JP2012199774A - 画像処理装置、撮像装置、画像処理プログラムおよび画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 処理対象の対象画像の所定の領域ごとの画素値を参照して縮小画素を生成することにより、少なくとも1つの縮小画像を生成する画像縮小部と、縮小画像に基づいて、縮小画像の縮小率に応じた周波数帯域のノイズ成分を、各縮小画素について抽出するノイズ抽出部と、縮小画素のノイズ成分を、縮小画素を生成するために参照した所定の領域の各画素から減算するノイズ減算部と、縮小画素のノイズ成分に基づいて、縮小画素を生成するために参照した所定の領域の画素同士を平滑化する領域内平滑化部と、を備える。
【選択図】 図1
Description
Ys(m,n)=(Y(2m−1,2n−1)+Y(2m,2n−1)+Y(2m−1,2n)+Y(2m,2n))/4 ・・・(1)
ここで、Yは対象画像の画素値を示し、Ysは縮小画像の縮小サンプル範囲に対応する縮小画素(m,n)の画素値を示す。m,nは、1〜M,1〜Nの自然数である。なお、縮小サンプル範囲の大きさは、2ピクセル×2ピクセルとしたが、対象画像の画像サイズやノイズ除去処理の精度などに応じて適宜決定されることが好ましく、2ピクセル×2ピクセル〜5ピクセル×5ピクセルが好ましい。また、縮小画像の生成は、多重解像度解析やNearest Neighbor法などの公知の手法を用いて行われてもよい。
Y_nr(2m−1,2n−1)=Y(2m−1,2n−1)−Ns(m,n) ・・・(2)
Y_nr(2m,2n−1)=Y(2m,2n−1)−Ns(m,n)
Y_nr(2m−1,2n)=Y(2m−1,2n)−Ns(m,n)
Y_nr(2m,2n)=Y(2m,2n)−Ns(m,n)
ここで、Y_nrは、ノイズ成分Nsが除去された対象画像の画素値を示す。
strNs=(|Ns(m,n)−Ns(m−1,n)|+|Ns(m,n)−Ns(m+1,n)|+|Ns(m,n)−Ns(m,n−1)|+|Ns(m,n)−Ns(m,n+1)|)/8 ・・・(3)
同時に、領域内平滑化部23は、減算処理された対象画像の縮小サンプル範囲ごとに画素値を加算平均して、各画素位置でのノイズ成分Nsの周波数帯域よりも高周波数帯域の画像構造を示すパラメータΔ1〜Δ4を、次式(4)〜(5)を用いて求める。
Ys_nr=(Y_nr(2m−1,2n−1)+Y_nr(2m,2n−1)+Y_nr(2m−1,2n)+Y_nr(2m,2n))/4 ・・・(4)
Δ1=Y_nr(2m−1,2n−1)−Ys_nr ・・・(5)
Δ2=Y_nr(2m,2n−1)−Ys_nr
Δ3=Y_nr(2m−1,2n)−Ys_nr
Δ4=Y_nr(2m,2n)−Ys_nr
領域内平滑化部23は、次式(6)を用いて、ノイズ強度strNsとパラメータΔ1〜Δ4とを比較して、平滑化の度合い示すパラメータΔ1_nr〜Δ4_nrの値を決定する。
Δ1_nr=ABSMINUS(Δ1,k×strNs) ・・・(6)
Δ2_nr=ABSMINUS(Δ2,k×strNs)
Δ3_nr=ABSMINUS(Δ3,k×strNs)
Δ4_nr=ABSMINUS(Δ4,k×strNs)
ここで、ABSMINUS(d,s)は、dの絶対値をs(≧0)だけ減らす次式(7)に示す関数である。
Y_nr2(2m−1,2n−1)=Ys_nr+Δ1_nr ・・・(8)
Y_nr2(2m,2n−1)=Ys_nr+Δ2_nr
Y_nr2(2m−1,2n)=Ys_nr+Δ3_nr
Y_nr2(2m,2n)=Ys_nr+Δ4_nr
ここで、式(8)は、ノイズ成分Nsが大きいほど縮小サンプル範囲の画素同士を強く平滑化する。
《実施形態の補足事項》
(1)上記実施形態では、デジタルカメラ1の画像縮小部20、ノイズ抽出部21、ノイズ減算部22、領域内平滑化部23、高周波ノイズ除去部24の各処理を、CPU14がソフトウエア的に実現する例を説明したが、ASICを用いてこれらの各処理をハードウエア的に実現しても勿論かまわない。
Claims (8)
- 処理対象の対象画像の所定の領域ごとの画素値を参照して縮小画素を生成することにより、少なくとも1つの縮小画像を生成する画像縮小部と、
前記縮小画像に基づいて、前記縮小画像の縮小率に応じた周波数帯域のノイズ成分を、前記各縮小画素について抽出するノイズ抽出部と、
前記縮小画素の前記ノイズ成分を、前記縮小画素を生成するために参照した前記所定の領域の各画素から減算するノイズ減算部と、
前記縮小画素のノイズ成分に基づいて、前記縮小画素を生成するために参照した前記所定の領域の画素同士を平滑化する領域内平滑化部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記画像縮小部は、縮小率の異なる複数の縮小画像を生成し、
前記ノイズ抽出部は、最小の縮小率の縮小画像から前記周波数帯域のノイズ成分を順次抽出する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1または請求項2に記載の画像処理装置において、
前記領域内平滑化部は、前記ノイズ成分が大きいほど前記所定の領域の画素同士を強く平滑化することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の画像処理装置において、
前記領域内平滑化部は、前記ノイズ成分の周波数帯域よりも高周波数帯域の画像構造を平滑化することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の画像処理装置において、
前記領域内平滑化部は、前記所定の領域における画像構造を示す特徴量と前記周波数帯域のノイズ成分の強度を示す特徴量との比較に基づいて平滑化の度合いを決定することを特徴とする画像処理装置。 - 被写体像を撮像して画像を生成する撮像部と、
請求項1ないし請求項5のいずれか1項に記載の画像処理装置と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 処理対象の対象画像を読み込む手順、
前記対象画像の所定の領域ごとの画素値を参照して縮小画素を生成することにより、少なくとも1つの縮小画像を生成する画像縮小手順、
前記縮小画像に基づいて、前記縮小画像の縮小率に応じた周波数帯域のノイズ成分を、前記各縮小画素について抽出するノイズ抽出手順、
前記縮小画素の前記ノイズ成分を、前記縮小画素を生成するために参照した前記所定の領域の各画素から減算するノイズ減算手順、
前記縮小画素のノイズ成分に基づいて、前記縮小画素を生成するために参照した前記所定の領域の画素同士を平滑化する領域内平滑化手順、
としてコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。 - 処理対象の対象画像の所定の領域ごとの画素値を参照して縮小画素を生成することにより、少なくとも1つの縮小画像を生成する画像縮小工程と、
前記縮小画像に基づいて、前記縮小画像の縮小率に応じた周波数帯域のノイズ成分を、前記各縮小画素について抽出するノイズ抽出工程と、
前記縮小画素の前記ノイズ成分を、前記縮小画素を生成するために参照した前記所定の領域の各画素から減算するノイズ減算工程と、
前記縮小画素のノイズ成分に基づいて、前記縮小画素を生成するために参照した前記所定の領域の画素同士を平滑化する領域内平滑化工程と、
を備えることを特徴とする画像処理方法。
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