JP2013121455A - 走査型内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】無駄な光の照射をなくし、一様な明るさの内視鏡画像を得ることが可能な走査型内視鏡システムを提供することである。
【解決手段】走査型内視鏡システムが、照明光を出射端まで導光し被写体に出射する光ファイバと、光ファイバの出射端から出射される照明光が被写体上の二次元の走査領域内を周期的に走査するように光ファイバの出射端を周期的に移動させる光ファイバ走査手段と、照明光を駆動するための駆動信号を生成し駆動信号に基づいて照明光をオン／オフ制御する光源制御手段と、被写体からの散乱光を受光し所定の検出タイミングで画像信号を検出する画像信号検出手段と、画像信号の検出タイミングに応じた二次元の画素位置を割り当て該画素位置に画像信号を配列して内視鏡画像を生成する画像生成手段とを備え、光源制御手段は、照明光の照射密度が走査領域の全域において略一定となるように画像信号の検出タイミングに基づいて駆動信号を生成する。
【選択図】図７

Description

この発明は、光ファイバによって導光される光を観察部位に対して走査させ、その反射光又は蛍光を受光して画像化する走査型内視鏡システムに関する。

従来、走査型内視鏡システムの１つとして、走査型共焦点内視鏡システムが知られている（例えば、特許文献１）。走査型共焦点内視鏡システムは、薬剤が投与された生体組織にレーザ光を照射し、その生体組織から発せられる蛍光のうち、共焦点光学系の焦点位置と共役の位置に配置されたピンホールを介した成分のみを抽出することにより、その生体組織を、通常の内視鏡光学系によって得られる観察像より高倍率で観察可能にするものである。走査型共焦点内視鏡システムにおいては、生体組織に照射されるレーザ光を２次元若しくは３次元に走査させることで、通常の内視鏡光学系によって得られる観察像の倍率では観察できないような微小な対象物を観察したり、生体組織の断層部を観察したりすることができるように構成されている。

また、近年、光ファイバによって導光される光を観察部位に対して渦巻状に走査させ、その反射光を受光して画像化する走査型内視鏡システムが提案されている（例えば、特許文献２〜４）。このような走査型内視鏡システムでは、シングルモード型の光ファイバを内視鏡内部に備えており、その基端部は、圧電アクチュエータによって片持ち梁状に保持される。そして、圧電アクチュエータは、振動の振幅を変調および増幅させながら、ファイバ先端部を固有振動数に従って２次元的に振動させて（共振させて）、光ファイバの先端部を渦巻状に駆動させる。その結果、光ファイバによって光源から導光された照明光が観察部位へ向けて渦巻状に照射され、その照射領域（走査領域）の画像が取得される。

そして、近年、特許文献２〜４に記載されているような、光を渦巻状に走査させる構成の走査型内視鏡システムを、特許文献１に記載されているような走査型共焦点内視鏡システムに適用することも提案されている（例えば、特許文献５）。

特開２００４−３２１７９２号公報 米国特許第６，８５６，７１２号明細書 米国特許第６，９５９，１３０号明細書 米国特許第６，９７５，８９８号明細書 特開２０１０−１６２０９０号公報

特許文献２〜５に記載の走査型内視鏡システムは、光ファイバの先端部近傍に複数の圧電アクチュエータを備えており、各圧電アクチュエータに所定の周期及び振幅の電圧を印加することで光ファイバを所定の方向に屈曲させ、光ファイバによって導光される連続光を観察部位に対して渦巻状に走査させる。そして、走査領域（観察部位）からの反射光を所定周期のタイミング（以下、「サンプリング点」という。）で受光し、各サンプリング点での輝度情報をモニタの表示座標系（内視鏡画像の画素位置）に割り当てて、二次元の内視鏡画像を表示している。

図１２は、従来の走査型内視鏡システムにおける、光の走査軌跡とサンプリング点との関係を示す模式図である。図１２に示すように、従来の走査型内視鏡システムにおいては、走査領域の中心部分から周辺部分に向かって連続光を渦巻状に走査する構成を採っているが、光ファイバの共振運動を利用した構成であるため、走査領域の中心部分と周辺部分とでは光の走査速度が異なり、走査領域の中心部分ではサンプリング点が集中することとなる。そして、このようなサンプリング点をモニタの表示座標系に割り当てた場合、走査領域の中心部分では、同一の表示座標に複数のサンプリング点が割り当てられることとなる。また、サンプリング点をモニタの表示座標系に割り当てる処理は、渦巻状の走査軌跡を正方配置された内視鏡画像の画素位置に割り当てる処理であるため、隣接する複数の走査軌跡が同一の内視鏡画像の画素を通る場合もあり、この場合にも同一の表示座標に複数のサンプリング点が割り当てられることとなる。そして、同一の表示座標に複数のサンプリング点が割り当てられた場合、余剰なサンプリング点で得られた輝度情報は破棄されていた。すなわち、従来の走査型内視鏡システムにおいては、不必要なサンプリング点においても光が照射される構成となっているため、消費電力、光源の寿命等の観点から問題があった。

また、従来の走査型内視鏡システムにおいては、光の走査速度が一定ではないため、走査領域の中心部分と周辺部分とでは、走査領域（すなわち、観察部位）の単位面積当たりの光量（照射エネルギー）が大きく異なることとなる。従って、このような構成の走査型内視鏡システムを特許文献１に記載されているような、生体組織からの蛍光を利用する走査型共焦点内視鏡システムに適用すると、単位面積当たりの照射エネルギーが高い走査領域の中心部分で蛍光体の分解がより速く進行してしまう結果、走査領域の中心部分が周辺部分に比べて暗い画像となり（褪色し）、一様な明るさの内視鏡画像を得ることができないといった問題が生じる。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、無駄な光の照射をなくし、一様な明るさの内視鏡画像を得ることが可能な走査型内視鏡システムを提供することである。

上記の目的を達成するため、本発明の走査型共焦点内視鏡システムは、入射端に入射する照明光を出射端まで導光し該出射端から被写体に出射する光ファイバと、光ファイバの出射端から出射される照明光が被写体上の二次元の走査領域内を周期的に走査するように光ファイバの出射端を周期的に移動させる光ファイバ走査手段と、照明光を駆動するための駆動信号を生成し該駆動信号に基づいて照明光をオン／オフ制御する光源制御手段と、被写体からの散乱光を受光し所定の検出タイミングで画像信号を検出する画像信号検出手段と、画像信号の検出タイミングに応じた二次元の画素位置を割り当て該割り当てた画素位置に該画像信号を配列して内視鏡画像を生成する画像生成手段とを備え、光源制御手段は、照明光の照射密度が走査領域の全域において略一定となるように画像信号の検出タイミングに基づいて駆動信号を生成することを特徴とする。

