when the output peak value P3 of the third waveform N3, the output peak value P4 of the fourth waveform N4, and the output peak value P5 of the fifth waveform N5 are aligned in time series, the moving handrail 3 of FIG. The sensing result of the ZZ ′ cross section is obtained. The positions of the output peak values P1 to P5 and the position of the frame in which the first detail M1 of the appearance photographing data is reflected are displayed side by side on the display device 25.
図８は、図７の下部に示したように別々のグラフに表示していた波形を重ね合わせて１つのグラフとして表示した例を示したものである。この場合は、第１波形Ｎ１を桃色で、第２波形Ｎ２を青色で、第３波形Ｎ３を赤色で‥・というように波形別に色分けし、見易く表示している。 FIG. 8 shows an example in which waveforms displayed in separate graphs are superimposed and displayed as one graph as shown in the lower part of FIG. In this case, the first waveform N1 is pink, the second waveform N2 is blue, the third waveform N3 is red, and so on, and is displayed for easy viewing.
更に図９では、例えば第１波形Ｎ１〜第５波形Ｎ５を並べた時に第１波形Ｎ１〜第５波形Ｎ５のそれぞれの差分を並べ、特徴のある波形群２１となった場合に、スチールコード状態を示す模式２２に劣化状態を示す模様２３を描くことによって視覚で分かりやすく表示する。すなわち、劣化状態が、描かれた模様２３によって劣化の位置とともに一目で認識できる。 Further, in FIG. 9, for example, when the first waveform N1 to the fifth waveform N5 are arranged, the respective differences of the first waveform N1 to the fifth waveform N5 are arranged to form a characteristic waveform group 21. By drawing a pattern 23 indicating a deteriorated state on the model 22 indicating, the display is easy to understand visually. That is, the deterioration state can be recognized at a glance together with the position of the deterioration by the drawn pattern 23.
なお、本実施形態においては探傷装置１２を磁気センサを用いる例に挙げて説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、探傷装置としてＸ線装置を用いることも可能であるし、磁気センサとＸ線探傷装置を合わせて同時に用いても（併用しても）よい。 In the present embodiment, the flaw detection apparatus 12 has been described as an example using a magnetic sensor, but the present invention is not limited to this. For example, an X-ray apparatus may be used as the flaw detection apparatus, or the magnetic sensor and the X-ray flaw detection apparatus may be used simultaneously (combined).
また、本実施形態では、エスカレーターを例にとっているが、移動歩道を含む公知の乗客コンベア全般に適用できることは言うまでもない。 Moreover, in this embodiment, although the escalator is taken as an example, it cannot be overemphasized that it can apply to the well-known general passenger conveyor including a moving sidewalk.
以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。なお、以下の実施形態における効果の説明では、本実施形態の各部について、特許請求の範囲における各構成要素をかっこ書きで示し、若しくは参照符号を付し、両者の対応関係を明確にした。 As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained. In the description of the effects in the following embodiment, each component in the present embodiment is indicated by parentheses in each component in the claims, or given a reference symbol, to clarify the correspondence between them.
（１） エスカレーター（乗客コンベア）１の移動手摺り３に埋設されたスチールコードｃ１〜ｃ６の劣化を診断する移動手摺り劣化診断装置１００において、複数のセンサ（検出部）１３ａ〜１３ｅの検出出力に基づいて前記スチールコードｃ１〜ｃ６の損傷を探傷する探傷装置１２と、移動手摺り３の外観を撮影するカメラ（撮影装置）１４と、探傷装置１２の出力波形（出力データ）Ｎ１〜Ｎ６とカメラ（撮影装置）１４によって移動手摺り３の表面を撮影したフレーム（画像）ａ１〜ａｎとを並べて表示する表示装置２５と、を備えているので、目視で内部の状態と外観状態とを複合して診断できるとともに、内部で劣化した箇所と外観を見た時の位置を容易に対応させることができる。また、移動手摺り３を稼動させた状態で、スチールコードｃ１〜ｃ６の劣化を診断できるので、効率良く劣化診断を行うことができる。 (1) In the moving handrail deterioration diagnosis device 100 for diagnosing deterioration of the steel cords c1 to c6 embedded in the moving handrail 3 of the escalator (passenger conveyor) 1, detection outputs of a plurality of sensors (detection units) 13a to 13e Flaw detector 12 for detecting damage to the steel cords c1 to c6 based on the above, a camera (imaging device) 14 for photographing the appearance of the moving handrail 3, and output waveforms (output data) N1 to N6 of the flaw detector 12; And a display device 25 that displays the frames (images) a1 to an obtained by photographing the surface of the moving handrail 3 by the camera (photographing device) 14, so that the internal state and the external appearance state are visually combined. Thus, it is possible to make a diagnosis, and it is possible to easily correspond the position when the inside is deteriorated and the appearance. Further, since the deterioration of the steel cords c1 to c6 can be diagnosed while the movable handrail 3 is in operation, the deterioration diagnosis can be performed efficiently.
