JPS6322234A - バルブ組付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、シリンダヘッドにバルブスプリングと共に装
着された吸排気バルブのバルブ数が吸気側と排気側とで
異なるエンジン、例えば２つの吸気バルブと１つの排気
バルブとからなる３バルブ式エンジンにおいて、上記吸
排気バルブの各々ステムヘッドに、バルブコッタが収容
されたバルブアッパーシートを組み付けるバルブ組付は
装置に関する。

（従来の技術） 従来より、このような装置として、例えば特開昭５７−
３８６１１号公報に開示されているように、エンジンの
バルブスプリングの一端を支持すべく吸排気バルブのス
テムヘッドに配置されるバルブアッパーシートのテーパ
孔に分割タイプのバルブコツタを収容し、上記バルブア
ッパーシートをその上方からシート押圧部材でもって上
記バルブスプリングの付勢力に抗して押圧することによ
り、上記バルブコツタを上記ステムヘッドのコツタ係合
溝に係合させ、これによりバルブアッパーシートをバル
ブコツタを介してステムヘッドに組み付けるようにした
ものが知られている。

そして、エンジンの吸排気バルブに対するバルブアッパ
ーシートの組付は手順としては、例えば、まず、エンジ
ンのシリンダヘッドを第１組付ステーションに搬送し、
該第１組付ステーションで吸気バルブ側の各ステムヘッ
ドに対するバルブアッパーシートの組付は作業を（テい
、その後、この組付は作業が完了したシリンダヘッドを
、上記第１組付ステーションの下流側に設けられた第２
組付ステーションに搬送し、今度は、排気バルブ側の各
ステムヘッドに対するバルブアッパーシートの組付は作
業を行い、これらの両組付は作業が完了した後、上記シ
リンダヘッドを次段作業工程でおる検査ステーションに
搬送して該検査ステーションで各ステムヘッドに対する
バルブアッパーシートの組付は不良の有無を検査する方
法が通常よく採用されている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、吸排気バルブのバルブ数が吸気側と排気側と
で異なるエンジン、例えば２つの吸気バルブと１つの排
気バルブとからなる３バルブ式エンジンの場合、吸気バ
ルブ側の組付ステーションにおける組付は作業に要する
時間が、排気バルブ側の組付ステーションにおける組付
は作業に要する時間の２倍かかることから、上述の如き
方法にて組付は作業を流れ作業的に行う場合には、排気
バルブ側の組付ステーションでの組付は作業が吸気バル
ブ側の組付ステーションでの組付は作業よりも速く終わ
ってしまう結果、その間、排気バルブ側の給付ステーシ
ョン側では吸気バルブ側の組付ステーション側での組付
は作業が完了するまで待薇しなければならず、この待機
時間がロスタイムとなるという不具合が生ずることとな
る。

また、各ステムヘッドに対するバルブアッパーシートの
組付は状態が適正になされているか否かの判断を行うた
めに上述の如く検査ステーションを別設しなければなら
ないことから、その分だけ設置スペースを余分に確保し
なければならず設備の大型化を招くことにもなる。