このような構成により、走査領域の全域において照明光の照射エネルギーが略一様となるため、一様な明るさの内視鏡画像を得ることが可能となる。また、不必要な照明光の発光がなくなるため、消費電力も低減される。

また、光源制御手段は、画像信号の検出タイミングが同一の二次元の画素位置に複数個割り当てられる場合に、該複数の画像信号の検出タイミングのいずれか１つを基準タイミングとして所定のパルス幅を有する駆動パルスを生成し、該駆動パルスに基づいて駆動信号を生成するように構成することができる。このような構成によれば、内視鏡画像の各画素に対して１つのパルス発光された照明光が割り当てられるため、一様な明るさの内視鏡画像を得ることが可能となる。

また、基準タイミングは、同一の二次元の画素位置に割り当てられた複数の画像信号の検出タイミングのうち、走査領域内において最も外側に位置する検出タイミングとすることが好ましい。

また、光源制御手段は、基準タイミングに先立って駆動パルスを発生させるように構成することができる。

また、光源制御手段は、基準タイミングを含むように駆動パルスを生成することが好ましい。このような構成によれば、パルス状の照明光によって発生した散乱光を基準タイミングで確実に検出することが可能となる。

また、光源制御手段は、ユーザからの入力を受け付ける第１の入力手段を備え、第１の入力手段が受け付けたユーザ入力に応じて、駆動パルスの発生タイミングと基準タイミングとの間の時間を調整するように構成することができる。このような構成によれば、照明光を照射し始めるタイミングを任意に調整することが可能となるため、システム構成の変更によって、信号の遅延時間に変化が生じた場合であっても、パルス状の照明光によって発生した散乱光を基準タイミングで確実に検出することが可能となる。

また、駆動パルスのパルス幅が、画像信号の検出タイミングの周期よりも長いことが好ましい。このような構成によれば、システムに起因する遅延時間等にバラツキがあるような場合であっても散乱光を確実に検出することが可能となる。

また、光源制御手段は、ユーザからの入力を受け付ける第２の入力手段を備え、第２の入力手段が受け付けたユーザ入力に応じて、駆動パルスのパルス幅を調整する構成としてもよい。このような構成によれば、システムに起因する遅延時間等にバラツキがあるような場合であっても散乱光を確実に検出することが可能となる。

また、光ファイバ走査手段は、照明光の走査速度が一定とならないように、光ファイバの出射端を移動させることが好ましい。この場合において、光ファイバ走査手段は、照明光が走査領域内を一定の周期でリサージュ走査するように、光ファイバの出射端を互いに直交する２つの方向に単振動させるように構成してもよい。また、光ファイバ走査手段は、照明光が走査領域内の中心部から周辺部に向って一定の回転周期で渦巻状に回転走査するように、光ファイバの出射端を渦巻状に回転駆動させるように構成してもよい。

また、光源制御手段は、照明光が走査領域内の中心部を走査するときに、駆動パルスを生成することが好ましい。この場合においては、走査領域内の中心部の直径は、走査領域の直径の略１／３以下であることが好ましい。このような構成によれば、励起光が走査領域内の周辺部を走査するときに駆動パルスを生成する必要がなくなるため、駆動パルスを生成するために必要な負荷が低減される。

また、光ファイバ走査手段は、光ファイバの出射端を渦巻状に回転駆動させた後、所定の期間、光ファイバの出射端の回転駆動を停止し、光源制御手段は、所定の期間、照明光の発光を停止させる構成とすることが好ましい。このような構成によれば、さらに消費電力が低減される。

また、照明光の集光点と共役の位置に配置された共焦点ピンホールを備え、画像信号検出手段は、散乱光を、共焦点ピンホールを介して受光するように構成することができる。このような構成によれば、共焦点内視鏡として機能することとなるが、走査領域の全域において照明光（励起光）の照射エネルギーが略一様となるため、蛍光体の分解が走査領域の一部分で極端に進行することはなく、一様な明るさの内視鏡画像（共焦点画像）を得ることが可能となる。

本発明の走査型内視鏡システムによれば、無駄な光の照射がなくなるため、一様な明るさの内視鏡画像を得ることが可能となる。

本発明の実施形態の走査型共焦点内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態の走査型共焦点内視鏡システムが有する共焦点光学ユニットの構成を概略的に示す図である。 ＸＹ近似面上における光ファイバの先端の回転軌跡を示す図である。 本発明の実施形態の光源が出射する励起光の強度を示す図である。 本発明の実施形態の励起光の位置（サンプリング点）と内視鏡画像の画素位置（ラスタ座標）との関係を示す図である。 本発明の実施形態のリマップテーブル及び発光パターンデータの一例を示す図である。 本発明の実施形態における、サンプリング点とラスタ座標との対応関係を説明する図である。 本発明の実施形態の走査型共焦点内視鏡システムで実行される発光パターンデータ生成処理のフローチャートである。 本発明の実施形態の発光パターンデータに基づいてパルス状に照射される励起光と、ラスタ座標との関係を模式的に示す図である。 各サンプリング点とレーザ駆動信号との関係を示すタイミングチャートである。 本発明の実施形態の変形例における、励起光の強度を示す図である。 従来の走査型内視鏡システムにおける、光の走査軌跡とサンプリング点との関係を示す模式図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態の走査型共焦点内視鏡システムについて説明する。

図１は、本発明の実施形態の走査型共焦点内視鏡システム１の構成を示すブロック図である。本実施形態の走査型共焦点内視鏡システム１は、共焦点顕微鏡の原理を応用して設計されたシステムであり、高倍率かつ高解像度の被写体を観察するのに好適に構成されている。図１に示されるように、走査型共焦点内視鏡システム１は、システム本体１００、共焦点プローブ２００、モニタ３００、キャリブレーションユニット４００を有している。走査型共焦点内視鏡システム１を用いた共焦点観察は、可撓性を有する管状の共焦点プローブ２００の先端面を被写体に当て付けた状態で行う。

