JP2012140834A - Working machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、主として掘削作業等を行うために用いられる作業機械に関し、さらに詳細には、アームの先端部に揺動自在に取り付けられた作業装置により掘削作業等を行うように構成された作業機械に関する。 The present invention relates to a work machine mainly used for performing excavation work or the like, and more specifically, a work machine configured to perform excavation work or the like by a work device swingably attached to a distal end portion of an arm. About.
従来、上記作業機械の一例として、車体に揺動自在に取り付けられたブームの先端部に揺動自在にアームを取り付け、このアームの先端部にバケット等の作業装置を備えて構成されるパワーショベルが知られている。このようなパワーショベルは、駆動源としての例えばエンジン(ディーゼルエンジン)を備え、このエンジンにより油圧ポンプを回転駆動して得られる作動油(圧油)を、コントロールバルブを介して油圧アクチュエータに供給することで、ブーム、アームおよびバケットを作動させて所要の掘削作業が行われるように構成されている。例えば特許文献1には、揺動自在なブームの先端部に揺動自在にアームを取り付け、このアームの先端部にバケットを取り付けて構成される油圧ショベルが開示されている。なお、最近においては、エンジンから排出される排気ガスの周囲環境に与える影響を考慮して、エンジンに代えて電動モータを用いたパワーショベルの開発も行われている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as an example of the above-described work machine, a power shovel configured by attaching a swingable arm to a tip of a boom that is swingably attached to a vehicle body, and having a working device such as a bucket at the tip of the arm. It has been known. Such a power shovel includes, for example, an engine (diesel engine) as a drive source, and supplies hydraulic oil (pressure oil) obtained by rotationally driving a hydraulic pump by the engine to a hydraulic actuator via a control valve. Thus, the boom, the arm, and the bucket are operated to perform a required excavation work. For example, Patent Document 1 discloses a hydraulic excavator configured by attaching an arm swingably to the tip of a swingable boom and attaching a bucket to the tip of the arm. Recently, in consideration of the influence of exhaust gas discharged from the engine on the surrounding environment, a power shovel using an electric motor instead of the engine has been developed.
図7には、従来構成のパワーショベル500の側面図を示している。パワーショベル500は、走行装置510を有して走行可能に構成されており、この走行装置510の上部に旋回可能に旋回台520が設けられている。旋回台520の上部には、運転者が搭乗するためのオペレータキャビン530が備えられている。旋回台520の前部にはブームシリンダ541により揺動される基端ブーム540が枢結され、基端ブーム540の先端部にはアジャストシリンダ551により揺動される先端ブーム550が枢結され、先端ブーム550の先端部にはアームシリンダ561により揺動されるアーム560が枢結され、アーム560の先端部にはバケットシリンダ571により揺動されるバケット570が取り付けられている。 FIG. 7 shows a side view of a power shovel 500 having a conventional configuration. The power shovel 500 has a traveling device 510 and is configured to be able to travel, and a swivel base 520 is provided on the traveling device 510 so as to be able to turn. An operator cabin 530 for a driver to board is provided on the upper part of the swivel base 520. A proximal end boom 540 that is swung by a boom cylinder 541 is pivotally connected to the front portion of the swivel base 520, and a distal end boom 550 that is swung by an adjusting cylinder 551 is pivotally connected to the distal end portion of the proximal end boom 540. An arm 560 that is swung by an arm cylinder 561 is pivotally connected to a front end portion of the front end boom 550, and a bucket 570 that is swung by a bucket cylinder 571 is attached to the front end portion of the arm 560.
各シリンダ541,551,561,571として、シリンダチューブ内がピストンによってロッド側油室およびボトム側油室に仕切られて構成され、このロッド側油室およびボトム側油室の各々に対して圧油を供給制御することで、シリンダチューブに対してロッドが突出入して伸縮動する複動形の油圧シリンダが用いられる。シリンダチューブにおけるロッドを摺動自在に支持する部分には、ロッド側油室から外部に作動油が漏れることを防止するためのロッドパッキンが設けられている。 As each cylinder 541, 551, 561, 571, the cylinder tube is divided into a rod-side oil chamber and a bottom-side oil chamber by a piston, and pressure oil is applied to each of the rod-side oil chamber and the bottom-side oil chamber. By controlling the supply, a double-acting hydraulic cylinder is used in which a rod projects into and out of the cylinder tube. A rod packing for preventing hydraulic oil from leaking from the rod side oil chamber to the outside is provided at a portion of the cylinder tube that slidably supports the rod.
このように構成されるパワーショベル500は、運転者の操作に応じて各シリンダを伸縮させて基端ブーム540,先端ブーム550、アーム560およびバケット570を揺動させることで、例えば路面等を掘削する掘削作業が行われる。例えば、バケット570の矢印Aの方向に揺動させるとともにバケット570を旋回台520側に揺動させてバケット570で土砂等をすくい上げ、その状態で旋回台520を旋回させることですくった土砂等を他の場所に移すようにして掘削作業が行われる。 The power shovel 500 configured as described above excavates, for example, a road surface by swinging the proximal boom 540, the distal boom 550, the arm 560, and the bucket 570 by expanding and contracting each cylinder according to the operation of the driver. Excavation work is performed. For example, the bucket 570 is swung in the direction of arrow A, and the bucket 570 is swung toward the swivel base 520 to scoop up earth and sand with the bucket 570. Excavation work is carried out by moving to another place.
ところで、図7に示すパワーショベル500においては、アジャストシリンダ551と基端ブーム540との枢結部552が、基端ブーム540と先端ブーム550との枢結部553よりも前側に設けられるとともに、アジャストシリンダ551が基端ブーム540と先端ブーム550との間に跨って外部に露出された状態で取り付けられている。そのため、例えば先端ブーム550を大きく前側下方に揺動させておいてバケット570で土砂をすくうようにして掘削作業を行う場合には、先端ブーム550の近傍に巻き上げられた土砂がアジャストシリンダ551(アジャストシリンダ551のロッドの表面)に付着しやすい。アジャストシリンダ551のロッドに土砂が付着した状態のままでシリンダチューブに対してロッドが突出入されると、ロッドパッキンが損傷されてロッド側油室から外部に作動油が漏れる虞がある。また、パワーショベル500においては、例えば先端ブーム550を大きく下方へ揺動させることでアジャストシリンダ551が路面等に直接接触して損傷することにより、油漏れの原因となる虞もあった。 By the way, in the power shovel 500 shown in FIG. 7, the pivoting portion 552 between the adjusting cylinder 551 and the proximal boom 540 is provided in front of the pivoting portion 553 between the proximal boom 540 and the distal boom 550. The adjustment cylinder 551 is attached between the proximal boom 540 and the distal boom 550 so as to be exposed to the outside. Therefore, for example, when excavation work is performed by swinging the tip boom 550 greatly forward and downward and scooping up the soil with the bucket 570, the earth and sand rolled up in the vicinity of the tip boom 550 is adjusted cylinder 551 (adjustment cylinder 551). It tends to adhere to the rod surface of the cylinder 551. If the rod protrudes into the cylinder tube with the earth and sand adhering to the rod of the adjustment cylinder 551, the rod packing may be damaged and the hydraulic oil may leak from the rod side oil chamber to the outside. Further, in the power shovel 500, for example, the adjustment cylinder 551 may be damaged by direct contact with the road surface or the like by swinging the tip boom 550 greatly downward, which may cause oil leakage.