本発明はかかる諸点に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、上述の如く吸排気バルブのバルブ
数が吸気側と排気側とで異なるエンジンのシリンダヘッ
ドに装着された吸排気バルブのステムヘッドにバルブア
ッパーシートをバルブコツタを介して組み付けることを
前提とし、この場合、上記吸排気バルブのバルブ数の少
ない方のバルブに対するバルブアッパーシートの組付は
作業を受は持つステーション側にバルブアッパーシート
の組付は状態を検査する検査臨能をもたせることにより
、組付は作業を流れ作業的に行う場合にあたって生ずる
一方のステーションにおける組付は時間ロス（待機時間
）を検査時間として有効に活用し得、これにより両組付
ステーションにおける作業時間が可及的に均等化されて
組付は作業の効率アップ化を図り得るとともに、検査ス
テーションを別途に設ける必要がなくその分だけ設備の
コンパクト化をも図り得るようにすることにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を連成するため、本発明の解決手段は、シリ
ンダヘッドにバルブスプリングと共に装着された吸排気
バルブのバルブ数が吸気側と排気側とで異なるエンジン
の上記吸排気バルブの各々ステムヘッドに、バルブコツ
タが収容されたバルブアッパーシートを組み付けるバル
ブ組付は装置を対象とし、上記バルブ数の多いバルブの
ステムヘッドに対し上記バルブコツタが収容されたバル
ブアッパーシートの組付は作業を行う第１組付ステーシ
ョンに、上記バルブのステムヘッドに対し上記バルブア
ッパーシートをバルブスプリングの付勢力に抗して押圧
してバルブコッタをステムヘッドのコツタ係合溝に係合
させることにより、バルブアッパーシートをバルブコッ
タを介してステムヘッドに組み付ける第１シート押圧部
材を備えた第１ロボットを設ける。ざらに、上記第１組
付ステーションの下流側に設けられ、上記バルブ数の少
ないバルブのステムヘッドに対し上記バルブコッタが収
容されたバルブアッパーシートの組付は作業を行う第２
組付ステーションに、上記バルブのステムヘッドに対し
上記バルブアッパーシートをバルブスプリングの付勢力
に抗して押圧してバルブコッタをステムヘッドのコック
係合溝に係合させることにより、バルブアッパーシート
をバルブコツタを介してステムヘッドに組み付ける第２
シート押圧部材と、上記第１および第２シート抑圧部材
により吸排気バルブのステムヘッドに組み付けられたバ
ルブアッパーシートの組付は状態を検査する検査具とを
制御手段の制御信号に基づき使い分ける第２ロボットを
設ける構成とする。

（作用） 上記の構成により、本発明では、シリンダヘッドに装着
された吸排気バルブのうちバルブ数の多い方のバルブに
対しバルブコッタが収容されたバルブアッパーシートが
第１組付ステーションの第１ロボットの第１シート押圧
部材の押圧動作により組み付けられ、その後、バルブ数
の少ない方のバルブに対しバルブコツタが収容されたバ
ルブアッパーシートが第２組付ステーションの第２ロボ
ットの第２シート押圧部材の押圧動作により組み付けら
れる。

この場合、上記第２ロボットは、上記第２シー・ト押圧
部材と、上記第１および第２シート押圧部材により吸排
気バルブのステムヘッドに組み付けられたバルブアッパ
ーシートの組付は状態を検査する検査具とを制御手段の
制御信号に基づき使い分けるようになされていることか
ら、上記ステムヘッドに対するバルブアッパーシートの
組付は作業を流れ作業的に行う場合に市たって生ずる第
２組付ステーションにおける組付は時間ロス（待磯時間
）を検査時間として有効に活用し得、これにより両組付
ステーションにおける作業時間が可及的に均等化されて
組付は作業の効率アップ化が図られるとともに、検査ス
テーションを別途に３９ける必要がなくその分だけ設備
のコンパクト化をも図られることとなる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第６図は自動車用エンジンのシリンダヘッドＡ部分を示
し、該シリンダヘッドＡには複数の吸排気バルブＢ、Ｂ
、・・・がそれぞれバルブガイドＣ２Ｃ１・・・を介し
て装着され、該各バルブＢのステムヘッドには、バルブ
スプリングＤの上端を支持すべくバルブアッパーシート
Ｅがそのテーパ孔ｅ１に収容された一対の半割れコツタ
一部品ｆｌ、ｆ１からなるバルブコツタＦをステムヘッ
ドのコック係合溝ｂ１に係合せしめることにより組付は
配置されている。図中、右側のものが吸気バルブ、左側
のものが排気バルブで市り、図では各々１つしか表れて
いないが、２つの吸気バルブと１つの排気バルブとから
なる３バルブ式エンジンのシリンダヘッドＡであり、こ
のシリンダヘッドＡに装着された吸排気バルブＢ、、Ｂ
、・・・の各々ステムヘッドに、バルブアッパーシート
Ｅを組み付ける本発明の実施例に係るバルブ組付は装置
を第１図ないし第３図に示す。

