JP2012206214A

JP2012206214A - Device and method for inspecting fracture split connecting rod

Info

Publication number: JP2012206214A
Application number: JP2011074050A
Authority: JP
Inventors: Osamu Horibe; 修堀部
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2011-03-30
Filing date: 2011-03-30
Publication date: 2012-10-25
Anticipated expiration: 2031-03-30
Also published as: JP5654925B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To exclude a rod and cap likely to be in a poor engagement condition prior to assembly to a crank pin.SOLUTION: A fracture split connecting rod 20 is moved by a robot to an inspection mechanism 40, a rod 21 is fixed by a locator pin 53a and each clamp device 53b, and each fixing bolt 23 is loosened by each socket 85 of a nut runner 80. A cap 22 is detached from the rod 21 by a detaching pawl 69b of a cap detaching mechanism 69, and the cap 22 is pressed in a short side direction of the fixing bolt 23 by a pressing pawl 71c of a cap pressing mechanism 71. While the cap 22 is pressed by the cap pressing mechanism 71 and each fixing bolt 23 is tightened by the nut runner 80, a displacement amount between the rod 21 and the cap 22 is measured by a displacement measuring mechanism, the displacement amount and a reference value are compared by a controller, and when the displacement amount is equal to or larger than the reference value, the articles are determined defective units likely to be in a poor engagement condition.

Description

本発明は、大端部の内径を拡張して破断分離したロッドおよびキャップを備えた破断分離コンロッドの検査装置およびその検査方法に関する。 The present invention relates to a break separating connecting rod inspection apparatus and a method for inspecting a break separating connecting rod provided with a rod and a cap that are separated by breaking an inner diameter of a large end portion.

エンジンを形成するコンロッドは、ピストン側に小端部，クランクシャフト側に大端部，小端部と大端部との間に本体部を備えている。小端部にはピストンを首振り自在に支持するピストンピンが嵌挿され、大端部にはクランクシャフトのクランクピンがベアリング（軸受）を介して回転自在に装着される。大端部は、互いに突き合わされるロッドおよびキャップを備え、これらのロッドおよびキャップは一対の固定ボルトによって固定されている。 The connecting rod forming the engine includes a small end portion on the piston side, a large end portion on the crankshaft side, and a main body portion between the small end portion and the large end portion. A piston pin that supports the piston in a swingable manner is fitted into the small end portion, and a crank pin of the crankshaft is rotatably attached to the large end portion via a bearing. The large end includes rods and caps that are abutted against each other, and these rods and caps are fixed by a pair of fixing bolts.

ロッドおよびキャップは精度良く固定する必要があり、例えば、大端部の内径の真円度が低い状態となるようロッドおよびキャップを固定すると、ベアリングの内径寸法が小さくなり、これによりクランクピンの焼き付き等の不具合が発生する虞がある。そこで、大端部の内径の真円度を高めるべく、大端部をクラッキング製法により破断分離し、破断分離したロッドおよびキャップの破断面を互いに一致させるよう突き合わせることが行われている。 The rod and cap need to be fixed with high precision.For example, if the rod and cap are fixed so that the roundness of the inner diameter of the large end is low, the inner diameter of the bearing becomes smaller, which causes seizure of the crank pin. There is a risk of problems such as these. Therefore, in order to increase the roundness of the inner diameter of the large end portion, the large end portion is fractured and separated by a cracking method, and the fractured and separated rods and caps are matched so that the fracture surfaces thereof coincide with each other.

このような破断分離コンロッドを採用することで、大端部の内径の真円度を、破断前と破断後とで略同様の真円度とすることができる。クラッキング製法により大端部を破断分離するようにした技術としては、例えば、特許文献１や特許文献２に記載された技術が知られている。 By adopting such a fracture separation connecting rod, the roundness of the inner diameter of the large end can be made substantially the same roundness before and after fracture. As a technique for breaking and separating the large end portion by a cracking manufacturing method, for example, techniques described in Patent Document 1 and Patent Document 2 are known.

特許文献１に記載された技術は、貫通孔（大端部）に半割型のマンドレルを嵌合し、マンドレル間に油圧アクチュエータにより駆動される楔を打ち込むようにしており、楔の移動速度等を管理することで破断分離の最適化を図っている。また、特許文献２に記載された技術は、コンロッドを破断した後に、ロッドとキャップとが形成する大径孔（大端部の内径）の真円度を矯正する技術が開示されている。 In the technique described in Patent Document 1, a halved mandrel is fitted into a through-hole (large end), and a wedge driven by a hydraulic actuator is driven between the mandrels. By optimizing, the break separation is optimized. The technique described in Patent Document 2 discloses a technique for correcting the roundness of a large-diameter hole (inner diameter of a large end) formed by a rod and a cap after breaking the connecting rod.

特開２００５−１４４５６０号公報（図２）Japanese Patent Laying-Open No. 2005-144560 (FIG. 2) 特開２００９−１８４０６０号公報（図５）JP2009-184060A (FIG. 5)

特許文献１および特許文献２に記載された技術は、いずれも破断分離後のロッドおよびキャップの破断状態や形状等を良好とする一方で、破断分離後のロッドおよびキャップのクランクピンへの組み付け時においては、以下に述べるような不具合を生じ得る。ここで、図８（ａ）は破断面が正確に一致した場合，（ｂ）は破断面のずれ量が許容範囲内の場合，（ｃ）は破断面のずれ量が許容範囲外の場合を示す部分拡大図を表している。なお、破断面のずれ量は実際には目視不可能であるが、図８では説明を分かり易くするために破断面の表面粗さ（表面の凹凸）を大きく表している。 The techniques described in Patent Literature 1 and Patent Literature 2 both improve the fracture state and shape of the rod and cap after fracture separation, while the rod and cap after fracture separation are assembled to the crankpin. However, the following problems may occur. Here, FIG. 8 (a) shows a case where the fracture surface is exactly the same, (b) shows a case where the fracture amount of the fracture surface is within the allowable range, and (c) shows a case where the deviation amount of the fracture surface is outside the allowable range. The partial enlarged view shown is represented. Note that the amount of displacement of the fractured surface is not actually visible, but in FIG. 8, the surface roughness of the fractured surface (surface irregularities) is greatly represented for easy understanding of the explanation.

ロッドＲＤおよびキャップＣＰをクランクピン（図示せず）に組み付けるには、ロッドＲＤおよびキャップＣＰを、ベアリングＢＲを介してクランクピンを挟むよう配置し、その後、固定ボルトＦＢを締め付けるようにする。その際、図８（ａ）に示すようにロッドＲＤの破断面Ｓ１とキャップＣＰの破断面Ｓ２とが完全に一致するよう噛み合えば良いが、場合によっては図８（ｂ）および図８（ｃ）に示すように各破断面Ｓ１，Ｓ２がずれてしまい、噛み合い状態が不良となる。図８（ｂ）に示すように各破断面Ｓ１，Ｓ２の凹凸の幅（図中上下方向の凹凸の幅）が比較的小さければ、ロッドＲＤとキャップＣＰとのずれ量が基準値未満に抑えられ、したがって当該ずれ量は許容範囲内（噛み合い状態良好）となる。一方、図８（ｃ）に示すように各破断面Ｓ１，Ｓ２の凹凸の幅が大きいと、ロッドＲＤとキャップＣＰとのずれ量が基準値以上となり、したがって当該ずれ量が許容範囲外（噛み合い状態不良）となる。 In order to assemble the rod RD and the cap CP to the crank pin (not shown), the rod RD and the cap CP are arranged so as to sandwich the crank pin via the bearing BR, and then the fixing bolt FB is tightened. At this time, as shown in FIG. 8 (a), the fracture surface S1 of the rod RD and the fracture surface S2 of the cap CP may be meshed so as to completely coincide with each other. However, in some cases, FIG. 8 (b) and FIG. As shown in c), the fracture surfaces S1 and S2 are displaced, resulting in a poor meshing state. As shown in FIG. 8 (b), if the width of the unevenness of each of the fracture surfaces S1 and S2 (the width of the unevenness in the vertical direction in the figure) is relatively small, the deviation amount between the rod RD and the cap CP is suppressed to less than the reference value. Therefore, the deviation amount is within an allowable range (good meshing state). On the other hand, as shown in FIG. 8 (c), if the width of the unevenness of each fractured surface S1, S2 is large, the deviation amount between the rod RD and the cap CP becomes greater than the reference value, and therefore the deviation amount is outside the allowable range (engagement). State failure).

このように、ロッドＲＤおよびキャップＣＰの破断状態や形状等が良好であっても、ロッドＲＤおよびキャップＣＰのクランクピンへの組み付け時に、噛み合い状態が不良となる不具合が生じ得る。したがって、図８（ｃ）に示すようなずれ量が基準値以上となり得るロッドＲＤおよびキャップＣＰ（破断分離コンロッドＣＲ）を、不良品として事前に除外できるような工夫が必要となっていた。 As described above, even when the broken state and shape of the rod RD and the cap CP are good, there may be a problem that the meshing state becomes poor when the rod RD and the cap CP are assembled to the crankpin. Therefore, it has been necessary to devise a technique for excluding the rod RD and the cap CP (breaking separation connecting rod CR) whose deviation amount as shown in FIG.

本発明の目的は、噛み合い状態が不良となり得るロッドおよびキャップを、クランクピンへの組み付け前に除外することが可能な破断分離コンロッドの検査装置およびその検査方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a break separating connecting rod inspection device and an inspection method thereof that can exclude rods and caps that may be in a poor meshing state before being assembled to a crankpin.