このような虞に対し、例えばアジャストシリンダ551の下側を覆うカバー部材を別途設ける構成も考えられるが、この構成の場合には部品点数が増えるとともに製造コストの増加を招くことになる。このように、部品点数および製造コストを抑えつつ、シリンダからの油漏れを防止することが難しいという課題があった。 In order to deal with such a concern, for example, a configuration in which a cover member that covers the lower side of the adjustment cylinder 551 is provided is conceivable. However, in this configuration, the number of parts increases and the manufacturing cost increases. As described above, there is a problem that it is difficult to prevent oil leakage from the cylinder while suppressing the number of parts and the manufacturing cost.
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、部品点数および製造コストを抑えつつ、シリンダからの油漏れを防止できる作業機械を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a work machine capable of preventing oil leakage from a cylinder while suppressing the number of parts and the manufacturing cost.
上記課題を解決するため、本発明に係る作業機械は、車体(例えば、実施形態における旋回台6)と、前記車体に基端部が枢結されて上下揺動自在に取り付けられた第1ブーム(例えば、実施形態における基端ブーム13)と、前記第1ブームの先端部に基端部が枢結されて上下揺動自在に取り付けられた第2ブーム(例えば、実施形態における先端ブーム15)と、前記第2ブームの先端部に取り付けられた作業装置と、前記車体と前記第1ブームとの間に設けられて油圧力を受けて伸縮する第1ブームシリンダ(例えば、実施形態におけるブームシリンダ14)と、前記第1ブームと前記第2ブームとの間に設けられて油圧力を受けて伸縮する第2ブームシリンダ(例えば、実施形態におけるアジャストシリンダ16)と、を有して構成される作業機械(例えば、実施形態におけるパワーショベル1)であって、前記第1ブームは、前記基端部における前記車体との枢結部を揺動中心として前上方に延びるように設けられ、前記第1ブームシリンダは、先端部が前記第1ブームの先端側下面部に枢結されるとともに基端部が前記車体に枢結されて前記第1ブームの下面に沿って取り付けられ、前記第2ブームは、基端側から先端側に延びる一対の側壁部(例えば、実施形態における左壁部40Lおよび右壁部40R)と、前記一対の側壁部の下部を繋いで基端側から先端側に延びる下壁部と、前記一対の側壁部および前記下壁部により囲まれて形成されるシリンダ収容空間とを有して構成されて、前記第1ブームに対して前方に延びるように設けられ、前記第2ブームシリンダは、前記シリンダ収容空間内に位置して設けられ、先端部が前記第2ブームに枢結されるとともに基端部が前記第1ブームの先端側における前記第1ブームの先端側下面部と前記第1ブームシリンダの先端部との枢結位置より上面側において前記第1ブームの先端部に枢結されることを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, a work machine according to the present invention includes a vehicle body (for example, the swivel base 6 in the embodiment) and a first boom that is pivotally attached to the vehicle body and has a base end pivotally attached thereto. (For example, the proximal boom 13 in the embodiment), and a second boom (for example, the distal boom 15 in the embodiment) in which the proximal end is pivotally connected to the distal end of the first boom so as to be swingable up and down. A working device attached to the tip of the second boom, and a first boom cylinder provided between the vehicle body and the first boom and extending and contracting under oil pressure (for example, a boom cylinder in the embodiment) 14) and a second boom cylinder (for example, the adjustment cylinder 16 in the embodiment) that is provided between the first boom and the second boom and expands and contracts by receiving hydraulic pressure. The first boom is provided so as to extend forward and upward with a pivotal portion with the vehicle body at the base end portion as a swing center, The first boom cylinder has a distal end portion pivoted to the lower surface portion on the distal end side of the first boom, a proximal end portion pivoted to the vehicle body, and is attached along the lower surface of the first boom. The boom connects a pair of side wall portions (for example, the left wall portion 40L and the right wall portion 40R in the embodiment) extending from the proximal end side to the distal end side, and a lower portion of the pair of side wall portions, from the proximal end side to the distal end side. A lower wall portion that extends, and a cylinder housing space that is formed by being surrounded by the pair of side wall portions and the lower wall portion, and is provided to extend forward with respect to the first boom, Said second boom cylinder The tip end portion is pivotally connected to the second boom, and the base end portion is located on the tip end side of the first boom on the tip end side of the first boom and the first boom portion. The first boom cylinder is pivotally connected to the distal end portion of the first boom on the upper surface side of the pivot position with respect to the distal end portion of the boom cylinder.
なお、上述の作業機械において、前記第2ブームは、前記一対の側壁部の上部を繋いで基端側から先端側に延びて設けられて、前記シリンダ収容空間の上部を覆う上壁部を有して構成され、前記シリンダ収容空間は、前記一対の側壁部、前記下壁部および前記上壁部により囲まれて形成されることが好ましい。 In the work machine described above, the second boom has an upper wall portion that extends from the proximal end side to the distal end side by connecting the upper portions of the pair of side wall portions and covers the upper portion of the cylinder housing space. Preferably, the cylinder housing space is formed to be surrounded by the pair of side wall portions, the lower wall portion, and the upper wall portion.
また、前記第1ブームにおける前記第1ブームと前記第2ブームとの枢結部が、前記第1ブームと前記第1ブームシリンダの先端部との枢結部と同一位置に設けられることが好ましい。 Further, it is preferable that a pivoting portion between the first boom and the second boom in the first boom is provided at the same position as a pivoting portion between the first boom and the tip portion of the first boom cylinder. .
本発明に係る作業機械は、第2ブームが一対の側壁部および下壁部により囲まれて形成されるシリンダ収容空間を有して構成され、第2ブームシリンダが第2ブームに形成されたシリンダ収容空間内に位置して設けられる。そのため、例えば第2ブームシリンダの下側を覆うカバー部材等を新たに設けることなく、巻き上げられた土砂が第2ブームシリンダに付着することを防止できるので、部品点数および製造コストを抑えつつ、第2ブームシリンダからの油漏れを防止可能である。 A working machine according to the present invention is configured such that a second boom has a cylinder housing space formed by being surrounded by a pair of side wall portions and a lower wall portion, and the second boom cylinder is formed in the second boom. It is provided in the accommodation space. Therefore, for example, it is possible to prevent the rolled up earth and sand from adhering to the second boom cylinder without newly providing a cover member or the like covering the lower side of the second boom cylinder. Oil leakage from the 2 boom cylinder can be prevented.
