JP2019027029A

JP2019027029A - Work machine

Info

Publication number: JP2019027029A
Application number: JP2017143949A
Authority: JP
Inventors: 拓也桑原; Takuya Kuwabara
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2017-07-25
Filing date: 2017-07-25
Publication date: 2019-02-21
Anticipated expiration: 2037-07-25
Also published as: JP6731383B2

Abstract

To suppress an occurrence of interference between surrounding structures or scattering objects and extension arms and to flexibly deal with new applications such as removal of concrete debris from underground dismantling sites as well as general applications such as excavation of sediment.SOLUTION: A work machine includes: a traveling body 11; a revolving body 12 pivotally provided on an upper portion of the traveling body 11; an articulated work arm 21 provided at a front portion of the revolving body 12; an extension arm 50 provided at a tip of the work arm 21; and a clamshell bucket 30 provided at a tip of the extension arm 50. The extension arm 50 is composed of: an upper bracket 51 connected to the work arm 21; a lower bracket 52 connected to the clamshell bucket 30; a tubular arm main body 53 interposed between the upper bracket 51 and the lower bracket 52 and extending therefrom; and hydraulic piping 54 through which hydraulic oil for driving the clamshell bucket 30 is passed. The hydraulic piping 54 is passed through an internal space of the arm main body 53.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、比較的柔らかい土砂の掘削等の一般的用途に限らず、例えば地下解体現場からのコンクリートガラの運搬といった特殊用途にも広く柔軟に対応できるクラムシェルバケットを備えた作業機械に関する。 The present invention relates to a work machine including a clamshell bucket that can be widely and flexibly adapted not only to general applications such as excavation of relatively soft earth and sand but also to special applications such as transporting concrete galley from an underground demolition site.

鉄塔の基礎工事や各種インフラ工事等で用いる作業機械として、ベースマシンである油圧ショベルにテレスコアーム等の延長アームを介してクラムシェルバケットをアタッチメントとして装着したものがある（特許文献１等参照）。周知の通りクラムシェルバケットは向い合せにした２つのバケットが開閉するように構成され、２つのバケットで掻き込んだ土砂を抱え込むようにして土砂を掘削する。 2. Description of the Related Art As a work machine used in steel tower foundation work and various infrastructure works, there is a machine in which a clamshell bucket is attached as an attachment to a hydraulic excavator, which is a base machine, through an extension arm such as a telescore (see Patent Document 1, etc.). As is well known, the clamshell bucket is configured such that two buckets facing each other open and close, and the sand is excavated so as to hold the sand that has been scraped by the two buckets.

特開平９−１５８２４３号公報JP-A-9-158243

クラムシェルバケットは２つのバケットを開閉駆動する油圧シリンダを備えている。この油圧シリンダに接続する油圧配管は、一般に延長アームの外壁面に沿って這い回される。そのため、稼働現場における周辺構造物等との干渉に備え、油圧配管自体が強固な鋼管で構成されることが多い。特許文献１のクラムシェルバケットのように更に油圧配管を保護カバーで覆う場合もある。 The clamshell bucket includes a hydraulic cylinder that opens and closes two buckets. The hydraulic piping connected to the hydraulic cylinder is generally wound around the outer wall surface of the extension arm. For this reason, the hydraulic piping itself is often composed of a strong steel pipe in preparation for interference with surrounding structures and the like at the operation site. In some cases, like the clamshell bucket of Patent Document 1, the hydraulic piping is further covered with a protective cover.

しかしこのような構造の延長アームは外側に油圧配管や保護カバーを設置することで肥大化し、見かけ上太くなる。延長アームを介してクラムシェルバケットを取り付けた場合、オペレータは地上の運転席から掘削箇所が目視し難く、延長アームが太ければそれだけ周辺構造物に不測に干渉する確率は増す。特に地下解体現場のコンクリートガラの撤去作業に用いる場合、掘削箇所が確認し難い中でクラムシェルバケットが勢い良く接地すると、コンクリートガラの破片等が跳ね飛ぶ可能性もある。延長アームが太ければコンクリートガラの破片等の飛散物が干渉する可能性も増し、著しい場合には延長アームや保護カバー等の変形の要因となる場合もある。 However, the extension arm having such a structure is enlarged by installing hydraulic piping and a protective cover on the outside, and is apparently thick. When the clamshell bucket is attached via the extension arm, it is difficult for the operator to see the excavation site from the driver's seat on the ground, and if the extension arm is thick, the probability of unexpectedly interfering with surrounding structures increases. In particular, when used for the removal of concrete rubble at the site of underground demolition, if the clamshell bucket is grounded vigorously while it is difficult to confirm the excavation site, there is a possibility that concrete shards will jump off. If the extension arm is thick, there is an increased possibility that scattered objects such as concrete glass fragments will interfere with each other, and in a significant case, it may cause deformation of the extension arm, protective cover, and the like.

本発明の目的は、周辺構造物や飛散物と延長アームとの干渉の発生を抑制し、土砂の掘削等の一般的用途のみならず地下解体現場からのコンクリートガラの撤去等の新たな用途にも柔軟に対応できるクラムシェルバケットを備えた作業機械を提供することにある。 The purpose of the present invention is to suppress the occurrence of interference between surrounding structures and scattered objects and extension arms, and for new applications such as removing concrete trash from underground demolition sites as well as general applications such as excavation of earth and sand. It is also an object of the present invention to provide a work machine having a clamshell bucket that can be flexibly adapted.

