JP2012125538A - Clothing charging machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a clothing charging machine that positively expands sleeves and prevents wrinkling.SOLUTION: A clothing charging machine for charging a clothing C which is half-dried after washing into an ironer comprises a lower conveyor 1 and an upper conveyor 2 that convey the clothing C, and a shaping body 10 that passes the clothing C hung thereon in a ready figure state to the lower conveyor 1 and the upper conveyor 2. The shaping body 10 comprises a pair of right and left arms 21 that expand both sleeves of the clothing rightward and leftward by stretching rightward and leftward, and a pair of right and left air blow nozzles that blow air to suppress hanging down from the arms 21 of the both sleeves. The air blow nozzles consist of upper nozzles 25 that blow air to the upper edges of the both sleeves expanded by the arms and lower nozzles 26 that blow air to the end edges of the both sleeves. As the sleeves having been roughly expanded by the arms 21 are further expanded by the air blow nozzles 25, 26 completely, the clothing can be sent to the conveyor mechanism without any wrinkles on the sleeves.

Description

本発明は、衣類投入機に関する。さらに詳しくは、洗濯した後の半乾燥状態の衣類を整形体に掛けることによって整姿状態とし、整形体からコンベヤへ衣類を預け渡し、最終的には、アイロン掛けを行うアイロナーや折り畳み機等へ衣類を搬送する衣類投入機に関する。   The present invention relates to a clothes thrower. More specifically, a semi-dried garment after washing is placed on a shaped body to make it into a figured state, the clothing is transferred from the shaped body to a conveyor, and finally to an ironer or folding machine for ironing. The present invention relates to a clothes thrower that transports clothes.

洗濯した後に半乾燥した衣類をアイロナー、あるいは折り畳み機等へ投入するために、整形体を有する投入機を使用することは既に公知である。整形体は、たとえば模擬人体と称される部材を有し、そこに衣類を着せるように掛けて整姿状態とし、袖を伸ばすなどして、衣類が原形に近い状態で仕上げられるようにされている。このような投入装置の従来例として特許文献１がある。   It is already known to use a charging machine having a shaped body in order to load a semi-dried garment after washing into an ironer or a folding machine. The shaped body has, for example, a member called a simulated human body, and it is hung so that clothing can be put on it to make it into a figured shape, and the sleeve is extended so that the clothing is finished in a state close to the original shape. Yes. There exists patent document 1 as a prior art example of such a charging device.

この特許文献１の従来技術は図１３に示すように、投入機本体111の下部前面に整形体112を備え、本体111の上部に下コンベヤ121および上コンベヤ122を備えている。整形体112の基端部はベース113に対し傾斜自在に取付けられ、伸縮機構114で昇降自在である。また、整形体112の上部には左右の伸縮腕115,116が取付けられ、この伸縮腕115,116は左右の伸縮機構117,118で左右方向に伸長したり収縮するようになっている。   As shown in FIG. 13, the prior art disclosed in Patent Document 1 includes a shaping body 112 on the lower front surface of the feeder main body 111 and a lower conveyor 121 and an upper conveyor 122 on the upper portion of the main body 111. The base end portion of the shaped body 112 is attached to the base 113 so as to be tiltable, and can be moved up and down by an extension mechanism 114. In addition, left and right extendable arms 115 and 116 are attached to the upper portion of the shaping body 112, and the extendable arms 115 and 116 are extended and contracted in the left and right directions by the left and right extendable mechanisms 117 and 118.

そして、半乾燥した衣類を投入するときは、図１４に示すように、まず、（ａ）整形体112に衣類Ｃを被せ、ついで、（ｂ）伸縮腕115,116を伸ばして衣類Ｃの袖を左右に広げ、さらに（ｃ）整形体112を上昇させる。この動作により図１３に示す上下コンベヤ121,122に受け渡すことができる。 Then, when putting the semi-dried clothing, as shown in FIG. 14, first, (a) the shaped body 112 is covered with the clothing C, and then (b) the telescopic arms 115 and 116 are stretched so that the sleeves of the clothing C are left and right. And (c) the shaped body 112 is raised. This operation enables delivery to the upper and lower conveyors 121 and 122 shown in FIG.