システム本体１００は、光源１０２、光分波合波器（フォトカップラ）１０４、ダンパ１０６、ＣＰＵ１０８、ＣＰＵメモリ１１０、光ファイバ１１２、受光器１１４、映像信号処理回路１１６、画像メモリ１１８、リマップテーブル用メモリ１１９、映像信号出力回路１２０、レーザ制御回路１２２、Ａ／Ｄ変換器１３０を有している。共焦点プローブ２００は、光ファイバ２０２、共焦点光学ユニット２０４、サブＣＰＵ２０６、サブメモリ２０８、走査ドライバ２１０を有している。

光源１０２は、ＣＰＵ１０８の指示によるレーザ制御回路１２２の駆動制御に従い、患者の体腔内に投与された薬剤を励起する励起光（例えば、波長４８８ｎｍのレーザ光）を出射する。励起光は、光分波合波器１０４に入射する。光分波合波器１０４のポートの一つには、光コネクタ１５２が結合している。光分波合波器１０４の不要ポートには、光源１０２から出射された励起光を無反射終端するダンパ１０６が結合している。前者のポートに入射した励起光は、光コネクタ１５２を通過して共焦点プローブ２００内に配置された光学系に入射する。

光ファイバ２０２の基端は、光コネクタ１５２を通じて光分波合波器１０４と結合している。光ファイバ２０２の先端は、共焦点プローブ２００の先端部に組み込まれた共焦点光学ユニット２０４内に収められている。光分波合波器１０４を出射した励起光は、光コネクタ１５２を通過して光ファイバ２０２の基端に入射後、光ファイバ２０２を伝送して光ファイバ２０２の先端から出射される。

図２（ａ）は、共焦点光学ユニット２０４の構成を概略的に示す図である。以下、共焦点光学ユニット２０４を説明する便宜上、共焦点光学ユニット２０４の長手方向をＺ方向と定義し、Ｚ方向に直交しかつ互いに直交する二方向をＸ方向、Ｙ方向と定義する。図２（ａ）に示されるように、共焦点光学ユニット２０４は、各種構成部品を収容する金属製の外筒２０４Ａを有している。外筒２０４Ａは、外筒２０４Ａの内壁面形状に対応する外壁面形状を持つ内筒２０４Ｂを同軸（Ｚ方向）にスライド自在に保持している。光ファイバ２０２の先端（以下、符号「２０２ａ」を付す。）は、外筒２０４Ａ、内筒２０４Ｂの各基端面に形成された開口を通じて内筒２０４Ｂに収容支持されており、走査型共焦点内視鏡システム１の二次的な点光源として機能する。点光源である先端２０２ａの位置は、ＣＰＵ１０８による制御に基づいて周期的に変化する。

サブメモリ２０８は、共焦点プローブ２００の識別情報や各種プロパティ等のプローブ情報を格納している。サブＣＰＵ２０６は、システム起動時にサブメモリ２０８からプローブ情報を読み出して、システム本体１００と共焦点プローブ２００とを電気的に接続する電気コネクタ１５４を介してＣＰＵ１０８に送信する。ＣＰＵ１０８は、送信されたプローブ情報をＣＰＵメモリ１１０に格納する。ＣＰＵ１０８は、格納したプローブ情報を必要時に読み出して共焦点プローブ２００の制御に必要な信号を生成して、サブＣＰＵ２０６に送信する。サブＣＰＵ２０６は、ＣＰＵ１０８から送信された制御信号に従って走査ドライバ２１０に必要な設定値を指定する。

走査ドライバ２１０は、指定された設定値に応じたドライブ信号を生成して、先端２０２ａ付近の光ファイバ２０２の外周面に接着固定された二軸アクチュエータ２０４Ｃを駆動制御する。図２（ｂ）は、二軸アクチュエータ２０４Ｃの構成を概略的に示す図である。図２（ｂ）に示されるように、二軸アクチュエータ２０４Ｃは、走査ドライバ２１０と接続された一対のＸ軸用電極（図中「Ｘ」、「Ｘ’」）及びＹ軸用電極（図中「Ｙ」、「Ｙ’」）を圧電体上に形成した圧電アクチュエータである。

走査ドライバ２１０は、交流電圧Ｘを二軸アクチュエータ２０４ＣのＸ軸用電極間に印加して圧電体をＸ方向に共振させると共に、交流電圧Ｘと同一周波数であって位相が直交する交流電圧ＹをＹ軸用電極間に印加して圧電体をＹ方向に共振させる。交流電圧Ｘ、Ｙはそれぞれ、振幅が時間に比例して線形に増加して、時間（Ｘ）、（Ｙ）かけて実効値（Ｘ）、（Ｙ）に達する電圧として定義される。光ファイバ２０２の先端２０２ａは、二軸アクチュエータ２０４ＣによるＸ方向、Ｙ方向への運動エネルギーが合成されることにより、Ｘ−Ｙ平面に近似する面（以下、「ＸＹ近似面」と記す。）上において中心軸ＡＸを中心に渦巻状のパターンを描くように回転する。先端２０２ａの回転軌跡は、印加電圧に比例して大きくなり、実効値（Ｘ）、（Ｙ）の交流電圧が印加された時点で最も大きい径を有する円の軌跡を描く。図３に、ＸＹ近似面上の先端２０２ａの回転軌跡を示す。

光源１０２から出射される励起光は、二軸アクチュエータ２０４Ｃへの交流電圧の印加開始直後から印加停止までの期間中、レーザ制御回路１２２から光源１０２に供給されるレーザ駆動信号に従って、光ファイバ２０２の先端２０２ａから所定の発光パターンで出射される。以下、説明の便宜上、この期間を「サンプリング期間」と記す。サンプリング期間が経過して二軸アクチュエータ２０４Ｃへの交流電圧の印加が停止すると、光ファイバ２０２の振動が減衰する。ＸＹ近似面上における先端２０２ａの円運動は、光ファイバ２０２の振動の減衰に伴って収束し、所定時間後に中心軸ＡＸ上で停止する。以下、説明の便宜上、サンプリング期間が終了してから先端２０２ａが中心軸ＡＸ上に停止するまでの期間（より正確には、中心軸ＡＸ上での停止を保証するため、停止までに要する計算上の時間より僅かに長い期間）を「制動期間」と記す。一フレームに対応する期間は、一つのサンプリング期間と一つの制動期間で構成される。制動期間を短縮するため、制動期間の初期段階に二軸アクチュエータ２０４Ｃに逆相電圧を印加して制動トルクを積極的に加えてもよい。

