JP2012138143A - ディスク記憶装置、ディスク記憶装置のコントローラ、ディスク記憶装置による制御方法及び電子機器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ディスク記憶装置は、ディスクの仮想円軌道に位置制御する際に、ディスクから読み出されたデータに含まれる複数の位置信号を読み出すタイミングを示す第1のタイミング信号に対し、複数の位置信号のそれぞれを読み出す期間を短くするとともに、それぞれの期間の中心時刻を複数の位置信号が記録された記録領域の中心に相当する復調中心時刻に近づけた第2のタイミング信号を生成し、生成されたタイミング信号に従って読み出された複数の位置信号をもとに、ヘッドの位置を復調する。
【選択図】図21
Description
先ず、仮想円制御について説明する。図1は、仮想円制御の説明図である。
次に、ディスク6の詳細について説明する。図3は、ディスク6に記録されるサーボパターン60の一例を示す概念図である。図3に示すように、ディスク記憶装置が読み書きを行うディスク6には、回転中心から半径方向に円弧状に延びるサーボパターン60が記録されている。サーボパターン60は、磁気ヘッドを位置決めするために使用される情報である。
ここで、位置信号PosA、PosB、PosC、PosDによる磁気ヘッドの位置の復調について説明する。まず、位置信号PosA、PosB、PosC、PosDを得ることで、以下の(1)、(2)式よりPosN、PosQを計算する。なお、NULLパターンの場合は、位置信号PosN、PosQが(1)、(2)式の結果に相当するので、この計算を省くことができる。
PosQ=PosC−PosD(2)
この位置信号の直線部分を使用して、復調位置(磁気ヘッドの現在位置)が復調される。この復調位置は、計算によって得られる。例えば、復調位置(Position)は、下記の式で計算する(たとえば、特開平8−195044号公報)。即ち、PosNの絶対値abs(PosN)と、PosQの絶対値abs(PosQ)との大きさを比較し、abs(PosN)≦abs(PosQ)である時は、下記(3)式により、復調位置を得る。
但し、sgn(PosQ)*even(Track)>0.0である時は、下記(4)式を(3)式に加算する。
逆に、abs(PosN)≦abs(PosQ)でないときは、下記式(5)を使用する。
ここで、sgn()は、()の符号、Trackは、トラック番号、even(Track)は、トラック番号が、偶数の時、「1」、奇数の時、「0」である。これを、C言語プログラムで記述すると、下記の如くなる。
Position=-sgn(PosQ)*PosN+Track;
if(sgn(PosQ)*even(Track)>0.0)
Position+=sgn(PosQ)*sgn(PosN)*1.0;
}else{
Position=sgn(PosN)*(PosQ+even(Track)*0.5)+Track;
ここで、実際の磁気ヘッドの位置と、復調位置との関係を見るため、従来のディスク記憶装置をモデルにシミュレーションしてみる。なお、このシミュレーションは、例えば面積パターンの場合であり、バースト部から4相の位置信号PosA、PosB、PosC、PosDを得て復調位置を復調している。
ここで、実施形態にかかるディスク記憶装置について説明する。図9は、実施形態のディスク記憶装置100にかかる上面図である。図10は、実施形態にかかるディスク記憶装置100の断面図である。この実施形態では、ディスク記憶装置100としてハードディスク装置を例にしてある。
位置軌道=S[Head]×sin(ωt) + C[Head]×cos(ωt) (6)
の式で表現する。尚、ωは、ディスクの回転角周波数である。この係数SおよびCの値を、ヘッド毎に、仮想円軌道テーブル62に格納する。図19は、仮想円軌道テーブル62の説明図である。図19に示すように、仮想円軌道テーブル62は、ヘッド0、1…n毎に、正弦波の係数Sと余弦波の係数Cを格納したテーブルである。