しかるに、上記従来例では伸縮腕115,116を伸長させるだけであるので、左右の袖の両端部に垂れ下がりが生じ、衣類Ｃの袖を完全に左右に広げることができなかった。このため、アイロナーでアイロン掛けしても、袖に皺が残ったままアイロンされるという問題があった。   However, in the above-described conventional example, since the extendable arms 115 and 116 are merely extended, the both ends of the left and right sleeves hang down, and the sleeve of the clothing C cannot be completely expanded to the left and right. For this reason, even when ironing with an ironer, there was a problem that the sleeve was ironed with the wrinkles remaining.

特開2005-87321号公報JP 2005-87321 A

本発明は上記事情に鑑み、左右の袖の展開が端々まで確実に行え、皺が発生しない衣類投入機を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a garment throwing machine in which left and right sleeves can be unfolded to the end and no wrinkles are generated.

第１発明の衣類投入機は、洗濯した後の半乾燥状態の衣類を後工程装置に投入するための投入装置であって、後工程装置に衣類を預け渡すコンベヤ機構と、衣類等を被せて整姿状態とし、前記コンベヤ機構に衣類を渡す整形体を備えており、該整形体は、左右方向に伸縮して、衣類の両袖を左右方向に展開する左右一対のアームと、該アームで展開された両袖を垂れ下りを抑制するように空気を吹き付ける左右一対のエアブローノズルを備えていることを特徴とする。
第２発明の衣類投入機は、第１発明において、前記エアブローノズルには、前記アームで展開された両袖の上縁に空気を吹き付ける上ノズルと、両袖の端縁に向けて空気を吹き付ける下ノズルとからなることを特徴とする。 A clothing input machine according to a first aspect of the present invention is an input device for inputting a semi-dried garment after washing into a post-processing device, covering the clothing with a conveyor mechanism for depositing the clothing to the post-processing device. A shaped body that is in a rectified state and delivers clothing to the conveyor mechanism, the shaped body extending and contracting in the left-right direction, and a pair of left and right arms that expand both sleeves of the clothing in the left-right direction; It is characterized by comprising a pair of left and right air blow nozzles that blows air so as to prevent the both sleeves from hanging down.
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the air blowing nozzle is configured to blow air toward the upper edges of the sleeves developed by the arm, and to blow air toward the edges of the sleeves. It consists of a lower nozzle.

第１発明によれば、アームで両袖を大体展開した状態で、さらにエアブローノズルで袖を完全に展開するので、袖に皺がない状態で、コンベヤ機構に送り込むことができ、後工程装置で皺のない状態に仕上げることができる。
第２発明によれば、上ノズルで衣類の両袖の上縁が垂れ下がらないように風圧で支持し、下ノズルで両袖の端縁が左右両方向に広げた状態となるように風圧をかけるので、袖に皺がない状態でコンベヤ機構に送り込むことができ、皺のない状態に仕上げることができる。 According to the first invention, the sleeves are fully developed with the air blow nozzle in a state where both sleeves are generally developed with the arm, and can be fed into the conveyor mechanism without any wrinkles on the sleeves. It can be finished without wrinkles.
According to the second aspect of the invention, the upper nozzle supports the upper edges of the garment sleeves with the wind pressure so that the upper edges of the garments do not hang down, and the lower nozzle applies the wind pressure so that the edges of both sleeves are spread in both the left and right directions. As a result, the sleeve can be fed into the conveyor mechanism without any wrinkles and finished without wrinkles.