（２） 前記センサ（検出部）１３ａ〜１３ｅ毎の出力波形（出力データ）Ｎ１〜Ｎ６を時系列を合わせて並列に表示するので、劣化位置を移動手摺りの位置と対応づけて認識することができる。 (2) Since the output waveforms (output data) N1 to N6 for each of the sensors (detectors) 13a to 13e are displayed in parallel in time series, the deterioration position is recognized in association with the position of the moving handrail. Can do.
（３） 前記センサ（検出部）１３ａ〜１３ｅ毎の出力波形（出力データ）Ｎ１〜Ｎ６のピーク値Ｐ１〜Ｐ５を時系列で位置合わせを行って表示するので、同一断面位置での劣化診断を行うことができる。 (3) Since the peak values P1 to P5 of the output waveforms (output data) N1 to N6 for each of the sensors (detectors) 13a to 13e are aligned and displayed in time series, deterioration diagnosis at the same cross-sectional position is performed. It can be carried out.
（４） センサ（検出部）１３ａ〜１３ｅ毎の出力波形（出力データ）Ｎ１〜Ｎ６を色を変えて同一の時系列で重ね合わせて表示するので、劣化位置を移動手摺りの位置と色と対応づけて認識することができる。 (4) Since the output waveforms (output data) N1 to N6 for each of the sensors (detectors) 13a to 13e are displayed in a superimposed manner in the same time series with different colors, the deterioration position is set to the position and color of the moving handrail. It can be recognized in correspondence.
（５） センサ（検出部）１３ａ〜１３ｅ毎の出力波形（出力データ）Ｎ１〜Ｎ６を時系列を合わせてそれぞれ差分をとって並列に並べて表示し、所定の模様群２１となったときにスチールコード状態を示す模式２２に劣化状態を示す模様２３を描くので、劣化状態が、描かれた模様２３によって劣化の位置とともに一目で認識できる。 (5) Output waveforms (output data) N1 to N6 for each of the sensors (detection units) 13a to 13e are displayed in a time series in parallel with each other being displayed in parallel, and when a predetermined pattern group 21 is obtained. Since the pattern 23 indicating the deterioration state is drawn on the model 22 indicating the code state, the deterioration state can be recognized at a glance together with the position of the deterioration by the drawn pattern 23.
（６） 前記探傷装置１２が磁気探傷装置であるので、磁気センサ１３ａ〜１３ｅにより容易に探傷データを得ることができる。 (6) Since the flaw detection apparatus 12 is a magnetic flaw detection apparatus, flaw detection data can be easily obtained by the magnetic sensors 13a to 13e.
（７） 前記探傷装置１２がＸ線探傷装置であるので、Ｘ線を使用した画像データにより容易に探傷データを得ることができる。 (7) Since the flaw detection apparatus 12 is an X-ray flaw detection apparatus, flaw detection data can be easily obtained from image data using X-rays.
（８） 前記探傷装置１２が磁気探傷装置及びＸ線探傷装置であるので、磁気センサ１３ａ〜１３ｅをＸ線を使用した画像データを複合した探傷データを得ることが可能となり、より精度の高い劣化診断が可能となる。 (8) Since the flaw detection device 12 is a magnetic flaw detection device and an X-ray flaw detection device, it becomes possible to obtain flaw detection data that combines image data using X-rays with the magnetic sensors 13a to 13e, and deterioration with higher accuracy. Diagnosis is possible.
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。 Furthermore, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention, and all the technical matters included in the technical idea described in the claims are all included. The subject of the present invention. The above embodiment shows a preferable example, but those skilled in the art can realize various alternatives, modifications, variations, and improvements from the contents disclosed in this specification, These are included in the technical scope described in the appended claims.