上記目的を達成するために、本発明は、下部構造体、前記下部構造体の上部に旋回可能に設けられた旋回体、前記旋回体の前部に設けた多関節型の作業腕、前記作業腕の先端に設けた延長アーム、前記延長アームの先端に設けたクラムシェルバケットを備えた作業機械において、前記延長アームは、前記作業腕に連結される上部ブラケットと、前記クラムシェルバケットに連結される下部ブラケットと、前記上部ブラケットと前記下部ブラケットの間に介在して延びる筒状のアーム本体と、前記クラムシェルバケットを駆動する作動油を通す油圧配管を備え、前記アーム本体が、内部空間に前記油圧配管を通していることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides a lower structure, a swivel body that is pivotably provided on an upper part of the lower structure, an articulated work arm provided at a front portion of the swivel body, and the work In a working machine comprising an extension arm provided at the tip of an arm and a clamshell bucket provided at the tip of the extension arm, the extension arm is connected to the upper bracket connected to the work arm and the clamshell bucket. A lower bracket, a cylindrical arm body extending between the upper bracket and the lower bracket, and a hydraulic pipe for passing hydraulic oil for driving the clamshell bucket, wherein the arm body is disposed in the inner space. It passes through the hydraulic piping.

本発明によれば、クラムシェルバケットに接続する油圧配管を延長アームの中空のアーム本体の内側に通したことで、油圧配管を保護するカバーを要さず、延長アームの肥大化（幅広化）を抑制できる。従って、周辺構造物や飛散物と延長アームとの干渉の発生を抑制し、土砂の掘削等の一般的用途のみならず地下解体現場からのコンクリートガラの撤去等の新たな用途にもクラムシェルバケットを柔軟に適用できる。 According to the present invention, the hydraulic pipe connected to the clamshell bucket is passed through the inside of the hollow arm body of the extension arm, so that the cover for protecting the hydraulic pipe is not required and the extension arm is enlarged (widened). Can be suppressed. Therefore, the occurrence of interference between surrounding structures and scattered objects and the extension arm is suppressed, and the clamshell bucket is used not only for general applications such as earth and sand excavation but also for new applications such as removal of concrete trash from underground demolition sites. Can be applied flexibly.

本発明の一実施形態に係る作業機械の外観を表す側面図The side view showing the appearance of the work machine concerning one embodiment of the present invention 図１に示した作業機械に備えられた解体クラムの外観図1 is an external view of a dismantling crumb provided in the work machine shown in FIG.

以下に図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

１．作業機械
図１は本発明の一実施形態に係る作業機械の外観を表す側面図である。同図に示した作業機械は油圧ショベルをベースマシンとし、フロント作業機の先端のアタッチメント（作業具）として解体クラム２２（後述）を装着したものである。以降において、運転席に座った操作者から見て前側（図１中の左側）、後側（同右側）、左側（図１の紙面に直交する方向の手前側）、右側（同奥側）を作業機械の前、後、左、右とし、それぞれ単に前側、後側、左側、右側と記載する。 1. Work Machine FIG. 1 is a side view showing an appearance of a work machine according to an embodiment of the present invention. The work machine shown in the figure has a hydraulic excavator as a base machine and is equipped with a dismantling crumb 22 (described later) as an attachment (work implement) at the tip of the front work machine. Hereinafter, as viewed from the operator sitting in the driver's seat, the front side (left side in FIG. 1), the rear side (right side), the left side (front side in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1), the right side (same side). Are the front, rear, left, and right of the work machine, and are simply referred to as front, rear, left, and right, respectively.

図１に示した作業機械は、車体１０及び作業機（フロント作業機）２０を備えている。車体１０は、走行体１１及び旋回体１２を備えている。 The work machine shown in FIG. 1 includes a vehicle body 10 and a work machine (front work machine) 20. The vehicle body 10 includes a traveling body 11 and a revolving body 12.

走行体１１は、本実施形態では無限軌道履帯を有する左右のクローラ１３を備えており、左右の走行駆動装置１８により左右のクローラ１３をそれぞれ駆動することで走行する。走行駆動装置１８には例えば油圧モータと減速機が用いられる。 The traveling body 11 includes left and right crawlers 13 having endless track tracks in the present embodiment, and travels by driving the left and right crawlers 13 by the left and right traveling drive devices 18 respectively. For example, a hydraulic motor and a speed reducer are used for the travel drive device 18.

旋回体１２は、走行体１１上に旋回装置（不図示）を介して旋回可能に設けられている。旋回体１２の前部（本実施形態では前部左側）には、操作者が搭乗する運転室１４が設けられている。旋回体１２における運転室１４の後側には、原動機や油圧駆動装置等を収容した動力室１５が、最後部には機体の前後方向のバランスを調整するカウンタウェイト１６が搭載されている。原動機はエンジン（内燃機関）又は電動機である。作業機械に搭載された油圧シリンダや油圧モータ等の油圧アクチュエータは、油圧駆動装置に含まれる油圧ポンプから吐出される作動油によって駆動される。旋回体１２を走行体１１に対して連結する旋回装置には旋回モータが含まれており、旋回モータによって走行体１１に対して旋回体１２が鉛直軸を中心に旋回駆動される。本実施形態における旋回モータは油圧モータであるが、電動モータを用いることもあれば、油圧モータ及び電動モータの双方を用いることもある。 The turning body 12 is provided on the traveling body 11 so as to be turnable via a turning device (not shown). A driver's cab 14 in which an operator is boarded is provided at the front of the revolving structure 12 (the front left side in the present embodiment). A power chamber 15 that houses a prime mover, a hydraulic drive device, and the like is mounted on the rear side of the cab 14 in the revolving structure 12, and a counterweight 16 that adjusts the balance in the front-rear direction of the body is mounted on the rearmost portion. The prime mover is an engine (internal combustion engine) or an electric motor. Hydraulic actuators such as a hydraulic cylinder and a hydraulic motor mounted on the work machine are driven by hydraulic oil discharged from a hydraulic pump included in the hydraulic drive device. The turning device that connects the turning body 12 to the traveling body 11 includes a turning motor, and the turning body 12 is driven to turn around the vertical axis with respect to the traveling body 11 by the turning motor. The swing motor in this embodiment is a hydraulic motor, but an electric motor may be used, or both a hydraulic motor and an electric motor may be used.