本発明の破断分離コンロッドの検査装置は、大端部の内径を拡張して破断分離したロッドおよびキャップを備えた破断分離コンロッドの検査装置であって、前記ロッドおよび前記キャップの破断面同士を突き合わせ、固定ボルトで仮止めした前記破断分離コンロッドを、供給部から検査部に移動する移動機構と、前記検査部に設けられ、前記ロッドを固定する固定機構と、前記固定ボルトを回転させるソケットを備えたナットランナと、前記固定ボルトの長手方向に移動する第１爪部を備え、前記第１爪部を移動して前記キャップを前記ロッドから引き離すキャップ引き離し機構と、前記固定ボルトの短手方向に移動する第２爪部を備え、前記第２爪部を移動して前記キャップを前記固定ボルトの短手方向に押圧するキャップ押圧機構と、前記キャップ押圧機構により前記キャップを押圧して、前記ナットランナにより前記固定ボルトを締め付けた状態のもとで、前記ロッドと前記キャップとの噛み合い状態を判定するコントローラと、を備えることを特徴とする。 An inspection apparatus for a fracture separation connecting rod according to the present invention is an inspection apparatus for a fracture separation connecting rod provided with a rod and a cap that are fractured and separated by expanding an inner diameter of a large end portion, and the fracture surfaces of the rod and the cap are abutted against each other A moving mechanism for moving the fracture separating connecting rod temporarily fixed with a fixing bolt from a supply unit to an inspection unit, a fixing mechanism provided in the inspection unit for fixing the rod, and a socket for rotating the fixing bolt. A nut-runner, a first claw portion that moves in the longitudinal direction of the fixing bolt, a cap pull-off mechanism that moves the first claw portion to pull the cap away from the rod, and moves in the short direction of the fixing bolt A cap pressing mechanism for moving the second claw portion to press the cap in the short direction of the fixing bolt; And pressing the cap by the cap pressing mechanism, under the state in which tightened the locking bolt by the nut runner, characterized in that it comprises a controller determines the state engagement between the rod and the cap.

本発明の破断分離コンロッドの検査装置は、前記コントローラは、前記ロッドと前記キャップとのずれ量と基準値とを比較し、前記ずれ量が前記基準値以上のときに不良品と判定することを特徴とする。 In the fracture separating connecting rod inspection device according to the present invention, the controller compares a deviation amount between the rod and the cap and a reference value, and determines that the product is defective when the deviation amount is equal to or greater than the reference value. Features.

本発明の破断分離コンロッドの検査装置は、前記キャップ押圧機構は、前記固定ボルトの短手方向両側から前記キャップを押圧する一対の前記第２爪部を備え、前記コントローラは、短手方向両側の前記ずれ量が何れも前記基準値未満のときに良品と判定することを特徴とする。 In the break separating connecting rod inspection device according to the present invention, the cap pressing mechanism includes a pair of second claw portions that press the cap from both sides of the fixing bolt in the short direction, and the controller is provided on both sides in the short direction. A non-defective product is determined when any of the deviation amounts is less than the reference value.

本発明の破断分離コンロッドの検査装置は、前記破断面に向けて高圧エアを噴射し、前記破断面に付着した微細ゴミを除去するエアブロー機構を設けることを特徴とする。 The apparatus for inspecting a fracture separating connecting rod according to the present invention is characterized by providing an air blow mechanism for ejecting high-pressure air toward the fracture surface and removing fine dust adhering to the fracture surface.

本発明の破断分離コンロッドの検査装置は、前記キャップ引き離し機構は、前記第１爪部を前記固定ボルトの長手方向に往復移動させ、前記破断面に付着した微細ゴミを除去することを特徴とする。 In the fracture separating connecting rod inspection apparatus according to the present invention, the cap pulling-off mechanism reciprocates the first claw portion in the longitudinal direction of the fixing bolt to remove fine dust adhering to the fracture surface. .

本発明の破断分離コンロッドの検査方法は、大端部の内径を拡張して破断分離したロッドおよびキャップを備えた破断分離コンロッドの検査方法であって、前記ロッドおよび前記キャップの破断面同士を突き合わせ、固定ボルトで仮止めした前記破断分離コンロッドを、供給部から検査部に移動する移動工程と、前記検査部に前記ロッドを固定しつつ、ナットランナのソケットを回転させて前記固定ボルトを弛めるボルト弛め工程と、前記固定ボルトの長手方向に移動する第１爪部を移動し、前記キャップを前記ロッドから引き離すキャップ引き離し工程と、前記固定ボルトの短手方向に移動する第２爪部を移動し、前記キャップを前記固定ボルトの短手方向に押圧するキャップ押圧工程と、前記キャップを前記固定ボルトの短手方向に押圧しつつ、前記ナットランナの前記ソケットを回転させて前記固定ボルトを締めるボルト締め工程と、前記ロッドおよび前記キャップを組み付けた状態での前記ロッドと前記キャップとの噛み合い状態を判定する判定工程と、を備えることを特徴とする。 An inspection method for a fracture separating connecting rod according to the present invention is an inspection method for a fracture separating connecting rod provided with a rod and a cap that are fractured and separated by expanding an inner diameter of a large end, and the fracture surfaces of the rod and the cap are butted against each other A moving step of moving the fracture separating connecting rod temporarily fixed with a fixing bolt from a supply unit to an inspection unit, and a bolt loosening that loosens the fixing bolt by rotating a nut runner socket while fixing the rod to the inspection unit. Moving the first claw portion moving in the longitudinal direction of the fixing bolt, moving the cap away from the rod, and moving the second claw portion moving in the short direction of the fixing bolt. A cap pressing step of pressing the cap in the short direction of the fixing bolt, and pressing the cap in the short direction of the fixing bolt And a bolt tightening step of rotating the socket of the nut runner to tighten the fixing bolt, and a determination step of determining a meshing state of the rod and the cap in a state where the rod and the cap are assembled. It is characterized by that.

本発明の破断分離コンロッドの検査方法は、前記判定工程では、前記ロッドと前記キャップとのずれ量と基準値とを比較し、前記ずれ量が前記基準値以上のときに不良品と判定することを特徴とする。 In the method for inspecting a fracture separating connecting rod according to the present invention, in the determination step, the amount of displacement between the rod and the cap is compared with a reference value, and when the amount of displacement is equal to or greater than the reference value, it is determined as a defective product. It is characterized by.

本発明の破断分離コンロッドの検査方法は、前記キャップ押圧工程では、一対の前記第２爪部を移動して前記固定ボルトの短手方向両側から前記キャップを押圧し、前記判定工程では、短手方向両側の前記ずれ量が何れも前記基準値未満のときに良品と判定することを特徴とする。 In the method for inspecting a fracture separating connecting rod according to the present invention, in the cap pressing step, the pair of second claw portions are moved to press the cap from both sides in the short direction of the fixing bolt. A non-defective product is determined when both of the shift amounts on both sides in the direction are less than the reference value.

本発明の破断分離コンロッドの検査方法は、前記キャップ引き離し工程の後に、エアブロー機構により前記破断面に向けて高圧エアを噴射し、前記破断面に付着した微細ゴミを除去するゴミ除去工程を設けることを特徴とする。 The fracture separating connecting rod inspection method of the present invention is provided with a dust removing step of ejecting high-pressure air toward the fractured surface by an air blow mechanism after the cap separating step and removing fine dust adhering to the fractured surface. It is characterized by.

本発明の破断分離コンロッドの検査方法は、前記キャップ引き離し工程では、前記第１爪部を前記固定ボルトの長手方向に往復移動させ、前記破断面に付着した微細ゴミを除去することを特徴とする。 The method for inspecting a fracture separating connecting rod according to the present invention is characterized in that, in the cap separating step, the first claw portion is reciprocated in the longitudinal direction of the fixing bolt to remove fine dust adhering to the fracture surface. .

本発明によれば、ロッドおよびキャップの破断面同士を突き合わせて固定ボルトで仮止めした破断分離コンロッドを、移動機構により検査部に移動し、固定機構によりロッドを固定し、ナットランナのソケットで固定ボルトを弛める。キャップ引き離し機構の第１爪部を固定ボルトの長手方向に移動してキャップをロッドから引き離し、キャップ押圧機構の第２爪部を固定ボルトの短手方向に移動してキャップを固定ボルトの短手方向に押圧する。キャップ押圧機構によりキャップを押圧して、ナットランナにより固定ボルトを締め付けた状態のもとで、コントローラによりロッドとキャップとの噛み合い状態を判定する。 According to the present invention, the fractured separating connecting rod, which is brought into contact with the fracture surfaces of the rod and the cap and temporarily fixed with a fixing bolt, is moved to the inspection section by the moving mechanism, the rod is fixed by the fixing mechanism, and the fixing bolt is fixed by the socket of the nut runner. Relax. The first claw part of the cap pulling mechanism is moved in the longitudinal direction of the fixing bolt to pull the cap away from the rod, and the second claw part of the cap pressing mechanism is moved in the short direction of the fixing bolt to move the cap to the short side of the fixing bolt. Press in the direction. Under the state where the cap is pressed by the cap pressing mechanism and the fixing bolt is tightened by the nut runner, the engagement state of the rod and the cap is determined by the controller.

したがって、ロッドおよびキャップをクランクピンに組み付ける前に、噛み合い状態が不良となり得るロッドおよびキャップ（図８（ｃ）参照）を、不良品として除外することができる。よって、本検査工程を経たロッドおよびキャップは、クランクピンへの組み付け時に噛み合い状態が不良とならないので、ロッドおよびキャップを正確に突き合わせることができ、ひいては品質の向上および信頼性の向上を図ることができる。 Therefore, before assembling the rod and the cap to the crankpin, the rod and the cap (see FIG. 8C) that can cause the meshing state to be defective can be excluded as a defective product. Therefore, the rod and cap that have undergone this inspection process do not have a poor meshing state when assembled to the crankpin, so the rod and cap can be accurately abutted, thereby improving quality and reliability. Can do.

本発明によれば、コントローラは、ロッドとキャップとのずれ量と基準値とを比較し、ずれ量が基準値以上のときに不良品と判定するので、ずれ量が基準値よりも大きくなり得るロッドおよびキャップ（図８（ｃ）参照）を不良品と判定できる。よって、本検査工程を経たロッドおよびキャップは、クランクピンへの組み付け時にずれ量が基準値以上とならないので、ロッドおよびキャップを正確に突き合わせることができ、ひいては品質の向上および信頼性の向上を図ることができる。 According to the present invention, the controller compares the deviation amount between the rod and the cap with the reference value, and determines that it is a defective product when the deviation amount is greater than or equal to the reference value. Therefore, the deviation amount can be larger than the reference value. The rod and cap (see FIG. 8C) can be determined as defective. Therefore, the rod and cap that have undergone this inspection process do not exceed the reference value when assembled on the crankpin, so the rod and cap can be accurately matched, which improves quality and reliability. Can be planned.