本発明の衣類投入機で用いられる袖展開機構の構造説明図である。It is structure explanatory drawing of the sleeve expansion | deployment mechanism used with the clothing charging device of this invention. 図１の袖展開機構における展開初期の説明図である。It is explanatory drawing of the expansion | deployment initial stage in the sleeve expansion | deployment mechanism of FIG. 図１の袖展開機構における展開完了時の説明図である。It is explanatory drawing at the time of the expansion completion in the sleeve expansion | deployment mechanism of FIG. 本発明の一実施形態に係る衣類投入機の正面図である。It is a front view of the clothes thrower which concerns on one Embodiment of this invention. 図４の衣類投入機の側面図である。FIG. 5 is a side view of the clothes thrower of FIG. 4. 上コンベヤ２と下コンベヤ１からなるコンベヤ機構の正面図である。It is a front view of the conveyor mechanism which consists of the upper conveyor 2 and the lower conveyor 1. FIG. 上コンベヤ２と下コンベヤ１からなるコンベヤ機構の断面図である。It is sectional drawing of the conveyor mechanism which consists of the upper conveyor 2 and the lower conveyor 1. FIG. 袖バキュームボックスの正面図である。It is a front view of a sleeve vacuum box. 袖バキュームボックスの断面図である。It is sectional drawing of a sleeve vacuum box. 整形体１０の正面図である。1 is a front view of a shaped body 10. 整形体１０の側面図である。3 is a side view of the shaped body 10. FIG. （Ａ）は整形体１０の正面一部破断図、（Ｂ）は（Ａ）図のＢ−Ｂ線横断面図である。(A) is a partially broken front view of the shaped body 10, and (B) is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 従来の衣類投入機の正面図である。It is a front view of the conventional clothing input machine. 従来例による衣類投入作業の説明図である。It is explanatory drawing of the clothing input operation | work by a prior art example.

つぎに、本発明の一実施形態に係る衣類投入機を図面に基づき説明する。
まず、図４および図５に基づき本実施形態に係る衣類投入機の基本構成を説明する。
衣類投入機Ｐの下部正面には、整形体１０が立設され、衣類投入機Ｐの上部正面には、下コンベヤ１と上コンベヤ２の対が設けられている。下コンベヤ１と上コンベヤ２の対が、特許請求の範囲にいうコンベヤ機構である。整形体１０は洗濯した後に半乾燥した衣類Ｃ（代表的には浴衣やガウンであるが、これには限られない）を整姿状態とし、その状態で衣類Ｃを下コンベヤ１と上コンベヤ２の間に挿入する装置である。 Next, a clothes thrower according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, based on FIG. 4 and FIG. 5, the basic composition of the clothing thrower which concerns on this embodiment is demonstrated.
A shaped body 10 is erected on the lower front surface of the clothing input device P, and a pair of a lower conveyor 1 and an upper conveyor 2 is provided on the upper front surface of the clothing input device P. A pair of the lower conveyor 1 and the upper conveyor 2 is a conveyor mechanism referred to in the claims. The shaped body 10 is a semi-dried garment C (typically a yukata or a gown, but not limited to this), and is in a trimmed state. In this state, the garment C is moved to the lower conveyor 1 and the upper conveyor 2. It is a device inserted between.

下コンベヤ１と上コンベヤ２の対は、整形体１０から送り込まれた衣類Ｃを受け取って、搬送を開始するための機構である。このコンベヤ１，２の下流には更にコンベヤＣ１，Ｃ２、Ｃ３が連設され、ロールアイロナーＲにつなげられている。ロールアイロナーＲは衣類にアイロン掛けをする公知の装置である。なお、アイロナーＲの代りに折り畳み装置が設けられることもある。アイロナーＲや折り畳み装置が特許請求の範囲にいう後工程装置である。   The pair of the lower conveyor 1 and the upper conveyor 2 is a mechanism for receiving the clothing C sent from the shaped body 10 and starting conveyance. Further downstream of the conveyors 1 and 2 are conveyors C1, C2 and C3 connected to the roll ironer R. The roll ironer R is a known device for ironing clothing. A folding device may be provided instead of the ironer R. The ironer R and the folding device are post-processing devices referred to in the claims.

上記衣類投入機Ｐの各部の詳細説明をさらに続ける。
図６および図７に示すように、下コンベヤ１は１０本から２０本位のベルト１ａを並列に掛け並べたもので、その全幅は衣類Ｃの両軸を広げたときの幅よりも広くなっている。各ベルト１ａは数本のガイドロール１ｂと背面吸引ボックス３の吸引面に掛け回されている。 The detailed description of each part of the clothes thrower P will be further continued.
As shown in FIGS. 6 and 7, the lower conveyor 1 is composed of 10 to 20 belts 1 a arranged in parallel, and the entire width is wider than the width when both axes of the clothing C are expanded. Yes. Each belt 1 a is wound around several guide rolls 1 b and a suction surface of the back suction box 3.