作業機２０は作業腕２１及び解体クラム２２を備えている。本実施形態における作業腕２１は、ブーム２３、アーム２４、ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６及び作業具シリンダ２７を含む多関節型の作業装置である。ブーム２３は旋回体１２の前部（本実施形態では前部右側）に左右に延びる軸を介して回動可能に連結されている。アーム２４はブーム２３の先端に左右に延びる軸を介して回動可能に連結されている。このアーム２４の先端には、吊ブラケット２８が左右に延びる軸を介して回動可能に連結されている。ブームシリンダ２５は旋回体１２及びブーム２３に、アームシリンダ２６はブーム２３及びアーム２４に、それぞれ両端が連結されている。作業具シリンダ２７は、アーム２４の基部に基端が連結される一方、アーム２４の先端部と吊ブラケット２８にリンクを介して先端が連結されている。ブームシリンダ２５、アームシリンダ２６及び作業具シリンダ２７はいずれも油圧シリンダである。ブームシリンダ２５の伸縮に伴って旋回体１２に対してブーム２３が上下に回動する。アームシリンダ２６の伸縮に伴ってブーム２３に対してアーム２４が回動する。作業具シリンダ２７の伸縮に伴ってアーム２４に対して吊ブラケット２８が回動する。 The work machine 20 includes a work arm 21 and a dismantling crumb 22. The work arm 21 in this embodiment is an articulated work device including a boom 23, an arm 24, a boom cylinder 25, an arm cylinder 26, and a work tool cylinder 27. The boom 23 is rotatably connected to the front part (right side of the front part in the present embodiment) of the revolving structure 12 via a shaft extending left and right. The arm 24 is rotatably connected to the tip of the boom 23 via a shaft extending in the left and right direction. A suspension bracket 28 is rotatably connected to the tip of the arm 24 via a shaft extending in the left-right direction. The boom cylinder 25 is connected to the swing body 12 and the boom 23, and the arm cylinder 26 is connected to the boom 23 and the arm 24, respectively. The work tool cylinder 27 has a base end connected to the base portion of the arm 24 and a tip end connected to the tip end portion of the arm 24 and the suspension bracket 28 via a link. The boom cylinder 25, the arm cylinder 26, and the work tool cylinder 27 are all hydraulic cylinders. As the boom cylinder 25 expands and contracts, the boom 23 rotates up and down with respect to the revolving structure 12. The arm 24 rotates with respect to the boom 23 as the arm cylinder 26 expands and contracts. The suspension bracket 28 rotates with respect to the arm 24 as the work tool cylinder 27 expands and contracts.

２．解体クラム
図２は図１に示した作業機械に備えられた解体クラムの外観図である。解体クラム２２は作業腕２１に装着するアタッチメントであり、一般的なクラムシェルバケットが行う土砂の掘削等の作業の他、特に地下解体現場からのコンクリートガラの撤去等の一般的にクラムシェルバケットでは行わないような特殊作業にも用いられる。この解体クラム２２は、クラムシェルバケット３０と延長アーム５０のユニットである。 2. Dismantling Clam FIG. 2 is an external view of a dismantling crumb provided in the work machine shown in FIG. The demolition crumb 22 is an attachment to be attached to the work arm 21. In addition to work such as excavation of earth and sand performed by a general clamshell bucket, in particular, in the clamshell bucket such as removal of concrete trash from an underground demolition site. It is also used for special work that is not performed. The dismantling crumb 22 is a unit of the clamshell bucket 30 and the extension arm 50.

２−１．クラムシェルバケット
クラムシェルバケット３０は延長アーム５０の先端（下端）に設けられ、延長アーム５０及び吊ブラケット２８（図１）を介して作業腕２１のアーム２４の先端側に取り付けられている。以下、クラムシェルバケットをクラムシェルと略称する。このクラムシェル３０は、フレーム３１、バケット３２，３３、油圧シリンダ３４，３５等で構成されている。 2-1. Clamshell bucket The clamshell bucket 30 is provided at the distal end (lower end) of the extension arm 50, and is attached to the distal end side of the arm 24 of the work arm 21 via the extension arm 50 and the suspension bracket 28 (FIG. 1). Hereinafter, the clamshell bucket is abbreviated as clamshell. The clamshell 30 includes a frame 31, buckets 32 and 33, hydraulic cylinders 34 and 35, and the like.

