JP5079478B2

JP5079478B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP5079478B2
Application number: JP2007315576A
Authority: JP
Inventors: 隆志小牧
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2007-12-06
Filing date: 2007-12-06
Publication date: 2012-11-21
Anticipated expiration: 2027-12-06
Also published as: JP2009137426A

Description

本発明は、車両前部であって、ボンネット内のエンジンや、このエンジンの後方に有するクラッチハウジングを載置する、機体の左右内側に並設した車体フレームの前部に、ヘッドと、アームと、シリンダとからなる前部作業機を備える作業車両に関するものであり、より詳細には、エンジンの下方であって、車体フレームの底部に、前部作業機を取付けるためのブラケットを備える作業車両に関する。 The present invention is a front part of a vehicle body, and a head, an arm, and a front part of a vehicle body frame arranged in parallel on the left and right inner sides of a fuselage on which an engine in a bonnet and a clutch housing provided behind the engine are placed. The present invention relates to a work vehicle including a front work machine including a cylinder, and more particularly, to a work vehicle including a bracket for attaching the front work machine to a bottom portion of a vehicle body frame below an engine. .

従来のトラクタなどの作業車両には、車両前部にフロントドーザなどの前部作業機を着脱自在に装着する際、車体フレームの前端部近傍であって、この車体フレームの側部に設けられたブラケットの下部に、前部作業機のアームの基端部を取付けるとともに、ブラケットの上部に、同作業機のピストンロッドの先端部を取付けるものがある。（例えば特許文献１） When a front work machine such as a front dozer is detachably mounted on the front part of a work vehicle such as a conventional tractor, it is provided near the front end of the body frame and on the side of the body frame. There is a type in which the base end of the arm of the front work machine is attached to the lower part of the bracket, and the tip of the piston rod of the work machine is attached to the upper part of the bracket. (For example, Patent Document 1)

特開２００３−９６８１２号公報JP 2003-96812 A

しかし、このような作業車両では、重量を有する前部作業機が機体の前端部近傍の車体フレームにブラケットを介して装着されるため、このブラケットなどの取付部が曲がるなど損傷し、車両に前部作業機を着脱し辛くなり、ブラケットを頻繁に交換する必要なども生じて、作業性が低下する問題があった。また、車両の推進力を用いた前部作業機による整地作業などの作業を行う際、この前部作業機に無理な力が加わり、上述同様にブラケットなどの取付部が損傷し易いとともに、機体の重心位置から離れた機体の前端部近傍に前部作業機が取付けられているため、車両の有する推進力（馬力）が車両の重心を介して効率的に伝わらず、整地作業などの作業時において前部作業機の力が不足することがあり、作業性が悪いという問題もあった。
そこで、この発明の目的は、前部作業機を、車両の重心位置に安定装着させて、取付部の損傷を防止するとともに、前部作業機に、より強い力を伝えて効率的な作業ができる、作業性を向上させた作業車両を提供することにある。 However, in such a work vehicle, a heavy front work machine is attached to a vehicle body frame near the front end of the fuselage via a bracket. It becomes difficult to attach and detach the partial work machine, and it is necessary to frequently replace the bracket. In addition, when performing work such as leveling work by the front work machine using the propulsive force of the vehicle, an excessive force is applied to the front work machine, and the mounting part such as the bracket is easily damaged as described above. Because the front work implement is mounted near the front end of the fuselage away from the center of gravity position of the vehicle, the propulsive force (horsepower) of the vehicle is not efficiently transmitted through the center of gravity of the vehicle, and work such as leveling work However, there is a problem that the power of the front work machine is insufficient and the workability is poor.
Accordingly, an object of the present invention is to stably mount the front work machine at the center of gravity position of the vehicle to prevent damage to the mounting part and to transmit a stronger force to the front work machine for efficient work. An object of the present invention is to provide a work vehicle with improved workability.

このため、請求項１に記載の発明は、車両前部であって、ボンネット内のエンジンや、該エンジンの後方に有するクラッチハウジングを載置する、機体の左右内側に並設した車体フレームの前部に、ヘッドと、アームと、シリンダとからなる前部作業機を備える作業車両において、前記エンジンの下方であって、前記車体フレームの底部に、前記前部作業機を取付けるためのブラケットを備えることを特徴とする。 For this reason, the invention according to claim 1 is a front part of a vehicle body frame, which is a front part of a vehicle body, on which an engine in a bonnet and a clutch housing provided behind the engine are placed side by side on the left and right inner sides of the fuselage. In a work vehicle including a front work machine including a head, an arm, and a cylinder at a part, a bracket for mounting the front work machine is provided below the engine and at the bottom of the body frame. It is characterized by that.