Ｓｌは、上記バルブ数の多いつまり各気筒光たり２つの
吸気バルブＢ、８のステムヘッドに対し上記バルブコツ
タＦが収容されたバルブアッパーシートＥの組付は作業
を行う第１組付ステーション、Ｓ２は、上記バルブ数の
少ないつまり各気筒光たり１つの排気バルブＢのステム
ヘッドに対し上記第１組付ステーションＳ１と同様にバ
ルブコツタＦが収容されたバルブアッパーシートＥの組
付は作業を行う第２組付ステーション、１は受は台２に
セットされた上記シリンダヘッド八を上記第１組付ステ
ーションＳ１から第２組付ステーションＳ２にタクト搬
送する搬送バーである。

上記第１組付ステーションＳ１には、吸気バルブＢ、Ｂ
、・・・の各々ステムヘッドにバルブコツタＦを介して
組み付けられるバルブアッパーシートＥを組付は装置３
に搬送供給するパーツフィーダ５と、上記バルブコツタ
Ｆを上記組付は装置３に搬送′供給するパーツフィーダ
４とが上記搬送バー１のシリンダヘッドＡＷ１送方向左
側に配設され、上記一方のパーツフィーダ４により搬送
供給されたバルブコツタＦを、他方のパーツフィーダ５
により搬送供給されたバルブアッパーシートＥのテーパ
孔ｅ１に収容して組み付けるようになされている。

また、上記第１組付ステーションＳ１における上記搬送
バー１のシリンダヘッドＡ＠送方向右側には、上記組付
は装置３によりバルブコツタＦがテーパ孔ｅ１に収容さ
れたバルブアッパーシートＥを上記シリンダヘッドＡ側
の各吸気バルブＢに組み付ける第１ロボット６が配設さ
れ、該第１ロボット６のハンド６ａ先喘には、上記組付
は装置３によりバルブコツタＦが組み付けられたバルブ
アッパーシートＥを把持するとともに、該バルブアッパ
ーシートを上記各吸気バルブＢのステムヘッドに組み付
けるべく上方より押圧する第１シート抑圧部材７が配置
されている。

この第１シート押圧部材７および後述する第２シート押
圧部材７は、第７図に拡大群ホするように、貫通孔７ａ
を有する筒部を有し、該シート押圧部材７の上端には、
後述するクランプアーム３０．３０．３０をクランプ・
アンクランプ作動せしめる第１流体圧シリンダ３１が連
結部材３２を介して連結されている。また、該第１流体
圧シリンダ３１の上端にはロッド部材３３が一体的に固
着され、かつ該ロッド部材３３にはコイルスプリング３
４により下方に付勢された筒部材３５が外嵌合されてい
て、該筒部材３５が上記取付ロボット６（１１）のハン
ド５ａ（１１ａ）先端に取り付けられて該ハンド６ａ　
（１１ａ）にシート抑圧部材７がフローティング可能に
懸吊支持されている。

ざらに、上記第１シート抑圧部材７の貫通孔７ａ内上端
には、第２流体圧シリンダ３６が配置され、該第２流体
圧シリンダ３６の下方に延びるピストンロッド３６ａ先
端には外側方に拡張するテーパ面部３７ａを有する筒状
のガイド部材３７が固着され、該ガイド部材３７内には
コイルスプリング３８により下方に付勢されたガイドロ
ッド３９が配置されていて、バルブコッタ組付は時、上
記第２流体圧シリンダ３６を伸張作動せしめることによ
り、ガイド部材３７が下降してガイドロッド３９先端が
吸排気バルブＢのステムヘッドに当接するとともに、上
記ガイド部材３７のテーパ面部３７ａでもってバルブコ
ツタＦの半割れコツタ一部品ｆ＋　、ｆ＋を外側方に押
しやりつつステムヘッドのコツター係合溝ｂ１に係合突
起を係合せしめるようになされている。また、各クラン
プアーム３Ｑは第１流体圧シリンダ３１を作動させるこ
とにより半径方向外側又は内側に移動し、各クランプア
ーム３０の下端に設けられたクランプ爪３０ａでもって
上記バルブアッパーシートＥの外周をクランプ・アンク
ランプするようになされている。