上コンベヤ２は下コンベヤ１の幅方向中央部における上方部分に配置されている。その構成は、数本（図では６本）のベルト２ａを並列に掛け並べたもので、その幅は衣類Ｃの肩幅に相当する程度である。各ベルト２ａは、上下に配置した水平なガイドローラ２ｂに掛け回されており、２本のガイドローラ２ｂは左右に離れて配置された２本の傾動アーム２ｃに軸支されている。この傾動アーム２ｃの上端にはエアシリンダ２ｄが連結されている。このため、エアシリンダ２ｄを伸縮させることにより、上コンベヤ２を下コンベヤ１に接触させた接触位置とそこから離れた離間位置との間で姿勢変更することができる。   The upper conveyor 2 is disposed at an upper portion in the center in the width direction of the lower conveyor 1. The configuration is such that several (six in the figure) belts 2a are arranged in parallel, and the width thereof corresponds to the shoulder width of the garment C. Each belt 2a is wound around a horizontal guide roller 2b arranged vertically, and the two guide rollers 2b are pivotally supported by two tilting arms 2c arranged separated from each other on the left and right. An air cylinder 2d is connected to the upper end of the tilt arm 2c. For this reason, by extending and contracting the air cylinder 2d, the posture can be changed between the contact position where the upper conveyor 2 is brought into contact with the lower conveyor 1 and the separated position away from the contact position.

背面吸引ボックス３は投入機Ｐの前面内側に設けられており、下コンベヤ１とほぼ同じ全幅、つまり衣類Ｃの両袖（広げられた状態）の全幅よりも広いをもっている。また、下コンベヤ１のベルト１ａは多孔ベルトであり、背面吸引ボックス３による空気の吸引を許容する。このため、衣類Ｃの背面を吸引して落下しないように保持することができる。   The back suction box 3 is provided on the inner side of the front surface of the charging machine P and has substantially the same full width as that of the lower conveyor 1, that is, wider than the full width of both sleeves (unfolded state) of the clothing C. Further, the belt 1a of the lower conveyor 1 is a perforated belt, and allows the back suction box 3 to suck air. For this reason, the back surface of the clothing C can be sucked and held so as not to fall.

下コンベヤ２の左右両端部の前面には、図４に示すように、袖吸引ボックス４、４が左右に２個設けられている。つまり、袖吸引ボックス４、４は衣類の両袖を左右方向に吸引する位置に配置されている。この袖吸引ボックス４は、図８および図９に示すように、上傾動アーム４ａと下傾動アーム４ｂで支持されており、上傾動アーム４ａにはエアシリンダ４ｃが連結されている。このため、エアシリンダ４ｃを伸縮させると、袖吸引ボックス４を下コンベヤ１の表面に近接した吸引位置とここから離れた離間位置との間で姿勢変更することができる。なお、４ｅは袖吸引ボックス４の内側に取付けられた透明板で、空気の流れを案内しつつ、作業員が袖の状態を視認できるようにしている。   As shown in FIG. 4, two sleeve suction boxes 4 and 4 are provided on the left and right front surfaces of the left and right ends of the lower conveyor 2. That is, the sleeve suction boxes 4 and 4 are arranged at positions for sucking both sleeves of clothing in the left-right direction. As shown in FIGS. 8 and 9, the sleeve suction box 4 is supported by an upper tilt arm 4a and a lower tilt arm 4b, and an air cylinder 4c is connected to the upper tilt arm 4a. For this reason, when the air cylinder 4c is expanded and contracted, the posture of the sleeve suction box 4 can be changed between a suction position close to the surface of the lower conveyor 1 and a separated position away from the suction position. Reference numeral 4e denotes a transparent plate attached to the inside of the sleeve suction box 4 so that an operator can visually recognize the state of the sleeve while guiding the air flow.

前記背面吸引ボックス３と袖吸引ボックス４は、ダクト５ａ、５ｂ、５ｃでブロア５ｄに接続されている。また、ブロア５ｃの入側ダクトには、ダンパー５ｅ、５ｆを取付けており、背面吸引ボックス３と袖吸引ボックス４の吸引・停止を制御できるようになっている。   The back suction box 3 and the sleeve suction box 4 are connected to the blower 5d by ducts 5a, 5b, and 5c. Further, dampers 5e and 5f are attached to the inlet duct of the blower 5c so that suction / stop of the back suction box 3 and the sleeve suction box 4 can be controlled.