また、前記ブラケットは、前記左右の車体フレームそれぞれの側部に、下方に向けて設けたステーと、該ステーの下端部に取付けた支持板とからなり、前記ステーの側部に前記シリンダのピストンロッドの一端部を取付けるとともに、前記支持板の前端部に前記アームの基端部を取付けることを特徴とする。 The bracket includes a stay provided on a side portion of each of the left and right body frames and a support plate attached to a lower end portion of the stay, and a piston of the cylinder is provided on a side portion of the stay. One end of the rod is attached, and the base end of the arm is attached to the front end of the support plate.

請求項１に記載の発明によれば、車両前部であって、ボンネット内のエンジンや、このエンジンの後方に有するクラッチハウジングを載置する、機体の左右内側に並設した車体フレームの前部に、ヘッドと、アームと、シリンダとからなる前部作業機を備える作業車両において、エンジンの下方であって、車体フレームの底部に、前部作業機を取付けるためのブラケットを備えるので、前部作業機を、重量を有するエンジンを載置した車両の重心位置となる車体フレームの底部にブラケットを介して安定的に装着でき、前部作業機の重量や、作業により無理な力が加わっても、取付部の損傷を防止できるとともに、車両の有する推進力が車両の重心を介して前部作業機に効率的に伝えられ、より強い力で前部作業機を用いて円滑に作業をすることができる。従って、作業性を向上させた作業車両を提供することができる。 According to the first aspect of the present invention, the front part of the vehicle body frame, which is the front part of the vehicle body and is arranged side by side on the left and right inner sides of the fuselage on which the engine in the bonnet and the clutch housing provided behind the engine are placed. In addition, in a work vehicle including a front work machine including a head, an arm, and a cylinder, a bracket for mounting the front work machine is provided below the engine and at the bottom of the body frame. The work implement can be stably attached to the bottom of the vehicle body frame, which is the center of gravity of the vehicle on which the heavy engine is mounted, via the bracket, even if excessive force is applied due to the weight of the front work implement or work In addition to preventing damage to the mounting part, the propulsive force of the vehicle is efficiently transmitted to the front work machine via the center of gravity of the vehicle, and the front work machine can be smoothly operated with a stronger force. Door can be. Therefore, a work vehicle with improved workability can be provided.

また、ブラケットは、左右の車体フレームそれぞれの側部に、下方に向けて設けたステーと、このステーの下端部に取付けた支持板とからなり、ステーの側部にシリンダのピストンロッドの一端部を取付けるとともに、支持板の前端部にアームの基端部を取付けるので、前部作業機の車両への取付位置が低く、作業者による前部作業機の着脱作業が容易に行えるとともに、車体フレームの、エンジンやクラッチハウジングなどの重量物を載置する部分をブラケットにより補強して、それら重量物を安定的に支持することができる。従って、作業性および安全性を向上させた作業車両を提供することができる。 The bracket comprises a stay provided on the side of each of the left and right body frames, and a support plate attached to the lower end of the stay. One end of the piston rod of the cylinder is provided on the side of the stay. Since the base end of the arm is attached to the front end of the support plate, the mounting position of the front work machine on the vehicle is low, the operator can easily attach and detach the front work machine, and the body frame The parts on which heavy objects such as the engine and the clutch housing are placed can be reinforced by the brackets so that the heavy objects can be stably supported. Therefore, a work vehicle with improved workability and safety can be provided.

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１は本発明の一実施例に係るクローラ式トラクタの側面図、図２は同トラクタにおけるクローラ式走行装置の斜視図、図３は同トラクタの断面平面図、図４は同トラクタにおける駆動部の断面側面図、図５は同トラクタにおけるミッションケース内の差動機構付近を拡大した断面平面図である。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 is a side view of a crawler type tractor according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a crawler type traveling device in the tractor, FIG. 3 is a sectional plan view of the tractor, and FIG. 4 is a drive unit in the tractor. FIG. 5 is an enlarged sectional plan view of the vicinity of the differential mechanism in the transmission case of the tractor.