フレーム３１はクラムシェル３０のベースであり、上端に位置するブラケット３１ａと、ブラケット３１ａの下側に一体に設けられた本体部３１ｂとで枠状に形成されて上下方向に延在している。本体部３１ｂは２枚の板状部材等からなる。２枚の板状部材は左右に対面し上下に延在している。ブラケット３１ａは軸３６を介して延長アーム５０の先端部に連結されている。図２に示した姿勢では軸３６は左右方向に延び、軸３６を中心としてクラムシェル３０が前後方向に揺動する構成である。但し、クラムシェル３０は延長アーム５０の機構（後述）によって鉛直軸周りに旋回（自転）可能であり、図２に示した姿勢から９０度旋回すると左右に開閉することになる。 The frame 31 is a base of the clamshell 30 and is formed in a frame shape with a bracket 31a positioned at the upper end and a main body 31b integrally provided on the lower side of the bracket 31a and extends in the vertical direction. The main body 31b is composed of two plate-like members. The two plate-shaped members face left and right and extend up and down. The bracket 31 a is connected to the distal end portion of the extension arm 50 through the shaft 36. In the posture shown in FIG. 2, the shaft 36 extends in the left-right direction, and the clamshell 30 swings in the front-rear direction around the shaft 36. However, the clamshell 30 can be turned (rotated) around the vertical axis by a mechanism (described later) of the extension arm 50, and is opened and closed left and right when turned 90 degrees from the posture shown in FIG.

バケット３２，３３は、互いの積荷の収容部を向い合せにした状態でフレーム３１の下部に左右に延びるピン３８，３９を介して回動自在に連結されている。またバケット３２は油圧シリンダ３４を介し、バケット３３は油圧シリンダ３５を介して、それぞれフレーム３１の本体部３１ｂに連結されている。油圧シリンダ３４，３５が収縮するとバケット３２，３３が開き（互いに離れる方向に回動し）、油圧シリンダ３４，３５が伸長するとバケット３２，３３が閉じる（互いに近付く方向に回動する）構成である。バケット３２，３３の上端部はリンク３７を介して連結されており、バケット３２，３３の開閉動作が同調するようになっている。 The buckets 32 and 33 are rotatably connected to the lower part of the frame 31 via pins 38 and 39 extending left and right with the storage portions of the loads facing each other. The bucket 32 is connected to the main body 31 b of the frame 31 via the hydraulic cylinder 34 and the bucket 33 via the hydraulic cylinder 35. When the hydraulic cylinders 34 and 35 are contracted, the buckets 32 and 33 are opened (turned away from each other), and when the hydraulic cylinders 34 and 35 are extended, the buckets 32 and 33 are closed (turned toward each other). . The upper ends of the buckets 32 and 33 are connected via a link 37 so that the opening and closing operations of the buckets 32 and 33 are synchronized.

２−１．延長アーム
延長アーム５０は作業腕２１（厳密には吊ブラケット２８）の先端に設けた一種の継手である。作業腕２１に直接連結したクラムシェル３０では届かないような作業機械の接地面（例えば図１に示す地面ＧＬ）に相対して低い作業場所までクラムシェル３０が下せるようにするため、クラムシェル３０と作業腕２１の間に延長アーム５０が介在させてある。延長アーム５０は作業機械の接地面と作業場所の高低差に応じた長さ（上下方向の寸法）のものが使用される。但し一般的には、作業機械と同じレベルに待機する運搬車両Ｔ（図１）の荷台等の上部にクラムシェル３０を移動させる必要があるので、言うまでもないが作業腕２１の長さに応じて延長アーム５０の長さには上限がある。この延長アーム５０は、上部ブラケット５１、下部ブラケット５２、アーム本体５３、油圧配管５４を備えている。 2-1. Extension Arm The extension arm 50 is a kind of joint provided at the tip of the work arm 21 (strictly, the suspension bracket 28). In order to allow the clamshell 30 to be lowered to a lower work place relative to the ground plane (for example, the ground surface GL shown in FIG. 1) of the work machine that cannot be reached by the clamshell 30 directly connected to the work arm 21, An extension arm 50 is interposed between the work arm 21 and the work arm 21. The extension arm 50 has a length (size in the vertical direction) according to the height difference between the ground plane of the work machine and the work place. However, generally, it is necessary to move the clamshell 30 to the upper part of the loading platform or the like of the transport vehicle T (FIG. 1) standing by at the same level as the work machine. Needless to say, depending on the length of the work arm 21 There is an upper limit on the length of the extension arm 50. The extension arm 50 includes an upper bracket 51, a lower bracket 52, an arm body 53, and a hydraulic pipe 54.

上部ブラケット５１は作業腕２１に連結される部材であり、上側部分５１ａと下側部分５１ｂに分割されている。上部ブラケット５１の上側部分５１ａは吊ブラケット２８を介して作業腕２１に連結されている。具体的には、上側部分５１ａは左右に延びるピン５５（図１）を介して吊ブラケット２８の先端部に前後に揺動可能に連結されている。このようにして解体クラム２２はピン５５を支点にして作業腕２１に垂下されて上下に延びている。上部ブラケット５１の下側部分５１ｂは上側部分５１ａの下部にユニバーサルブラケット５６を介して連結されており、鉛直軸周りに旋回（自転）可能である。図２に示した解体クラム２２は、図１に示した状態から上部ブラケット５１の下側部分５１ｂの角度が９０度変更されている。上部ブラケット５１の下側部分５１ｂは、角度を変えて上側部分５１ａに対してピン（不図示）で固定できるようにすることができる。 The upper bracket 51 is a member connected to the work arm 21 and is divided into an upper part 51a and a lower part 51b. The upper part 51 a of the upper bracket 51 is connected to the work arm 21 via the suspension bracket 28. Specifically, the upper portion 51a is connected to the front end portion of the suspension bracket 28 via a pin 55 (FIG. 1) extending left and right so as to be swingable back and forth. In this way, the dismantling crumb 22 extends vertically by being suspended by the work arm 21 with the pin 55 as a fulcrum. The lower part 51b of the upper bracket 51 is connected to the lower part of the upper part 51a via the universal bracket 56, and can turn (spin) around the vertical axis. In the dismantling crumb 22 shown in FIG. 2, the angle of the lower portion 51b of the upper bracket 51 is changed by 90 degrees from the state shown in FIG. The lower part 51b of the upper bracket 51 can be fixed to the upper part 51a with a pin (not shown) by changing the angle.

