CN103171420A - 一种带减速器的独立轮装置 - Google Patents

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Inventor
谢斌
石祥鹏
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Nanjing Kang Ni precision optical machinery Co., Ltd
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Nanjing Kangni Mechanical and Electrical Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种带减速器的独立轮装置，包括驱动单元和车轮，驱动单元设置在车轮的中部，驱动单元包括电机，驱动单元还包括减速器，减速器连接电机，减速器为机械减速器。本发明的带减速器的独立轮装置是一种集成了驱动单元的车轮，可以有效节约空间，利用本发明的带减速器的独立轮装置可以使现有的车子集成度更高，同时本发明的驱动单元内集成了减速器，减速器可以实现减速增扭的作用，提高电机的输出力矩。

Description

一种带减速器的独立轮装置
技术领域
  本发明涉及一种带减速器的独立轮装置。
背景技术
现有技术中，不论是汽车、电动车还是自行车都带有车轮，驱动车轮转动的机构大都设置在车轮外，采用此种结构的车子，体积均无法做到太小，因为现有技术的车子需要空间去放置动力装置、变速机构、制动装置、控制器等。当需要将现有技术的车子做到更小，集成度更高时，现有的车轮、动力装置、变速机构等分离的设计难以满足需要。现有技术中，电机输出力矩较小，难以满足现有需求。
因此，需要一种新的车轮结构以解决上述问题。
发明内容
发明目的：本发明针对现有技术中车轮和车轮驱动装置分离以及电机输出力矩小的缺陷，提供一种带减速器的独立轮装置。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明的带减速器的独立轮装置采用如下技术方案：
一种带减速器的独立轮装置，包括驱动单元和车轮，所述驱动单元设置在所述车轮的中部，所述驱动单元包括电机，所述驱动单元还包括减速器，所述减速器连接所述电机，所述减速器为机械减速器。
更进一步的，所述电机包括定子和转子，所述定子为圆环形定子，所述转子设置在所述定子的内侧。
更进一步的，所述减速器为恒速比二级行星减速器。
更进一步的，所述驱动单元还包括制动装置。用以实现独立轮装置的刹车。
更进一步的，所述制动装置为电磁制动装置。采用电磁制动方式实现制动，效果更好，更节能。
更进一步的，所述驱动单元还包括控制器。控制器用以实现带减速器的独立轮装置的转动控制。
更进一步的，所述驱动单元还包括连接装置。用以将带减速器的独立轮装置固定在其他装置上。
更进一步的，所述电机为直流无刷电机。这种电机大功率，低噪声，寿命更长，维修方便。
更进一步的，所述电机采用整数槽集聚绕组方式。
有益效果：本发明的带减速器的独立轮装置是一种集成了驱动单元的车轮，可以有效节约空间，利用本发明的带减速器的独立轮装置可以使现有的车子集成度更高，同时本发明的驱动单元内集成了减速器，减速器可以实现减速增扭的作用，提高电机的输出力矩。
附图说明
图1 本发明的带减速器的独立轮装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
请参阅图1所示，本发明的带减速器的独立轮装置，包括驱动单元和车轮，驱动单元设置在车轮的中部。其中，驱动单元包括电机，电机包括定子和转子，定子为圆环形定子，转子设置在定子的内侧。电机为直流无刷电机，采用整数槽集聚绕组方式。这种电机大功率，低噪声，寿命更长，维修方便。驱动单元还包括减速器，减速器连接电机。减速器可以实现减速增扭的作用，提高电机的输出力矩。其中，本发明的减速器为为恒速比二级行星减速器。更进一步的，本发明的带减速器的独立轮装置的驱动单元还包括制动装置，制动装置用于对电机的转子制动。用以实现带减速器的独立轮装置的刹车。其中，制动装置优选为电磁制动装置。采用电磁制动方式实现制动，效果更好，更节能。驱动单元还包括控制器。控制器用以实现带减速器的独立轮装置的转动控制。驱动单元还包括连接装置，连接装置设置在定子上。用以将带减速器的独立轮装置固定在其他装置上。连接装置包括拨盘，拨盘设置在驱动单元的外侧，拨盘连接控制装置。拨盘连接控制装置，通过拨盘的转动控制独立轮装置处于不同的工作状态。本发明的独立轮装置具有工作状态和空挡状态，相应的拨盘具有工作档和空档。本发明的独立轮装置与其他装置可以为可拆卸连接，也可以为永久性连接，当独立轮装置与其他装置为可拆卸连接时，可以通过拨盘来控制。
本发明的带减速器的独立轮装置是一种集成了驱动单元的车轮，在同一轮子内集成电机、制动装置、减速器和控制装置，可以有效节约空间，利用本发明的带减速器的独立轮装置可以使现有的车子集成度更高，同时本发明的驱动单元内集成了减速器，可以实现减速增扭的作用，提高电机的输出力矩。

Claims (10)

1.一种带减速器的独立轮装置，包括驱动单元和车轮，所述驱动单元设置在所述车轮的中部，所述驱动单元包括电机，其特征在于，所述驱动单元还包括减速器，所述减速器连接所述电机。
2.如权利要求1所述的带减速器的独立轮装置，其特征在于，所述电机包括定子和转子，所述定子为圆环形定子，所述转子设置在所述定子的内侧。
3.如权利要求1所述的带减速器的独立轮装置，其特征在于，所述减速器为恒速比二级行星减速器。
4.如权利要求1所述的带减速器的独立轮装置，其特征在于，所述驱动单元还包括制动装置。
5.如权利要求4所述的带减速器的独立轮装置，其特征在于，所述制动装置为电磁制动装置。
6.如权利要求1所述的带减速器的独立轮装置，其特征在于，所述驱动单元还包括控制器。
7.如权利要求1所述的带减速器的独立轮装置，其特征在于，所述驱动单元还包括连接装置。
8.如权利要求7所述的独立轮装置，其特征在于，所述连接装置包括拨盘，所述拨盘设置在所述驱动单元的外侧，所述拨盘连接所述控制装置。
9.如权利要求1所述的独立轮装置，其特征在于，所述电机为直流无刷电机。
10.如权利要求9所述的独立轮装置，其特征在于，所述电机采用整数槽集聚绕组方式。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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Free format text: FORMER OWNER: NANJING KANGNI ELECTROMECHANICAL CO., LTD.

Effective date: 20150612

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TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20150612

Address after: 210038 Nanjing economic and Technological Development Zone, Jiangsu, Nanjing Road, No. 1

Applicant after: Nanjing Kang Ni precision optical machinery Co., Ltd

Address before: 210013 Nanjing City, Jiangsu province model road No. 39

Applicant before: Nanjing Kangni Electromechanical Co., Ltd.

C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

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