JP2012206214A - 破断分離コンロッドの検査装置およびその検査方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】破断分離コンロッド20を、ロボットにより検査機構40に移動し、ロケートピン53a,各クランプ装置53bによりロッド21を固定し、ナットランナ80の各ソケット85で各固定ボルト23を弛める。キャップ引き離し機構69の引き離し爪69bによりキャップ22をロッド21から引き離し、キャップ押圧機構71の押圧爪71cによりキャップ22を固定ボルト23の短手方向に押圧する。キャップ押圧機構71によりキャップ22を押圧して、ナットランナ80により各固定ボルト23を締め付けた状態で、ロッド21とキャップ22とのずれ量をずれ計測機構で計測し、コントローラによりずれ量と基準値とを比較してずれ量が基準値以上のときに噛み合い状態が不良となり得る不良品と判定する。
【選択図】図3
Description
まず、図1に示すように、ロッド21およびキャップ22の破断面S1,S2(図6参照)同士を突き合わせ、各固定ボルト23で仮止め(仮組み)した検査前の破断分離コンロッド20が、ワーク供給コンベア11によって供給される。すると、コントローラ14によってロボット30が駆動制御され、ワーク供給コンベア11にある破断分離コンロッド20がハンド33によって取り上げられる。このとき、検査機構40の移動ステージ53は、コントローラ14によるボールネジ機構54の駆動制御によって、位置Aに移動して待機状態となっている。
その後、破断分離コンロッド20を搭載した移動ステージ53は、ボールネジ機構54の駆動制御により位置Aから可動機構部60の直下部分まで移動される(図1の状態参照)。次いで、図4(a)の矢印(1)に示すように、コントローラ14により各クランプ装置53bの各クランプ爪53cが駆動制御され、各クランプ爪53cのそれぞれがロッド21に向けて移動する。これによりロッド21の大端部側が挟持され、ロッド21(破断分離コンロッド20)が移動ステージ53(検査機構40)に固定される。
その後、図4(b)の矢印(4)に示すように、ナットランナ80が後退移動してワーク支持部50から離間する。次いで、コントローラ14の駆動制御により、キャップ引き離し機構69(図2参照)の引き離し爪69bが、図中矢印(5)に示すように固定ボルト23の長手方向に移動し、キャップ22をロッド21から所定量引き離す。ここで、キャップ引き離し機構69により、最初(1回目)にキャップ22をロッド21から引き離す「第1キャップ引き離し工程」は、本発明におけるキャップ引き離し工程を構成している。
キャップ22をロッド21から引き離した後(第3工程後)、コントローラ14の駆動制御により、図中符号(6)に示すようにエアブロー機構72の各エアノズル72aから高圧エアが噴射される。そして、各エアノズル72aから噴射された高圧エアは、ロッド21の破断面S1とキャップ22の破断面S2との間を通過し、これにより各破断面S1,S2に付着した金属粉等の微細ゴミが除去される。ここで、エアブロー機構72により各破断面S1,S2に付着した微細ゴミを除去する工程が、本発明におけるゴミ除去工程を構成している。
次に、コントローラ14の駆動制御により、図5(a)の矢印(7)に示すように、キャップ戻し機構70の戻し爪70bが固定ボルト23の長手方向に移動し、これによりキャップ22をロッド21に向けて近接移動する。このとき、キャップ22とロッド21との間の隙間寸法が1.0mm程度となるようにする。その後、第3工程〜第5工程を複数回繰り返すことにより、キャップ22を振動させるよう往復移動させ、高圧エアの噴射とともに微細ゴミの除去を行う。