アーム本体５３は上端及び下端にフランジ５３ａ，５３ｂを有するパイプ状（本実施形態では円筒状）の部材であり、上部ブラケット５１と下部ブラケット５２の間に介在して延びている。上部ブラケット５１はアーム本体５３の上端（長手方向の一方側の端部）に位置し、下部ブラケット５２はアーム本体５３の下端（長手方向の他方側の端部）に位置している。上側のフランジ５３ａは上部ブラケット５１の下部に、下側のフランジ５３ｂは下部ブラケット５２の上部に、それぞれボルト及びナットで連結されている。フランジ５３ａ，５３ｂには外周面にそれぞれ複数の油圧ポート（配管継手）５７が設けられている。油圧ポート５７は、アーム本体５３の内外の空間を接続している。具体的には、各油圧ポート５７はフランジ５３ａ，５３ｂの半径方向に油路を延ばし、中空のアーム本体５３の内側の空間に臨んでいる。上側の油圧ポート５７は、旋回体１２に搭載された油圧駆動装置の対応するコントロールバルブ（不図示）に配管（不図示）を介してそれぞれ接続されている。下側の油圧ポート５７は、クラムシェル３０の油圧シリンダ３４，３５の対応する油室に油圧ホース４０を介してそれぞれ接続されている。 The arm body 53 is a pipe-like member (cylindrical in this embodiment) having flanges 53 a and 53 b at the upper and lower ends, and extends between the upper bracket 51 and the lower bracket 52. The upper bracket 51 is located at the upper end (one end in the longitudinal direction) of the arm body 53, and the lower bracket 52 is located at the lower end (the other end in the longitudinal direction) of the arm body 53. The upper flange 53a is connected to the lower part of the upper bracket 51, and the lower flange 53b is connected to the upper part of the lower bracket 52 by bolts and nuts, respectively. A plurality of hydraulic ports (piping joints) 57 are provided on the outer peripheral surfaces of the flanges 53a and 53b. The hydraulic port 57 connects the space inside and outside the arm main body 53. Specifically, each hydraulic port 57 extends the oil passage in the radial direction of the flanges 53 a and 53 b and faces the space inside the hollow arm body 53. The upper hydraulic port 57 is connected to a corresponding control valve (not shown) of the hydraulic drive device mounted on the swing body 12 via a pipe (not shown). The lower hydraulic ports 57 are connected to corresponding oil chambers of the hydraulic cylinders 34 and 35 of the clamshell 30 via hydraulic hoses 40, respectively.

なお、本実施形態においては、フランジ５３ａ，５３ｂの中央が開口しており、アーム本体５３の内部空間はフランジ５３ａ，５３ｂの開口により両端が開放された構成をしている。つまりアーム本体５３はフランジ付きの配管（直管）のような構成である。 In the present embodiment, the centers of the flanges 53a and 53b are open, and the internal space of the arm body 53 is configured such that both ends are opened by the openings of the flanges 53a and 53b. That is, the arm main body 53 has a configuration like a flanged pipe (straight pipe).

下部ブラケット５２は、前述した通りアーム本体５３の下側のフランジ５３ｂに締結されており、上記軸３６を介してクラムシェル３０を揺動自在に支持している。 As described above, the lower bracket 52 is fastened to the lower flange 53b of the arm main body 53, and supports the clam shell 30 through the shaft 36 so as to be swingable.

油圧配管５４はクラムシェル３０を駆動する作動油を通す配管であり、中空のアーム本体５３の内側の空間に複数本配置されている。つまり中空のアーム本体５３が内部空間にこれら油圧配管５４を通し、油圧配管５４の周囲を覆った構成である。本実施形態においては、油圧ポート５７の一部や油圧配管５４を除き、他の構造物はアーム本体５３の内側には存在していない。またアーム本体５３の内側の空間は仕切りのない単一の空間である。各油圧配管５４の一端（上端）は対応する上側の油圧ポート５７に接続され、他端（下端）は対応する下側の油圧ポート５７に接続されている。本実施形態では油圧配管５４には可撓性の油圧ホースが用いられている。 The hydraulic pipes 54 are pipes through which the hydraulic oil that drives the clam shell 30 passes, and a plurality of hydraulic pipes 54 are arranged in the space inside the hollow arm body 53. That is, the hollow arm body 53 has a configuration in which the hydraulic pipes 54 are passed through the internal space and the periphery of the hydraulic pipes 54 is covered. In the present embodiment, except for a part of the hydraulic port 57 and the hydraulic pipe 54, no other structures exist inside the arm body 53. The space inside the arm body 53 is a single space without a partition. One end (upper end) of each hydraulic pipe 54 is connected to the corresponding upper hydraulic port 57, and the other end (lower end) is connected to the corresponding lower hydraulic port 57. In this embodiment, a flexible hydraulic hose is used for the hydraulic pipe 54.