図１０および図１１に基づき、整形体１０の基本構造を説明する。
整形体１０は基板１１と昇降板１２を備えている。基板１１はベース部材１３にピンで前後傾自在に軸支されており、エアシリンダ１４で直立姿勢と少し後方に傾斜した後傾姿勢との間で傾斜動作できるようになっている。 Based on FIG. 10 and FIG. 11, the basic structure of the shaping body 10 is demonstrated.
The shaped body 10 includes a substrate 11 and a lifting plate 12. The substrate 11 is pivotally supported by a base member 13 so as to be able to tilt forward and backward, and can be tilted by an air cylinder 14 between an upright posture and a rearward tilted posture inclined slightly rearward.

図１２に基づき、整形体１０の昇降機構を説明する。基板１１には縦方向にレール１５ａが取付けられており、昇降板１２にはスライダ１５ｂが取付けられ、レール１５ａにはスライダ１５ｂが昇降自在となっている。また、基板１１と昇降板１２との間には伸縮機構としてのエアシリンダ１６が取付けられている。このため、エアシリンダ１６を昇降させると、昇降板１２が上昇したり下降したりする。
なお、昇降板１２には前カバー１７が取付けられており、この前カバー１７は基板１１の前面も覆っている。 Based on FIG. 12, the raising / lowering mechanism of the shaping body 10 is demonstrated. A rail 15a is attached to the substrate 11 in the vertical direction, a slider 15b is attached to the elevating plate 12, and a slider 15b is movable up and down on the rail 15a. Further, an air cylinder 16 as an expansion / contraction mechanism is attached between the substrate 11 and the lifting plate 12. For this reason, if the air cylinder 16 is raised / lowered, the raising / lowering board 12 will raise / lower.
A front cover 17 is attached to the elevating plate 12, and the front cover 17 also covers the front surface of the substrate 11.

つぎに、本発明の特徴である整形体１０に設けられた袖展開機構を説明する。
図１において、２１は左右のアームであり、衣類Ｃの左右の袖を左右方向に張り出すための部材である。
各アーム２１は湾曲しており、上昇動作することによって左右に張り出すようになっている。この動作を可能とするため、その下端部分はエアシリンダ２２に連結されており、かつ各アーム２１の上端部分は３個のガイドローラ２３で挟まれている。 Next, a sleeve deployment mechanism provided in the shaped body 10 that is a feature of the present invention will be described.
In FIG. 1, reference numeral 21 denotes left and right arms, which are members for projecting the left and right sleeves of the clothing C in the left-right direction.
Each arm 21 is curved and protrudes to the left and right by moving upward. In order to enable this operation, the lower end portion is connected to the air cylinder 22, and the upper end portion of each arm 21 is sandwiched between three guide rollers 23.

このため、エアシリンダ２２を伸長すると、図２に示すように各アーム２１はガイドローラ２３で案内され、左右両方向に張り出すことになる。なお、エアシリンダ２２を収縮させると、各アーム２１は図１に示すように、引き込まれる。   Therefore, when the air cylinder 22 is extended, each arm 21 is guided by the guide roller 23 as shown in FIG. When the air cylinder 22 is contracted, each arm 21 is retracted as shown in FIG.

本発明では上記アーム２１に加え、ブローノズル２５、２６が追加されている点が特徴である。ブローノズル２５、２６は昇降板１２の上端部において、右側縁と左側縁の２か所に２個づつ設置されている。
上段のノズル２５は斜め上方であって外向きに空気を吹き出すものであり、下段のノズル２６は横向きかつ外向きに空気を吹き出すものである。 The present invention is characterized in that blow nozzles 25 and 26 are added in addition to the arm 21. Two blow nozzles 25, 26 are installed at two positions, the right edge and the left edge, at the upper end of the elevating plate 12.
The upper nozzle 25 is obliquely upward and blows air outward, and the lower nozzle 26 blows air laterally and outward.