なお、第2ブームは、一対の側壁部の上部を繋いで基端側から先端側に延びてシリンダ収容空間の上部を覆う上壁部を有する構成が好ましい。この構成の場合、シリンダ収容空間に対して上方から土砂が入り込むことを防止でき、第2ブームシリンダに土砂が付着することを効果的に防止可能となる。 Note that the second boom preferably has an upper wall portion that connects the upper portions of the pair of side wall portions and extends from the proximal end side to the distal end side to cover the upper portion of the cylinder accommodation space. In this configuration, it is possible to prevent earth and sand from entering the cylinder housing space from above, and it is possible to effectively prevent earth and sand from adhering to the second boom cylinder.
また、第1ブームと第2ブームとの枢結部が、第1ブームと第1ブームシリンダの先端部との枢結部と同一位置に設けられる構成が好ましい。このように構成した場合には、第1ブームに設けられる枢結部の個数を減らして構成を簡素化することができるので、製造コストの低減を図ることができる。 Moreover, the structure by which the connection part of a 1st boom and a 2nd boom is provided in the same position as the connection part of a 1st boom and the front-end | tip part of a 1st boom cylinder is preferable. In the case of such a configuration, the number of pivoting portions provided on the first boom can be reduced and the configuration can be simplified, so that the manufacturing cost can be reduced.
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図1には、本発明を適用した作業機械の一例としてのクローラ型のパワーショベル1の斜視図を示している。まず、図1〜図5を参照しながら、このパワーショベル1の全体構成について説明する。説明の便宜上、各図面において矢印方向でパワーショベル1の前後、左右および上下方向を示し、以下この方向を用いて説明を行う。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a crawler-type power shovel 1 as an example of a work machine to which the present invention is applied. First, the overall configuration of the power shovel 1 will be described with reference to FIGS. For convenience of explanation, front and rear, left and right, and up and down directions of the excavator 1 are shown in the direction of the arrows in each drawing, and the explanation will be made using these directions.
パワーショベル1は、図1に示すように、平面視略H字状の走行台車2の左右に走行機構3,3が設けられて構成される走行装置4と、走行台車2の後部に上下に揺動自在に設けられたブレード5と、走行台車2の上部に旋回可能に設けられた旋回台6と、旋回台6の前部に設けられたショベル機構7と、旋回台6の上部に立設された運転者搭乗用のオペレータキャビン8とから構成されている。 As shown in FIG. 1, the excavator 1 includes a traveling device 4 configured by providing traveling mechanisms 3 and 3 on the left and right sides of a substantially H-shaped traveling cart 2 in plan view, and a rear portion of the traveling cart 2 vertically. A blade 5 provided in a swingable manner, a turntable 6 provided in a turnable manner on the top of the traveling carriage 2, a shovel mechanism 7 provided in the front part of the turntable 6, and an upper portion of the turntable 6. An operator cabin 8 for driver boarding is provided.
走行装置4を構成する左右一対の走行機構3,3は、走行台車2の左右前部に設けられた駆動用スプロケットホイール9と、走行台車2の左右後部に設けられたアイドラホイール10との間に履帯11が巻き掛けられて構成される。駆動用スプロケットホイール9は、油圧駆動式の走行油圧モータ9aにより回転駆動される(図5参照)。ブレード5は油
圧駆動式のブレードシリンダ5aの作動により揺動され,旋回台6は旋回油圧モータ23により旋回動される(図5参照)。
A pair of left and right traveling mechanisms 3, 3 constituting the traveling device 4 is provided between a driving sprocket wheel 9 provided at the left and right front part of the traveling carriage 2 and an idler wheel 10 provided at the left and right rear parts of the traveling carriage 2. The crawler belt 11 is wound around. The drive sprocket wheel 9 is rotationally driven by a hydraulically driven traveling hydraulic motor 9a (see FIG. 5). The blade 5 is swung by the operation of a hydraulically driven blade cylinder 5a, and the swivel base 6 is swung by a swivel hydraulic motor 23 (see FIG. 5).
ショベル機構7は、図1に示すように、ショベル側スイングポスト12に揺動自在に枢結された基端ブーム13と、基端ブーム13の先端部に基端ブーム13の揺動面内で上下に揺動自在に枢結された先端ブーム15と、先端ブーム15の先端部に先端ブーム15の揺動面内で上下に揺動自在に枢結されたアーム17と、アーム17の先端部に上下に揺動自在に取り付けられたバケット19と、油圧駆動式のブームシリンダ14と、アジャストシリンダ16と、アームシリンダ18と、バケットシリンダ20とから構成されている。 As shown in FIG. 1, the shovel mechanism 7 includes a base end boom 13 pivotably connected to the shovel side swing post 12, and a base end boom 13 at a distal end portion within the swing surface of the base end boom 13. A tip boom 15 pivoted up and down, an arm 17 pivoted up and down on the tip of the tip boom 15 within a swing surface of the tip boom 15, and a tip of the arm 17 The bucket 19 is mounted on the top and bottom of the bucket 19 so as to be swingable up and down, a hydraulically driven boom cylinder 14, an adjustment cylinder 16, an arm cylinder 18, and a bucket cylinder 20.
ショベル側スイングポスト12は、旋回台6の前部に突出して形成された旋回台側スイングポスト6aに枢結されており、旋回台6に設けられたスイングシリンダ6b(図5参照)を伸縮させることにより、鉛直方向に延びるスイング軸Nを中心として、旋回台側スイングポスト6aに対してショベル側スイングポスト12を所定の角度範囲内で左右に振ることができるようになっている。 The shovel-side swing post 12 is pivotally connected to a swivel-side swing post 6a formed to protrude from the front portion of the swivel base 6, and expands and contracts a swing cylinder 6b (see FIG. 5) provided on the swivel base 6. Thus, the excavator side swing post 12 can be swung left and right within a predetermined angle range with respect to the swivel base side swing post 6a around the swing axis N extending in the vertical direction.
基端ブーム13は、図1に示すように、掘削作業等に耐えうる強度を有して前側上方に延びて形成されており、その基端部がショベル側スイングポスト12の後部に設けられた基端ブーム用枢結部12aに枢結されて、上下に揺動自在となっている。ブームシリンダ14は、ボトム側端部がショベル側スイングポスト12の前部に設けられたブームシリンダ用枢結部12bに枢結され、ロッド側端部14a(図2参照)が取付部材14bを介して基端ブーム13の先端前部に形成されたブームシリンダ用枢結部13aに枢結されて、基端ブーム13の前側下面13cに沿って上下に延びて取り付けられている(図2参照)。そのため、ブームシリンダ14を伸長させることで、基端ブーム用枢結部12aを中心として基端ブーム13を後側上方に押し上げるように揺動させることができ、反対にブームシリンダ14を縮小させることで、基端ブーム13を前側下方に引き下げるように揺動させることができる。 As shown in FIG. 1, the base end boom 13 has a strength that can withstand excavation work and the like, and is formed to extend upward on the front side. The base end portion is provided at the rear part of the excavator side swing post 12. It is pivotally connected to the proximal end boom pivoting portion 12a and can swing up and down. The boom cylinder 14 is pivotally connected to a boom cylinder pivot 12b provided at the front of the excavator swing post 12 at the bottom end, and the rod end 14a (see FIG. 2) via the mounting member 14b. Then, it is pivotally connected to a boom cylinder pivoting portion 13a formed at the front end of the base end boom 13, and is extended and attached along the front lower surface 13c of the base end boom 13 (see FIG. 2). . Therefore, by extending the boom cylinder 14, it is possible to swing the base end boom 13 so as to push the base end boom 13 upwardly with the base end boom pivoting portion 12a as the center, and conversely, the boom cylinder 14 is reduced. Thus, the proximal boom 13 can be swung so as to be lowered downward in the front side.