第3工程〜第5工程を複数回繰り返した後、コントローラ14の駆動制御により、図5(b)の矢印(8)に示すように、一方のキャップ押圧機構71の押圧爪71cが固定ボルト23の短手方向に移動してキャップ22を押圧する。これにより、押圧爪71cは、固定ボルト23のガタの範囲でキャップ22をロッド21に対してずらす。なお、キャップ22を押圧する押圧力fは、図6の網掛矢印に示すように、例えば2.5kgに設定されている。この押圧力f(2.5kg)は、ロッド21およびキャップ22をクランクピン(図示せず)に組み付ける際に生じ得るずれ力を想定して設定している。ここで、一方のキャップ押圧機構71における押圧爪71cにより、最初(1回目)にキャップ22を固定ボルト23の短手方向から押圧する「第1キャップ押圧工程」は、本発明におけるキャップ押圧工程を構成している。
次いで、コントローラ14の駆動制御により、図中矢印(9)に示すようにナットランナ80が前進移動してワーク支持部50に近接し、各駆動モータ83の各回転軸84に固定した各ソケット85が、各固定ボルト23のボルト頭部に嵌合する。そして、図中矢印(10)に示すように、各回転軸84の時計方向への回転に伴い各ソケット85も回転し、これにより各固定ボルト23が締め付けられる。ここで、ナットランナ80によって、最初(1回目)に各固定ボルト23を締め付ける「第1ボルト締め工程」は、本発明におけるボルト締め工程を構成している。
その後、図2の矢印(11)に示すように、ナットランナ80が後退移動してワーク支持部50から離間する。次いで、図中矢印(12)に示すように、コントローラ14の駆動制御により可動ブロック63が移動し、ずれ計測機構73がロッド21およびキャップ22の上方、つまり破断分離コンロッド20の大端部の上方に配置される。引き続き、コントローラ14の駆動制御により第2昇降機構66が作動し、ずれ計測機構73が下降してロッド21およびキャップ22の内径側(大端部の内径側)に入り込む。
破断分離コンロッド20が不良品と判定された場合には、まず、コントローラ14の駆動制御により可動ブロック63を上昇移動させる。その後、図1に示すように、コントローラ14の駆動制御により移動ステージ53が位置Bに移動する。次いで、コントローラ14の駆動制御によりロボット30が作動し、移動ステージ53上の検査後の破断分離コンロッド20(不良品)が取り上げられて、NGワークシュータ13に搬送される。ここで、NGワークシュータ13に搬送された不良品は、例えば、再度溶融させる等して、新たな破断分離コンロッドとして鋳造成形される。
一方、破断分離コンロッド20が良品と判定された場合には、再度、第2工程〜第8工程を実行するようになっている。つまり、2回目として、第2ボルト弛め工程(ボルト弛め工程),第2キャップ引き離し工程(キャップ引き離し工程),第2キャップ押圧工程(キャップ押圧工程),第2ボルト締め工程(ボルト締め工程),第2計測判定工程(ずれ量判定工程)を順に実行する。
11 ワーク供給コンベア(供給部)
14 コントローラ
20 破断分離コンロッド
21 ロッド
22 キャップ
23 固定ボルト
30 ロボット(移動機構)
40 検査機構(検査部)
53a ロケートピン(固定機構)
53b クランプ装置(固定機構)
69 キャップ引き離し機構
69b 引き離し爪(第1爪部)
71 キャップ押圧機構
71b,71c 押圧爪(第2爪部)
72 エアブロー機構
73 ずれ計測機構
80 ナットランナ
85 ソケット
S1,S2 破断面
Claims (10)
- 大端部の内径を拡張して破断分離したロッドおよびキャップを備えた破断分離コンロッドの検査装置であって、
前記ロッドおよび前記キャップの破断面同士を突き合わせ、固定ボルトで仮止めした前記破断分離コンロッドを、供給部から検査部に移動する移動機構と、
前記検査部に設けられ、前記ロッドを固定する固定機構と、
前記固定ボルトを回転させるソケットを備えたナットランナと、
前記固定ボルトの長手方向に移動する第1爪部を備え、前記第1爪部を移動して前記キャップを前記ロッドから引き離すキャップ引き離し機構と、