本発明によれば、キャップ押圧機構は、固定ボルトの短手方向両側からキャップを押圧する一対の第２爪部を備え、コントローラは、短手方向両側のずれ量が何れも基準値未満のときに良品と判定することもできる。この場合、例えば、ロッドに対してキャップの短手方向一側を上方にして組み付ける場合や、ロッドに対してキャップの短手方向他側を上方にして組み付ける場合であっても、クランクピンへの組み付け時にずれ量が基準値以上とならない。 According to the present invention, the cap pressing mechanism includes a pair of second claw portions that press the cap from both sides of the fixing bolt in the short direction, and the controller is configured such that the amount of deviation on both sides in the short direction is less than the reference value. It can also be determined as a non-defective product. In this case, for example, even when assembling the rod with one side in the short direction of the cap facing upward, or when assembling the other side of the cap with the other side in the short direction facing the rod, The amount of deviation does not exceed the reference value during assembly.

本発明によれば、破断面に向けて高圧エアを噴射し、破断面に付着した微細ゴミを除去するエアブロー機構を設けたり、キャップ引き離し機構により第１爪部を固定ボルトの長手方向に往復移動させ、破断面に付着した微細ゴミを除去したりすることもできる。この場合、ロッドとキャップとの噛み合い状態を、より正確に計測することができる。 According to the present invention, an air blow mechanism that ejects high-pressure air toward the fractured surface and removes fine dust adhering to the fractured surface is provided, or the first claw portion is reciprocated in the longitudinal direction of the fixing bolt by the cap separating mechanism. It is also possible to remove fine dust adhering to the fracture surface. In this case, the meshing state of the rod and the cap can be measured more accurately.

コンロッド検査装置の全体構造を示す上方から見た図である。It is the figure seen from the upper part which shows the whole structure of a connecting rod test | inspection apparatus. コンロッド検査装置の検査機構を示す測方から見た図である。It is the figure seen from the measurement which shows the test | inspection mechanism of a connecting rod test | inspection apparatus. ワークステージおよびナットランナを示す部分拡大図である。It is the elements on larger scale which show a work stage and a nut runner. （ａ），（ｂ）は、第１ボルト弛め工程および第１キャップ引き離し工程を示す動作説明図である。(A), (b) is operation | movement explanatory drawing which shows a 1st bolt loosening process and a 1st cap pulling-out process. （ａ），（ｂ）は、第１キャップ押圧工程および第１ボルト締め工程を示す動作説明図である。(A), (b) is operation | movement explanatory drawing which shows a 1st cap press process and a 1st bolt fastening process. （ａ），（ｂ）は、ロッドとキャップとのずれ量を説明する説明図である。(A), (b) is explanatory drawing explaining the deviation | shift amount of a rod and a cap. 第２キャップ押圧工程，第２ボルト締め工程を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows a 2nd cap press process and a 2nd bolt fastening process. （ａ）は破断面が正確に一致した場合，（ｂ）は破断面のずれ量が許容範囲内の場合，（ｃ）は破断面のずれ量が許容範囲外の場合を示す部分拡大図である。(A) is a partially enlarged view showing a case where the fracture surface is exactly the same, (b) is a case where the fracture amount of the fracture surface is within the allowable range, and (c) is a partial enlarged view showing the case where the fracture amount of the fracture surface is outside the allowable range. is there.

以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１はコンロッド検査装置の全体構造を示す上方から見た図を、図２はコンロッド検査装置の検査機構を示す測方から見た図を、図３はワークステージおよびナットランナを示す部分拡大図をそれぞれ表している。 FIG. 1 is a top view showing the overall structure of the connecting rod inspection device, FIG. 2 is a view showing the inspection mechanism of the connecting rod inspection device, and FIG. 3 is a partially enlarged view showing the work stage and nutrunner. Represents each.

図１に示すコンロッド検査装置１０は、大端部の内径を拡張して破断分離したロッド２１，キャップ２２および一対の固定ボルト２３を備えた破断分離コンロッド２０を検査する検査装置となっている。コンロッド検査装置１０は、自動車等の車両に搭載されるエンジンの組み立てライン上（図示せず）に設けられ、破断分離コンロッド２０のロッド２１およびキャップ２２が、図示しないクランクシャフトのクランクピンに対して、ずれること無く（あるいは所定のずれ量で）組み付けられるか否かを判定する。 A connecting rod inspection apparatus 10 shown in FIG. 1 is an inspection apparatus that inspects a fracture separating connecting rod 20 that includes a rod 21, a cap 22 and a pair of fixing bolts 23 that are fractured and separated by expanding the inner diameter of a large end portion. The connecting rod inspection device 10 is provided on an assembly line (not shown) of an engine mounted on a vehicle such as an automobile, and the rod 21 and the cap 22 of the fracture separating connecting rod 20 are connected to a crank pin of a crankshaft (not shown). Then, it is determined whether or not it can be assembled without deviation (or with a predetermined deviation amount).

コンロッド検査装置１０は、移動機構としてのロボット３０，検査部としての検査機構４０，供給部としてのワーク供給コンベア１１，ＯＫワークラック１２およびＮＧワークシュータ１３を備えている。検査機構４０，ワーク供給コンベア１１，ＯＫワークラック１２およびＮＧワークシュータ１３は、ロボット３０の周囲を取り囲むように配置され、これによりロボット３０の可動範囲を最小限に抑えて効率化を図っている。また、検査機構４０は、ＯＫワークラック１２とＮＧワークシュータ１３との間に配置され、検査対象である破断分離コンロッド２０（ワーク）の良品または不良品を、ロボット３０の駆動制御により振り分けし易くしている。 The connecting rod inspection device 10 includes a robot 30 as a moving mechanism, an inspection mechanism 40 as an inspection unit, a work supply conveyor 11 as a supply unit, an OK work rack 12 and an NG work shooter 13. The inspection mechanism 40, the work supply conveyor 11, the OK work rack 12, and the NG work shooter 13 are arranged so as to surround the robot 30, thereby minimizing the movable range of the robot 30 and improving efficiency. . In addition, the inspection mechanism 40 is disposed between the OK work rack 12 and the NG work shooter 13, and easily distributes non-defective or defective products of the breaking separation connecting rod 20 (work) to be inspected by the drive control of the robot 30. is doing.

ロボット３０は、工場の床面ＦＬ（図２参照）に固定された台座３１と、台座３１に回動自在に設けられた本体部３２と、基端側が本体部３２に接続され、先端側に破断分離コンロッド２０を把持するハンド３３を有するアーム部３４とを備えている。ロボット３０はコントローラ１４に電気的に接続され、ロボット３０はコントローラ１４によって駆動制御される。これにより、ワーク供給コンベア１１にある破断分離コンロッド２０を検査機構４０に移動することができる。また、ロボット３０は、検査機構４０において検査を終えた破断分離コンロッド２０を、ＯＫワークラック１２またはＮＧワークシュータ１３に振り分けるようになっている。 The robot 30 includes a pedestal 31 fixed to a factory floor FL (see FIG. 2), a main body 32 rotatably provided on the pedestal 31, and a base end side connected to the main body 32. And an arm portion 34 having a hand 33 for holding the fracture separating connecting rod 20. The robot 30 is electrically connected to the controller 14, and the robot 30 is driven and controlled by the controller 14. Thereby, the fracture | rupture isolation | separation connecting rod 20 in the workpiece | work supply conveyor 11 can be moved to the test | inspection mechanism 40. FIG. Further, the robot 30 distributes the fractured separating connecting rod 20 that has been inspected by the inspection mechanism 40 to the OK work rack 12 or the NG work shooter 13.

ここで、ワーク供給コンベア１１にある破断分離コンロッド２０は、ロッド２１およびキャップ２２の破断面Ｓ１，Ｓ２（図６参照）同士を突き合わせ、各固定ボルト２３で仮止めした状態（仮組み状態）となっている。これにより、破断分離する前に元々一体であったロッド２１およびキャップ２２の組み合わせを、間違えること無く適正なものとしている。なお、破断分離コンロッド２０の仮組みは、コンロッド検査装置１０による検査工程の前段の工程、例えば、鋳造成形により一体化されたロッドおよびキャップを破断分離する破断分離工程（図示せず）において行われる。 Here, the fracture separation connecting rod 20 in the workpiece supply conveyor 11 is in a state (temporarily assembled state) in which the fracture surfaces S1 and S2 (see FIG. 6) of the rod 21 and the cap 22 are brought into contact with each other and temporarily fixed by each fixing bolt 23. It has become. Thereby, the combination of the rod 21 and the cap 22 which were originally integrated before breaking and separating is made appropriate without making a mistake. The temporary assembly of the break separating connecting rod 20 is performed in a step preceding the inspection step by the connecting rod inspection device 10, for example, a break separating step (not shown) for breaking and separating the integrated rod and cap by casting. .

図１，２に示すように、検査機構４０は、床面ＦＬ上に設置されるワーク支持部５０と、ワーク支持部５０の上方側に移動自在に設けられる可動機構部６０と、ワーク支持部５０の側方側に移動自在に設けられるナットランナ８０とを備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the inspection mechanism 40 includes a work support unit 50 installed on the floor surface FL, a movable mechanism unit 60 movably provided above the work support unit 50, and a work support unit. 50, and a nutrunner 80 that is movably provided on the side of the 50.

ワーク支持部５０は、床面ＦＬに固定される略長方形形状に形成されたベース板５１を備えている。ベース板５１には、その長手方向に沿うよう一対のレール５２が設けられ、各レール５２には、破断分離コンロッド２０を搭載する移動ステージ５３が移動自在に設けられている。ベース板５１には、さらにコントローラ１４により駆動制御されるボールネジ機構５４が設けられている。ボールネジ機構５４は移動ステージ５３の駆動源として機能し、ボールネジ機構５４を駆動制御することで、移動ステージ５３は図１の位置Ａと位置Ｂとの間で移動するようになっている。 The work support unit 50 includes a base plate 51 formed in a substantially rectangular shape that is fixed to the floor surface FL. The base plate 51 is provided with a pair of rails 52 along the longitudinal direction, and each rail 52 is provided with a movable stage 53 on which the fracture separating connecting rod 20 is mounted. The base plate 51 is further provided with a ball screw mechanism 54 that is driven and controlled by the controller 14. The ball screw mechanism 54 functions as a driving source for the moving stage 53, and the moving stage 53 moves between the position A and the position B in FIG.