まず、クローラ式トラクタ１の概略構成について説明する。図１〜３および図７に示すように、車両１の前部には、エンジン３を覆い、車体フレーム１１上に積載されたボンネット２と、このボンネット２の後ろには車両１の操縦を行うための操縦部４が配設され、この操縦部４をキャビン６で覆設してもよい。 First, a schematic configuration of the crawler tractor 1 will be described. As shown in FIGS. 1 to 3 and FIG. 7, the front portion of the vehicle 1 covers the engine 3, the bonnet 2 loaded on the vehicle body frame 11, and the vehicle 1 is operated behind the bonnet 2. For this purpose, a control unit 4 may be provided, and the control unit 4 may be covered with a cabin 6.

そして、車体フレーム１１上に設けられた不図示の防振部材により防振支持される操縦部４の前方には車両１の操向を行うステアリング操舵部のステアリングホイール９が配設され、後方に設置される運転席８の左右には、車両１の走行や、後述する前部作業機１２（図１では図示しない）および図示しない後部作業機の上げ下げ等を操作するための主副変速レバーおよび作業機操作レバーなどの図示しない各種レバーが配設されている。 A steering wheel 9 of a steering steering unit that steers the vehicle 1 is disposed in front of the steering unit 4 that is anti-vibrated and supported by an anti-vibration member (not shown) provided on the vehicle body frame 11. On the left and right sides of the installed driver's seat 8, there are main and sub shift levers for operating the vehicle 1 and operating the front work machine 12 (not shown in FIG. 1) and the rear work machine (not shown), which will be described later. Various levers (not shown) such as a work machine operation lever are provided.

また、上部車体９０の後方には作業に応じて取り外し可能な前記作業機が取付けられる。さらに、上部車体９０の下部には車両１の走行を行う左右一対のクローラ式走行装置８０が配設されている。なお、符号１００は、後述する本願発明の要部である、前部作業機１２を取付けるためのブラケットである。また、符号１０６も後述する安全ガードである。 Further, the working machine that can be removed according to work is attached to the rear of the upper body 90. Further, a pair of left and right crawler type traveling devices 80 for traveling the vehicle 1 are disposed below the upper vehicle body 90. In addition, the code | symbol 100 is a bracket for attaching the front work machine 12 which is the principal part of this invention mentioned later. Reference numeral 106 is a safety guard described later.

クローラ式走行装置８０は、図２に示すとおり、進行方向に延設された左右２本のクローラフレーム８１Ｌ，８１Ｒと、このクローラフレーム８１Ｌ，８１Ｒ間を連結する２本のサイドフレーム８２，８３と、からなり、クローラフレーム８１Ｌ，８１Ｒの前後端には、それぞれ従動アイドラ８５が回転自在に支持され、この２つの従動アイドラ８５間には、４つのイコライザ転輪８６が回転自在に支持されている。そして、２つの従動アイドラ８５と、４つのイコライザ転輪８６と、リアアクスルケース８８Ｌ，８８Ｒより軸支された駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒとが、この駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒを頂点とし、２つの従動アイドラ８５を結ぶ直線を底辺とする、略三角形状にクローラベルト９５を巻回してなるクローラ式走行装置８０が形成されている。 As shown in FIG. 2, the crawler type traveling device 80 includes two left and right crawler frames 81L and 81R extending in the traveling direction, and two side frames 82 and 83 connecting the crawler frames 81L and 81R. The driven idlers 85 are rotatably supported at the front and rear ends of the crawler frames 81L and 81R, respectively. Between the two driven idlers 85, four equalizer wheels 86 are rotatably supported. . Two driven idlers 85, four equalizer wheels 86, and drive sprockets 60L and 60R pivotally supported by rear axle cases 88L and 88R have the drive sprockets 60L and 60R as apexes, and two driven idlers. A crawler type traveling device 80 is formed in which a crawler belt 95 is wound in a substantially triangular shape with a straight line connecting 85 as a base.

前部のサイドフレーム８２からは、上方へ向けてさらに２本の支持部材８７が配設されており、この支持部材８７をクラッチハウジング５の側面にボルト締めすることにより、上部車体９０と、クローラ式走行装置８０とを連結している。また、クローラフレーム８１Ｌ，８１Ｒの後部には、左右駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒが接続される左右車軸（リアアクスル）８９Ｌ,８９Ｒを軸支させるための左右リアアクスルケース８８Ｌ,８８Ｒがクローラフレーム８１Ｌ，８１Ｒ上に左右リアアクスルケースステー８４Ｌ,８４Ｒと一体で形成される。 Two support members 87 are further provided upward from the front side frame 82. By bolting the support members 87 to the side surfaces of the clutch housing 5, the upper vehicle body 90 and the crawler The traveling device 80 is connected. In addition, left and right rear axle cases 88L and 88R for supporting left and right axles (rear axles) 89L and 89R to which the left and right drive sprockets 60L and 60R are connected are provided at the rear portions of the crawler frames 81L and 81R. It is integrally formed with the left and right rear axle case stays 84L and 84R.