前記固定ボルトの短手方向に移動する第2爪部を備え、前記第2爪部を移動して前記キャップを前記固定ボルトの短手方向に押圧するキャップ押圧機構と、
前記キャップ押圧機構により前記キャップを押圧して、前記ナットランナにより前記固定ボルトを締め付けた状態のもとで、前記ロッドと前記キャップとの噛み合い状態を判定するコントローラと、
を備えることを特徴とする破断分離コンロッドの検査装置。 - 請求項1記載の破断分離コンロッドの検査装置において、前記コントローラは、前記ロッドと前記キャップとのずれ量と基準値とを比較し、前記ずれ量が前記基準値以上のときに不良品と判定することを特徴とする破断分離コンロッドの検査装置。
- 請求項2記載の破断分離コンロッドの検査装置において、前記キャップ押圧機構は、前記固定ボルトの短手方向両側から前記キャップを押圧する一対の前記第2爪部を備え、前記コントローラは、短手方向両側の前記ずれ量が何れも前記基準値未満のときに良品と判定することを特徴とする破断分離コンロッドの検査装置。
- 請求項1〜3のいずれか1項に記載の破断分離コンロッドの検査装置において、前記破断面に向けて高圧エアを噴射し、前記破断面に付着した微細ゴミを除去するエアブロー機構を設けることを特徴とする破断分離コンロッドの検査装置。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載の破断分離コンロッドの検査装置において、前記キャップ引き離し機構は、前記第1爪部を前記固定ボルトの長手方向に往復移動させ、前記破断面に付着した微細ゴミを除去することを特徴とする破断分離コンロッドの検査装置。
- 大端部の内径を拡張して破断分離したロッドおよびキャップを備えた破断分離コンロッドの検査方法であって、
前記ロッドおよび前記キャップの破断面同士を突き合わせ、固定ボルトで仮止めした前記破断分離コンロッドを、供給部から検査部に移動する移動工程と、
前記検査部に前記ロッドを固定しつつ、ナットランナのソケットを回転させて前記固定ボルトを弛めるボルト弛め工程と、
前記固定ボルトの長手方向に移動する第1爪部を移動し、前記キャップを前記ロッドから引き離すキャップ引き離し工程と、
前記固定ボルトの短手方向に移動する第2爪部を移動し、前記キャップを前記固定ボルトの短手方向に押圧するキャップ押圧工程と、
前記キャップを前記固定ボルトの短手方向に押圧しつつ、前記ナットランナの前記ソケットを回転させて前記固定ボルトを締めるボルト締め工程と、
前記ロッドおよび前記キャップを組み付けた状態での前記ロッドと前記キャップとの噛み合い状態を判定する判定工程と、
を備えることを特徴とする破断分離コンロッドの検査方法。 - 請求項6記載の破断分離コンロッドの検査方法において、前記判定工程では、前記ロッドと前記キャップとのずれ量と基準値とを比較し、前記ずれ量が前記基準値以上のときに不良品と判定することを特徴とする破断分離コンロッドの検査方法。
- 請求項7記載の破断分離コンロッドの検査方法において、前記キャップ押圧工程では、一対の前記第2爪部を移動して前記固定ボルトの短手方向両側から前記キャップを押圧し、前記判定工程では、短手方向両側の前記ずれ量が何れも前記基準値未満のときに良品と判定することを特徴とする破断分離コンロッドの検査方法。
- 請求項6〜8のいずれか1項に記載の破断分離コンロッドの検査方法において、前記キャップ引き離し工程の後に、エアブロー機構により前記破断面に向けて高圧エアを噴射し、前記破断面に付着した微細ゴミを除去するゴミ除去工程を設けることを特徴とする破断分離コンロッドの検査方法。
- 請求項6〜9のいずれか1項に記載の破断分離コンロッドの検査方法において、前記キャップ引き離し工程では、前記第1爪部を前記固定ボルトの長手方向に往復移動させ、前記破断面に付着した微細ゴミを除去することを特徴とする破断分離コンロッドの検査方法。
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