上記のブローノズル２５、２６から噴き出される空気は衣類Ｃの両袖の内部に空気を吹き入れる。しかも上段ノズル２５が斜め上方に吹く空気は袖の上縁を真横に向けて支え、下段ノズル２６が横向きに吹く空気は袖全体の垂れ下がりを抑止するので、衣類Ｃの両袖は真横に向けて展開され、先端部においても垂れ下がることはない。   The air blown from the blow nozzles 25 and 26 blows air into both sleeves of the clothing C. In addition, the air blown diagonally upward by the upper nozzle 25 supports the upper edge of the sleeve directly sideways, and the air blown sideways by the lower nozzle 26 suppresses the drooping of the entire sleeve. It is unfolded and does not sag at the tip.

つぎに、本実施形態における衣類投入機Ｐの投入動作を説明する。
まず全体の動作手順は、次のとおりである。
（１）投入動作前の整形体１０は、図１０および図１１に実線で示すように、下降位置にあり、直立している。この状態で整形体１０に衣類Ｃを被せる。
（２）整形体１０が図１０および図１１の点線で示すように、コンベヤ１の面に沿う角度に後傾し、昇降体１２が上昇する。この状態になった後、衣類Ｃの袖を左右に広げる展開作業が行われるが、その詳細は後述する。
（３）図４に示すように、袖吸引ボックス４が下コンベヤ１の面に沿った状態で吸引すると、衣類Ｃの左右の袖は左右に展開される。
（４）袖吸引ボックス４の吸引を停止し、同時に背面吸引ボックス３が吸引を開始すると下コンベヤ１の表面に衣類Ｃが張り付く。
（５）上コンベヤ２が下降し衣類Ｃの衿付近をコンベヤ１と挟み込む。同時に袖吸引ボックス４が旋回して上昇する。
（６）整形体１０が下降し、同時に下コンベヤ１が起動して衣類Ｃだけが搬送される。
（７）衣類Ｃが下コンベヤ１を通過し終えると、背面吸引ボックス３は吸引を止める。
（８）衣類Ｃはその後、コンベヤＣ１、Ｃ２、Ｃ３の順番で搬送され、ロールアイロナーＲまで搬送される。 Next, the throwing operation of the clothes throwing machine P in the present embodiment will be described.
First, the entire operation procedure is as follows.
(1) The shaping body 10 before the closing operation is in the lowered position and upright as shown by the solid line in FIGS. 10 and 11. In this state, the shaped body 10 is covered with the clothing C.
(2) As shown by the dotted lines in FIGS. 10 and 11, the shaped body 10 tilts backward to an angle along the surface of the conveyor 1, and the lifting body 12 rises. After this state is reached, an unfolding operation for expanding the sleeve of the clothing C to the left and right is performed, details of which will be described later.
(3) As shown in FIG. 4, when the sleeve suction box 4 sucks in a state along the surface of the lower conveyor 1, the left and right sleeves of the clothing C are unfolded left and right.
(4) When the suction of the sleeve suction box 4 is stopped and the back suction box 3 starts sucking at the same time, the clothes C stick to the surface of the lower conveyor 1.
(5) The upper conveyor 2 descends and sandwiches the vicinity of the garment C with the conveyor 1. At the same time, the sleeve suction box 4 turns and rises.
(6) The shaped body 10 is lowered, and at the same time, the lower conveyor 1 is activated and only the clothes C are conveyed.
(7) When the clothing C finishes passing through the lower conveyor 1, the back suction box 3 stops sucking.
(8) The clothing C is then transported in the order of the conveyors C1, C2, and C3, and is transported to the roll ironer R.

次に、本発明の特徴部分である袖展開動作を、図１〜図３に基づき説明する。
整形体１０は、左右一対のアーム２１を備えており、各アーム２１はエアシリンダ等のアクチュエータ２２で、左右に出没できることは、既述のとおりである。
没入状態では各アーム２１は整形体１０内に収まり（図１参照）、張り出し状態では衣類の袖の中に入り袖を左右に半分位展開することができる（図２参照）。 Next, the sleeve unfolding operation, which is a characteristic part of the present invention, will be described with reference to FIGS.
The shaping body 10 includes a pair of left and right arms 21, and each arm 21 can be projected and retracted left and right by an actuator 22 such as an air cylinder, as described above.
In the immersive state, each arm 21 is housed in the shaping body 10 (see FIG. 1), and in the overhanging state, the arm 21 can enter the sleeve of the garment and the sleeve can be deployed halfway left and right (see FIG. 2).