先端ブーム15は、図2および図3に示すように、上壁部40U、下壁部40D、左壁部40Lおよび右壁部40Rから構成され、掘削作業等に耐えうる強度を有して前後に延びて形成されている。先端ブーム15の内部には、これら上壁部40U、下壁部40D、左壁部40Lおよび右壁部40Rによって囲まれるとともに後方に開放されたシリンダ収容空間40が形成されている。左壁部40Lおよび右壁部40Rの前部には、左右に貫通したアーム用枢結部15aが形成され、このアーム用枢結部15aの後方部分には、左右に貫通したアジャストシリンダ用枢結部15bが形成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the tip boom 15 is composed of an upper wall portion 40U, a lower wall portion 40D, a left wall portion 40L, and a right wall portion 40R, and has a strength that can withstand excavation work and the like. It is extended and formed. A cylinder housing space 40 that is surrounded by the upper wall portion 40U, the lower wall portion 40D, the left wall portion 40L, and the right wall portion 40R and that is opened rearward is formed inside the tip boom 15. The left wall portion 40L and the right wall portion 40R have front and left arm pivot portions 15a penetrating left and right. The rear portion of the arm pivot portion 15a has a pivot shaft for an adjusting cylinder penetrating left and right. A knot 15b is formed.
左壁部40Lおよび右壁部40Rの後部には、左壁部40Lおよび右壁部40Rの後端部に繋がって上下に広がる左基端接続部41Lおよび右基端接続部41Rが形成されている。左基端接続部41Lおよび右基端接続部41Rの下端部には、左右に貫通した基端ブーム用枢結部45が形成され、左基端接続部41Lおよび右基端接続部41Rの上端部には、左右に貫通したアームシリンダ用枢結部15cが形成されている。基端ブーム13と先端ブーム15とは、基端ブーム13のブームシリンダ用枢結部13aの位置と先端ブーム15の基端ブーム用枢結部45の位置とを一致させておき、この部分をブームシリンダ14のロッド側端部14aを用いて枢結される。そのため、先端ブーム15は、基端ブーム13の揺動面内において基端ブーム用枢結部45(ブームシリンダ用枢結部13a)を中心として上下に揺動自在となっている。 At the rear part of the left wall part 40L and the right wall part 40R, a left base end connection part 41L and a right base end connection part 41R which are connected to the rear end parts of the left wall part 40L and the right wall part 40R and extend vertically are formed. Yes. At the lower end portions of the left proximal end connection portion 41L and the right proximal end connection portion 41R, a proximal end boom pivoting portion 45 penetrating left and right is formed, and the upper ends of the left proximal end connection portion 41L and the right proximal end connection portion 41R The arm cylinder pivoting portion 15c penetrating left and right is formed in the portion. The proximal boom 13 and the distal boom 15 are arranged such that the position of the boom cylinder pivoting portion 13a of the proximal boom 13 and the position of the proximal boom pivoting portion 45 of the distal boom 15 coincide with each other. The boom cylinder 14 is pivotally connected using the rod side end portion 14a. Therefore, the distal end boom 15 can swing up and down around the proximal end boom pivoting portion 45 (boom cylinder pivoting portion 13 a) within the swing plane of the proximal end boom 13.
アジャストシリンダ16は、図4(a)に示すように、いわゆる複動形の油圧シリンダであって、内部に円筒状の油室が形成されたシリンダチューブ51と、シリンダチューブ51に対し軸方向に突出入自在に挿入されたロッド52と、シリンダチューブ51の内部
においてロッド52の基端部に取り付けられるとともに軸方向に摺動自在なピストン55とから構成される。ロッド52の先端部には枢結可能なロッド側端部53が、シリンダチューブ51の基端部(ロッド52が挿入された側とは反対側の端部)には枢結可能なボトム側端部54がそれぞれ形成されている。
As shown in FIG. 4A, the adjustment cylinder 16 is a so-called double-acting hydraulic cylinder, and includes a cylinder tube 51 in which a cylindrical oil chamber is formed, and an axial direction with respect to the cylinder tube 51. The rod 52 is inserted so as to be freely projectable, and the piston 55 is attached to the proximal end of the rod 52 inside the cylinder tube 51 and is slidable in the axial direction. A rod-side end 53 that can be pivoted at the distal end of the rod 52, and a bottom-side end that can be pivoted at the base end of the cylinder tube 51 (the end opposite to the side where the rod 52 is inserted). Each part 54 is formed.
シリンダチューブ51内に形成された油室は、ピストン55によって、ボトム側油室51aとロッド52が挿入されて位置するロッド側油室51bとに区分けされている。ピストン55の外周部には、例えばゴム等の可撓性材料を用いてリング状に形成されたピストンパッキン55aが取り付けられており、ボトム側油室51aとロッド52との間での油漏れが防止されるようになっている。シリンダチューブ51の先端側におけるロッド52が挿入される部分には、例えばゴム等の可撓性材料を用いてリング状に形成されたロッドパッキン51cが取り付けられており、このロッドパッキン51cにより、ロッド側油室51b内の圧油が外部に漏れ出さないようにシールされている。 The oil chamber formed in the cylinder tube 51 is divided by a piston 55 into a bottom-side oil chamber 51a and a rod-side oil chamber 51b where the rod 52 is inserted. A piston packing 55a formed in a ring shape using a flexible material such as rubber is attached to the outer periphery of the piston 55, and oil leakage between the bottom side oil chamber 51a and the rod 52 is prevented. It is to be prevented. A rod packing 51c formed in a ring shape using a flexible material such as rubber is attached to a portion of the cylinder tube 51 where the rod 52 is inserted, and the rod packing 51c allows the rod to be inserted into the rod tube 51c. The pressure oil in the side oil chamber 51b is sealed so as not to leak outside.
また、シリンダチューブ51には、ボトム側油室51aに連通するボトム側ポート56、およびロッド側油室51bに連通するロッド側ポート57が設けられている。このボトム側ポート56が、ボトム側油路34aを介してコントロールバルブ33と接続され、ロッド側ポート57が、ロッド側油路34bを介してコントロールバルブ33と接続されている(図5参照)。 Further, the cylinder tube 51 is provided with a bottom side port 56 communicating with the bottom side oil chamber 51a and a rod side port 57 communicating with the rod side oil chamber 51b. The bottom side port 56 is connected to the control valve 33 via the bottom side oil passage 34a, and the rod side port 57 is connected to the control valve 33 via the rod side oil passage 34b (see FIG. 5).