光ファイバ２０２の先端２０２ａの前方には、対物光学系２０４Ｄが設置されている（図２）。対物光学系２０４Ｄは、複数枚の光学レンズで構成されており、図示省略されたレンズ枠を介して外筒２０４Ａに保持されている。レンズ枠は、外筒２０４Ａの内部において、内筒２０４Ｂと相対的に固定され支持されている。そのため、レンズ枠に保持された光学レンズ群は、外筒２０４Ａの内部を内筒２０４Ｂと一体となってＺ方向にスライドする。

内筒２０４Ｂの基端面と外筒２０４Ａの内壁面との間には、圧縮コイルばね２０４Ｅ及び形状記憶合金２０４Ｆが取り付けられている。圧縮コイルばね２０４Ｅは、自然長からＺ方向に初期的に圧縮狭持されている。形状記憶合金２０４Ｆは、Ｚ方向に長尺な棒形状を持ち、常温下で外力が加わると変形して、一定温度以上に加熱されると形状記憶効果で所定の形状に復元する性質を有している。形状記憶合金２０４Ｆは、形状記憶効果による復元力が圧縮コイルばね２０４Ｅの復元力より大きくなるように設計されている。走査ドライバ２１０は、サブＣＰＵ２０６が指定した設定値に応じたドライブ信号を生成して、形状記憶合金２０４Ｆを通電し加熱して伸縮量を制御する。形状記憶合金２０４Ｆは、伸縮量に応じて内筒２０４Ｂを光ファイバ２０２ごとＺ方向に進退させる。

光ファイバ２０２の先端２０２ａを出射した励起光は、対物光学系２０４Ｄを透過して被写体の表面又は表層でスポットを形成する。スポット形成位置は、点光源である先端２０２ａの進退に応じてＺ軸方向に変位する。すなわち、共焦点光学ユニット２０４は、二軸アクチュエータ２０４Ｃによる先端２０２ａのＸＹ近似面上の周期的な円運動とＺ方向の進退を併せることで、被写体を三次元走査する。

光ファイバ２０２の先端２０２ａは、対物光学系２０４Ｄの前側焦点位置に配置されているため、共焦点ピンホールとして機能する。先端２０２ａには、励起光により励起された被写体の散乱成分（蛍光）のうち先端２０２ａと光学的に共役な集光点からの蛍光のみが入射する。蛍光は、光ファイバ２０２を伝送後、光コネクタ１５２を通過して光分波合波器１０４に入射する。光分波合波器１０４は、入射した蛍光を光源１０２から出射される励起光と分離して光ファイバ１１２に導く。蛍光は、光ファイバ１１２を伝送して受光器１１４で検出される。受光器１１４は、微弱な光を低ノイズで検出するため、例えば光電子増倍管等の高感度光検出器としてもよい。

受光器１１４によって検出された検出信号は、映像信号処理回路１１６に入力される。映像信号処理回路１１６は、ＣＰＵ１０８の制御下で動作して、検出信号を一定のレートでサンプルホールド及びＡＤ変換してデジタル検出信号を得る。ここで、サンプリング期間中の光ファイバ２０２の先端２０２ａの位置（軌跡）が決まると、当該位置に対応する観察領域（走査領域）中のスポット形成位置、当該スポット形成位置からの戻り光（蛍光）を検出してデジタル検出信号を得る信号取得タイミング（以下、「サンプリング点」という。）がほぼ一義的に決まる。後述するように、本実施形態においては、予め、キャリブレーションユニット４００を用いて先端２０２ａの軌跡を測定し、その実測結果を基にスポット形成位置及びサンプリング点を推定している。そして、当該サンプリング点から対応する画像上の位置（モニタ３００に表示される内視鏡画像の画素位置）及び励起光の発光パターンを決定している。サンプリング点と内視鏡画像の画素位置（画素アドレス）との対応関係は、リマップテーブルとして映像信号処理回路１１６に接続されたリマップテーブル用メモリ１１９に格納され、リマップテーブルのサンプリング点及び画素アドレスと励起光の発光パターンとの対応関係は、発光パターンデータとしてレーザ制御回路１２２に内蔵されている発光パターン用メモリ１２２ａに格納される（詳細は後述）。

映像信号処理回路１１６は、リマップテーブルを参照して、各サンプリング点で得られる各デジタル検出信号を対応する画素アドレスのデータとして割り当てる。以下、説明の便宜上、上記の割り当て作業をリマッピングと記す。映像信号処理回路１１６は、リマッピング結果に従って、各点像の空間的配列によって構成される画像の信号を画像メモリ１１８にフレーム単位でバッファリングする。バッファリングされた信号は、所定のタイミングで画像メモリ１１８から映像信号出力回路１２０に掃き出されて、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）やＰＡＬ（Phase Alternating Line）等の所定の規格に準拠した映像信号に変換されてモニタ３００に出力される。モニタ３００の表示画面には、高倍率かつ高解像度の被写体の三次元共焦点画像（本明細書においては、単に「内視鏡画像」ともいう。）が表示される。

上述したように、被写体は、ＸＹ方向に関して走査領域の中心から周辺に向かって渦巻状に走査（スパイラルスキャン）されるが（図３）、光ファイバ２０２は共振運動のため、各スパイラルの周期（一回転の走査にかかる時間）は同じである。このため、走査領域の中心ほど励起光の照射密度（単位面積当たりの照射エネルギー）が高くなり、蛍光体の分解がより速く進行して褪色が起きる。その結果、観察主体が位置する観察領域中央部で画像が暗くなる不具合が生じる。そこで、本実施形態の走査型共焦点内視鏡システム１では、励起光の発光パターンを適切に制御することで蛍光の褪色を好適に抑えるように構成している。