また、上記シート抑圧部材７下端の上記各クランプアー
ム３０を除く外周位置には下方に延びるガイド部４１，
４１，４１が一体形成され、該各ガイド部４１内周面は
外側方に拡張するテーパ而に形成されていて、上記シー
ト押圧部材７によるバルブアッパーシート押圧前に、吸
排気バルブＢのバルブステムに外嵌合されたバルブスプ
リングＤ、Ｄのうち外側のバルブスプリングＤ上端の外
周に接することにより、そのスプリング中心線を上記バ
ルブステムの軸線上に対応位置せしめるようになされて
いる。そして、バルブコツタ組付は時、上記加圧装置８
の加圧動作によりその加圧部材でもって上記シート押圧
部材７のロッド部材３３先端を押圧してシート押圧部材
７をコイルスプリング３４の付勢力に抗して下降せしめ
、そのガイド部４１．ｌ、４１の各テーパ面でもって外
側のバルブスプリングＤの上端をガイドすることにより
その姿勢を正規の姿勢に修正する一方、上記シート押圧
部材７によりクランプされたバルブアッパーシートＥ外
周をガイド部４１，４１．４１の各テーパ面でもってガ
イドすることにより、バルブアッパーシートＥを上記押
圧面部４０に位置決めするようになされている。

さらに、バルブ組付は位置上方には、上記第１シート押
圧部材７の上端を押圧する駆動シリンダ方式の加圧装置
８が上記組付は装置３の側方に立設された支柱９に支持
されて配置されている。そして、上記組付は装置３によ
りバルブコツタＦが収容されたバルブアッパーシートＥ
を上記第１シート押圧部材７でもって把持して上記第１
ロボット６の作動によりバルブ組付は位置に移動させ、
上記搬送バー１に沿ってタクト搬送されてバルブ。

組付は位置で待機中のシリンダヘッドＡの吸気バルブＢ
側のステムヘッドに対し上記加圧装置８の加圧動作によ
りその押圧具１０でもって上記第１シート押圧部材７上
端を押圧することにより、上記バルブアッパーシートＥ
をバルブスプリングＤの付勢力に抗して押圧してバルブ
コツタＦ（半割れコツタ一部品ｆ＋　、ｆ＋　＞をステ
ムヘッドのコツタ係合溝ｂ１に係合させてバルブアッパ
ーシートＥをバルブコツタＦを介してステムヘッドに組
み付けるようになされている。

一方、上記第２組付ステーションＳ２には、上記第１組
付ステーションＳ１におけると同様に構成されたパーツ
フィーダ４，５および組付は装置３を１ユニツトとする
これらの装置類が上記搬送バー１のシリンダヘッドＡｌ
ｌ！送方向左側に２ユニツト配設され、該両ユニットは
各々規格の異なるバルブアッパーシートＥおよびバルブ
コツタＦを搬送して組み付けるようになされており、搬
送バー１に沿ってバルブ組付は位置にタクト搬送されて
くるシリンダヘッドＡの排気バルブＢ側のステムヘッド
の規格に応じて遥宜使い分けるようにする。また、上記
バルブ組付は位置上方には上記第１組付ステーションＳ
１と同様の加圧装置８が支柱９に支持されている。

ざらに、上記搬送バー１のシリンダヘッドＡ搬送方向右
側には第２ロボット１１が配設され、該第２ロボット１
１のハンド１１ａ先端には、上記第１ロボット６と同様
の機能つまりバルブアッパーシートＥをバルブコツタＦ
を介して排気バルブＢ側のステムヘッドに組み付ける第
２シート押圧部材７が着脱可能に配置されている。しか
も、本発明の特徴として、上記第２ロボット１１は、上
記第２シート押圧部材７と、上記第１および第２シート
押圧部材７，７により吸排気バルブＢのステムヘッドに
組み付けられた９個のバルブアッパーシートＥ、Ｅ、・
・・の組付は状態を検査する検査具１２とを制御手段１
３の制御信号に基づき使い分けるようになされている。