図２に示すように、アーム２１が左右に飛び出し、袖を５割程展開させるが、そのアーム動作と同時に、人体内部に設置したブローノズル２５、２６よりエアブローをアームの軌跡上に吹きつける。このときから、袖Ｃｓはアーム２１の動きとエアー圧を受けて、先端部分の袖も左右に張られることになる。そして、図３に示すように、アーム２１が完全に延びた状態で、なお、２組のブローノズル２５、２６がエアーを吹きだすと、衣類の両方の袖Ｃｓは完全に左右に展開される。すなわち、上段ノズル２５が斜め上方に吹く空気は袖の上縁を真横に向けて支え、下段ノズル２６が横向きに吹く空気は袖全体の垂れ下がりを抑止するので、衣類Ｃの両袖は真横に向けて展開され、先端部においても垂れ下がることはない。   As shown in FIG. 2, the arm 21 jumps out to the left and right and expands the sleeve by about 50%. At the same time as the arm operation, an air blow is blown onto the trajectory of the arm from the blow nozzles 25 and 26 installed inside the human body. From this time, the sleeve Cs receives the movement of the arm 21 and the air pressure, and the sleeve at the tip end portion is also stretched left and right. As shown in FIG. 3, when the two pairs of blow nozzles 25, 26 blow out air with the arm 21 fully extended, both sleeves Cs of the clothing are completely unfolded to the left and right. . That is, the air blown obliquely upward by the upper nozzle 25 supports the upper edge of the sleeve directly sideways, and the air blown sideways by the lower nozzle 26 suppresses the entire sleeve from drooping. Deployed at the tip, and does not hang down at the tip.

以上のように、衣類Ｃの両袖が展開した後は、袖吸引ボックス４で、袖をバキューム力にて引っ張り、皺を伸ばし完全に展開させ前記（５）で述べたように、上コンベヤ２と下コンベヤ１で衣類Ｃの搬送を開始する。   As described above, after the sleeves of the clothing C are unfolded, the sleeve suction box 4 is used to pull the sleeves with a vacuum force and stretch the heels to completely unfold the upper conveyor 2 as described in (5) above. And the conveyance of the clothing C is started by the lower conveyor 1.

本実施形態によれば、アーム２１での展開、袖吸引ボックス４によるバキュームでの展開作業がエアブローにて補助でき、高速処理が行える。
また、エアブローは、アームアクチュエーターの経年劣化による速度低下やバキューム吸引力低下（ごみつまりなど）の悪影響に依存しないという利点もある。 According to the present embodiment, deployment by the arm 21 and vacuum deployment by the sleeve suction box 4 can be assisted by air blow, and high-speed processing can be performed.
In addition, the air blow has an advantage that it does not depend on the adverse effects of speed reduction due to aging of the arm actuator and vacuum suction force reduction (dust clogging, etc.).

（他の実施形態）
上記実施形態では、ブローノズルを２個用いたが、上ノズル２５と下ノズル２６のいずれか一方でもよい。また、２個のノズル２５、２６に別のノズルを加えて、更にエアーブローカを増大させてもよい。 (Other embodiments)
In the above embodiment, two blow nozzles are used, but either the upper nozzle 25 or the lower nozzle 26 may be used. Further, another nozzle may be added to the two nozzles 25 and 26 to further increase the air broker.

（先の出願の記載事項）
以下は、先の出願における袖展開機構の記載である。ただし、符号は本項の実施形態に合わせるよう変更している。 (Matters described in previous application)
The following is a description of the sleeve deployment mechanism in the previous application. However, the reference numerals are changed to match the embodiment of this section.