以下、本発明のクローラ式トラクタ１の走行系統について説明する。エンジン３からの動力は、図３〜５に示すように、クラッチハウジング５を介してミッションケース２３内の主副変速装置３９で変速された後、左右の差動機構５０Ｌ，５０Ｒに入力される。そして、差動機構５０Ｌ，５０Ｒより延出された左右車軸８９Ｌ,８９Ｒ介して左右駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒによりクローラ式走行装置８０を駆動させる。また、後述する車両１を旋回させるための、旋回用の油圧変速機構（ＨＳＴ）ポンプ７２がミッションケース２３の平面視左側方に、旋回用ＨＳＴモータ７３が差動機構５０Ｌの前方にそれぞれ設けられる。また、旋回用ＨＳＴモータ７３は、差動機構５０Ｒの前方でも設置可能で、旋回用ＨＳＴポンプ７２と旋回用ＨＳＴモータ７３とは、ミッションケース２３の平面視右側方に設けてもよい。 Hereinafter, the traveling system of the crawler tractor 1 of the present invention will be described. As shown in FIGS. 3 to 5, the power from the engine 3 is input to the left and right differential mechanisms 50 </ b> L and 50 </ b> R after being shifted by the main / sub transmission 39 in the transmission case 23 via the clutch housing 5. . Then, the crawler type traveling device 80 is driven by the left and right drive sprockets 60L and 60R via the left and right axles 89L and 89R extended from the differential mechanisms 50L and 50R. Further, a turning hydraulic transmission mechanism (HST) pump 72 for turning the vehicle 1 to be described later is provided on the left side of the transmission case 23 in plan view, and a turning HST motor 73 is provided in front of the differential mechanism 50L. . The turning HST motor 73 can also be installed in front of the differential mechanism 50R, and the turning HST pump 72 and the turning HST motor 73 may be provided on the right side of the transmission case 23 in plan view.

そして、可変容量型である旋回用ＨＳＴポンプ７２内の図示しない可動斜板は図示しない副変速アームを介してステアリングホイール９に連係され、このステアリングホイール９の操向量に応じて旋回用ＨＳＴポンプ７２からの吐出量が調節され、この吐出量に応じて旋回用ＨＳＴモータ７３の出力回転数と回転方向とが制御される。そして、旋回用ＨＳＴモータ７３の出力と主副変速装置３９からの出力とが、後述する差動機構５０内で合成され、車軸８９Ｌ,８９Ｒを介して駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒを回転駆動させる。 A movable swash plate (not shown) in the turning HST pump 72 of variable displacement type is linked to the steering wheel 9 via a sub transmission arm (not shown), and the turning HST pump 72 according to the steering amount of the steering wheel 9. Is adjusted, and the output rotation speed and rotation direction of the turning HST motor 73 are controlled in accordance with the discharge amount. Then, the output of the turning HST motor 73 and the output from the main auxiliary transmission 39 are combined in a differential mechanism 50 described later, and the drive sprockets 60L and 60R are rotationally driven via the axles 89L and 89R.