上記検査具１２は、第４図および第５図に拡大詳ホする
ように、検査具本体としてのロータリアクチュエータ１
４を備えてなり、該ロータリアクチュエータ１４の上端
には筒部材１５が固着されていて、該筒部材１５が上記
第２ロボット１１のハンド１１ａ先端に着脱可能に取り
付けられるようになされている。

また、上記ロータリアクチュエータ１４の下方に延びる
ロッド１４ａ先端には筒状の支持部材１６が固着され、
該支持部材１６内にはスプリング１７により下方に付勢
されたロッド部材１８がフローティング可能に嵌挿支持
されている。また、該ロンド部材１８の下端には下方に
開口する中空部を有する膨出部１８ａが一体形成され、
該膨出部１８ａの開口端面は、上記シリンダヘッドＡの
水平支持状態における吸排気バルブＢの各々ステムヘッ
ドに組み付けられたバルブアッパーシートＥ、Ｅ、・・
・に密接するよう所定の傾斜角度をもって切り欠かれて
いる。そして、上記膨出部１８ａの中空部は図示しない
エア加圧装置に接続されていて、上記第２ロボット１１
のハンド’１１ａの下動により下降した膨出部１８ａ開
口端面をバルブアッパーシートＥ上面に密着せしめた状
態で、上記エア加圧装置の作動により中空部内を加圧し
て該中空部内が所定圧に加圧されたか否かつまりシール
性の良否を検出することにより、バルブコツタＦ（半割
れコツタ一部品ｆ＋　、ｆ＋　）がステムヘッドのコツ
タ係合溝ｂ１に正規の係合姿勢で係合しているや否やの
判定をするようになされている。

さらに、上記ロークリアクチュエータ１４は、上記水平
支持状態において斜め姿勢に配置された吸排気バルブＢ
、Ｂ、・・・に収容されたバルブアッパーシートＥ上面
に上記検査具１２の膨出部１８ａ開口＠面を密接すべく
ロッド１’　４　ａ中心線回りに１８０°反転するよう
に構成されていて、ロータリアクチュエータ１４下端に
対向して配置された近接センサー１９．１９によりロー
クリアクチュエータ１４がロッド１４ａ中心線回りに１
８０°反転したことを検出するようになされている。

一方、上記制御手段１３には、上記第１組付ステーショ
ンＳ１においてシリンダヘッドＡの吸気バルブＢ、Ｂ、
・・・のステムヘッドに対する第１ロボット６によるバ
ルブアッパーシートＥ、Ｅ、・・・の組付は作業が完了
した時に出力される。組付は作業完了信号と、上記第２
組付ステーションＳ２においてシリンダヘッドＡの排気
バルブ８，８．・・・のステムヘッドに対する第２ロボ
ット１１によるバルブアッパーシートＥ、Ｅ、・・・の
組付は作業が完了した時に出力される組付は作業完了信
号とがそれぞれ入力され、この制御手段１３は上記両完
了信号の一方の完了信号が入力されただけでは未だ制御
信号を出力せず、両完了信号が入力されて初めて制御信
号を出力するようになされている。

そして、上記制御手段１３の上記両完了信号に基づく制
御信号は上記第２ロボット１１側に出力され、この制御
信号に基づいて第２ロボット１１のハンド１１ａ先端の
第２シート押圧部材７を、第２組付ステーションＳ２の
第２ロボット１１側方に支持台２１に支持配置された検
査具１２と交換し、上記シリンダヘッドＡの各気筒の吸
排気バルブＢ、８．・・・に対するバルブアッパーシー
トＥ。

Ｅ、・・・の組付は状態を検査するようになされている
。

なお、上記シリンダヘッドＡの吸排気バルブＢ。

Ｂ、・・・は、バルブアッパーシートＥのステムヘッド
への組付は時に加圧装置８の加圧動作に備えるべくシリ
ンダヘッドＡを、第１組付ステーションＳ１では揺動シ
リンダ２０の収縮作動により受は台２を第２図に示す如
く所定角度だけ傾動させて鉛直に保持される一方、第２
組付ステーションＳ２では揺動シリンダ２０の伸張作動
により受は台２を上記とは逆方向に所定角度だけ傾動さ
せて鉛直に保持されるようになされている。