図２，３に示すように、移動ステージ５３には、略円柱形状に形成されたロケートピン５３ａが一体に設けられている。ロケートピン５３ａには、ロッド２１に設けられたピン孔（小端部）２１ａが嵌合するようになっており、これによりロッド２１の小端部側（図中左側）を、移動ステージ５３上の所定の位置に位置決めすることができる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the moving stage 53 is integrally provided with a locating pin 53 a formed in a substantially cylindrical shape. A pin hole (small end portion) 21 a provided in the rod 21 is fitted into the locate pin 53 a, so that the small end side (left side in the figure) of the rod 21 is placed on the moving stage 53. It can be positioned at a predetermined position.

移動ステージ５３には、さらに一対のクランプ装置５３ｂが設けられている。各クランプ装置５３ｂは、それぞれクランプ爪５３ｃを備えており、各クランプ爪５３ｃは、空圧機器からの圧縮エア（図示せず）により作動し、ロッド２１の大端部側（図中右側）をその短手方向両側（図中上下側）から挟持するようになっている。これによりロッド２１の大端部側を、移動ステージ５３上の所定の位置に位置決めすることができる。 The moving stage 53 is further provided with a pair of clamping devices 53b. Each clamp device 53b is provided with a clamp claw 53c, and each clamp claw 53c is operated by compressed air (not shown) from a pneumatic device to move the large end side (right side in the figure) of the rod 21. It is clamped from both sides in the short direction (upper and lower sides in the figure). Thereby, the large end side of the rod 21 can be positioned at a predetermined position on the moving stage 53.

移動ステージ５３上には、ロッド２１およびキャップ２２を精度良く平行に支持するために、ステンレス等の鋼板よりなる３つの支持板５３ｄが装着されている。各支持板５３ｄは、ロッド２１やキャップ２２を精度良く平行に支持するとともに移動ステージ５３上で滑り易くしている。ここで、ロケートピン５３ａおよび各クランプ装置５３ｂは、本発明における固定機構を構成しており、これらのロケートピン５３ａおよび各クランプ装置５３ｂは、移動ステージ５３上でロッド２１をがたつくこと無く固定するようになっている。 On the moving stage 53, three support plates 53d made of a steel plate such as stainless steel are mounted in order to accurately support the rod 21 and the cap 22 in parallel. Each support plate 53d supports the rod 21 and the cap 22 in parallel with high accuracy and is easy to slide on the moving stage 53. Here, the locate pin 53a and each clamp device 53b constitute a fixing mechanism in the present invention, and the locate pin 53a and each clamp device 53b fix the rod 21 on the moving stage 53 without rattling. ing.

図２に示すように、可動機構部６０は、基端側が床面ＦＬに固定されて先端側が床面ＦＬから上方側に延びる一対の支柱６１を備えている。各支柱６１の先端側には、各支柱６１の先端側を連結する一対のスライドレール６２が固定されている。各スライドレール６２には、可動ブロック６３が移動自在に設けられ、可動ブロック６３は、一方側（図中右側）の支柱６１に設けられたアクチュエータ６４の駆動制御により、各スライドレール６２に対して左右方向に移動するようになっている。ここで、アクチュエータ６４は圧縮エアにより作動するようになっている。 As shown in FIG. 2, the movable mechanism portion 60 includes a pair of support columns 61 having a proximal end side fixed to the floor surface FL and a distal end side extending upward from the floor surface FL. A pair of slide rails 62 that connect the front end side of each support column 61 is fixed to the front end side of each support column 61. Each slide rail 62 is provided with a movable block 63 so as to be movable. The movable block 63 is controlled relative to each slide rail 62 by driving control of an actuator 64 provided on a support 61 on one side (right side in the drawing). It is designed to move left and right. Here, the actuator 64 is operated by compressed air.

可動ブロック６３には、圧縮エアにより作動する第１昇降機構６５および第２昇降機構６６が設けられている。第１昇降機構６５の床面ＦＬ側には、第１昇降ベース６７が設けられ、この第１昇降ベース６７は、第１昇降機構６５の駆動制御により上下方向に移動するようになっている。また、第２昇降機構６６の床面ＦＬ側には、第２昇降ベース６８が設けられ、この第２昇降ベース６８は、第２昇降機構６６の駆動制御により上下方向に移動するようになっている。 The movable block 63 is provided with a first lifting mechanism 65 and a second lifting mechanism 66 that are operated by compressed air. A first elevating base 67 is provided on the floor surface FL side of the first elevating mechanism 65, and the first elevating base 67 moves in the vertical direction by driving control of the first elevating mechanism 65. A second elevating base 68 is provided on the floor FL side of the second elevating mechanism 66, and the second elevating base 68 moves up and down by drive control of the second elevating mechanism 66. Yes.

第１昇降ベース６７の床面ＦＬ側には、キャップ引き離し機構６９，キャップ戻し機構７０，一対のキャップ押圧機構７１，エアブロー機構７２が設けられている。 A cap pulling mechanism 69, a cap returning mechanism 70, a pair of cap pressing mechanisms 71, and an air blow mechanism 72 are provided on the floor surface FL side of the first lifting base 67.

キャップ引き離し機構６９は、圧縮エアにより作動するエアシリンダ６９ａと、エアシリンダ６９ａの駆動制御により移動する引き離し爪（第１爪部）６９ｂとを備えている。引き離し爪６９ｂはキャップ２２の内径側に当接し、固定ボルト２３の長手方向に移動する。これにより引き離し爪６９ｂは、キャップ２２をロッド２１から引き離す（離間させる）ようになっている。 The cap separating mechanism 69 includes an air cylinder 69a that is operated by compressed air, and a separating claw (first claw portion) 69b that is moved by driving control of the air cylinder 69a. The pulling claw 69 b abuts on the inner diameter side of the cap 22 and moves in the longitudinal direction of the fixing bolt 23. Thereby, the separation claw 69b is configured to separate (separate) the cap 22 from the rod 21.

キャップ戻し機構７０は、圧縮エアにより作動するエアシリンダ７０ａと、エアシリンダ７０ａの駆動制御により移動する戻し爪７０ｂとを備えている。戻し爪７０ｂはキャップ２２の外径側に当接し、固定ボルト２３の長手方向に移動する。これにより戻し爪７０ｂは、キャップ２２をロッド２１向けて戻す（近接させる）ようになっている。 The cap return mechanism 70 includes an air cylinder 70a that is operated by compressed air, and a return claw 70b that is moved by driving control of the air cylinder 70a. The return claw 70 b abuts on the outer diameter side of the cap 22 and moves in the longitudinal direction of the fixing bolt 23. As a result, the return claw 70b returns (closes) the cap 22 toward the rod 21.

一対のキャップ押圧機構７１は、圧縮エアにより作動するエアシリンダ７１ａと、エアシリンダ７１ａの駆動制御により移動する押圧爪（第２爪部）７１ｂ，７１ｃとを備えている。各押圧爪７１ｂ，７１ｃは、固定ボルト２３の短手方向に移動するようになっており、キャップ２２を固定ボルト２３の短手方向両側からそれぞれ押圧するようになっている。つまり、各押圧爪７１ｂ，７１ｃは、キャップ２２を、ロッド２１に対して固定ボルト２３の短手方向にずらすように作動する。 The pair of cap pressing mechanisms 71 includes an air cylinder 71a that is operated by compressed air, and pressing claws (second claw portions) 71b and 71c that are moved by driving control of the air cylinder 71a. Each of the pressing claws 71 b and 71 c moves in the short direction of the fixing bolt 23, and presses the cap 22 from both sides of the fixing bolt 23 in the short direction. That is, the pressing claws 71 b and 71 c operate so as to shift the cap 22 in the short direction of the fixing bolt 23 with respect to the rod 21.

エアブロー機構７２は、一対のエアノズル７２ａを備えている。各エアノズル７２ａの基端側は、第１昇降ベース６７にそれぞれ固定され、さらに図示しない高圧エアタンクにそれぞれ接続されている。各エアノズル７２ａの先端側は、固定ボルト２３の短手方向に沿うようロッド２１およびキャップ２２の破断面と対向しており、各エアノズル７２ａから噴射される高圧エアは、ロッド２１およびキャップ２２の破断面Ｓ１，Ｓ２間（図４（ｂ）参照）を通過するようになっている。これにより、ロッド２１およびキャップ２２の破断面に付着した金属粉等の微細ゴミを除去するようになっている。 The air blow mechanism 72 includes a pair of air nozzles 72a. The base end side of each air nozzle 72a is fixed to the first elevating base 67, and is further connected to a high-pressure air tank (not shown). The front end side of each air nozzle 72a faces the fracture surface of the rod 21 and the cap 22 along the short direction of the fixing bolt 23, and the high-pressure air sprayed from each air nozzle 72a breaks the rod 21 and the cap 22. It passes between the cross sections S1 and S2 (see FIG. 4B). As a result, fine dust such as metal powder attached to the fracture surfaces of the rod 21 and the cap 22 is removed.

第２昇降ベース６８には、ずれ計測機構７３が設けられている。ずれ計測機構７３は、ロッド２１とキャップ２２とを突き合わせて固定ボルト２３で固定した状態のもとで、ロッド２１およびキャップ２２の内径側（大端部の内径側）に入り込むようになっている（図６参照）。ずれ計測機構７３は電気マイクロメータにより形成され、第２昇降ベース６８の移動により、ロッド２１およびキャップ２２の内径側の形状に倣って移動（回転）する。これにより、ロッド２１とキャップ２２との段差、つまりロッド２１とキャップ２２とのずれ量を計測することができる。ずれ計測機構７３によって計測したずれ量（ずれデータ）は、コントローラ１４（図１参照）に送出され、コントローラ１４において予め格納された基準値と比較される。 The second elevating base 68 is provided with a deviation measuring mechanism 73. The deviation measuring mechanism 73 enters the inner diameter side (the inner diameter side of the large end portion) of the rod 21 and the cap 22 in a state where the rod 21 and the cap 22 are abutted and fixed with the fixing bolt 23. (See FIG. 6). The deviation measuring mechanism 73 is formed by an electric micrometer, and moves (rotates) following the shape of the inner diameter side of the rod 21 and the cap 22 by the movement of the second elevating base 68. Thereby, the level | step difference of the rod 21 and the cap 22, ie, the deviation | shift amount of the rod 21 and the cap 22, is measurable. The deviation amount (deviation data) measured by the deviation measurement mechanism 73 is sent to the controller 14 (see FIG. 1) and compared with a reference value stored in advance in the controller 14.