本発明のクローラ式トラクタ１では、上記のように旋回用ＨＳＴポンプ７２及び旋回用ＨＳＴモータ７３を配備するが、通常、ミッションケース２３の下部に配置される旋回用ＨＳＴポンプ７２を、本発明においてはミッションケース２３と並列配置させることで、高い最低地上高を確保することができる。また、旋回用ＨＳＴポンプ７２と旋回用ＨＳＴモータ７３とが別体であるため、旋回用ＨＳＴモータ７３をミッションケース２３の上方に配置することにより、旋回用ＨＳＴモータ７３を修理する場合にも、ミッションケース２３内に貯留されるオイルが旋回用ＨＳＴモータ７３から流出することなく、旋回用ＨＳＴモータ７３のメンテナンスや交換など取り外しが容易になり、作業効率が向上する。更に、旋回用ＨＳＴモータ７３がミッションケース２３の上部、特に後述する差動機構５０の前部に配置させたことにより、旋回用ＨＳＴモータ７３から遺漏するオイルを直接差動機構５０に流下させることができる。 In the crawler tractor 1 according to the present invention, the turning HST pump 72 and the turning HST motor 73 are provided as described above. However, the turning HST pump 72 that is usually disposed in the lower portion of the transmission case 23 is used in the present invention. Can be secured in parallel with the mission case 23 to ensure a high minimum ground clearance. Further, since the turning HST pump 72 and the turning HST motor 73 are separate bodies, the turning HST motor 73 can be repaired by arranging the turning HST motor 73 above the mission case 23. The oil stored in the mission case 23 does not flow out of the turning HST motor 73, so that the turning HST motor 73 can be easily removed and maintained, and the working efficiency is improved. Furthermore, the turning HST motor 73 is arranged at the upper part of the transmission case 23, particularly the front part of the differential mechanism 50 described later, so that the oil leaked from the turning HST motor 73 flows down directly to the differential mechanism 50. Can do.

続いて、ミッションケース２３付近内の動力伝達の構成を説明する。図４に示すように、エンジン３の動力は、出力軸３１を介して主軸３７に伝達される。主軸３７に固設された伝達歯車３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄは、主変速軸４１に遊嵌される主変速一速歯車４１ａ、主変速二速歯車４１ｂ、主変速三速歯車４１ｃ、主変速四速歯車４１ｄにそれぞれ噛合されている。そして、主変速軸４１の軸方向摺動可能にスプライン嵌合される２つの主変速クラッチスライダ４１ｅ，４１ｆは、操縦部４に有する不図示の主変速レバーに連係されている。この主変速レバーの操作により主変速クラッチスライダ４１ｅ，４１ｆと主変速一速歯車４１ａ、主変速二速歯車４１ｂ、主変速三速歯車４１ｃ、主変速四速歯車４１ｄのそれぞれに形成された爪との咬合を選択し、選択されたいずれか１つの上記主変速歯車４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄを介して主軸３７から主変速軸４１へ動力が伝達される。 Next, the configuration of power transmission in the vicinity of the mission case 23 will be described. As shown in FIG. 4, the power of the engine 3 is transmitted to the main shaft 37 via the output shaft 31. Transmission gears 37a, 37b, 37c, and 37d fixed to the main shaft 37 are a main transmission first speed gear 41a, a main transmission second speed gear 41b, a main transmission third speed gear 41c, and a main transmission that are loosely fitted to the main transmission shaft 41. The four-speed gear 41d is meshed with each other. The two main transmission clutch sliders 41e and 41f, which are spline-fitted so as to be slidable in the axial direction of the main transmission shaft 41, are linked to a main transmission lever (not shown) provided in the control unit 4. Claws formed on the main transmission clutch sliders 41e and 41f, the main transmission first speed gear 41a, the main transmission second speed gear 41b, the main transmission third speed gear 41c, and the main transmission fourth speed gear 41d by the operation of the main transmission lever, And the power is transmitted from the main shaft 37 to the main transmission shaft 41 via any one of the selected main transmission gears 41a, 41b, 41c, 41d.

また、主変速軸４１の車両進行方向前方延長部分には、正転側歯車７ａおよび逆転側歯車７ｂがそれぞれ同一軸心上に遊嵌される前後進切換機構７が設けられる。そして、操縦部４に有する不図示のリバーサレバーを操作することによりリバーサクラッチ７ｃが前進側または後進側のいずれかに選択接続され、主変速軸４１の回転は、正転側歯車７ａまたは逆転側歯車７ｂのいずれかに伝達される。ただし、リバーサレバーがニュートラル位置の場合は、回転は正転側歯車７ａおよび逆転側歯車７ｂのいずれにも伝達されない。 In addition, a forward / reverse switching mechanism 7 in which the forward rotation side gear 7a and the reverse rotation side gear 7b are loosely fitted on the same shaft center is provided at a forward extension portion of the main transmission shaft 41 in the vehicle traveling direction. Then, a reverser clutch 7c is selectively connected to either the forward side or the reverse side by operating a reverser lever (not shown) provided in the control unit 4, and the rotation of the main transmission shaft 41 is rotated on the forward rotation side gear 7a or the reverse rotation side. It is transmitted to one of the gears 7b. However, when the reverser lever is in the neutral position, the rotation is not transmitted to either the forward rotation side gear 7a or the reverse rotation side gear 7b.