３．動作
作業機械の動作について説明する。まず走行体１１を駆動して、図１の例では地下解体現場に通じる立坑Ｈの近くまで作業機械を移動させる。その後、ブーム２３及びアーム２４を俯仰動させ、地下解体現場の作業場所までクラムシェル３０を下してコンクリートガラの散らばる地下空間の床面に押し付ける。その際、クラムシェル３０の油圧シリンダ３４，３５を縮小させ、バケット３２，３３を開いた状態で保持しておく。クラムシェル３０が地下空間の床面に到達したら油圧シリンダ３４，３５を伸長させ、バケット３２，３３を閉じてバケット３２，３３の内部にコンクリートガラを掻き込む。バケット３２，３３にコンクリートガラを収容したらブーム２３等を俯仰動させてクラムシェル３０を地上に引上げ、旋回体１２を旋回させて運搬車両Ｔの荷台上にクラムシェル３０を移動させる。この状態でバケット３２，３３を開くことにより、運搬車両Ｔの荷台にコンクリートガラを排出することができる。その後は所定量のコンクリートガラの撤去作業が完了するまで以上の繰り返しである。 3. Operation The operation of the work machine will be described. First, the traveling body 11 is driven, and in the example of FIG. 1, the work machine is moved to the vicinity of the shaft H that leads to the underground demolition site. After that, the boom 23 and the arm 24 are moved up and down, and the clamshell 30 is lowered to the work place of the underground demolition site and pressed against the floor surface of the underground space where the concrete trash is scattered. At that time, the hydraulic cylinders 34 and 35 of the clamshell 30 are reduced, and the buckets 32 and 33 are held open. When the clamshell 30 reaches the floor surface of the underground space, the hydraulic cylinders 34 and 35 are extended, the buckets 32 and 33 are closed, and the concrete glass is scraped into the buckets 32 and 33. When the concrete trash is accommodated in the buckets 32 and 33, the boom 23 and the like are moved up and down to raise the clamshell 30 to the ground, and the revolving body 12 is turned to move the clamshell 30 onto the loading platform of the transport vehicle T. By opening the buckets 32 and 33 in this state, the concrete glass can be discharged to the loading platform of the transport vehicle T. Thereafter, the above steps are repeated until the removal of the predetermined amount of concrete rubble is completed.

４．効果
（１）種々作業への適用の柔軟性
本実施形態においては、クラムシェル３０を駆動する作動油を通す油圧配管５４を延長アーム５０の中空のアーム本体５３の内側に通し、アーム本体５３の外周側に他の構成要素のない構造とした。油圧配管５４を内側に通したことで延長アーム５０の肥大化（幅広化）が抑制でき、解体現場等における周辺構造物や作業中に跳ね飛ぶコンクリートガラの破片等に延長アーム５０が干渉することを抑制できる。勿論、延長アーム５０で覆われたことで油圧配管５４も確りと保護されている。本実施形態に係る作業機械は、クラムシェルを装着した従来の作業機械と同様に土砂の掘削等の一般的用途に用いられることは言うまでもない。加えて、コンクリートガラ等の飛散物と延長アーム５０との干渉が抑制できることで、地下解体現場からのコンクリートガラの撤去等の特殊用途にも好適に採用できる。 4). Effects (1) Flexibility of application to various operations In the present embodiment, the hydraulic pipe 54 through which the hydraulic oil that drives the clamshell 30 passes is passed inside the hollow arm body 53 of the extension arm 50, and The outer peripheral side has no other components. By passing the hydraulic pipe 54 inward, enlargement (widening) of the extension arm 50 can be suppressed, and the extension arm 50 interferes with surrounding structures such as a demolition site or concrete debris that jumps off during work. Can be suppressed. Of course, the hydraulic piping 54 is also securely protected by being covered with the extension arm 50. It goes without saying that the work machine according to the present embodiment is used for general purposes such as excavation of earth and sand, as in the case of a conventional work machine equipped with a clam shell. In addition, since interference between the scattered material such as concrete and the extension arm 50 can be suppressed, it can be suitably used for special applications such as removal of concrete from the underground demolition site.

（２）延長アームの強度向上
一般にクラムシェルは軟らかい地面を対象とし、開いて接地した状態で閉じることで土砂を掻き込む。延長アームを介して作業腕にクラムシェルを取り付けた場合、オペレータは地上の運転席からではクラムシェルの様子が目視し難い場合がある。そのような場合でも掘削場所の土砂等が軟質であれば、例えば延長アームが傾斜した状態でクラムシェルが地面に押し付けられたりしても、その際の押し付け荷重は地面に散逸し延長アームに作用する曲げ荷重は緩和される。しかし地下解体現場のコンクリートガラの撤去作業に同様の作業機械を用いる場合、硬質のコンクリートガラにクラムシェルバケットが強く押し付けられると、押し付け荷重が散逸せずに延長アームに強い曲げ荷重が作用し得る。 (2) Strengthening the extension arm In general, clamshells are intended for soft ground, and are closed when they are open and grounded. When the clamshell is attached to the work arm via the extension arm, it may be difficult for the operator to see the clamshell from the driver's seat on the ground. Even in such a case, if the earth and sand at the excavation site is soft, for example, even if the clam shell is pressed against the ground with the extension arm tilted, the pressing load at that time is dissipated to the ground and acts on the extension arm. The bending load to be relaxed. However, when a similar work machine is used to remove concrete rubble at the underground demolition site, if the clamshell bucket is strongly pressed against hard concrete lash, the pressing load is not dissipated and a strong bending load can act on the extension arm. .