図４（ａ）は、光ファイバ２０２の先端２０２ａの動きを示す図である。図４（ｂ）は、光源１０２が出射する励起光の強度を示す図である。図４（ａ）、（ｂ）の横軸は共に時間軸である。図４（ａ）の縦軸は、中心軸ＡＸを基準とした先端２０２ａのＸ（又はＹ）方向の変位量を示す。図４（ｂ）の縦軸は、励起光の強度を示す。図４（ｂ）に示すように、本実施形態においては、サンプリング期間中、パルス状の励起光を出射している（以下、パルス状の励起光が出射される期間を「パルス駆動期間」という。）。後述するように、パルス駆動期間中の励起光の発光パターン（発光タイミング）は、リマップテーブルに基づいて生成された発光パターンデータによって定まり、本実施形態においては、所定のパルス幅を有する１パルスの励起光が内視鏡画像の１画素に対応するように発光パターンデータが生成される。上述したように、走査領域の中心部分の走査速度が周辺部分の走査速度よりも遅いため、走査領域の中心部分に相当する内視鏡画像の１画素に対して多くのサンプリング点が集中するが、このような構成とすることで、不必要な（重複する）サンプリング点を間引き、励起光の照射密度が走査領域の全域において略一定となるようにしている。従って、本実施形態によれば、特に多くのサンプリング点が集中する走査領域の中心部分において励起光の照射エネルギーが減少するため、蛍光体の分解が極端に進行することはなく、蛍光の褪色が抑えられることとなる。また、本実施形態においては、制動期間中、励起光の出射が停止するように制御される。従って、制動期間中の不必要な励起光によって蛍光体の分解が進行することもない。また、本実施形態によれば、不必要な励起光の発光がなくなるため、上述した従来の構成に比較して消費電力が低減されることとなる。従って、本実施形態の走査型共焦点内視鏡システム１を、バッテリを用いたシステムで用いる場合に特に有効である。また、本実施形態によれば、上述した従来の構成に比較して励起光の照射時間が少なくてすむため、光源１０２の寿命が延び、また、内視鏡先端部が励起光によって加熱されることも防止される。すなわち、従来の構成に比較して、製品寿命と安全性の観点からも著しい改善をもたらすものとなる。

上述したように、本実施形態においては、パルス駆動期間中の励起光の発光パターンは、リマップテーブルに基づいて生成される発光パターンデータによって定められる。以下、本実施形態のリマップテーブル及び発光パターンデータの作成方法について詳述する。

リマップテーブルは、キャリブレーションユニット４００（図１）を用いて光ファイバ２０２の先端２０２ａの回転軌跡を測定することによって作成される。キャリブレーションユニット４００による先端２０２ａの回転軌跡の測定は、本実施形態の走査型共焦点内視鏡システム１を使用する前に行う、いわゆる校正作業であり、キャリブレーションユニット４００を共焦点光学ユニット２０４の先端に配置して行われる。

キャリブレーションユニット４００は、ＰＳＤ（Position Sensitive Detector）４０２、アンプ４０４を備えている（図１）。ＰＳＤ４０２は、半導***置検出素子であり、共焦点光学ユニット２０４から出射される励起光の位置を検出する光センサである。キャリブレーションユニット４００が共焦点光学ユニット２０４の先端に配置されると、ＰＳＤ４０２は、共焦点光学ユニット２０４の光ファイバ２０２の先端２０２ａと対向して配置される。そして、この状態で、ＣＰＵ１０８は、光源１０２及び走査ドライバ２１０を制御し、光ファイバ２０２の先端２０２ａを渦巻状に走査（回転）させながら励起光を連続的に出射する。光ファイバ２０２の先端２０２ａから出射された励起光は、ＰＳＤ４０２によって受光され、渦巻状に走査される励起光の位置情報が逐次電流に変換されて出力される。ＰＳＤ４０２から出力された電流は、アンプ４０４によって電圧に変換されて、システム本体１００のＡ／Ｄ１３０に送られる。そして、Ａ／Ｄ１３０によって、所定のサンプリング周波数（例えば、５４ＭＨｚ）でサンプリングされた上で、デジタル値に変換され、デジタル値に変換された励起光の位置情報は、ＣＰＵメモリ１１０に順次記憶される。ここで、サンプリング周波数は、走査領域の周辺部分において内視鏡画像の略１画素を走査するのに掛かる時間に対応する周波数である。

次に、ＣＰＵ１０８は、ＣＰＵメモリ１１０に記憶された励起光の位置情報を画像メモリ１１８に対応付けてリマップテーブルを作成し、リマップテーブル用メモリ１１９に格納する。すなわち、リマップテーブルは、励起光の位置情報とモニタ３００に表示される内視鏡画像との対応関係を記述するテーブルであり、例えば、内視鏡画像を水平方向（Ｘ方向）１５ピクセル、垂直方向（Ｙ方向）１５ピクセルの画素で構成した場合、順次サンプリングされた励起光の位置（サンプリング点）と内視鏡画像の画素位置（ラスタ座標）との関係は図５のようになり、ＣＰＵ１０８は、この関係に基づいて各サンプリング点に対応する内視鏡画像の画素位置（ラスタ座標）を求めてリマップテーブルを作成する。そして、更に本実施形態においては、走査領域の中心部分で内視鏡画像の同一の画素に複数のサンプリング点が集中することにより褪色が発生するのを防止するため、励起光をパルス状に出射させるための発光パターンデータを作成している。なお、図５においては、図面の見易さを考慮し、走査領域の中心部分と周辺部分の一部のサンプリング点を示しているが、実際には渦巻状の走査軌跡に沿って多数のサンプリング点が存在する。

図６は、ＣＰＵ１０８によって作成されるリマップテーブル及び発光パターンデータの一例を示す図である。また、図７は、サンプリング点とラスタ座標との対応関係を説明する図である。図５〜図７に示すように、本実施形態においては、内視鏡画像が水平方向（Ｘ方向）１５ピクセル、垂直方向（Ｙ方向）１５ピクセルの画素で構成されているものとし、励起光が、ラスタ座標（８，８）から（８，１５）にわたって渦巻状に走査されるものとして説明する。また、サンプリング期間中（すなわち、ラスタ座標（８，８）から（８，１５）にわたって渦巻状に走査される間）に１０００個のサンプリング点があるものとし、サンプリングされる順に番号を付して（サンプリング点番号）示す。なお、図７の黒丸及び白丸は各サンプリング点を示し、各サンプリング点に付された番号は、図６のサンプリング点番号に対応している。なお、図７においては、図面の見易さを考慮し、走査領域の中心部の一部のサンプリング点を示しているが、実際には実線で示される渦巻状の走査軌跡に沿って多数のサンプリング点が存在する。