正転側歯車７ａは、伝達軸４２に嵌合される歯車４２ａに、逆転側歯車７ｂはカウンタ軸３２に嵌合されるカウンタ歯車３２ａにそれぞれ噛合されており、このカウンタ歯車３２ａは伝達軸４２に嵌合される歯車４２ｂと噛合される。その結果、リバーサクラッチ７ｃが前進側に接続されたときは、主変速軸４１の回転動力が正転側歯車７ａを介して伝達軸４２に伝達され、リバーサクラッチ７ｃが後進側に接続されたときは、主変速軸４１の回転動力が逆転側歯車７ｂからカウンタ軸３２を介して伝達軸４２を逆転方向に回転させることを可能としている。 The forward rotation side gear 7a is meshed with a gear 42a fitted to the transmission shaft 42, and the reverse rotation side gear 7b is meshed with a counter gear 32a fitted to the counter shaft 32. The counter gear 32a is engaged with the transmission shaft 42. And meshed with a gear 42b fitted to the gear. As a result, when the reverser clutch 7c is connected to the forward side, the rotational power of the main transmission shaft 41 is transmitted to the transmission shaft 42 via the forward rotation side gear 7a, and the reverser clutch 7c is connected to the reverse side. The rotational power of the main transmission shaft 41 enables the transmission shaft 42 to rotate in the reverse rotation direction from the reverse rotation side gear 7b via the counter shaft 32.

伝達軸４２に嵌合される歯車４２ａは、正転側歯車７ａと噛合うとともに、副変速軸４５の同軸線上であり車両進行方向前方に設けられる歯車３４と噛合っている。副変速軸４５には、副変速シフタ４５ａがスプライン嵌合されており、副変速軸４５の前部と歯車３４の後部との間を自在に摺動可能としている。 The gear 42a fitted to the transmission shaft 42 meshes with the forward rotation side gear 7a and meshes with the gear 34 provided on the coaxial line of the auxiliary transmission shaft 45 and provided in the vehicle traveling direction front. An auxiliary transmission shifter 45 a is spline-fitted to the auxiliary transmission shaft 45 so that it can freely slide between the front portion of the auxiliary transmission shaft 45 and the rear portion of the gear 34.

この副変速シフタ４５ａは、操縦部４に有する不図示の副変速レバーによって操作され、副変速シフタ４５ａの前部に形成された副変速シフタ歯４５ｂが歯車３４の後部位置３４ａに位置する状態の副変速三速、副変速シフタ歯４５ｂと歯車３４の後端に設けられた歯３４ｂとが噛合う状態の副変速二速、副変速シフタ４５ａの中央上部に形成された歯４５ｃと伝達軸４２の中央近傍に設けられた歯車４２ｃとが噛合う状態の副変速一速、副変速シフタ４５ａに回転動力が伝達されないニュートラル状態などそれぞれに切換可能とした副変速装置が構成される。これら副変速シフタ４５ａの摺動による歯車噛合わせの選択で、伝達軸４２の回転が三段の変速を経て出力され、副変速軸４５に入力された回転動力は、副変速軸４５に設けられたベベルギア４７を介して回転方向を前後方向から左右方向へと変え、後述するミッションケース２３後方に位置する差動機構５０Ｌ，５０Ｒへと入力されることとなる。 The auxiliary transmission shifter 45a is operated by an auxiliary transmission lever (not shown) provided in the control unit 4, and the auxiliary transmission shifter teeth 45b formed at the front part of the auxiliary transmission shifter 45a are located at the rear position 34a of the gear 34. Sub-transmission third gear, sub-transmission shifter teeth 45b and teeth 34b provided at the rear end of the gear 34 mesh with the second sub-transmission second gear, teeth 45c formed at the upper center of the sub-transmission shifter 45a and the transmission shaft 42. A sub-transmission device is configured that can be switched to a sub-speed first speed in a state in which a gear 42c provided near the center of the gear meshes with the gear 42c, a neutral state in which rotational power is not transmitted to the sub-shift shifter 45a, and the like. By selecting the gear meshing by sliding of the auxiliary transmission shifter 45a, the rotation of the transmission shaft 42 is output through three speeds, and the rotational power input to the auxiliary transmission shaft 45 is provided in the auxiliary transmission shaft 45. Further, the rotational direction is changed from the front-rear direction to the left-right direction via the bevel gear 47 and input to the differential mechanisms 50L and 50R located behind the mission case 23 described later.