また、上記第２組付ステーションＳ２側方には図示しな
い手直しステーションが設けられ、該手直しステーショ
ンには必らかじめバルブコツタＦが正規の組付は状態に
組み付けられたバルブアッパーシートＥが用意されてい
て、上記第２組付ステーションＳ２で検査具１２の検査
により組付は不良の発生したバルブＢ、Ｂ、・・・に対
してその不良品と交換するようになされている。そして
、良品と交換された不良品は次の不良発生に備えてこの
手直しステーションで手直しされる。

次に、上記実施例によるバルブ組付は要領を説明する。

（１）まず、受は台２に支持されたシリンダヘッドＡが
搬送バー１に沿って第１組付ステーションＳ１の組付は
位置にタクト搬送されてくると、上記シリンダヘッドＡ
を揺動シリンダ２０の収縮作動により、第２図に示すよ
うに、傾動させて吸気バルブＢ、Ｂ、・・・側の各ステ
ムヘッドに対するバルブアッパーシートＥの組付は態勢
を整える。

一方、組付は装置３には、バルブアッパーシートＥおよ
びバルブコツタＦがそれぞれパーツフィーダ４，５によ
り搬送供給され、該組付は装置３でバルブアッパーシー
トＥのテーパ孔ｅ１にバルブコツタＦ（半割れコツタ一
部品ｆ＋　、ｆ＋　＞を収容して組み付ける。

（２）次に、このようにしてバルブコツタＦが組み付け
られたバルブアッパーシートＥをその上方で待機中の第
１ロボット６の第１シート押圧部材７のクランプアーム
３０でもって把持し、上記第１ロボット６の作動により
上記組付は位置にて侍機中のシリンダヘッドＡの吸気バ
ルブＢ、Ｂ、・・・側の各々ステムヘッド上方に対応さ
せ、その後、加圧装置８の加圧動作により上記第１シー
ト押圧部材７上端をバルブスプリングＤの付勢力に抗し
て押圧し、上記半割れコツク一部品ｆ１．ｆ＋をステム
ヘッドのコツタ係合溝ｂ１に係合させることにより、バ
ルブアッパーシートＥをバルブコツタＦを介してステム
ヘッドに組み付ける。そして、この組付は動作をバルブ
数に応じた回数だけ行うことにより吸気バルブＢ、Ｂ、
・・・側のステムヘッドへのバルブアッパーシートＥの
組付は作業が完了し、この組付は作業完了信号が制御手
段１３に出力される。

（３）このようにして吸気バルブＢ、Ｂ、・・・側のス
テムヘッドへのバルブアッパーシートＥの組付は作業が
完了すると、今度は、このシリンダヘッドＡを次段作業
工程である第２組付ステーションＳ２にタクト搬送し、
該第２組付ステーションＳ２にて上記シリンダヘッドＡ
を揺動シリンダ２０の伸張作動により上記第１組付ステ
ーションＳ１における傾き姿勢とは逆方向に傾動させて
排気バルブ側Ｂ、Ｂ、・・・の各ステムヘッドに対でる
バルブアッパーシートＥの組付は態勢を整える。これに
対し組付は装置３，３のうち一方の組付は装置３が作動
して該組付は装置３により上記第１組付ステーションＳ
１におけると同様に、バルブアッパーシートＥおよびバ
ルブコツタＦがそれぞれパーツフィーダ４，５により搬
送供給され、該組付は装置３でバルブアッパーシートＥ
のテーパ孔ｅ１にバルブコツタＦ（半割れコツタ一部品
ｆｌ。

ｆ＋　）を収容して組み付ける。

（４）次に、このようにしてバルブコツタＦが組み付け
られたバルブアッパーシートＥをその上方で待機中の第
２ロボット１１の第２シート押圧部材７でもって把持し
、上記第２ロボット１１の作動により上記組付は位置に
て待機中のシリンダヘッドＡの排気バルブＢ、Ｂ、Ｂ側
の各々ステムヘッド上方に対応させ、その後、加圧装置
８の加圧動作により上記第２シート抑圧部材７上端をバ
ルブスプリングＤの付勢力に抗して押圧し、上記半割れ
コツタ一部品ｆ＋　、　ｆ】をステムヘッドのコツタ係
合溝ｂ１に係合させることにより、バルブアッパーシー
トＥをバルブコツタＦを介してステムヘッドに組み付け
る。そして、この組付は動作をバルブ数に応じた回数だ
け行うことにより排気バルブＢ、Ｂ、・・・側のステム
ヘッドへのバルブアッパーシートＥの組付は作業が完了
し、この組付は作業完了信号が制御手段１３に出力され
る。