図６に示すように、走査領域のほぼ中心においては、走査速度が極端に遅いため、内視鏡画像の同一の画素（ラスタ座標）に対して多くのサンプリング点が集中することとなる（図６のサンプリング点１〜１０）。走査が外側に進むほど、各サンプリング点の間隔は徐々に拡がるが、走査領域の中心部分（例えば、サンプリング期間の最初の１／３の期間）においては、連続する複数のサンプリング点が同一のラスタ座標に割り当てられる場合もある（図６のサンプリング点２０１〜３１０）。また、図６及び図７に示すように、リマッピングは、励起光の渦巻状の走査軌跡を正方配置された内視鏡画像の画素位置に割り当てる処理であるため、例えば、サンプリング点２０４、２０５、３０３、３０４のように、走査軌跡の内側と外側とで同一の内視鏡画像の画素を通る（すなわち、同一のラスタ座標が割り当てられる）場合もあり得る。このように、同一のラスタ座標に複数のサンプリング点が割り当てられ、全てのサンプリング点で励起光が照射されると、特に走査領域の中心部分において単位面積当たりの照射エネルギーが高くなり、蛍光体の分解がより速く進行してしまい、蛍光の褪色が発生する。そこで、本実施形態においては、ＣＰＵ１０８が、後述する発光パターンデータ生成処理を実行することにより、励起光が、内視鏡画像の各画素に対応する位置で１回だけパルス発光するように発光パターンデータを生成している。具体的には、各ラスタ座標に複数のサンプリング点が割り当てられている場合に、最も外側（すなわち、最も大きなサンプリング点番号）のサンプリング点で励起光がパルス発光するように発光パターンデータを生成する処理を行っている。例えば、図６及び図７においては、ラスタ座標（６，７）にサンプリング点２０４、２０５、３０３、３０４が割り当てられているが、サンプリング点３０４の位置でのみ励起光がパルス発光するように発光パターンデータが「１」とされ、サンプリング点２０４、２０５、３０３、の位置においては励起光が発光しないように発光パターンデータが「０」とされる。図７の黒丸は、励起光がパルス発光するサンプリング点を示し、白丸は、励起光がパルス発光しない（すなわち、消灯する）サンプリング点を示している。

図８は、本実施形態の走査型共焦点内視鏡システム１で実行される発光パターンデータ生成処理のフローチャートである。本実施形態の発光パターンデータ生成処理は、ＣＰＵ１０８によってリマップテーブルが作成されたことを契機に、ＣＰＵ１０８によって実行されるサブルーチンである。図８に示すように、発光パターンデータ生成処理が開始されると、ＣＰＵ１０８はステップＳ１を実行する。

ステップＳ１では、ＣＰＵ１０８は、リマップテーブルを参照し、各サンプリング点のラスタ座標のＸ座標値を大きさＮの１次元配列ｘ［Ｎ］に格納し、Ｙ座標値を大きさＮの１次元配列ｙ［Ｎ］に格納する。ここで、Ｎは、サンプリング点番号の最大値を意味し、図５〜７の場合、Ｎは１０００である。ステップＳ１の処理により、配列ｘ及び配列ｙの各要素には、各サンプリング点のＸ座標値及びＹ座標値が順番に格納され、配列ｘ及び配列ｙの各インデックスは各サンプリング点番号に対応することとなる。次いで、処理は、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、ＣＰＵ１０８は、大きさＭ×Ｍの２次元配列ｎ［Ｍ］［Ｍ］を用意し、全ての要素を「０」に初期化する。ここで、Ｍは、内視鏡画像のＸ方向及びＹ方向の画素数を意味し（すなわち、配列ｎの各インデックスは各ラスタ座標に対応することとなり）、図５〜７の場合、「１５」である。このように、２次元配列ｎの各要素は、内視鏡画像の各画素（ラスタ座標）と対応しており、後述するように、励起光がパルス発光されるべきサンプリング点のサンプリング点番号が記憶される。次いで、処理は、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、ＣＰＵ１０８は、大きさＮの１次元配列ｖ［Ｎ］を用意し、全ての要素を「０」に初期化する。後述するように、配列ｖは、発光パターンデータを記憶する配列である。次いで、処理は、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、ＣＰＵ１０８は、ループ変数ｋをＮ（すなわち、サンプリング点番号の最大値）に設定する。ループ変数ｋは、後述するステップＳ８でディクリメントされるループ変数であり、サンプリング点番号に対応している。次いで、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５では、ＣＰＵ１０８は、配列ｘのインデックスｋの要素ｘ［ｋ］、及び、配列ｙのインデックスｋの要素ｙ［ｋ］を読み出し、それぞれの値が、１〜Ｍの範囲内であるか否か（すなわち、内視鏡画像の有効画素範囲内であるか否か）を判断する。上述したように、配列ｘ及び配列ｙのインデックスはサンプリング点番号に対応する。従って、ステップＳ５の処理により、サンプリング点番号ｋのサンプリング点に割り当てられたラスタ座標が、内視鏡画像の有効画素範囲に含まれているか否かを確認することができる。なお、後述するように、ステップＳ８においてループ変数ｋが順次ディクリメントされるため、ステップＳ５では、サンプリング点番号の大きいものから順に、そのサンプリング点に割り当てられたラスタ座標を読み出し、内視鏡画像の有効画素範囲に含まれているか否かの確認を行うこととなる。ステップＳ５において、サンプリング点番号ｋのサンプリング点に割り当てられたラスタ座標が、内視鏡画像の有効画素範囲に含まれていると判断された場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、処理はステップＳ６に進み、内視鏡画像の有効画素範囲に含まれていないと判断された場合（ステップＳ５：ＮＯ）、処理はステップＳ８に進む。

ステップＳ６では、ＣＰＵ１０８は、配列ｎのインデックス［ｘ［ｋ］］［ｙ［ｋ］］の要素（すなわち、サンプリング点番号ｋのサンプリング点に割り当てられたラスタ座標に対応する要素）を読み出し、その値がループ変数ｋよりも小さいか否かを判断する。上述したように、配列ｎの全要素は「０」に初期化されているため、最初にステップＳ６が実行されるとき（すなわち、サンプリング点番号ｋのサンプリング点に割り当てられたラスタ座標が配列ｎのインデックス［ｘ［ｋ］］［ｙ［ｋ］］と最初に一致したとき）、ループ変数ｋは初期値「０」よりも大きくなるため（ステップＳ６：ＹＥＳ）、処理はステップＳ７に進み、２回以上ステップＳ６が実行されるとき、（後述するように）ループ変数ｋは配列ｎのインデックス［ｘ［ｋ］］［ｙ［ｋ］］の要素よりも小さくなるため（ステップＳ６：ＮＯ）、処理はステップＳ８に進む。