１ エスカレーター（乗客コンベア）
３ 移動手摺り
１２ 探傷装置
１３ センサ部
１３ａ〜１３ｅ センサ（検出部）
１４ カメラ（撮影装置）
１７ 画像処理ボード
１８ データ処理装置
２１ 模様群
２２ 模式
２３ 模様
２５ 表示装置
１００ 劣化診断装置
ｃ１〜ｃ６ スチールコード
ａ１〜ａｎ フレーム
Ｎ１〜Ｎ６ 出力波形（出力データ）
Ｐ１〜Ｐ５ ピーク値
1 Escalator (passenger conveyor)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Moving handrail 12 Flaw detector 13 Sensor part 13a-13e Sensor (detection part)
14 Camera (photographing device)
17 Image processing board 18 Data processing device 21 Pattern group 22 Model 23 Pattern 25 Display device 100 Degradation diagnosis device c1 to c6 Steel code a1 to an frame N1 to N6 Output waveform (output data)
P1 to P5 peak value
Claims (8)
複数の検出部の検出出力に基づいて前記スチールコードの損傷を探傷する探傷装置と、
前記移動手摺りの外観を撮影する撮影装置と、
前記探傷装置の出力データと前記撮影装置によって移動手摺り表面を撮影した画像とを並べて表示する表示装置と、
を備えたことを特徴とする移動手摺り劣化診断装置。 In the moving handrail deterioration diagnosis device for diagnosing deterioration of the steel cord embedded in the moving handrail of the passenger conveyor,
A flaw detection apparatus for flaw detection of the damage of the steel cord based on detection outputs of a plurality of detection units;
A photographing device for photographing the appearance of the moving handrail;
A display device for displaying side by side the output data of the flaw detector and the image of the surface of the moving handrail captured by the imaging device;
A handrail deterioration diagnosis device characterized by comprising:
前記検出部毎の出力データを、時系列を合わせて並列に表示することを特徴とする移動手摺り劣化診断装置。 In the handrail deterioration diagnostic apparatus according to claim 1,
The output data of each detection unit, when moving handrail deterioration diagnostic apparatus and displaying in parallel together series.
前記検出部毎の出力データのピーク値を時系列で位置合わせを行って表示することを特徴とする移動手摺り劣化診断装置。 In the handrail deterioration diagnostic apparatus according to claim 1,
An apparatus for diagnosing moving handrail deterioration, characterized in that a peak value of output data for each detection unit is displayed in time series.
前記検出部毎の出力データを、色を変えて同一の時系列で重ね合わせて表示することを特徴とする移動手摺り劣化診断装置。 In the handrail deterioration diagnosis according to claim 1,
The output data of each detection unit, moving handrail deterioration diagnostic apparatus and displaying superimposed in the same time sequence in different colors.
前記検出部毎の出力データを、時系列を合わせてそれぞれ差分をとって並列に並べて表示
し、所定の模様群となったときにスチールコード状態を示す模式に劣化状態を示す模様を
描くことを特徴とする移動手摺り劣化診断装置。 In the handrail deterioration diagnostic apparatus according to claim 1,
The output data for each of the detection units is displayed in a time series in parallel with each difference taken in parallel, and when a predetermined pattern group is formed, a pattern indicating a deterioration state is drawn in a pattern indicating a steel cord state. A moving handrail deterioration diagnosis device.
前記探傷装置が磁気探傷装置であることを特徴とする移動手摺り劣化診断装置。 In the handrail deterioration diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 5,
A moving handrail deterioration diagnosis apparatus, wherein the flaw detection apparatus is a magnetic flaw detection apparatus.
前記探傷装置がＸ線探傷装置であることを特徴とする移動手摺り劣化診断装置。 In the handrail deterioration diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 5,
A moving handrail deterioration diagnosis apparatus, wherein the flaw detection apparatus is an X-ray flaw detection apparatus.
前記探傷装置が磁気探傷装置及びＸ線探傷装置であることを特徴とする移動手摺り劣化診断装置。 In the handrail deterioration diagnostic apparatus according to any one of claims 1 to 5,
A moving handrail deterioration diagnosis device, wherein the flaw detection device is a magnetic flaw detection device and an X-ray flaw detection device.
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