（５）このようにして上記シリンダヘッドＡの吸排気バ
ルブＢ、Ｂ、・・・の各々のステムヘッドに対するバル
ブアッパーシートＥ、ε、・・・の組付は作業が完了す
ると、両口ボット６．１１による組付は作業完了信号が
それぞれ制御手段１３に出力されており、この両完了信
号を受けた制御手段１３から制御信号が上記第２ロボッ
ト１１に出力されて、該第２ロボット１１の第２シート
押圧部材７が検査具１２と交換され、該検査具１２でも
って上記９個のステムヘッドに組み付けられたバルブア
ッパーシートＥ、Ｅ、・・・の組付は状態の検査を行う
。

この場合、上記シリンダヘッドＡの検査姿勢は第３図に
示すように水平に支持された状態に位置付けられている
。そして、上記検査具１２を第２ロボット１１の作動に
より、まず、吸気バルブＢ。

Ｂ、・・・側の各ステムヘッドの上端に対応して配置し
、その後、第２ロボット１１のハンド１１ａの下動によ
り検査具１２の筒部材１５上端を押圧することにより、
検査具１２の膨出部１８ａ開口端面を上記ステムヘッド
に組み付けられたバルブアッパーシートＥ、Ｅ、・・・
上面に順次密着せしめ、この状態で上記膨出部１８ａの
中空部内をエア加圧して所定の加圧値に達しているか否
かの検査を行い、所定の加圧値に達していなければステ
ムヘッドに対するバルブコツタＦの組付は不良が発生し
たものとしてこのことを一旦記憶部に入力する。

このようにして上記吸気バルブＢ、Ｂ、・・・側の組付
は状態の検査が終了すると、上記支持部材１６を１８０
°反転させ、今度は、排気バルブＢ、８゜・・・側の組
付は状態を上記と同様の要領にて行う。

そして、各気筒のステムヘッドに対するバルブアツバ−
シートＥ、Ｅ、・・・の組付は状態が全て検査されると
、このシリンダヘッドＡは手直しステーションに搬送さ
れ、該手直しステーションで上記不良が発生したステム
ヘッドに対し予め正規の組付は状態にバルブコツタ［が
組み付けられたバルブアッパーシートと取り換えられる
。この手直しステーションで取り換えられた不良品は後
続するシリンダヘッドＡで組付は不良が発生した場合に
その不良品との交換に備えて該手直しステーションで正
規の組付は状態に組み付けられる。

このように上記実施例では、バルブ数の少ない方つまり
吸気バルブＢ、Ｂ・・・のステムヘッドに対しバルブア
ッパーシー１−Ｅ、Ｅ、・・・の組付は作業を行う第２
組付ステーションＳ２の第２ロボット１１が第２シート
押圧部材７と、検査具１２とを制御手段１３の制御信号
に基づき使い分けるようになされていることから、ステ
ムヘッドに対するバルブアッパーシートＥ、Ｅ、・・・
の組付は作業を流れ作業的に行う場合にあたって生ずる
上記第２組付ステーションＳ２における組付は時間ロス
（待機時間）が検査時間として有効に活用され、よって
両組付ステーションＳ＋　、３２における作業時間が可
及的に均等化されて組付は作業の効率アップ化を図るこ
とができるともに、検査ステーションを別途に設ける必
要がなくその分だけ設備のコンパクト化をも図ることが
できる。