ステップＳ７では、配列ｎのインデックス［ｘ［ｋ］］［ｙ［ｋ］］の要素に、ループ変数ｋの値を入れ、配列ｖのインデックス［ｋ］に「１」を入れる。上述したように、ステップＳ６は、配列ｎのインデックス［ｘ［ｋ］］［ｙ［ｋ］］の要素（すなわち、サンプリング点番号ｋのサンプリング点に割り当てられたラスタ座標に対応する要素）を読み出し、その値がループ変数ｋよりも小さいか否かを判断する処理である。従って、後述するステップＳ８でループ変数ｋがディクリメントされ、２回以上ステップＳ６が実行される場合、ループ変数ｋは配列ｎのインデックス［ｘ［ｋ］］［ｙ［ｋ］］の要素よりも必ず小さくなり、ステップＳ７が実行されることはない。すなわち、ステップＳ６とステップＳ７によって、各ラスタ座標に割り当てられたサンプリング点のうち、最も外側（すなわち、最も大きなサンプリング点番号）のサンプリング点が特定されて、配列ｎのインデックス［ｘ［ｋ］］［ｙ［ｋ］］の要素に記憶されると共に、その特定されたサンプリング点で「１」となる配列ｖ（すなわち、発光パターンデータ）が生成される。

ステップＳ８では、ＣＰＵ１０８は、ループ変数ｋをディクリメントし、ステップＳ９に進む。

ステップＳ９では、ＣＰＵ１０８は、ループ変数ｋの値が１以上であるか否かを判断する。上述したように、ループ変数ｋは、サンプリング点番号を示しているため、サンプリング点が１よりも小さくなった場合（ステップＳ９：ＮＯ）、全てのサンプリング点について発光パターンデータが生成されたと判断して処理を終了し、サンプリング点が１以上である場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、未だ全てのサンプリング点について発光パターンデータが生成されていないと判断して、処理はステップＳ５に戻り、ステップＳ５〜Ｓ９が繰り返し実行される。

以上説明したように、ＣＰＵ１０８によって、発光パターンデータ生成処理が実行されることにより、配列ｖに発光パターンデータが生成される。そして、このように生成された発光パターンデータは、レーザ制御回路１２２に内蔵の発光パターン用メモリ１２２ａに送られて記憶される。

リマップテーブル及び発光パターンデータが完成すると、キャリブレーションユニット４００を共焦点光学ユニット２０４の先端から取り外すことで、通常の共焦点観察（内視鏡観察）が可能となる。すなわち、ＣＰＵ１０８は、光ファイバ２０２の先端２０２ａを渦巻状に走査（回転）させながら、光源１０２から発光パターンデータに応じた励起光が出射されるようにレーザ制御回路１２２を制御する。具体的には、ＣＰＵ１０８が制御するレーザ制御回路１２２は、発光パターン用メモリ１２２ａから各サンプリング点の発光パターンデータを順に呼び出しながら、レーザ駆動信号を生成し、光源１０２に供給することで励起光のオン／オフ制御を行う。

図９は、発光パターンデータに基づいてパルス状に照射される励起光と、ラスタ座標（内視鏡画像の画素アドレス）との関係を模式的に示す図である。図９に示すように、励起光が発光パターンデータに基づいて照射される結果、内視鏡画像の各画素に対して、最も外側に位置するサンプリング点でのみサンプリングが行えるように、１パルスの励起光が照射されることとなる。すなわち、励起光の照射密度は、走査領域の全域において略一定となる。

図１０は、各サンプリング点とレーザ駆動信号との関係を示すタイミングチャートである。図１０中、黒丸は、発光パターンデータが「１」のサンプリング点を示し、白丸は、発光パターンデータが「０」のサンプリング点を示している。図１０に示すように、本実施形態のレーザ駆動信号は、発光パターンデータが「１」のサンプリング点を中心とした一定の幅（例えば、５サンプリング分）を持ったパルス信号としている。これは、１つのサンプリング点に対応する時間で励起光を照射した場合、励起光の照射時間が約１８．５ｎｓ（１／５４ＭＨｚ）となり、蛍光試薬の反応時間との関係から十分な光量の蛍光を得ることが難しいことと、システムに起因する遅延時間等の影響により励起光をサンプリング点に正確に照射することが難しいためである。なお、システムに起因する遅延時間は使用する部品によってもバラツキがあり、また、蛍光試薬の反応時間は、その種類、観察対象によっても変化するため、システム本体１００に設けられたユーザインターフェース（不図示）を操作することによって、レーザ駆動信号のパルス幅が可変できるように構成してもよい。

また、システム構成や蛍光試薬の変更によって、信号の遅延時間や蛍光試薬の反応時間が変化することが考えられるため、本実施形態においては、システム本体１００に設けられたユーザインターフェース（不図示）を操作することによって、レーザ駆動信号をサンプリング点に対して任意に早めることができる（すなわち、励起光を照射し始めるタイミングを任意に調整することができる）ように構成されている。

以上が本発明の実施形態の説明であるが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、技術的思想の範囲内において様々な変形が可能である。例えば、本実施形態においては、走査型共焦点内視鏡システムを例に挙げて説明したが、共焦点の構成に限定されるものではなく、特許文献２〜５に記載の通常の走査型内視鏡システムに適用することも可能である。この場合においても、上述の発光パターンデータ生成処理を実行し、発光パターンデータに基づいてレーザ光（照明光）をパルス駆動することにより、各ラスタ座標に対して、１パルスの照明光を照射することが可能となる。従って、不必要な照明光の照射を抑えつつ、一様な明るさの内視鏡画像を得ることが可能となり、従来の構成に比較して消費電力が低減され、レーザ光源の寿命が延びる。また、内視鏡先端部が照明光によって加熱されることも防止される。

また、本実施形態においては、励起光の走査は、渦巻状の走査として説明したが、この構成に限定されるものではない。例えば、光ファイバ２０２の先端２０２ａを互いに直交する２つの方向に単振動させることによって、励起光を正弦波的に走査する、いわゆるリサージュ走査方式の走査型内視鏡システムに適用することも可能である。このような走査方式においても、走査領域の特定箇所で走査速度が遅くなるため（すなわち、励起光の走査速度が徐々に変化し、一定とはならないため）、同一のラスタ座標に複数のサンプリング点が割り当てられる。従って、一部のラスタ座標について、照射密度が高くなり、蛍光の褪色が進行するといった問題が生じる。しかし、このような走査方式においても、上述の発光パターンデータ生成処理を実行し、発光パターンデータに基づいて励起光をパルス駆動することにより、各ラスタ座標に対して、１パルスの励起光を照射することが可能となるため、本実施形態と同様、かかる問題が有効に解決される。