ナットランナ８０は、可動機構部６０の下方側でかつワーク支持部５０の測方側に配置され、床面ＦＬに固定されるベース部材８１を備えている。ベース部材８１にはランナ本体８２が移動自在に設けられ、ランナ本体８２は、圧縮エアの供給により、ワーク支持部５０に対して近接または離間するようになっている。ランナ本体８２には、コントローラ１４によって同期駆動される一対の駆動モータ８３が設けられ、各駆動モータ８３の回転軸８４には、各固定ボルト２３のボルト頭部に嵌合して各固定ボルト２３を回転させるソケット８５がそれぞれ固定されている。ここで、図３に示すように、各駆動モータ８３はランナ本体８２に平行に設けられ、その離間距離は各固定ボルト２３の離間距離と等しくなっている。 The nut runner 80 includes a base member 81 that is disposed on the lower side of the movable mechanism 60 and on the measuring side of the workpiece support 50 and is fixed to the floor surface FL. The base member 81 is provided with a runner main body 82 movably, and the runner main body 82 is brought close to or away from the workpiece support 50 by the supply of compressed air. The runner main body 82 is provided with a pair of drive motors 83 that are synchronously driven by the controller 14. The rotation shafts 84 of the drive motors 83 are fitted to the bolt heads of the fixing bolts 23 and are fixed to the fixing bolts 23. The sockets 85 for rotating are respectively fixed. Here, as shown in FIG. 3, each drive motor 83 is provided in parallel to the runner main body 82, and the separation distance thereof is equal to the separation distance of each fixing bolt 23.

次に、以上のように形成したコンロッド検査装置１０の動作について、図面を用いて詳細に説明する。 Next, operation | movement of the connecting rod test | inspection apparatus 10 formed as mentioned above is demonstrated in detail using drawing.

図４（ａ），（ｂ）は、第１ボルト弛め工程および第１キャップ引き離し工程を示す動作説明図を、図５（ａ），（ｂ）は第１キャップ押圧工程および第１ボルト締め工程を示す動作説明図を、図６（ａ），（ｂ）はロッドとキャップとのずれ量を説明する説明図を、図７は第２キャップ押圧工程，第２ボルト締め工程を示す動作説明図をそれぞれ表している。 4 (a) and 4 (b) are operation explanatory views showing the first bolt loosening step and the first cap pulling step, and FIGS. 5 (a) and 5 (b) are the first cap pressing step and the first bolt tightening. 6 (a) and 6 (b) are explanatory diagrams for explaining the amount of displacement between the rod and the cap, and FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the second cap pressing step and the second bolt tightening step. Each figure is shown.

＜第１工程＞
まず、図１に示すように、ロッド２１およびキャップ２２の破断面Ｓ１，Ｓ２（図６参照）同士を突き合わせ、各固定ボルト２３で仮止め（仮組み）した検査前の破断分離コンロッド２０が、ワーク供給コンベア１１によって供給される。すると、コントローラ１４によってロボット３０が駆動制御され、ワーク供給コンベア１１にある破断分離コンロッド２０がハンド３３によって取り上げられる。このとき、検査機構４０の移動ステージ５３は、コントローラ１４によるボールネジ機構５４の駆動制御によって、位置Ａに移動して待機状態となっている。 <First step>
First, as shown in FIG. 1, the fracture separating connecting rod 20 before the inspection in which the fracture surfaces S1 and S2 (see FIG. 6) of the rod 21 and the cap 22 are butted and temporarily fixed (temporarily assembled) with the respective fixing bolts 23. It is supplied by the work supply conveyor 11. Then, the robot 30 is driven and controlled by the controller 14, and the fracture separation connecting rod 20 in the work supply conveyor 11 is picked up by the hand 33. At this time, the moving stage 53 of the inspection mechanism 40 is moved to the position A by the drive control of the ball screw mechanism 54 by the controller 14 and is in a standby state.

ロボット３０により取り上げられた破断分離コンロッド２０は、位置Ａにある移動ステージ５３上に載置され、このとき、図３に示すようにロケートピン５３ａがロッド２１のピン孔２１ａに嵌合し、ロッド２１の大端部側が各クランプ装置５３ｂの各クランプ爪５３ｃ間に配置される。これにより、検査前の破断分離コンロッド２０のワーク供給コンベア１１から検査機構４０への移動が完了する。ここで、ロボット３０によってワーク供給コンベア１１から検査機構４０に検査前の破断分離コンロッド２０を移動する工程が、本発明における移動工程を構成している。 The fracture separating connecting rod 20 picked up by the robot 30 is placed on the moving stage 53 at the position A. At this time, the locating pin 53a is fitted into the pin hole 21a of the rod 21 as shown in FIG. Are arranged between the clamp claws 53c of the clamp devices 53b. Thereby, the movement of the fracture separating connecting rod 20 before the inspection from the workpiece supply conveyor 11 to the inspection mechanism 40 is completed. Here, the process of moving the fracture separating connecting rod 20 before inspection from the workpiece supply conveyor 11 to the inspection mechanism 40 by the robot 30 constitutes the movement process in the present invention.

＜第２工程＞
その後、破断分離コンロッド２０を搭載した移動ステージ５３は、ボールネジ機構５４の駆動制御により位置Ａから可動機構部６０の直下部分まで移動される（図１の状態参照）。次いで、図４（ａ）の矢印（１）に示すように、コントローラ１４により各クランプ装置５３ｂの各クランプ爪５３ｃが駆動制御され、各クランプ爪５３ｃのそれぞれがロッド２１に向けて移動する。これによりロッド２１の大端部側が挟持され、ロッド２１（破断分離コンロッド２０）が移動ステージ５３（検査機構４０）に固定される。 <Second step>
Thereafter, the moving stage 53 on which the fracture separating connecting rod 20 is mounted is moved from the position A to a portion immediately below the movable mechanism 60 by driving control of the ball screw mechanism 54 (see the state of FIG. 1). Next, as indicated by an arrow (1) in FIG. 4A, the controller 14 drives and controls each clamp claw 53c of each clamp device 53b, and each clamp claw 53c moves toward the rod 21. Thereby, the large end side of the rod 21 is clamped, and the rod 21 (breaking separation connecting rod 20) is fixed to the moving stage 53 (inspection mechanism 40).

次に、コントローラ１４の駆動制御により、図中矢印（２）に示すようにナットランナ８０が前進移動してワーク支持部５０に近接し、各駆動モータ８３の各回転軸８４に固定した各ソケット８５が、各固定ボルト２３のボルト頭部に嵌合する。そして、図中矢印（３）に示すように、各回転軸８４の反時計方向への回転に伴い各ソケット８５も回転し、これにより各固定ボルト２３が弛められる。ここで、破断分離コンロッド２０を検査機構４０に固定しつつ、ナットランナ８０により最初（１回目）に各固定ボルト２３を弛める「第１ボルト弛め工程」は、本発明におけるボルト弛め工程を構成している。 Next, under the control of the controller 14, the nut runner 80 moves forward as shown by an arrow (2) in the drawing, approaches the work support 50, and is fixed to each rotary shaft 84 of each drive motor 83. Are fitted to the bolt heads of the respective fixing bolts 23. Then, as indicated by an arrow (3) in the figure, each socket 85 is also rotated in accordance with the rotation of each rotating shaft 84 in the counterclockwise direction, whereby each fixing bolt 23 is loosened. Here, the “first bolt loosening step” in which each fixing bolt 23 is first loosened by the nut runner 80 (first time) while fixing the fracture separating connecting rod 20 to the inspection mechanism 40 constitutes the bolt loosening step in the present invention. is doing.

＜第３工程＞
その後、図４（ｂ）の矢印（４）に示すように、ナットランナ８０が後退移動してワーク支持部５０から離間する。次いで、コントローラ１４の駆動制御により、キャップ引き離し機構６９（図２参照）の引き離し爪６９ｂが、図中矢印（５）に示すように固定ボルト２３の長手方向に移動し、キャップ２２をロッド２１から所定量引き離す。ここで、キャップ引き離し機構６９により、最初（１回目）にキャップ２２をロッド２１から引き離す「第１キャップ引き離し工程」は、本発明におけるキャップ引き離し工程を構成している。 <Third step>
Thereafter, as indicated by an arrow (4) in FIG. 4B, the nut runner 80 moves backward and separates from the work support 50. Next, under the drive control of the controller 14, the pulling claw 69 b of the cap pulling mechanism 69 (see FIG. 2) moves in the longitudinal direction of the fixing bolt 23 as indicated by the arrow (5) in the figure, and the cap 22 is moved from the rod 21. Pull a predetermined amount apart. Here, the “first cap pulling process” in which the cap 22 is first separated (first time) from the rod 21 by the cap pulling mechanism 69 constitutes the cap pulling process in the present invention.

＜第４工程＞
キャップ２２をロッド２１から引き離した後（第３工程後）、コントローラ１４の駆動制御により、図中符号（６）に示すようにエアブロー機構７２の各エアノズル７２ａから高圧エアが噴射される。そして、各エアノズル７２ａから噴射された高圧エアは、ロッド２１の破断面Ｓ１とキャップ２２の破断面Ｓ２との間を通過し、これにより各破断面Ｓ１，Ｓ２に付着した金属粉等の微細ゴミが除去される。ここで、エアブロー機構７２により各破断面Ｓ１，Ｓ２に付着した微細ゴミを除去する工程が、本発明におけるゴミ除去工程を構成している。 <4th process>
After the cap 22 is pulled away from the rod 21 (after the third step), high pressure air is jetted from each air nozzle 72a of the air blow mechanism 72 as shown by reference numeral (6) in the figure by drive control of the controller 14. The high-pressure air jetted from each air nozzle 72a passes between the fracture surface S1 of the rod 21 and the fracture surface S2 of the cap 22, and thereby fine dust such as metal powder attached to each fracture surface S1, S2. Is removed. Here, the process of removing the fine dust adhering to each fractured surface S1, S2 by the air blow mechanism 72 constitutes the dust removal process in the present invention.