なお、上記実施例では、第２ロボット１１のハンド１１
ａに対し第２シート押圧部材７と検査具とを交換するタ
イプのものを示したが、これに限らず、例えば第２ロボ
ット１１のハンド１１ａに上記第２シート押圧部材７お
よび検査具の双方を配置して使い分けるようにすること
も採用可能である。また、ステムヘッドに対するバルブ
アッパーシートＥの組付は操作を加圧装置８の加圧動作
により行うようにしたが、これに限らず、例えば第１ロ
ボット６および第２ロボット１１の作動によりこれを行
うようにすることも採用可能である。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、吸排気バルブの
バルブ数が吸気側と排気側とで異なるシリンダヘッドに
バルブアッパーシートを組み付ける場合、吸気バルブと
排気バルブとをそれぞれ別個のステーションで組み付け
るようにし、しかもバルブ数の少ない方の組付は作業を
受は持つロボットに上記組付は作業以外にバルブステム
に対するバルブアッパーシートの組付は状態が正規の状
態に組み付けられているか否かを検査する検査機能を持
たせるようにしたので、ステムヘッドに対するバルブア
ッパーシートの組付は作業を流れ作業的に行う場合に必
たって生ずる上記バルブ数の少ない方のステーションに
おける組付は時間ロス（待芸時間）を検査時間として有
効に活用し１ｑ、これにより両組付ステーションにおけ
る作業時間が可及的に均等化されて組付は作業の効率ア
ップ化を図ることができるともに、検査ステーションを
別途に設ける必要がなくその分だけ設備のコンパクト化
をも図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は不発明の実施例に係るバルブ組付は装置の全体
概略構成を示す平面図、第２図は第１組付ステーション
側の組付は装置類を示す側面図、第３図は第２ロボット
のハンド先端に検査具を配置した状態の第２組付ステー
ション側の組付は装置類を示す側面図、第４図は検査具
の拡大正面図、第５図は同側面図、第６図はバルブ組付
は状態を示すシリンダヘッドの縦断正面図、第７図はシ
ート押圧部材を一部破断にて示す拡大正面図である。 ６・・・第１ロボット、７・・・シート押圧部材、１１
・・・第２ロボット、１２・・・検査具、１３・・・制
御手段、Ａ・・・シリンダヘッド、Ｂ・・・バルブ、ｂ
ｌ・・・コツター係合溝、Ｄ・・・バルブスプリング、
Ｅ・・・バルブアッパーシート、Ｆ・・・バルブコツタ
、Ｓｌ・・・第１組付ステーション、Ｓ２・・・第２組
付ステーション。 第３図 第７図 第５図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）シリンダヘッドにバルブスプリングと共に装着さ
   れた吸排気バルブのバルブ数が吸気側と排気側とで異な
   るエンジンの上記吸排気バルブの各々ステムヘッドに、
   バルブコッタが収容されたバルブアッパーシートを組み
   付けるバルブ組付け装置であつて、上記バルブ数の多い
   バルブのステムヘッドに対し上記バルブコッタが収容さ
   れたバルブアッパーシートの組付け作業を行う第１組付
   ステーションには、上記バルブのステムヘッドに対し上
   記バルブアッパーシートをバルブスプリングの付勢力に
   抗して押圧してバルブコッタをステムヘッドのコッタ係
   合溝に係合させることにより、バルブアッパーシートを
   バルブコッタを介してステムヘッドに組み付ける第１シ
   ート押圧部材を備えた第１ロボットが設けられ、上記第
   １組付ステーションの下流側に設けられ、上記バルブ数
   の少ないバルブのステムヘッドに対し上記バルブコッタ
   が収容されたバルブアッパーシートの組付け作業を行う
   第２組付ステーションには、上記バルブのステムヘッド
   に対し上記バルブアッパーシートをバルブスプリングの
   付勢力に抗して押圧してバルブコッタをステムヘッドの
   コッタ係合溝に係合させることにより、バルブアッパー
   シートをバルブコッタを介してステムヘッドに組み付け
   る第２シート押圧部材と、上記第１および第２シート押
   圧部材により吸排気バルブのステムヘッドに組み付けら
   れたバルブアッパーシートの組付け状態を検査する検査
   具とを制御手段の制御信号に基づき使い分ける第２ロボ
   ットが設けられたことを特徴とするバルブ組付け装置。