Ａ．袖展開機構
整形体１０は、左右一対のアーム２１を備えており、各アーム２１はエアシリンダ等のアクチュエータ２２で、左右に出没するようになっている。
没入状態では各アーム２１は整形体１０内に収まり、張り出し状態では衣類の袖の中に入り袖を左右に半分位展開することができる。
整形体１０に着せた衣類等の袖の中に空気を送り込める位置にはブローノズル６１が取り付けられている。
このブローノズル２５、２６は、袖の内部の上面にエアーを吹くものと、袖の開口側にエアーを吹くものの２組からなる。
この２組のブローノズル２５、２６がエアーを吹きだすと、衣類の両方の袖Ｃｓは完全に左右に展開される。 A. Sleeve Deployment Mechanism The shaped body 10 includes a pair of left and right arms 21, and each arm 21 is projected and retracted left and right by an actuator 22 such as an air cylinder.
In the immersive state, each arm 21 can be accommodated in the shaping body 10, and in the overhanging state, the arm 21 can enter the sleeve of the garment and the sleeve can be developed about half to the left and right.
A blow nozzle 61 is attached at a position where air can be fed into a sleeve of clothing or the like worn on the shaped body 10.
The blow nozzles 25 and 26 are composed of two sets, one that blows air to the upper surface inside the sleeve and one that blows air to the opening side of the sleeve.
When the two sets of blow nozzles 25 and 26 blow out air, both sleeves Cs of the clothing are completely unfolded to the left and right.

（動作概略）
動作手順（３）においてアーム２１が左右に飛び出し、袖を５割程展開させるが、そのアーム動作と同時に、人体内部に設置したブローノズル６１よりエアブローをアーム軌跡上に吹く。
また、動作（４）において袖をバキューム力にて引っ張り、皺を伸ばし完全に展開させるが、同時に、同ブローノズル２５、２６よりエアブローを吹く。 (Outline of operation)
In the operation procedure (3), the arm 21 jumps out to the left and right and expands the sleeve by about 50%. At the same time as the arm operation, an air blow is blown on the arm locus from the blow nozzle 61 installed inside the human body.
Further, in the operation (4), the sleeve is pulled by a vacuum force, the heel is stretched and completely deployed, but at the same time, air blow is blown from the blow nozzles 25 and 26.

（効果）
アーム２１での展開、バキュームでの展開作業がエアブローにて補助でき、高速処理が行える。
また、エアブローということでアームアクチュエーターの経年劣化による速度低下やバキューム吸引力低下（ごみつまりなど）の悪影響に依存しない。 (effect)
The deployment with the arm 21 and the deployment with the vacuum can be assisted by air blow, and high-speed processing can be performed.
In addition, air blow does not depend on the adverse effects of speed reduction and vacuum suction force reduction (garbage clogging, etc.) due to aging of the arm actuator.

１ 下コンベヤ
２ 上コンベヤ
１０ 整形体
１１ 基板
１２ 昇降板
２１ アーム
４ 袖吸引ボックス
２５、２６ ブローノズル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower conveyor 2 Upper conveyor 10 Shaped body 11 Board | substrate 12 Lifting plate 21 Arm 4 Sleeve suction box 25, 26 Blow nozzle

Claims (2)

洗濯した後の半乾燥状態の衣類を後工程装置に投入するための投入装置であって、
後工程装置に衣類を預け渡すコンベヤ機構と、
衣類等を被せて整姿状態とし、前記コンベヤ機構に衣類を渡す整形体を備えており、
該整形体は、左右方向に伸縮して、衣類の両袖を左右方向に展開する左右一対のアームと、
該アームで展開された両袖を垂れ下りを抑制するように空気を吹き付ける左右一対のエアブローノズルを備えている
ことを特徴とする衣類投入機。 A loading device for loading a semi-dried garment after washing into a post-processing device,
A conveyor mechanism for depositing clothes to a post-processing device;
Covered with clothing and the like, and equipped with a shaped body that passes the clothing to the conveyor mechanism,
The shaped body extends and contracts in the left-right direction, and a pair of left and right arms that expand both sleeves of the clothing in the left-right direction;
A clothes thrower comprising a pair of left and right air blow nozzles for blowing air so as to prevent the sleeves developed by the arms from hanging down. 前記エアブローノズルには、前記アームで展開された両袖の上縁に空気を吹き付ける上ノズルと、両袖の端縁に向けて空気を吹き付ける下ノズルとからなる
ことを特徴とする請求項１記載の衣類投入機。 2. The air blow nozzle includes an upper nozzle that blows air onto the upper edges of both sleeves developed by the arm, and a lower nozzle that blows air toward the edges of both sleeves. Clothing input machine.
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