＜第５工程＞
次に、コントローラ１４の駆動制御により、図５（ａ）の矢印（７）に示すように、キャップ戻し機構７０の戻し爪７０ｂが固定ボルト２３の長手方向に移動し、これによりキャップ２２をロッド２１に向けて近接移動する。このとき、キャップ２２とロッド２１との間の隙間寸法が１．０ｍｍ程度となるようにする。その後、第３工程〜第５工程を複数回繰り返すことにより、キャップ２２を振動させるよう往復移動させ、高圧エアの噴射とともに微細ゴミの除去を行う。 <5th process>
Next, as indicated by an arrow (7) in FIG. 5A, the return claw 70b of the cap return mechanism 70 moves in the longitudinal direction of the fixing bolt 23 by the drive control of the controller 14, and thereby the cap 22 is moved to the rod. Moves toward 21. At this time, the gap dimension between the cap 22 and the rod 21 is set to about 1.0 mm. Thereafter, by repeating the third to fifth steps a plurality of times, the cap 22 is reciprocated to vibrate, and fine dust is removed together with the injection of high-pressure air.

つまり、複数回繰り返される第３工程および第５工程において、キャップ引き離し機構６９の引き離し爪６９ｂおよびキャップ戻し機構７０の戻し爪７０ｂが、それぞれ固定ボルト２３の長手方向に往復移動し、これによりキャップ２２を振動させることができる。したがって、キャップ２２の破断面Ｓ２に付着した微細ゴミを確実に除去することができる。 That is, in the third step and the fifth step, which are repeated a plurality of times, the separation claw 69b of the cap separation mechanism 69 and the return claw 70b of the cap return mechanism 70 reciprocate in the longitudinal direction of the fixing bolt 23, respectively. Can be vibrated. Therefore, the fine dust adhering to the fracture surface S2 of the cap 22 can be reliably removed.

＜第６工程＞
第３工程〜第５工程を複数回繰り返した後、コントローラ１４の駆動制御により、図５（ｂ）の矢印（８）に示すように、一方のキャップ押圧機構７１の押圧爪７１ｃが固定ボルト２３の短手方向に移動してキャップ２２を押圧する。これにより、押圧爪７１ｃは、固定ボルト２３のガタの範囲でキャップ２２をロッド２１に対してずらす。なお、キャップ２２を押圧する押圧力ｆは、図６の網掛矢印に示すように、例えば２．５ｋｇに設定されている。この押圧力ｆ（２．５ｋｇ）は、ロッド２１およびキャップ２２をクランクピン（図示せず）に組み付ける際に生じ得るずれ力を想定して設定している。ここで、一方のキャップ押圧機構７１における押圧爪７１ｃにより、最初（１回目）にキャップ２２を固定ボルト２３の短手方向から押圧する「第１キャップ押圧工程」は、本発明におけるキャップ押圧工程を構成している。 <6th process>
After the third to fifth steps are repeated a plurality of times, the pressing claw 71c of one cap pressing mechanism 71 is fixed to the fixing bolt 23 by the drive control of the controller 14 as shown by the arrow (8) in FIG. The cap 22 is pressed by moving in the short direction. Accordingly, the pressing claw 71 c shifts the cap 22 with respect to the rod 21 within the range of the fixing bolt 23. The pressing force f for pressing the cap 22 is set to 2.5 kg, for example, as indicated by the shaded arrow in FIG. This pressing force f (2.5 kg) is set assuming a displacement force that can be generated when the rod 21 and the cap 22 are assembled to a crank pin (not shown). Here, the “first cap pressing step” in which the cap 22 is first pressed from the short direction of the fixing bolt 23 by the pressing claw 71 c in the one cap pressing mechanism 71 is the cap pressing step in the present invention. It is composed.

＜第７工程＞
次いで、コントローラ１４の駆動制御により、図中矢印（９）に示すようにナットランナ８０が前進移動してワーク支持部５０に近接し、各駆動モータ８３の各回転軸８４に固定した各ソケット８５が、各固定ボルト２３のボルト頭部に嵌合する。そして、図中矢印（１０）に示すように、各回転軸８４の時計方向への回転に伴い各ソケット８５も回転し、これにより各固定ボルト２３が締め付けられる。ここで、ナットランナ８０によって、最初（１回目）に各固定ボルト２３を締め付ける「第１ボルト締め工程」は、本発明におけるボルト締め工程を構成している。 <Seventh step>
Next, under the control of the controller 14, the nut runner 80 moves forward as shown by an arrow (9) in the drawing to come close to the work support portion 50, and each socket 85 fixed to each rotary shaft 84 of each drive motor 83. , It fits into the bolt head of each fixing bolt 23. Then, as indicated by an arrow (10) in the figure, each socket 85 also rotates as each rotating shaft 84 rotates in the clockwise direction, whereby each fixing bolt 23 is tightened. Here, the “first bolt tightening step” in which the fixing bolts 23 are first tightened (first time) by the nut runner 80 constitutes the bolt tightening step in the present invention.

＜第８工程＞
その後、図２の矢印（１１）に示すように、ナットランナ８０が後退移動してワーク支持部５０から離間する。次いで、図中矢印（１２）に示すように、コントローラ１４の駆動制御により可動ブロック６３が移動し、ずれ計測機構７３がロッド２１およびキャップ２２の上方、つまり破断分離コンロッド２０の大端部の上方に配置される。引き続き、コントローラ１４の駆動制御により第２昇降機構６６が作動し、ずれ計測機構７３が下降してロッド２１およびキャップ２２の内径側（大端部の内径側）に入り込む。 <Eighth process>
Thereafter, as indicated by an arrow (11) in FIG. 2, the nut runner 80 moves backward to be separated from the work support portion 50. Next, as indicated by an arrow (12) in the figure, the movable block 63 is moved by the drive control of the controller 14, and the displacement measuring mechanism 73 is above the rod 21 and the cap 22, that is, above the large end of the fracture separating connecting rod 20. Placed in. Subsequently, the second elevating mechanism 66 is operated by the drive control of the controller 14, and the deviation measuring mechanism 73 descends and enters the inner diameter side (the inner diameter side of the large end portion) of the rod 21 and the cap 22.

そして、図６（ａ）に示すように、ずれ計測機構７３は、当該ずれ計測機構７３の中心位置からロッド２１の内径部分までの距離Ｌ１と、ずれ計測機構７３の中心位置からキャップ２２の内径部分までの距離Ｌ２とを計測する。これらの計測結果は、ずれ量（ずれデータ）としてコントローラ１４に送出される。その後、コントローラ１４は、入力されたずれ量と基準値（例えば、２０μｍ）とを比較し、ずれ量が基準値以上のときに、当該破断分離コンロッド２０は噛み合い状態が不良になり得る不良品であると判定する。 6A, the displacement measuring mechanism 73 includes a distance L1 from the center position of the displacement measuring mechanism 73 to the inner diameter portion of the rod 21, and the inner diameter of the cap 22 from the center position of the displacement measuring mechanism 73. The distance L2 to the part is measured. These measurement results are sent to the controller 14 as a deviation amount (deviation data). Thereafter, the controller 14 compares the input deviation amount with a reference value (for example, 20 μm), and when the deviation amount is equal to or greater than the reference value, the fracture separating connecting rod 20 is a defective product that may be in a poor meshing state. Judge that there is.

具体的には、図８（ｃ）に示すように各破断面Ｓ１，Ｓ２の凹凸の幅が大きく、ずれ量が基準値以上である場合に不良品と判定する。一方、図８（ｂ）に示すように各破断面Ｓ１，Ｓ２の凹凸の幅が小さく、ずれ量が基準値未満である場合に良品（噛み合い状態良好）と判定する。ここで、最初（１回目）に、ロッド２１およびキャップ２２を組み付け状態としてそのずれ量を計測し、ずれ量と基準値とを比較して良品，不良品を判定する「第１計測判定工程」は、本発明におけるずれ量判定工程を構成している。 Specifically, as shown in FIG. 8C, when the width of the unevenness of each fractured surface S1, S2 is large and the deviation amount is equal to or greater than a reference value, it is determined as a defective product. On the other hand, as shown in FIG. 8B, when the width of the unevenness of each fractured surface S1, S2 is small and the deviation amount is less than the reference value, it is determined as a non-defective product (good meshing state). Here, first (first time), the amount of deviation is measured with the rod 21 and the cap 22 in the assembled state, and the deviation amount is compared with a reference value to determine a non-defective product and a defective product. Constitutes the deviation amount determining step in the present invention.

＜第９工程（不良品判定の場合）＞
破断分離コンロッド２０が不良品と判定された場合には、まず、コントローラ１４の駆動制御により可動ブロック６３を上昇移動させる。その後、図１に示すように、コントローラ１４の駆動制御により移動ステージ５３が位置Ｂに移動する。次いで、コントローラ１４の駆動制御によりロボット３０が作動し、移動ステージ５３上の検査後の破断分離コンロッド２０（不良品）が取り上げられて、ＮＧワークシュータ１３に搬送される。ここで、ＮＧワークシュータ１３に搬送された不良品は、例えば、再度溶融させる等して、新たな破断分離コンロッドとして鋳造成形される。 <9th step (in the case of defective product determination)>
When it is determined that the fracture separating connecting rod 20 is defective, first, the movable block 63 is moved up by the drive control of the controller 14. Thereafter, as shown in FIG. 1, the moving stage 53 moves to the position B by the drive control of the controller 14. Next, the robot 30 is actuated by the drive control of the controller 14, and the fractured separating conrod 20 (defective product) after inspection on the moving stage 53 is picked up and conveyed to the NG work shooter 13. Here, the defective product conveyed to the NG work shooter 13 is cast and molded as a new fracture separation connecting rod, for example, by melting again.

＜第９工程（良品判定の場合）＞
一方、破断分離コンロッド２０が良品と判定された場合には、再度、第２工程〜第８工程を実行するようになっている。つまり、２回目として、第２ボルト弛め工程（ボルト弛め工程），第２キャップ引き離し工程（キャップ引き離し工程），第２キャップ押圧工程（キャップ押圧工程），第２ボルト締め工程（ボルト締め工程），第２計測判定工程（ずれ量判定工程）を順に実行する。 <9th step (in case of non-defective product judgment)>
On the other hand, when it is determined that the fracture separating connecting rod 20 is a non-defective product, the second to eighth steps are executed again. That is, as the second time, the second bolt loosening step (bolt loosening step), the second cap releasing step (cap releasing step), the second cap pressing step (cap pressing step), the second bolt tightening step (bolt tightening step). ), The second measurement determination step (deviation amount determination step) is executed in order.