位置軌道=S[Head]×sin(ωt) + C[Head]×cos(ωt)
の式で表現して、仮想円軌道テーブル62に、正弦波の係数Sおよび余弦波の係数Cの値をヘッド毎に格納する。場合によっては、係数SおよびCの値のテーブルを、ディスクの半径方向の場所毎に持っても良い。
軌道の速度={S[Head]×cos(ωt) − C[Head]×sin(ωt)}/ω (7)
で表現できる。したがって、位置軌道から軌道の速度は、位置軌道を微分する微分器64により計算する。位置軌道は、サンプルごとに変化するのであるから、この速度もサンプルごとに変化する。したがって、それに伴うPosNおよびPosQの速度オフセットも、サンプルごとに変化する。仮想円軌道上に誤差「0」で位置決めできていたとしても、この速度オフセットはサンプルごとに計算して加えつづけなければならない。
PosQオフセット=速度×(グレイコード ビット0〜PosCとPosD境界の時間)/サンプル周期 (9)
即ち、係数は、図3、4のグレイコード(トラック番号)のビット0からPosAとPosBの境界の時間、PosCとPosDの境界の時間から決定される。
ここで、実際の磁気ヘッド4の位置と、復調位置との関係を見るため、実施形態にかかるディスク記憶装置100をモデルに仮想線制御を行っている場合をシミュレーションしてみる。なお、このシミュレーションは、例えば面積パターンの場合であり、バースト部から4相の位置信号PosA、PosB、PosC、PosDを得て復調位置を復調している。
次に、磁気ヘッド4の半径方向における移動速度と、ディスク6との間の相対速度に応じて、ゲート信号生成器33が生成するゲート信号を切替える場合について説明する。図24は、仮想円軌道、物理軌道、相対速度との関係を示すグラフである。
次に、磁気ヘッド4ごとにゲート信号を切り替える場合について説明する。図11に示すように、複数の磁気ヘッド4でディスク6の読み書きを行う場合には、製造上の誤差などにより、例え同じ仮想円制御を行ったとしても磁気ヘッド4同士で仮想円軌道の振幅が異なる。すなわち、磁気ヘッド4ごとに、仮想円軌道の振幅の大小で相対速度の大きさが異なり、復調位置の誤差の大きさも異なる。したがって、仮想円制御を行った際に、復調位置の誤差が大きい磁気ヘッド4についてはモードM2の設定に応じたゲート信号を生成させ、復調位置の誤差が小さい磁気ヘッド4についてはモードM1の設定に応じたゲート信号を生成させる。このように、磁気ヘッド4ごとにゲート信号を切替えることで、サーボパターンに含まれる位置信号の読み取りを適切に行うことができる。
次に、実施形態にかかるディスク記憶装置100を備える電子機器を説明する。図27は、実施形態にかかるディスク記憶装置100を備える電子機器1000を例示するブロック図である。
Claims (10)
- トラックごとに、トラック中心からのオフセット位置を検出するための複数の位置信号が記録された記録領域を有するサーボパターンが記録されたディスクと、
回転する前記ディスクから当該ディスクに記録されたデータの読み出しを行うヘッドと、
前記ヘッドを前記ディスクの半径方向に駆動する駆動手段と、
読み出された前記データから複数の前記位置信号を読み出すタイミングを示す第1のタイミング信号を生成する信号生成手段と、
生成された第1のタイミング信号に従って読み出された複数の前記位置信号をもとに、前記ヘッドの位置を復調する復調手段と、
復調された前記ヘッドの位置を参照して前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記信号生成手段は、前記制御手段が前記ディスクの仮想円軌道に位置制御する際に、前記第1のタイミング信号に対して複数の前記位置信号のそれぞれを読み出す期間を短くするとともに、それぞれの期間の中心時刻を前記記録領域の中心に相当する復調中心時刻に近づけた第2のタイミング信号を生成するディスク記憶装置。 - 前記第2のタイミング信号は、前記位置信号ごとの前記第1のタイミング信号の立ち上がり及び立ち下がりタイミングにおいて、前記復調中心時刻に近い側の立ち上がり又は立ち下がりタイミングを基準に、遠い側の立ち上がり又は立ち下がりタイミングを前記基準に近づけた信号である、