それに対し本実施形態に係る延長アーム５０は、上記の通りアーム本体５３の内側に油圧配管５４を通したことで油圧配管５４のカバーが不要となり、軽量化に有利な構成である。油圧配管５４を鋼管ではなく油圧ホースとしたことも貢献している。従って例えば配管保護用のカバーを要していた従来構造の延長アームと同程度の重量を許容する場合には、アーム本体５３そのものの重量は従来に比べて重くできるので、アーム本体５３の強度を向上させることができる。よって延長アームの強度向上の効果も得られ得る。 On the other hand, the extension arm 50 according to the present embodiment is advantageous in terms of weight reduction because the hydraulic pipe 54 is not required by passing the hydraulic pipe 54 inside the arm body 53 as described above. The fact that the hydraulic pipe 54 is a hydraulic hose instead of a steel pipe also contributes. Therefore, for example, when allowing the same weight as an extension arm of a conventional structure that requires a pipe protection cover, the weight of the arm body 53 itself can be made heavier than that of the conventional structure, so that the strength of the arm body 53 is increased. Can be improved. Therefore, the effect of improving the strength of the extension arm can also be obtained.

（３）油圧配管の設計自由度
延長アーム５０のアーム本体５３で油圧配管５４を保護することで、油圧配管５４に対する耐衝撃性の要求値を下げることができる。油圧配管５４には相応の長さがあり、仮に露出した構造とすると鋼管を用いる必要が生じる場合もある。しかし本実施形態の場合、油圧配管５４の耐衝撃性の要求値が低い分だけ素材の選択の自由度が増し、鋼管に限らず油圧ホースを油圧配管５４の素材として積極的に用いることができ、素材選定の面で設計の自由度が向上する。 (3) Degree of freedom in design of hydraulic piping By protecting the hydraulic piping 54 with the arm main body 53 of the extension arm 50, the required value of impact resistance for the hydraulic piping 54 can be lowered. The hydraulic pipe 54 has a corresponding length, and if it has an exposed structure, it may be necessary to use a steel pipe. However, in the case of the present embodiment, the degree of freedom of material selection increases as the required value of impact resistance of the hydraulic pipe 54 is low, and not only steel pipes, but also hydraulic hoses can be actively used as the material of the hydraulic pipe 54. The degree of freedom in design is improved in terms of material selection.

（４）配管容易性
本実施形態では延長アーム５０のアーム本体５３は１本のみであるが、必要な長さによっては複数本を継ぎ足すことも考えられる。この場合、アーム本体５３同士はフランジ５３ａ，５３ｂで締結できるため、延長アーム５０の継ぎ足しも容易である。 (4) Ease of piping In the present embodiment, there is only one arm main body 53 of the extension arm 50, but it is also conceivable to add a plurality of arms depending on the required length. In this case, since the arm main bodies 53 can be fastened by the flanges 53a and 53b, the extension arm 50 can be easily added.

このとき、仮に油圧配管５４をアーム本体５３の外に這い回す場合、耐衝撃性を考慮すれば各アーム本体５３のアーム本体５３の外周面に鋼管製の油圧配管５４を固定することが好ましい。但しアーム本体５３同士を連結するフランジが障害となるので、フランジを迂回する形で鋼管を曲成し２本のアーム本体５３に跨って配管することは手間が掛かる。鋼管を曲げ加工する手間を考えれば、鋼管を各アーム本体５３に対応させて分割し、フランジを跨ぐ部分で鋼管同士を油圧ホースで接続する構成が現実的と言えるが、部品点数が増える。 At this time, if the hydraulic pipe 54 is wound outside the arm body 53, it is preferable to fix the steel pipe hydraulic pipe 54 to the outer peripheral surface of the arm body 53 of each arm body 53 in consideration of impact resistance. However, since the flange connecting the arm main bodies 53 becomes an obstacle, it is troublesome to bend the steel pipe so as to bypass the flanges and connect the pipes across the two arm main bodies 53. Considering the labor of bending the steel pipe, it can be said that a structure in which the steel pipe is divided corresponding to each arm body 53 and the steel pipes are connected by a hydraulic hose across the flange is increased, but the number of parts increases.

それに対し、本実施形態のように油圧配管５４をアーム本体５３の内側に通す構成では、連結されるアーム本体５３の内部空間が直線的に繋がる。そのため、油圧配管５４を這い回す上で障害物がないため、油圧配管５４を継ぎ足すことなく複数のアーム本体５３に跨って直線的に通すことができる。アーム本体５３同士を連結するフランジ５３ａ，５３ｂの油圧ポート５７が邪魔になるようであれば、それらの油圧ポート５７については省略するなり切断するなりすれば良い。このように本実施形態によれば、アーム本体５３を継ぎ足した場合においても油圧配管５４の点数を増やすことなく容易に配管できる。 On the other hand, in the configuration in which the hydraulic pipe 54 is passed inside the arm main body 53 as in the present embodiment, the internal space of the arm main body 53 to be connected is linearly connected. Therefore, since there is no obstacle in scooping the hydraulic piping 54, it can be passed linearly across the plurality of arm bodies 53 without adding the hydraulic piping 54. If the hydraulic ports 57 of the flanges 53a and 53b that connect the arm main bodies 53 interfere with each other, the hydraulic ports 57 may be omitted or cut off. Thus, according to this embodiment, even when the arm main body 53 is added, piping can be easily performed without increasing the number of points of the hydraulic piping 54.

また、油圧配管５４に油圧ホースを積極的に採用できるので、油圧配管５４を可撓性とすることができることも配管容易性の向上に貢献し得る。例えばアーム本体５３が若干曲がっていたり油圧配管５４とアーム本体５３の長さに若干の製作誤差があったりしても、鋼管と異なり、油圧ホースの可撓性でこれを吸収できる。 In addition, since a hydraulic hose can be positively employed for the hydraulic piping 54, the flexibility of the hydraulic piping 54 can also contribute to the improvement of piping ease. For example, even if the arm body 53 is slightly bent or there is a slight manufacturing error in the length of the hydraulic pipe 54 and the arm body 53, this can be absorbed by the flexibility of the hydraulic hose unlike the steel pipe.

