JP2012143265A - キャリブレーション装置、及びキャリブレーション方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】光源から射出された光を所定の走査範囲内で周期的に走査する走査装置と、走査光の走査位置及び光量を検出する光検出手段と、検出された走査位置及び光量に基づいて走査範囲内の走査光の光量分布をヒストグラム化するヒストグラム化手段と、ヒストグラムを所定のマスタヒストグラムと比較する比較手段と、比較結果に基づいて走査装置の製品固有の特性に起因する走査誤差量を計算する走査誤差量計算手段とからキャリブレーション装置を構成する。
【選択図】図5
Description
100 システム本体
102 光源
104 光分波合波器
106 ダンパ
108 CPU
110 CPUメモリ
112 光ファイバ
114 受光器
116 映像信号処理回路
118 画像メモリ
120 映像信号出力回路
200 共焦点プローブ
202 光ファイバ
204 共焦点光学ユニット
206 サブCPU
208 サブメモリ
210 走査ドライバ
400 校正治具
402 ケース
404 PSD
406 パワー調節用レンズユニット
408 XY調整具
410 支持板
412 差込口
414 キャリブレーション回路
Claims (18)
- 光源から射出された光を所定の走査範囲内で周期的に走査する走査装置と、
前記走査光の走査位置及び光量を検出する光検出手段と、
前記検出された走査位置及び光量に基づいて前記走査範囲内の走査光の光量分布をヒストグラム化するヒストグラム化手段と、
前記ヒストグラムを所定のマスタヒストグラムと比較する比較手段と、
前記比較結果に基づいて前記走査装置の製品固有の特性に起因する走査誤差量を計算する走査誤差量計算手段と、
を有することを特徴とするキャリブレーション装置。 - 前記ヒストグラム化手段は、
前記光検出手段の有効受光領域を所定の複数の領域に分割して定義し、
前記光検出手段により検出された走査位置及び光量を参照して前記領域ごとの総光量を計算し、
各前記領域の総光量を該領域の面積で除算して照射密度を計算し、
各前記領域の照射密度を用いてヒストグラムを作成することを特徴とする、請求項1に記載のキャリブレーション装置。 - 前記ヒストグラム又は前記走査誤差量の少なくとも1つを表示する表示手段を有することを特徴とする、請求項1又は請求項2に記載のキャリブレーション装置。
- 前記走査誤差量に基づいて、被写体を走査した光の反射光の検出タイミングに応じて各検出信号に画素位置を割り当てるためのリマップデータの補正値を作成する補正値作成手段を有することを特徴とする、請求項1から請求項3の何れか一項に記載のキャリブレーション装置。
- 前記走査装置と前記光検出手段との相対位置を調節する調節手段と、
前記調節手段による調節量に応じて前記補正値を修正する補正値修正手段と、
を有することを特徴とする、請求項1から請求項4の何れか一項に記載のキャリブレーション装置。 - 前記光検出手段を外光から遮蔽する遮蔽筐体内に収容したことを特徴とする、請求項1から請求項5の何れか一項に記載のキャリブレーション装置。
- 前記走査誤差量計算手段は、前記ヒストグラムと前記マスタヒストグラムのピークの出現位置差に基づいて、所定の基準位置に対する前記走査光の走査開始点の位置ずれ量を計算することを特徴とする、請求項1から請求項6の何れか一項に記載のキャリブレーション装置。
- 前記走査誤差量計算手段は、前記ヒストグラムと前記マスタヒストグラムの分布形状の近似度に基づいて前記走査光の走査軌跡の歪みを計算することを特徴とする、請求項1から請求項7の何れか一項に記載のキャリブレーション装置。
- 前記ヒストグラム中、所定光量以上の領域に対応する走査範囲を画角内と規定し、所定光量未満の領域に対応する範囲を画角外と規定することを特徴とする、請求項1から請求項8の何れか一項に記載のキャリブレーション装置。
- 所定の走査範囲内で光を周期的に走査する走査装置による走査光の走査位置及び光量を所定の受光素子で検出する光検出ステップと、
前記検出された走査位置及び光量に基づいて前記走査範囲内の走査光の光量分布をヒストグラム化するヒストグラム化ステップと、
前記ヒストグラムを所定のマスタヒストグラムと比較する比較ステップと、
前記比較結果に基づいて前記走査装置の製品固有の特性に起因する走査誤差量を計算する走査誤差量計算ステップと、
を有することを特徴とするキャリブレーション方法。 - 前記ヒストグラム化ステップにおいて、
前記受光素子の有効受光領域を所定の複数の領域に分割して定義し、
前記光検出ステップで検出された走査位置及び光量を参照して前記領域ごとの総光量を計算し、
各前記領域の総光量を該領域の面積で除算して照射密度を計算し、
各前記領域の照射密度を用いてヒストグラムを作成することを特徴とする、請求項10に記載のキャリブレーション方法。 - 前記ヒストグラム又は前記走査誤差量の少なくとも1つを表示する表示ステップを有することを特徴とする、請求項10又は請求項11に記載のキャリブレーション方法。
- 前記走査誤差量に基づいて、被写体を走査した光の反射光の検出タイミングに応じて各検出信号に画素位置を割り当てるためのリマップデータの補正値を作成する補正値作成ステップを有することを特徴とする、請求項10から請求項12の何れか一項に記載のキャリブレーション方法。
- 前記走査装置と前記受光素子との相対位置を調節する調節ステップと、
前記調節した調節量に応じて前記補正値を修正する補正値修正ステップと、
を有することを特徴とする、請求項10から請求項13の何れか一項に記載のキャリブレーション方法。 - 前記受光素子は、外光から遮蔽された遮蔽筐体内に収容されていることを特徴とする、請求項10から請求項14の何れか一項に記載のキャリブレーション方法。
- 前記走査誤差量計算ステップにおいて、前記ヒストグラムと前記マスタヒストグラムのピークの出現位置差に基づいて、所定の基準位置に対する前記走査光の走査開始点の位置ずれ量を計算することを特徴とする、請求項10から請求項15の何れか一項に記載のキャリブレーション方法。
- 前記走査誤差量計算ステップにおいて、前記ヒストグラムと前記マスタヒストグラムの分布形状の近似度に基づいて前記走査光の走査軌跡の歪みを計算することを特徴とする、請求項10から請求項16の何れか一項に記載のキャリブレーション方法。
- 前記ヒストグラム中、所定光量以上の領域に対応する走査範囲を画角内と規定し、所定光量未満の領域に対応する範囲を画角外と規定することを特徴とする、請求項10から請求項17の何れか一項に記載のキャリブレーション方法。
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