また、本実施形態においては、全サンプリング期間をパルス駆動期間として、励起光を発光パターンデータに基づいたレーザ駆動信号でパルス状に照射する構成したが、励起光の照射密度が走査領域の全域において略一定となればよく、この構成に限定されるものではない。例えば、蛍光の褪色は、特に走査領域の中心部分で顕著となるため、図１１に示すように、走査領域の中心部分のみをパルス駆動期間の対象として上記発光パターンデータ生成処理を行い、走査領域の周辺部分では各サンプリング点の発光パターンデータを無条件に「１」とする（すなわち、連続発光する）ように構成してもよい。この場合、発明者らが行った実機検証の結果に基づいて、サンプリング期間の最初の１／３の期間をパルス駆動期間に設定し（すなわち、サンプリング期間の最初の１／３の期間を蛍光の褪色が発生する期間とみなして）、励起光をパルス状に発光するように制御することが好ましい。このような構成とすれば、パルス駆動期間に相当するサンプリング点についてのみ発光パターンデータを生成すればよく、処理を効率化することができる。また、ユーザがユーザインターフェース（不図示）を操作することによって、パルス駆動期間を任意に設定できる構成としてもよい。

１ 走査型共焦点内視鏡システム
１００ システム本体
１０２ 光源
１０４ 光分波合波器
１０６ ダンパ
１０８ ＣＰＵ
１１０ ＣＰＵメモリ
１１２ 光ファイバ
１１４ 受光器
１１６ 映像信号処理回路
１１８ 画像メモリ
１１９ リマップテーブル用メモリ
１２０ 映像信号出力回路
１２２ レーザ制御回路
１２２ａ 発光パターン用メモリ
１３０ Ａ／Ｄ
２００ 共焦点プローブ
２０２ 光ファイバ
２０４ 共焦点光学ユニット
２０６ サブＣＰＵ
２０８ サブメモリ
２１０ 走査ドライバ
３００ モニタ
４００ キャリブレーションユニット
４０２ ＰＳＤ
４０４ アンプ

Claims (15)

1. 入射端に入射する照明光を出射端まで導光し、該出射端から被写体に出射する光ファイバと、
   前記光ファイバの出射端から出射される前記照明光が前記被写体上の二次元の走査領域内を周期的に走査するように、前記光ファイバの出射端を周期的に移動させる光ファイバ走査手段と、
   前記照明光を駆動するための駆動信号を生成し、該駆動信号に基づいて前記照明光をオン／オフ制御する光源制御手段と、
   前記被写体からの散乱光を受光し、所定の検出タイミングで画像信号を検出する画像信号検出手段と、
   前記画像信号の検出タイミングに応じた二次元の画素位置を割り当て、該割り当てた画素位置に該画像信号を配列して内視鏡画像を生成する画像生成手段と、
   を備え、
   前記光源制御手段は、前記照明光の照射密度が前記走査領域の全域において略一定となるように、前記画像信号の検出タイミングに基づいて前記駆動信号を生成する
   ことを特徴とする走査型内視鏡システム。
2. 前記光源制御手段は、前記画像信号の検出タイミングが同一の二次元の画素位置に複数個割り当てられる場合に、該複数の前記画像信号の検出タイミングのいずれか１つを基準タイミングとして所定のパルス幅を有する駆動パルスを生成し、該駆動パルスに基づいて前記駆動信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の走査型内視鏡システム。
3. 前記基準タイミングは、同一の二次元の画素位置に割り当てられた前記複数の画像信号の検出タイミングのうち、前記走査領域内において最も外側に位置する検出タイミングであることを特徴とする請求項２に記載の走査型内視鏡システム。
4. 前記光源制御手段は、前記基準タイミングに先立って前記駆動パルスを発生させることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の走査型内視鏡システム。
5. 前記光源制御手段は、前記基準タイミングを含むように前記駆動パルスを生成することを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の走査型内視鏡システム。
6. 前記光源制御手段は、ユーザからの入力を受け付ける第１の入力手段を備え、前記第１の入力手段が受け付けたユーザ入力に応じて、前記駆動パルスの発生タイミングと前記基準タイミングとの間の時間を調整することを特徴とする請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の走査型内視鏡システム。
7. 前記駆動パルスのパルス幅が、前記画像信号の検出タイミングの周期よりも長いことを特徴とする請求項２から請求項６のいずれか一項に記載の走査型内視鏡システム。
8. 前記光源制御手段は、ユーザからの入力を受け付ける第２の入力手段を備え、前記第２の入力手段が受け付けたユーザ入力に応じて、前記駆動パルスのパルス幅を調整することを特徴とする請求項２から請求項７のいずれか一項に記載の走査型内視鏡システム。
9. 前記光ファイバ走査手段は、前記照明光の走査速度が一定とならないように、前記光ファイバの出射端を移動させることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の走査型内視鏡システム。
10. 前記光ファイバ走査手段は、前記照明光が前記走査領域内を一定の周期でリサージュ走査するように、前記光ファイバの出射端を互いに直交する２つの方向に単振動させることを特徴とする請求項９に記載の走査型内視鏡システム。
11. 前記光ファイバ走査手段は、前記照明光が前記走査領域内の中心部から周辺部に向って一定の回転周期で渦巻状に回転走査するように、前記光ファイバの出射端を渦巻状に回転駆動させることを特徴とする請求項９に記載の走査型内視鏡システム。
12. 前記光源制御手段は、前記照明光が前記走査領域内の中心部を走査するときに、前記駆動パルスを生成することを特徴とする請求項１１に記載の走査型内視鏡システム。
13. 前記走査領域内の中心部の直径は、前記走査領域の直径の略１／３以下であることを特徴とする請求項１２に記載の走査型内視鏡システム。
14. 前記光ファイバ走査手段は、前記光ファイバの出射端を渦巻状に回転駆動させた後、所定の期間、前記光ファイバの出射端の回転駆動を停止し、
    前記光源制御手段は、前記所定の期間、前記照明光の発光を停止させることを特徴とする請求項１１から請求項１３のいずれか一項に記載の走査型内視鏡システム。
15. 前記照明光の集光点と共役の位置に配置された共焦点ピンホールを備え、
    前記画像信号検出手段は、前記散乱光を、前記共焦点ピンホールを介して受光することを特徴とする請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載の走査型内視鏡システム。

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