ただし、２回目の第６工程（第２キャップ押圧工程）では、コンロッド検査装置１０は図７に示すように動作する。つまり、図７中矢印（１３）に示すように、他方のキャップ押圧機構７１の押圧爪７１ｂが固定ボルト２３の短手方向に移動してキャップ２２を押圧する。これにより、押圧爪７１ｂは、固定ボルト２３のガタの範囲でキャップ２２をロッド２１に対してずらす。その後、図中矢印（１４）および（１５）に示すように、各固定ボルト２３をナットランナ８０により締め付ける。 However, in the second sixth step (second cap pressing step), the connecting rod inspection device 10 operates as shown in FIG. That is, as indicated by an arrow (13) in FIG. 7, the pressing claw 71b of the other cap pressing mechanism 71 moves in the short direction of the fixing bolt 23 and presses the cap 22. Accordingly, the pressing claw 71 b shifts the cap 22 with respect to the rod 21 within the range of the fixing bolt 23. Thereafter, as shown by arrows (14) and (15) in the figure, each fixing bolt 23 is tightened by the nut runner 80.

次いで、図６（ｂ）に示すように、ずれ計測機構７３によって、ロッド２１とキャップ２２とのずれ量（距離Ｌ３，Ｌ４）を計測し、当該ずれ量が基準値以上である場合は、コントローラ１４は不良品と判定する。一方、２回目の計測でもずれ量が基準値未満となった場合には、コントローラ１４は良品と判定する。そして良品判定の場合には、図１に示すようにコントローラ１４の駆動制御によって移動ステージ５３が位置Ａに移動し、最終的に良品と判定された検査後の破断分離コンロッド２０はロボット３０の動作によりＯＫワークラック１２に搬送される。一方、不良品判定の場合には、上記と同様にＮＧワークシュータ１３に搬送され、その後、例えば、再度溶融させる等して、新たな破断分離コンロッドとして鋳造成形される。 Next, as shown in FIG. 6B, the displacement measuring mechanism 73 measures the displacement (distance L3, L4) between the rod 21 and the cap 22, and if the displacement is greater than or equal to the reference value, the controller 14 is determined as a defective product. On the other hand, if the deviation amount is less than the reference value even in the second measurement, the controller 14 determines that the product is non-defective. In the case of the non-defective product determination, as shown in FIG. 1, the moving stage 53 is moved to the position A by the drive control of the controller 14, and the fracture separating connecting rod 20 after the final inspection determined to be non-defective is the operation of the robot 30. Is transferred to the OK work rack 12. On the other hand, in the case of defective product determination, it is transported to the NG work shooter 13 in the same manner as described above, and then cast and molded as a new fracture separating connecting rod, for example, by melting again.

このように、コンロッド検査装置１０は一対のキャップ押圧機構７１の各押圧爪７１ｂ，７１ｃにより、キャップ２２を固定ボルト２３の短手方向両側（図中上下側）から押圧し、ずれ量が２回とも基準値未満である場合に、良品と判定する。つまり、ロッド２１に対してキャップ２２の短手方向一側を上方にして組み付ける場合や、ロッド２１に対してキャップ２２の短手方向他側を上方にして組み付ける場合でのずれ状態を想定し、一側および他側（２回）の各ずれ量を検査するようにしている。 In this way, the connecting rod inspection device 10 presses the cap 22 from both sides in the short direction (upper and lower sides in the figure) of the fixing bolt 23 by the pressing claws 71b and 71c of the pair of cap pressing mechanisms 71, and the amount of deviation is twice. If both are less than the reference value, the product is determined to be non-defective. That is, assuming a misalignment state when assembling the rod 22 with one side in the short direction of the cap 22 facing upward, or when assembling the rod 22 with the other side in the short direction of the cap 22 facing upward, Each shift amount on one side and the other side (twice) is inspected.

以上詳述したように、本実施の形態に係るコンロッド検査装置１０によれば、ロッド２１およびキャップ２２の破断面Ｓ１，Ｓ２同士を突き合わせて、各固定ボルト２３で仮止めした破断分離コンロッド２０を、ロボット３０により検査機構４０に移動し、ロケートピン５３ａおよび各クランプ装置５３ｂによりロッド２１を固定し、ナットランナ８０の各ソケット８５で各固定ボルト２３を弛める。キャップ引き離し機構６９の引き離し爪６９ｂを固定ボルト２３の長手方向に移動してキャップ２２をロッド２１から引き離し、キャップ押圧機構７１の押圧爪７１ｃを固定ボルト２３の短手方向に移動してキャップ２２を固定ボルト２３の短手方向に押圧する。キャップ押圧機構７１によりキャップ２２を押圧して、ナットランナ８０により各固定ボルト２３を締め付けた状態のもとで、ロッド２１とキャップ２２とのずれ量をずれ計測機構７３により計測し、コントローラ１４によりずれ量と基準値とを比較して、ずれ量が基準値以上のときに不良品と判定する。 As described above in detail, according to the connecting rod inspection apparatus 10 according to the present embodiment, the fractured separating connecting rod 20 that is brought into contact with the fracture surfaces S1 and S2 of the rod 21 and the cap 22 and temporarily fixed with the fixing bolts 23 is provided. Then, the robot 30 moves to the inspection mechanism 40, the rod 21 is fixed by the locate pin 53 a and each clamp device 53 b, and each fixing bolt 23 is loosened by each socket 85 of the nut runner 80. The pulling claw 69b of the cap pulling mechanism 69 is moved in the longitudinal direction of the fixing bolt 23 to pull the cap 22 away from the rod 21, and the pressing claw 71c of the cap pressing mechanism 71 is moved in the short direction of the fixing bolt 23 to remove the cap 22. The fixing bolt 23 is pressed in the short direction. Under the state where the cap 22 is pressed by the cap pressing mechanism 71 and each fixing bolt 23 is tightened by the nut runner 80, the shift amount between the rod 21 and the cap 22 is measured by the shift measuring mechanism 73, and the shift is performed by the controller 14. The amount is compared with a reference value, and a defective product is determined when the amount of deviation is greater than or equal to the reference value.

したがって、ロッド２１およびキャップ２２をクランクピンに組み付ける前に、ずれ量が基準値よりも大きくなり得る、つまり噛み合い状態が不良となり得るロッド２１およびキャップ２２（図８（ｃ）参照）を不良品と判定できる。よって、本検査工程を経たロッド２１およびキャップ２２は、クランクピンへの組み付け時にずれ量が基準値以上とならないので、ロッド２１およびキャップ２２を正確に突き合わせることができ、ひいては品質の向上および信頼性の向上を図ることができる。 Therefore, before assembling the rod 21 and the cap 22 to the crank pin, the rod 21 and the cap 22 (see FIG. 8C) whose deviation amount may be larger than the reference value, that is, the meshing state may be defective, are regarded as defective products. Can be judged. Therefore, the rod 21 and the cap 22 that have undergone this inspection process have a deviation amount that does not exceed a reference value when assembled to the crankpin, so that the rod 21 and the cap 22 can be accurately abutted, thereby improving quality and reliability. It is possible to improve the performance.

また、本実施の形態に係るコンロッド検査装置１０によれば、キャップ押圧機構７１は、固定ボルト２３の短手方向両側からキャップ２２を押圧する一対の押圧爪７１ｂ，７１ｃを備え、コントローラ１４は、短手方向両側のずれ量が何れも基準値未満のときに良品と判定する。したがって、例えば、ロッド２１に対してキャップ２２の短手方向一側を上方にして組み付ける場合や、ロッド２１に対してキャップ２２の短手方向他側を上方にして組み付ける場合であっても、クランクピンへの組み付け時にずれ量が基準値以上とならない。 Further, according to the connecting rod inspection device 10 according to the present embodiment, the cap pressing mechanism 71 includes a pair of pressing claws 71b and 71c that press the cap 22 from both sides in the short direction of the fixing bolt 23. A non-defective product is determined when the amount of deviation on both sides in the short direction is less than the reference value. Therefore, for example, even when the rod 22 is assembled with the short side of the cap 22 facing upward, or when the cap 22 is assembled with the other side of the cap 22 facing the rod 21 upward, The displacement does not exceed the reference value when assembled to the pin.

さらに、本実施の形態に係るコンロッド検査装置１０によれば、各破断面Ｓ１，Ｓ２に向けて高圧エアを噴射し、各破断面Ｓ１，Ｓ２に付着した微細ゴミを除去するエアブロー機構７２を設けたり、キャップ引き離し機構６９により引き離し爪６９ｂを固定ボルト２３の長手方向に往復移動させ、破断面Ｓ２に付着した微細ゴミを除去したりする。したがって、ロッド２１とキャップ２２とのずれ量を、より正確に計測することができる。 Furthermore, according to the connecting rod inspection apparatus 10 according to the present embodiment, an air blow mechanism 72 is provided for injecting high-pressure air toward the fracture surfaces S1, S2 and removing fine dust adhering to the fracture surfaces S1, S2. Alternatively, the claw 69b is reciprocated in the longitudinal direction of the fixing bolt 23 by the cap detaching mechanism 69 to remove fine dust adhering to the fracture surface S2. Therefore, the amount of displacement between the rod 21 and the cap 22 can be measured more accurately.

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、キャップ引き離し機構６９，キャップ戻し機構７０，キャップ押圧機構７１等を、それぞれ空圧機器からの圧縮エアにより作動するものを示したが、本発明はこれに限らず、油圧機器から供給される油圧により作動するものであっても良い。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the cap pulling mechanism 69, the cap returning mechanism 70, the cap pressing mechanism 71, etc. are each operated by compressed air from the pneumatic device, but the present invention is not limited to this. It may be operated by hydraulic pressure supplied from a hydraulic device.

また、上記実施の形態においては、ずれ計測機構７３として電気マイクロメータを用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、撮像カメラ等を用いてロッド２１とキャップ２２との間の段差を撮像し、これによりずれ量を計測するようにしても良い。 In the above embodiment, an electric micrometer is used as the displacement measuring mechanism 73. However, the present invention is not limited to this. For example, the gap between the rod 21 and the cap 22 using an imaging camera or the like is used. It is also possible to take an image of the step and measure the amount of deviation.

さらに、上記実施の形態においては、ロッド２１とキャップ２２との噛み合い状態を、両者のずれ量を見て判定する場合を示したが、本発明はこれに限らず、例えば、ロッド２１とキャップ２２との間の隙間に光を照射してその透過量を計測して噛み合い状態を判定したり、ロッド２１とキャップ２２との間での熱伝導率を計測して噛み合い状態を判定したりすることもできる。 Furthermore, in the above-described embodiment, the case where the engagement state between the rod 21 and the cap 22 is determined by looking at the amount of deviation between the two has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, the rod 21 and the cap 22 are determined. Irradiating light between the two and measuring the amount of transmission to determine the meshing state, or measuring the thermal conductivity between the rod 21 and the cap 22 to determine the meshing state You can also.