５．変形例
クラムシェル３０はバケット３２，３３がそれぞれ対応する油圧シリンダ３４，３５で開閉する構成のものを例に挙げて説明したが、この点は限定されない。例えば特開２０１３−２２１２８４号公報に詳細に記載されているような、１本の油圧シリンダで２つのバケットを駆動する構成のクラムシェルも適用可能である。但し、油圧シリンダが１本のクラムシェルは、油圧シリンダ等に不具合が生じると、油圧シリンダのみならず関連するリンク等の構成要素をまとめて交換する必要が生じてメンテナンスが大掛かりになる場合がある。その点、２本の油圧シリンダを備えたクラムシェルの場合、仮に一方の油圧シリンダに不具合が生じても他方の油圧シリンダに不具合がなければ１つの油圧シリンダのみを交換すれば良く、メンテナンス性に優れる一面もある。従って油圧配管５４の配管が容易で障害物や飛散物等との干渉抑制が期待できる延長アーム５０と併せて採用することで、不具合の発生が少なく運用の安定性が向上するメリットも期待できる。 5). Modified Example The clamshell 30 has been described with an example in which the buckets 32 and 33 are opened and closed by the corresponding hydraulic cylinders 34 and 35, respectively, but this point is not limited. For example, a clamshell having a configuration in which two buckets are driven by one hydraulic cylinder as described in detail in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-221284 is also applicable. However, in the case of a clamshell with one hydraulic cylinder, if a malfunction occurs in the hydraulic cylinder or the like, it may be necessary to replace not only the hydraulic cylinder but also the related components such as links in a collective manner, resulting in a large maintenance. . On the other hand, in the case of a clamshell equipped with two hydraulic cylinders, if one hydraulic cylinder fails, if only one hydraulic cylinder is not defective, only one hydraulic cylinder needs to be replaced. There is also one side that is excellent. Therefore, by adopting it together with the extension arm 50 that is easy to pipe the hydraulic pipe 54 and can be expected to suppress interference with obstacles, scattered objects, etc., it is possible to expect the merit that the occurrence of malfunctions and the operational stability is improved.

また、クローラ式の走行体１１を下部構造体として備えた作業機械に発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、走行体がホイール式の作業機械にも発明は適用可能である。旋回体１２を支持する下部構造体として走行体１１を例示したが、地面や船体に固定されたポストを下部構造体とする定置式等の作業機械にも発明は適用可能である。 Moreover, although the case where the invention is applied to a work machine provided with the crawler type traveling body 11 as a lower structure has been described as an example, the invention can also be applied to a wheel type work machine. Although the traveling body 11 is exemplified as the lower structure that supports the revolving structure 12, the invention can be applied to a stationary working machine having a post fixed to the ground or a hull as the lower structure.

１１…走行体（下部構造体）、１２…旋回体、２１…作業腕、３０…クラムシェルバケット、５０…延長アーム、５１…上部ブラケット、５２…下部ブラケット、５３…アーム本体、５４…油圧配管（油圧ホース）、５７…油圧ポート DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Running body (lower structure), 12 ... Turning body, 21 ... Working arm, 30 ... Clamshell bucket, 50 ... Extension arm, 51 ... Upper bracket, 52 ... Lower bracket, 53 ... Arm body, 54 ... Hydraulic piping (Hydraulic hose), 57 ... Hydraulic port

Claims

下部構造体、前記下部構造体の上部に旋回可能に設けられた旋回体、前記旋回体の前部に設けた多関節型の作業腕、前記作業腕の先端に設けた延長アーム、前記延長アームの先端に設けたクラムシェルバケットを備えた作業機械において、
前記延長アームは、
前記作業腕に連結される上部ブラケットと、
前記クラムシェルバケットに連結される下部ブラケットと、
前記上部ブラケットと前記下部ブラケットの間に介在して延びる筒状のアーム本体と、
前記クラムシェルバケットを駆動する作動油を通す油圧配管を備え、
前記アーム本体が、内部空間に前記油圧配管を通していることを特徴とする作業機械。 Lower structure, swivel body provided on the upper portion of the lower structure so as to be able to swivel, an articulated work arm provided at a front portion of the swivel body, an extension arm provided at a tip of the work arm, the extension arm In a work machine equipped with a clamshell bucket provided at the tip of
The extension arm is
An upper bracket coupled to the working arm;
A lower bracket coupled to the clamshell bucket;
A cylindrical arm body extending between the upper bracket and the lower bracket;
Comprising hydraulic piping for passing hydraulic oil that drives the clamshell bucket;
The working machine characterized in that the arm main body passes the hydraulic pipe through an internal space.

請求項１に記載の作業機械において、前記アーム本体は、その内外の空間を接続するように設けた油圧ポートを長手方向の一方側及び他方側に備えており、前記一方側及び前記他方側の油圧ポートが前記油圧配管で接続されていることを特徴とする作業機械。 2. The work machine according to claim 1, wherein the arm main body includes hydraulic ports provided on one side and the other side in a longitudinal direction so as to connect a space inside and outside the arm body, and the one side and the other side are provided. A working machine, wherein a hydraulic port is connected by the hydraulic pipe.

請求項１に記載の作業機械において、前記油圧配管が油圧ホースであることを特徴とする作業機械。 The work machine according to claim 1, wherein the hydraulic pipe is a hydraulic hose.