このように構成されるアジャストシリンダ16は、ボトム側油室51aに油圧を作用させることにより、ピストン55をロッド側端部53の方へ摺動させてロッド52を伸長させることができ、反対にロッド側油室51bに油圧を作用させることにより、ピストン55をボトム側端部54の方へ摺動させてロッド52を縮小させることができるようになっている。なお、ブームシリンダ14、アームシリンダ18およびバケットシリンダ20も、このアジャストシリンダ16と同様に構成された複動形の油圧シリンダが用いられる。 The adjustment cylinder 16 configured as described above can extend the rod 52 by sliding the piston 55 toward the rod side end portion 53 by applying hydraulic pressure to the bottom side oil chamber 51a. By applying a hydraulic pressure to the rod side oil chamber 51b, the piston 52 can be slid toward the bottom side end portion 54 to reduce the rod 52. Note that the boom cylinder 14, the arm cylinder 18, and the bucket cylinder 20 are also double-acting hydraulic cylinders configured similarly to the adjustment cylinder 16.
アジャストシリンダ16は、先端ブーム15のシリンダ収容空間40に挿入されて、ロッド側端部53がアジャストシリンダ用枢結部15bに枢結され、一方、ボトム側端部54が基端ブーム13の先端部においてブームシリンダ用枢結部13aよりも後方且つ上方に形成されたアジャストシリンダ用枢結部13bに、取付部材59を介して枢結される(図2参照)。そのため、アジャストシリンダ16を伸長させることで、ブームシリンダ用枢結部13a(基端ブーム用枢結部45)を中心として先端ブーム15を前側下方に押し下げるように揺動させることができ、反対にアジャストシリンダ16を縮小させることで、先端ブーム15を後側上方に引き上げるように揺動させることができる。なお、アジャストシリンダ16の伸長量には予め上限値が設定されており、アジャストシリンダ16を大きく伸長させた場合であっても、アジャストシリンダ16のシリンダチューブ51とブームシリンダ14のロッド側端部14aとが干渉しないようになっている。 The adjustment cylinder 16 is inserted into the cylinder housing space 40 of the distal end boom 15, the rod side end portion 53 is pivoted to the adjustment cylinder pivot portion 15 b, while the bottom side end portion 54 is the distal end of the proximal end boom 13. Is pivotally connected via an attachment member 59 to an adjusting cylinder pivoting portion 13b formed rearward and above the boom cylinder pivoting portion 13a (see FIG. 2). Therefore, by extending the adjustment cylinder 16, it is possible to oscillate the boom 15 so as to push down the front boom 15 about the boom cylinder pivot 13a (base boom pivot 45). By reducing the adjustment cylinder 16, the tip boom 15 can be swung so as to be pulled up rearward. Note that an upper limit value is set in advance for the extension amount of the adjustment cylinder 16, and even when the adjustment cylinder 16 is greatly extended, the cylinder tube 51 of the adjustment cylinder 16 and the rod side end portion 14 a of the boom cylinder 14. And will not interfere.
アーム17は、掘削作業等に耐えうる強度を有して上下に延びて形成されており、その基端部が先端ブーム15の先端部に形成されたアーム用枢結部15aに枢結されて、先端ブーム15の揺動面内において上下に揺動自在となっている。アームシリンダ18は、ボトム側端部18aが先端ブーム15に形成されたアームシリンダ用枢結部15cに取付部材18bを介して枢結され(図2参照)、ロッド側端部がアーム17の基端部に形成されたアームシリンダ用枢結部17aに枢結されている。そのため、アームシリンダ18を伸長させることで、アーム用枢結部15aを中心としてアーム17を下方に押し下げるように揺動させることができ、反対にアームシリンダ18を縮小させることで、アーム17を上方に引き上げるように揺動させることができる。 The arm 17 has a strength that can withstand excavation work and the like, and is formed to extend vertically. A base end portion of the arm 17 is pivotally connected to an arm pivoting portion 15 a formed at a distal end portion of the distal end boom 15. In the swing surface of the tip boom 15, it can swing up and down. The arm cylinder 18 is pivotally connected to an arm cylinder pivot 15c having a bottom end 18a formed on the tip boom 15 via an attachment member 18b (see FIG. 2), and a rod end is a base of the arm 17. It is pivotally connected to an arm cylinder pivot 17a formed at the end. Therefore, by extending the arm cylinder 18, it is possible to swing the arm 17 so as to push it downward about the arm pivot 15 a, and conversely, by reducing the arm cylinder 18, the arm 17 is moved upward. It can be swung so as to be pulled up.
バケット19は、リンク機構17bを介してアーム17の先端部に取り付けられており
、アーム17の揺動面内において上下に揺動自在となっている。バケットシリンダ20は、ボトム側端部がアーム17に形成されたバケットシリンダ用枢結部17cに枢結され、ロッド側端部がリンク機構17bに枢結されている。そのため、バケットシリンダ20を伸長させることで、リンク機構17bを中心としてバケット19を旋回台6側に向けて揺動させることができ、反対にバケットシリンダ20を縮小させることで、バケット19を旋回台6に対して遠ざかる向きに揺動させることができる。
The bucket 19 is attached to the distal end portion of the arm 17 via the link mechanism 17 b and can swing up and down within the swing surface of the arm 17. The bucket cylinder 20 is pivotally connected to a bucket cylinder pivot 17c formed on the arm 17 at the bottom end, and is pivotally coupled to the link mechanism 17b at the rod end. Therefore, by extending the bucket cylinder 20, the bucket 19 can be swung toward the swivel base 6 around the link mechanism 17b. On the contrary, by reducing the bucket cylinder 20, the bucket 19 can be swung. 6 can be swung in a direction away from 6.
このように、パワーショベル1のショベル機構7は、ブームが基端ブーム13と先端ブーム15とに分割されて構成され、基端ブーム13に対して先端ブーム15が揺動自在となっている。そのため、分割されることなく一体的に構成されたブームを備えたパワーショベルと比較して、先端ブーム15を旋回台6側に引き寄せることで最小旋回半径を小さくすることができるので、例えば裏路地のような狭い作業場所においても掘削作業を行うことが可能となる。また、ブームが一体的に構成されたパワーショベルと比較して、バケット19の稼動範囲を広げて、掘削作業の作業範囲を拡大することが可能である。さらには、先端ブーム15を旋回台6側に引き寄せておくことで、走行装置4で走行する際の運転者の視界を十分に確保することができる。 Thus, the shovel mechanism 7 of the power shovel 1 is configured by dividing the boom into the proximal boom 13 and the distal boom 15, and the distal boom 15 is swingable with respect to the proximal boom 13. For this reason, the minimum turning radius can be reduced by pulling the tip boom 15 toward the swivel base 6 as compared with a power shovel including a boom that is integrally configured without being divided. It is possible to perform excavation work even in such a narrow work place. In addition, the working range of the bucket 19 can be expanded and the working range of excavation work can be expanded as compared with a power shovel in which the boom is integrally formed. Furthermore, by pulling the tip boom 15 toward the swivel base 6, the driver's field of view when traveling by the traveling device 4 can be sufficiently ensured.