１０コンロッド検査装置（破断分離コンロッドの検査装置）
１１ワーク供給コンベア（供給部）
１４コントローラ
２０破断分離コンロッド
２１ロッド
２２キャップ
２３固定ボルト
３０ロボット（移動機構）
４０検査機構（検査部）
５３ａロケートピン（固定機構）
５３ｂクランプ装置（固定機構）
６９キャップ引き離し機構
６９ｂ引き離し爪（第１爪部）
７１キャップ押圧機構
７１ｂ，７１ｃ押圧爪（第２爪部）
７２エアブロー機構
７３ずれ計測機構
８０ナットランナ
８５ソケット
Ｓ１，Ｓ２破断面 10 Connecting rod inspection device (Inspection device for fractured separating connecting rod)
11 Work supply conveyor (supply unit)
14 Controller 20 Breaking separating connecting rod 21 Rod 22 Cap 23 Fixing bolt 30 Robot (movement mechanism)
40 Inspection mechanism (Inspection Department)
53a Locate pin (fixing mechanism)
53b Clamping device (fixing mechanism)
69 Cap pull-off mechanism 69b Pull-off claw (first claw part)
71 Cap pressing mechanism 71b, 71c Pressing claw (second claw portion)
72 Air blow mechanism 73 Deviation measuring mechanism 80 Nutrunner 85 Socket S1, S2 Fracture surface

Claims

大端部の内径を拡張して破断分離したロッドおよびキャップを備えた破断分離コンロッドの検査装置であって、
前記ロッドおよび前記キャップの破断面同士を突き合わせ、固定ボルトで仮止めした前記破断分離コンロッドを、供給部から検査部に移動する移動機構と、
前記検査部に設けられ、前記ロッドを固定する固定機構と、
前記固定ボルトを回転させるソケットを備えたナットランナと、
前記固定ボルトの長手方向に移動する第１爪部を備え、前記第１爪部を移動して前記キャップを前記ロッドから引き離すキャップ引き離し機構と、
前記固定ボルトの短手方向に移動する第２爪部を備え、前記第２爪部を移動して前記キャップを前記固定ボルトの短手方向に押圧するキャップ押圧機構と、
前記キャップ押圧機構により前記キャップを押圧して、前記ナットランナにより前記固定ボルトを締め付けた状態のもとで、前記ロッドと前記キャップとの噛み合い状態を判定するコントローラと、
を備えることを特徴とする破断分離コンロッドの検査装置。 An apparatus for inspecting a fractured separating connecting rod having a rod and a cap separated by breaking and expanding the inner diameter of the large end,
A moving mechanism for moving the fracture separating connecting rods, which are brought into contact with the fracture surfaces of the rod and the cap and temporarily fixed with a fixing bolt, from the supply unit to the inspection unit;
A fixing mechanism that is provided in the inspection unit and fixes the rod;
A nutrunner having a socket for rotating the fixing bolt;
A cap pulling mechanism that includes a first claw portion that moves in a longitudinal direction of the fixing bolt, and moves the first claw portion to pull the cap away from the rod;
A cap pressing mechanism that includes a second claw portion that moves in a short direction of the fixing bolt, and moves the second claw portion to press the cap in a short direction of the fixing bolt;
A controller that presses the cap by the cap pressing mechanism and determines a meshing state of the rod and the cap under a state in which the fixing bolt is tightened by the nut runner;
A break separating connecting rod inspection device comprising:

請求項１記載の破断分離コンロッドの検査装置において、前記コントローラは、前記ロッドと前記キャップとのずれ量と基準値とを比較し、前記ずれ量が前記基準値以上のときに不良品と判定することを特徴とする破断分離コンロッドの検査装置。 2. The apparatus for inspecting a fracture separating connecting rod according to claim 1, wherein the controller compares a deviation amount between the rod and the cap with a reference value, and determines that the defective product is defective when the deviation amount is equal to or greater than the reference value. An apparatus for inspecting a fracture separating connecting rod.

請求項２記載の破断分離コンロッドの検査装置において、前記キャップ押圧機構は、前記固定ボルトの短手方向両側から前記キャップを押圧する一対の前記第２爪部を備え、前記コントローラは、短手方向両側の前記ずれ量が何れも前記基準値未満のときに良品と判定することを特徴とする破断分離コンロッドの検査装置。 3. The apparatus for inspecting a fracture separating connecting rod according to claim 2, wherein the cap pressing mechanism includes a pair of second claw portions that press the cap from both sides in a short direction of the fixing bolt, and the controller has a short direction. An apparatus for inspecting a fractured separating connecting rod, characterized in that when both the deviation amounts on both sides are less than the reference value, it is determined as a non-defective product.

請求項１〜３のいずれか１項に記載の破断分離コンロッドの検査装置において、前記破断面に向けて高圧エアを噴射し、前記破断面に付着した微細ゴミを除去するエアブロー機構を設けることを特徴とする破断分離コンロッドの検査装置。 In the inspection apparatus of the fracture | rupture isolation | separation connecting rod of any one of Claims 1-3, providing an air blow mechanism which injects high pressure air toward the said fracture surface, and removes the fine dust adhering to the said fracture surface. Inspection device for fracture separating connecting rod.

請求項１〜４のいずれか１項に記載の破断分離コンロッドの検査装置において、前記キャップ引き離し機構は、前記第１爪部を前記固定ボルトの長手方向に往復移動させ、前記破断面に付着した微細ゴミを除去することを特徴とする破断分離コンロッドの検査装置。 5. The fracture separating connecting rod inspection device according to claim 1, wherein the cap pulling mechanism reciprocates the first claw portion in a longitudinal direction of the fixing bolt and adheres to the fracture surface. An apparatus for inspecting a breaking separation connecting rod characterized by removing fine dust.

大端部の内径を拡張して破断分離したロッドおよびキャップを備えた破断分離コンロッドの検査方法であって、
前記ロッドおよび前記キャップの破断面同士を突き合わせ、固定ボルトで仮止めした前記破断分離コンロッドを、供給部から検査部に移動する移動工程と、
前記検査部に前記ロッドを固定しつつ、ナットランナのソケットを回転させて前記固定ボルトを弛めるボルト弛め工程と、
前記固定ボルトの長手方向に移動する第１爪部を移動し、前記キャップを前記ロッドから引き離すキャップ引き離し工程と、
前記固定ボルトの短手方向に移動する第２爪部を移動し、前記キャップを前記固定ボルトの短手方向に押圧するキャップ押圧工程と、
前記キャップを前記固定ボルトの短手方向に押圧しつつ、前記ナットランナの前記ソケットを回転させて前記固定ボルトを締めるボルト締め工程と、
前記ロッドおよび前記キャップを組み付けた状態での前記ロッドと前記キャップとの噛み合い状態を判定する判定工程と、
を備えることを特徴とする破断分離コンロッドの検査方法。 A method for inspecting a fracture separating connecting rod having a rod and a cap which are separated by breaking the inner diameter of a large end,
A process of moving the fracture separating connecting rods, which are brought into contact with the fracture surfaces of the rod and the cap and temporarily fixed with a fixing bolt, from the supply unit to the inspection unit;
A bolt loosening step of loosening the fixing bolt by rotating a nut runner socket while fixing the rod to the inspection portion;
A cap pulling step of moving the first claw portion moving in the longitudinal direction of the fixing bolt and pulling the cap away from the rod;
A cap pressing step of moving the second claw portion moving in the short direction of the fixing bolt and pressing the cap in the short direction of the fixing bolt;
A bolt tightening step of tightening the fixing bolt by rotating the socket of the nut runner while pressing the cap in the short direction of the fixing bolt;
A determination step of determining a meshing state between the rod and the cap in a state where the rod and the cap are assembled; and
A method for inspecting a fracture separation connecting rod, comprising:

請求項６記載の破断分離コンロッドの検査方法において、前記判定工程では、前記ロッドと前記キャップとのずれ量と基準値とを比較し、前記ずれ量が前記基準値以上のときに不良品と判定することを特徴とする破断分離コンロッドの検査方法。 7. The method for inspecting a fracture separating connecting rod according to claim 6, wherein in the determination step, a deviation amount between the rod and the cap is compared with a reference value, and a defective product is determined when the deviation amount is equal to or greater than the reference value. A method for inspecting a fracture separating connecting rod, comprising:

請求項７記載の破断分離コンロッドの検査方法において、前記キャップ押圧工程では、一対の前記第２爪部を移動して前記固定ボルトの短手方向両側から前記キャップを押圧し、前記判定工程では、短手方向両側の前記ずれ量が何れも前記基準値未満のときに良品と判定することを特徴とする破断分離コンロッドの検査方法。 In the inspection method of the fracture separating connecting rod according to claim 7, in the cap pressing step, the cap is pressed from both sides in the short direction of the fixing bolt by moving a pair of the second claw portions, and in the determination step, A method for inspecting a fractured separating connecting rod, characterized in that it is determined as a non-defective product when both of the shift amounts on both sides in the short direction are less than the reference value.

請求項６〜８のいずれか１項に記載の破断分離コンロッドの検査方法において、前記キャップ引き離し工程の後に、エアブロー機構により前記破断面に向けて高圧エアを噴射し、前記破断面に付着した微細ゴミを除去するゴミ除去工程を設けることを特徴とする破断分離コンロッドの検査方法。 9. The inspection method for a fracture separating connecting rod according to claim 6, wherein high-pressure air is jetted toward the fractured surface by an air blow mechanism after the cap separating step, and the fine material adhered to the fractured surface. A method for inspecting a fractured separating connecting rod, comprising providing a dust removing step for removing dust.

請求項６〜９のいずれか１項に記載の破断分離コンロッドの検査方法において、前記キャップ引き離し工程では、前記第１爪部を前記固定ボルトの長手方向に往復移動させ、前記破断面に付着した微細ゴミを除去することを特徴とする破断分離コンロッドの検査方法。 In the inspection method of the fracture separation connecting rod according to any one of claims 6 to 9, in the cap separation step, the first claw portion is reciprocated in the longitudinal direction of the fixing bolt and adhered to the fracture surface. A method for inspecting a fractured separating connecting rod characterized by removing fine dust.