JP2012182917A - 動力伝達装置及び作業車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】フォークリフト(作業車両)16の前輪(車輪)18を駆動する動力伝達装置Pt1において、回転出力を取り出すためのロータ20、及び磁場を形成するためのコイル32が巻回されたステータ22を有するIPMモータ10と、ロータ20と一体的に回転するモータ軸26の回転を制動するブレーキ機構12と、を備え、ブレーキ機構12が、複数の摩擦板34からなる多板式制動部36を有し、且つ摩擦板34の全部(または少なくとも一部)が、コイル32のコイルエンド32Aの半径方向内側に収められている。
【選択図】図1
Description
10…IPMモータ
12…ブレーキ機構
14…減速機
16…フォークリフト
18…前輪
20…ロータ
22…ステータ
26…モータ軸
30…モータケーシング
32…コイル
32A…コイルエンド
34…摩擦板
36…多板式制動部
41…制動部プレート
42…油圧機構
44…シリンダ
46…油路
52…入力軸
53…遊星歯車減速機構
54…外歯歯車
56…内歯歯車
62…車輪ケーシング
70…ハブ(減速機の出力軸)
84…ハブブロック(車軸)
Claims (10)
- 作業車両の車輪を駆動する動力伝達装置であって、
回転出力を取り出すためのロータ、及び磁場を形成するためのコイルが巻回されたステータを有するモータと、
前記ロータと一体的に回転する軸の回転を制動するブレーキ機構と、を備え、
前記ブレーキ機構が、複数の摩擦板からなる多板式制動部を有し、且つ少なくとも、前記摩擦板の一部が、前記コイルのコイルエンドの半径方向内側に収められている
ことを特徴とする動力伝達装置。 - 請求項1において、
前記ロータが、板材を積層して形成されたものである
ことを特徴とする動力伝達装置。 - 請求項1または2において、
前記ブレーキ機構が、湿式である
ことを特徴とする動力伝達装置。 - 請求項3において、
前記モータ、ブレーキ機構及び減速機の全てにオイルが封入されている
ことを特徴とする動力伝達装置。 - 請求項4において、
前記モータ、ブレーキ機構及び減速機の内部空間が連通しており、同一のオイルが封入されている
ことを特徴とする動力伝達装置。 - 請求項1〜5のいずれかにおいて、
前記複数の摩擦板の全てが、前記コイルエンドの半径方向内側に収められている
ことを特徴とする動力伝達装置。 - 請求項1〜6のいずれかにおいて、
前記モータの前記ロータ、該ロータと一体的に回転する前記軸、該軸を制動する前記ブレーキ機構の前記摩擦板、及び前記減速機の前記入出力軸が、全て同軸に配置されている
ことを特徴とする動力伝達装置。 - 請求項1〜7のいずれかにおいて、
前記ロータと一体的に回転する軸の回転を減速する減速機を備え、
該減速機の減速機構が、内歯歯車の内側で外歯歯車が揺動しながら該内歯歯車に内接噛合すると共に、入力軸と出力軸が同軸の1段の揺動内接噛合型の遊星歯車減速機構で構成される
ことを特徴とする動力伝達装置。 - 請求項1〜8のいずれかに記載された動力伝達装置を備えた作業車両であって、
前記モータの前記コイルエンドの少なくとも一部が、前記車輪の半径方向内側に収まっている
ことを特徴とする作業車両。 - 請求項9において、
前記ロータと一体的に回転する軸の回転を減速すると共に、入力軸と出力軸が同軸の減速機を備え、
前記モータの前記ロータ、前記ロータと一体的に回転する軸、前記ブレーキ機構の前記摩擦板、前記減速機の前記入出力軸、及び前記車輪の車軸が、全て同軸に配置されている
ことを特徴とする作業車両。
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