図5に示すように、パワーショベル1は、エンジンEにより可変容量型油圧ポンプ31を回転駆動させることで、作動油タンク32に貯留された作動油が吸い上げられて圧油としてコントロールバルブ33に供給される。可変容量型油圧ポンプ31からコントロールバルブ33に供給された圧油は、コントロールバルブ33内に収容されたスプール(図示せず)の位置に応じてブレードシリンダ5a等に供給制御される。なお、以降の説明では、ブレードシリンダ5a、スイングシリンダ6b、走行油圧モータ9a、ブームシリンダ14、アジャストシリンダ16、アームシリンダ18、バケットシリンダ20および旋回油圧モータ23を纏めて、油圧アクチュエータ30と称する。 As shown in FIG. 5, the power shovel 1 rotates the variable displacement hydraulic pump 31 by the engine E, so that the hydraulic oil stored in the hydraulic oil tank 32 is sucked up and supplied to the control valve 33 as pressure oil. Is done. The pressure oil supplied from the variable displacement hydraulic pump 31 to the control valve 33 is supplied and controlled to the blade cylinder 5a and the like according to the position of a spool (not shown) accommodated in the control valve 33. In the following description, the blade cylinder 5a, the swing cylinder 6b, the travel hydraulic motor 9a, the boom cylinder 14, the adjustment cylinder 16, the arm cylinder 18, the bucket cylinder 20, and the swing hydraulic motor 23 are collectively referred to as a hydraulic actuator 30.
オペレータキャビン8は、図1に示すように、上下前後左右が囲まれた矩形箱状に形成されており、内部に運転者が着座するためのオペレータシート21と、走行装置4やショベル機構7の作動操作を行うための操作装置22とが設けられている。この操作装置22には、パワーショベル1の走行、掘削等の操作を行うための操作レバー(図示せず)が設けられている。運転者により操作レバーが操作されると、その操作に応じてコントロールバルブ33内のスプールが移動され、スプールの移動位置に応じた油圧アクチュエータ30に圧油が供給制御されて、操作レバーの操作に応じた作動をさせることができるようになっている。 As shown in FIG. 1, the operator cabin 8 is formed in a rectangular box shape surrounded by the top, bottom, front, back, left and right. An operator seat 21 for a driver to sit inside, the traveling device 4, and the shovel mechanism 7. An operating device 22 for performing an operating operation is provided. The operation device 22 is provided with an operation lever (not shown) for performing operations such as traveling and excavation of the power shovel 1. When the operation lever is operated by the driver, the spool in the control valve 33 is moved according to the operation, and the supply of pressure oil is controlled to the hydraulic actuator 30 according to the movement position of the spool, so that the operation lever can be operated. It can be made to act accordingly.
以上ここまでは、パワーショベル1の全体構成について説明した。このように構成されるパワーショベル1を用いて、例えば路面の掘削作業を行う場合、先端ブーム15等を下方に揺動させてバケット19の先端部を路面に食い込ませるようにして作業が行われる。このとき、先端ブーム15を大きく前側下方に揺動させた状態でバケット19により土砂をすくう掘削作業を行うことで、先端ブーム15の近傍に土砂が巻き上げられることがある。もし、巻き上げられた土砂がアジャストシリンダ16(アジャストシリンダ16のロッド52)に付着すると、この付着した状態のままロッド52がシリンダチューブ51に突出入されることで、ロッドパッキン51cが損傷して油漏れの原因となる虞がある。 So far, the overall configuration of the power shovel 1 has been described. For example, when performing excavation work on the road surface using the power shovel 1 configured as described above, the work is performed by swinging the tip boom 15 or the like downward so that the tip end portion of the bucket 19 bites into the road surface. . At this time, earth and sand may be wound up in the vicinity of the tip boom 15 by performing excavation work for scooping up earth and sand with the bucket 19 in a state where the tip boom 15 is largely swung forward and downward. If the earth and sand thus wound up adhere to the adjustment cylinder 16 (the rod 52 of the adjustment cylinder 16), the rod 52 protrudes into the cylinder tube 51 in this attached state, so that the rod packing 51c is damaged and the oil is lost. May cause leakage.
そこで本発明に係るパワーショベル1は、上述したように、アジャストシリンダ16が先端ブーム15に形成されたシリンダ収容空間40内に収容された状態で、先端ブーム15および基端ブーム13に枢結された構成を特徴構成として有している。そのため、アジャストシリンダ16のロッド52に土砂が付着することを防止するカバー部材を別途設けることなく、先端ブーム15に形成されたシリンダ収容空間40を活用することで、アジャストシリンダ16のロッド52に巻き上げられた土砂が付着することを効果的に防止で
きるので、部品点数および製造コストを抑えつつアジャストシリンダ16からの油漏れを防止可能である。
Therefore, the power shovel 1 according to the present invention is pivotally connected to the distal boom 15 and the proximal boom 13 in a state where the adjusting cylinder 16 is accommodated in the cylinder accommodating space 40 formed in the distal boom 15 as described above. As a characteristic configuration. For this reason, the cylinder housing space 40 formed in the tip boom 15 is used to wind up the rod 52 of the adjusting cylinder 16 without separately providing a cover member for preventing sediment from adhering to the rod 52 of the adjusting cylinder 16. Since it is possible to effectively prevent the deposited earth and sand from adhering, oil leakage from the adjusting cylinder 16 can be prevented while suppressing the number of parts and the manufacturing cost.
また、従来構成においては、例えば先端ブームを大きく下方へ揺動させることで、アジャストシリンダが路面等に直接接触してロッドが損傷して油漏れの原因となる虞があったが、一方、本発明に係るパワーショベル1においては、アジャストシリンダ16がシリンダ収容空間40内に収容されているので、アジャストシリンダ16が直接路面等と接触して損傷を受けることが防止され、油漏れを効果的に防ぐことができる。 Further, in the conventional configuration, for example, by swinging the tip boom largely downward, the adjustment cylinder may directly contact the road surface and the rod may be damaged, causing oil leakage. In the power shovel 1 according to the invention, since the adjustment cylinder 16 is accommodated in the cylinder accommodating space 40, the adjustment cylinder 16 is prevented from being directly contacted with the road surface or the like to be damaged, and oil leakage is effectively prevented. Can be prevented.