請求項1に記載のディスク記憶装置。 - 前記ヘッドと前記ディスクとの相対速度を算出する算出手段を更に備え、
前記信号生成手段は、算出された前記相対速度が予め設定された基準速度より大きい場合に前記第2のタイミング信号を生成し、前記基準速度以下である場合に前記第1のタイミング信号を生成する、
請求項1又は2に記載のディスク記憶装置。 - 前記算出手段は、前記ヘッドの位置が復調される度に、前記相対速度を算出する、
請求項3に記載のディスク記憶装置。 - 複数の前記ヘッドと、
前記ヘッドごとの仮想円軌道の振幅を取得する取得手段とを更に備え、
前記信号生成手段は、読み出しを行う前記ヘッドの仮想円軌道の振幅が予め設定された閾値より大きい場合に前記第2のタイミング信号を生成し、前記振幅が前記閾値以下である場合に前記第1のタイミング信号を生成する、
請求項1又は2に記載のディスク記憶装置。 - 前記記録領域に記録された複数の前記位置信号は、当該記録領域で4相のパターンを示す信号である、
請求項1乃至5のいずれか一項に記載のディスク記憶装置。 - 前記記録領域に記録された複数の前記位置信号は、当該記録領域で2相のパターンを示す信号である、
請求項1乃至5のいずれか一項に記載のディスク記憶装置。 - トラックごとに、トラック中心からのオフセット位置を検出するための複数の位置信号が記録された記録領域を有するサーボパターンが記録されたディスクと、回転する前記ディスクから当該ディスクに記録されたデータの読み出しを行うヘッドと、前記ヘッドを前記ディスクの半径方向に駆動する駆動手段とを有するディスク記憶装置のコントローラであって、
読み出された前記データから複数の前記位置信号を読み出すタイミングを示す第1のタイミング信号を生成する信号生成手段と、
生成された第1のタイミング信号に従って読み出された複数の前記位置信号をもとに、前記ヘッドの位置を復調する復調手段と、
復調された前記ヘッドの位置を参照して前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記信号生成手段は、前記制御手段が前記ディスクの仮想円軌道に位置制御する際に、前記第1のタイミング信号に対して複数の前記位置信号のそれぞれを読み出す期間を短くするとともに、それぞれの期間の中心時刻を前記記録領域の中心に相当する復調中心時刻に近づけた第2のタイミング信号を生成するディスク記憶装置のコントローラ。 - トラックごとに、トラック中心からのオフセット位置を検出するための複数の位置信号が記録された記録領域を有するサーボパターンが記録されたディスクと、回転する前記ディスクから当該ディスクに記録されたデータの読み出しを行うヘッドと、前記ヘッドを前記ディスクの半径方向に駆動する駆動手段とを有するディスク記憶装置による制御方法であって、
読み出された前記データから複数の前記位置信号を読み出すタイミングを示す第1のタイミング信号を生成する信号生成ステップと、
生成された第1のタイミング信号に従って読み出された複数の前記位置信号をもとに、前記ヘッドの位置を復調する復調ステップと、
復調された前記ヘッドの位置を参照して前記駆動手段を制御する制御ステップと、を含み、
前記信号生成ステップは、前記制御ステップが前記ディスクの仮想円軌道に位置制御する際に、前記第1のタイミング信号に対して複数の前記位置信号のそれぞれを読み出す期間を短くするとともに、それぞれの期間の中心時刻を前記記録領域の中心に相当する復調中心時刻に近づけた第2のタイミング信号を生成するディスク記憶装置による制御方法。 - 請求項1乃至7のいずれか一項に記載のディスク記憶装置を備える電子機器。
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