また、パワーショベル1を用いて掘削作業を行う場合、先端ブーム15においては、掘削方向に対して反対方向(先端ブーム15を上方に揺動させる方向)に掘削反力が作用するので、バケット14を確実に路面に食い込ませるためには、この掘削反力に抗して先端ブーム15を下方に揺動させる必要がある。具体的に説明すると、図6に示すパワーショベル1の側面図において、矢印Aの掘削方向にショベル機構7全体を揺動させて掘削作業を行う場合、バケット19およびアーム17を介して、先端ブーム15には矢印Bの方向(掘削方向とは反対方向)に掘削反力が作用する。そのため、先端ブーム15を揺動させるアジャストシリンダ16に対しては、掘削反力に屈して先端ブーム15を矢印Bの方向に揺動させずに先端ブーム15を矢印Aの方向に揺動させる圧油の供給制御が行われる。 Further, when excavation work is performed using the power shovel 1, the excavation reaction force acts in the direction opposite to the excavation direction (the direction in which the end boom 15 is swung upward) in the tip boom 15. In order to securely bite into the road surface, it is necessary to swing the tip boom 15 downward against this excavation reaction force. Specifically, in the side view of the excavator 1 shown in FIG. 6, when excavation work is performed by swinging the entire shovel mechanism 7 in the excavation direction of the arrow A, the tip boom is connected via the bucket 19 and the arm 17. 15, the excavation reaction force acts in the direction of arrow B (the direction opposite to the excavation direction). Therefore, with respect to the adjustment cylinder 16 that swings the tip boom 15, the pressure that causes the tip boom 15 to swing in the direction of the arrow A without bending the tip boom 15 in the direction of the arrow B due to the excavation reaction force. Oil supply control is performed.
ここで、アジャストシリンダ16のロッド側油室51bに油圧を作用させる場合について説明すると、図4(b)に示すように、ピストン55におけるロッド側油室51bの油圧が実際に作用する部分の面積は、ピストン55の面積からロッド52の断面積を差し引いたリング状部分の面積となる。これに対し、ボトム側油室51aに油圧を作用させる場合には、図4(c)に示すように、ピストン55の表面全体に対してボトム側油室51aの油圧を作用させることができる。このことから分かるように、ロッド側油室51bに油圧を作用させるよりも、ボトム側油室51aに油圧を作用させる方が、ピストン55を介して大きな力をロッド52に作用させることが可能である。 Here, the case where the hydraulic pressure is applied to the rod side oil chamber 51b of the adjustment cylinder 16 will be described. As shown in FIG. 4B, the area of the portion of the piston 55 where the hydraulic pressure of the rod side oil chamber 51b actually acts is applied. Is the area of the ring-shaped portion obtained by subtracting the cross-sectional area of the rod 52 from the area of the piston 55. On the other hand, when the hydraulic pressure is applied to the bottom oil chamber 51a, the hydraulic pressure of the bottom oil chamber 51a can be applied to the entire surface of the piston 55 as shown in FIG. As can be seen from this, it is possible to apply a greater force to the rod 52 via the piston 55 than to apply the hydraulic pressure to the bottom-side oil chamber 51a rather than to apply the hydraulic pressure to the rod-side oil chamber 51b. is there.
掘削作業時においては、掘削反力に抗しつつ掘削方向(矢印Aの方向)に揺動させることとなるため、先端ブーム15を矢印Bの方向に揺動させる場合よりも矢印Aの方向に揺動させる場合の方が、より大きな力を先端ブーム15に作用させる必要がある。そこで本発明に係るパワーショベル1は、上述したように、基端ブーム13における先端ブーム15の揺動中心(ブームシリンダ用枢結部13a、基端ブーム用枢結部45)を、基端ブーム13におけるアジャストシリンダ16のボトム側端部54の枢結位置(アジャストシリンダ用枢結部13b)よりも前側下部に設けることにより、アジャストシリンダ16のボトム側油室51aに油圧を作用させて大きな力でロッド52を伸長させ、先端ブーム15を矢印Aの方向に揺動させることができるように構成されている。 At the time of excavation work, it is swung in the excavation direction (in the direction of arrow A) against the excavation reaction force, so that the tip boom 15 is moved in the direction of arrow A more than in the case of swinging in the direction of arrow B. In the case of swinging, it is necessary to apply a greater force to the tip boom 15. Therefore, as described above, the power shovel 1 according to the present invention uses the pivoting center (the boom cylinder pivoting portion 13a and the proximal boom pivoting portion 45) of the distal boom 15 in the proximal boom 13 as the proximal boom. 13 is provided at a lower front side than the pivot position of the bottom side end portion 54 of the adjustment cylinder 16 (adjustment cylinder pivot portion 13b), thereby exerting a large force by applying hydraulic pressure to the bottom side oil chamber 51a of the adjustment cylinder 16. Thus, the rod 52 is extended and the tip boom 15 can be swung in the direction of arrow A.
そのため、ロッド側油室に油圧を作用させて矢印Aの方向の先端ブームを揺動させる従来構成と比較して、より小型のアジャストシリンダ16を用いながらも、掘削反力に抗して先端ブーム15を矢印Aの方向に揺動させて掘削作業を行うことが可能なパワーショベル1を構成できる。このようにして、より小型のアジャストシリンダ16を用いることで、パワーショベル1の軽量化が図れると同時に製造コストを低減できる。 Therefore, compared to the conventional configuration in which the tip boom in the direction of arrow A is swung by applying hydraulic pressure to the rod side oil chamber, the tip boom is resisted against the excavation reaction force while using a smaller adjustment cylinder 16. A power shovel 1 that can perform excavation work by swinging 15 in the direction of arrow A can be configured. In this way, by using the smaller adjustment cylinder 16, the weight of the excavator 1 can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.
また、本発明に係るパワーショベル1においては、基端ブーム13の先端前部に先端ブーム15が枢結されているので、図7の基端ブームの先端後部に先端ブームが枢結された従来構成と比較して、同一の作業範囲を確保しつつ先端ブーム15の全長を短くしてパワーショベル1の軽量化を図ることが可能である。このようにパワーショベル1を軽量化することで、エンジンEでの燃料消費を抑えることができる。また、旋回台6の前方に突出したショベル機構7が軽量化されるので、走行時および掘削作業時のパワーショベル1の
ふらつきを抑えて安定性を高めることができる。
Further, in the power shovel 1 according to the present invention, the front end boom 15 is pivotally connected to the front end of the base end boom 13, so that the front end boom is connected to the rear end of the base end boom of FIG. Compared with the configuration, it is possible to reduce the weight of the power shovel 1 by shortening the entire length of the tip boom 15 while ensuring the same working range. By reducing the weight of the excavator 1 in this way, fuel consumption in the engine E can be suppressed. Further, since the excavator mechanism 7 projecting forward of the swivel base 6 is reduced in weight, the stability of the excavator 1 can be suppressed by suppressing the wobbling of the power shovel 1 during traveling and excavation work.
上述の実施形態においては、アジャストシリンダ16のロッド側端部53が先端ブーム15のアジャストシリンダ用枢結部15bに枢結され、ボトム側端部54が基端ブーム13のアジャストシリンダ用枢結部13bに枢結された構成例について説明したが、本発明はこの構成例に限定されない。例えば、アジャストシリンダ16のロッド側端部53とボトム側端部54とを反対に向けて、ロッド側端部53をアジャストシリンダ用枢結部13bに枢結し、ボトム側端部54をアジャストシリンダ用枢結部15bに枢結する構成も可能である。この構成の場合にも、ボトム側油室51aに油圧を作用させて掘削反力に抗する構成とすることができる。 In the above-described embodiment, the rod side end portion 53 of the adjustment cylinder 16 is pivotally connected to the adjustment cylinder pivot portion 15b of the distal end boom 15, and the bottom side end portion 54 is pivotal portion for the adjustment cylinder of the proximal end boom 13. Although the configuration example pivoted to 13b has been described, the present invention is not limited to this configuration example. For example, the rod side end portion 53 and the bottom side end portion 54 of the adjustment cylinder 16 are directed oppositely, the rod side end portion 53 is pivoted to the adjustment cylinder pivot portion 13b, and the bottom side end portion 54 is pivoted to the adjustment cylinder. A configuration that pivots to the pivoting portion 15b is also possible. Also in this configuration, the bottom oil chamber 51a can be configured to resist the excavation reaction force by applying hydraulic pressure.
また、上述の実施形態においては、基端ブーム13、先端ブーム15およびアーム17の3段構成のショベル機構7を備えたパワーショベル1に本発明を適用した例について説明したが、本発明はこの例に限定して適用されるものではない。例えば4段構成以上のショベル機構を備えた作業機械や、2段構成のショベル機構を備えた作業機械にも適用可能である。 In the above-described embodiment, the example in which the present invention is applied to the power shovel 1 including the shovel mechanism 7 having the three-stage configuration of the proximal boom 13, the distal boom 15 and the arm 17 has been described. It is not limited to the examples. For example, the present invention can also be applied to a working machine having a four-stage or more shovel mechanism and a working machine having a two-stage shovel mechanism.
上述の実施形態において、上壁部40U、下壁部40D、左壁部40Lおよび右壁部40Rから構成された先端ブーム15を例示して説明したが、掘削作業に耐えうる強度を有していれば先端ブーム15はこの構成に限定されない。例えば、上壁部40Uを省いて下壁部40D、左壁部40Lおよび右壁部40Rから構成された断面視コの字状の先端ブームを用いることも可能である。この構成の先端ブームを用いた場合には、バケット19で巻き上げられた土砂等が、アジャストシリンダ16のロッド52に付着することを効果的に防止しつつ、パワーショベルを軽量化することができる。 In the above-described embodiment, the tip boom 15 constituted by the upper wall portion 40U, the lower wall portion 40D, the left wall portion 40L, and the right wall portion 40R has been described as an example, but has a strength that can withstand excavation work. Thus, the tip boom 15 is not limited to this configuration. For example, it is also possible to use a U-shaped tip boom in a cross-sectional view formed of the lower wall portion 40D, the left wall portion 40L, and the right wall portion 40R without the upper wall portion 40U. When the tip boom having this configuration is used, the excavator can be reduced in weight while effectively preventing the earth and sand wound up by the bucket 19 from adhering to the rod 52 of the adjustment cylinder 16.
本発明は、上述した実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において適宜改良可能である。例えば、上述の実施形態においては、エンジンEを駆動源とするパワーショベル1に本発明を適用した構成例について説明したが、この構成例以外にも例えば電動モータを駆動源としたパワーショベルに対しても同様に本発明を適用可能である。 The present invention is not construed as being limited to the above-described embodiments, and can be appropriately improved without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the configuration example in which the present invention is applied to the power shovel 1 that uses the engine E as a drive source has been described. However, the present invention can be similarly applied.
上述の実施形態では、クローラ型のパワーショベルに対して本発明を適用した例について説明したが、これに限定されることはなく、例えばホイール型のパワーショベルやショベルローダ等の他の作業機械に本発明を適用させることも可能である。 In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a crawler-type power shovel has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, to other work machines such as a wheel-type power shovel and a shovel loader. The present invention can also be applied.
1 パワーショベル(作業機械)
6 旋回台(車体)
13 基端ブーム(第1ブーム)
14 ブームシリンダ(第1ブームシリンダ)
15 先端ブーム(第2ブーム)
16 アジャストシリンダ(第2ブームシリンダ)
40L 左壁部(側壁部)
40R 右壁部(側壁部)
1 Excavator (work machine)
6 Turntable (car body)
13 Base end boom (first boom)
14 Boom cylinder (first boom cylinder)
15 Tip boom (second boom)
16 Adjustment cylinder (second boom cylinder)
40L Left wall (side wall)
40R Right wall (side wall)
Claims (3)
前記第1ブームは、前記基端部における前記車体との枢結部を揺動中心として前上方に延びるように設けられ、
前記第1ブームシリンダは、先端部が前記第1ブームの先端側下面部に枢結されるとともに基端部が前記車体に枢結されて前記第1ブームの下面に沿って取り付けられ、
前記第2ブームは、基端側から先端側に延びる一対の側壁部と、前記一対の側壁部の下部を繋いで基端側から先端側に延びる下壁部と、前記一対の側壁部および前記下壁部により囲まれて形成されるシリンダ収容空間とを有して構成されて、前記第1ブームに対して前方に延びるように設けられ、
前記第2ブームシリンダは、前記シリンダ収容空間内に位置して設けられ、先端部が前記第2ブームに枢結されるとともに基端部が前記第1ブームの先端側における前記第1ブームの先端側下面部と前記第1ブームシリンダの先端部との枢結位置より上面側において前記第1ブームの先端部に枢結されることを特徴とする作業機械。 A vehicle body, a first boom pivotally attached to the vehicle body with a base end pivotally attached thereto, and a base end portion pivotally attached to the tip of the first boom and pivotably attached vertically. A second boom, a working device attached to the tip of the second boom, a first boom cylinder provided between the vehicle body and the first boom and extending and contracting under hydraulic pressure, A second boom cylinder provided between one boom and the second boom and extending and contracting under hydraulic pressure,
The first boom is provided so as to extend forward and upward with a pivotal portion with the vehicle body at the base end portion as a swing center,
The first boom cylinder is attached along the lower surface of the first boom with the distal end pivoted to the lower surface of the distal end of the first boom and the proximal end pivoted to the vehicle body.
The second boom includes a pair of side wall portions extending from the proximal end side to the distal end side, a lower wall portion extending from the proximal end side to the distal end side by connecting lower portions of the pair of side wall portions, the pair of side wall portions, A cylinder housing space formed by being surrounded by a lower wall portion, provided to extend forward with respect to the first boom,
The second boom cylinder is provided in the cylinder housing space, the distal end portion is pivotally connected to the second boom, and the proximal end portion is the distal end of the first boom on the distal end side of the first boom. A work machine characterized in that it is pivotally connected to the tip of the first boom on the upper surface side from the pivot position of the side lower surface and the tip of the first boom cylinder.
前記シリンダ収容空間は、前記一対の側壁部、前記下壁部および前記上壁部により囲まれて形成されることを特徴とする請求項1に記載の作業機械。 The second boom is provided with an upper wall portion that connects the upper portions of the pair of side wall portions and extends from the proximal end side to the distal end side and covers the upper portion of the cylinder accommodation space,
The work machine according to claim 1, wherein the cylinder housing space is formed by being surrounded by the pair of side wall portions, the lower wall portion, and the upper wall portion.
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