また、エンジン３の出力の一部は、前後進切換機構７から、それぞれ図示しないＰＴＯ変速ギアを介して、ＰＴＯカウンタ軸に連結され、車両１後部のＰＴＯ出力軸に伝えられて、不図示の後部作業機が駆動される。 A part of the output of the engine 3 is connected to the PTO countershaft from the forward / reverse switching mechanism 7 via a PTO transmission gear (not shown), and is transmitted to the PTO output shaft at the rear of the vehicle 1, not shown. The rear working machine is driven.

次に、車両１の旋回をおこなうための差動機構５０の構成について説明する。図５に示すように、副変速軸４５の後端に固設されたベベルギア４７と、ピニオン軸２２の中央部分に固設されたベベルギア２１とを介して、前後方向の副変速後の動力を、左右方向へと回転方向を変え、後述する左右の差動機構５０Ｌ，５０Ｒへと伝達する。ピニオン軸２２の左右両端に固設されたギア２５Ｌ，２５Ｒは、このギア２５Ｌ，２５Ｒと噛合するギア２７Ｌ，２７Ｒを介して、左右の入力軸２０Ｌ，２０Ｒを駆動する。この入力軸２０Ｌ，２０Ｒは、遊星ギア機構５０である差動機構５０のサンギア５１Ｌ，５１Ｒを回転駆動する。この差動機構５０により旋回のための差動回転が出力される。 Next, the configuration of the differential mechanism 50 for turning the vehicle 1 will be described. As shown in FIG. 5, the power after the sub-shift in the front-rear direction is transmitted via the bevel gear 47 fixed to the rear end of the sub-transmission shaft 45 and the bevel gear 21 fixed to the center portion of the pinion shaft 22. Then, the rotation direction is changed to the left and right direction, and transmitted to the left and right differential mechanisms 50L and 50R described later. Gears 25L and 25R fixed to both left and right ends of the pinion shaft 22 drive the left and right input shafts 20L and 20R via gears 27L and 27R meshing with the gears 25L and 25R. The input shafts 20L and 20R rotationally drive the sun gears 51L and 51R of the differential mechanism 50 that is the planetary gear mechanism 50. The differential mechanism 50 outputs a differential rotation for turning.

さらに差動機構５０について詳述する。差動機構５０Ｌ，５０Ｒは、入力軸２０Ｌ，２０Ｒに固設されたサンギア５１Ｌ，５１Ｒと、サンギア５１Ｌ，５１Ｒの周りを自公転自在に設けられたプラネタリアギア５３Ｌ，５３Ｒと、このプラネタリアギア５３Ｌ，５３Ｒを軸支するとともに入力軸２０Ｌ，２０Ｒと車軸８９Ｌ，８９Ｒとに回転自在に遊嵌された支持軸５５Ｌ，５５Ｒとからなる。そして、支持軸５５Ｌ，５５Ｒの外周には、さらにキャリアギア５６Ｌ，５６Ｒが形成されている。 Further, the differential mechanism 50 will be described in detail. The differential mechanisms 50L and 50R include sun gears 51L and 51R fixed to the input shafts 20L and 20R, planetary gears 53L and 53R provided around the sun gears 51L and 51R so as to freely revolve, and the planetary gears 53L and 53R. The support shafts 55L and 55R are rotatably supported by the input shafts 20L and 20R and the axles 89L and 89R. Further, carrier gears 56L and 56R are further formed on the outer circumferences of the support shafts 55L and 55R.

この差動機構５０の構成により、車両１の直進時、即ち、左右の駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒの回転が等しい回転数となるときは、支持軸５５Ｌ，５５Ｒは回転せず、差動機構５０の各ギアは、その場で各軸上を自転回転して駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒを回転させる。その結果、左右の駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒはそれぞれ同回転数かつ同回転方向で回転し、車両１を直進させる。一方、車両１の旋回時、即ち、左右の駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒの回転が異なる回転数となるときは、支持軸５５Ｌ，５５Ｒを、後述する旋回用ＨＳＴモータ７３により回転駆動させて、差動機構５０のプラネタリアギア５３Ｌ，５３Ｒを、サンギア５１Ｌ，５１Ｒ周囲において公転させる。 With the configuration of the differential mechanism 50, when the vehicle 1 goes straight, that is, when the rotations of the left and right drive sprockets 60L and 60R are equal to each other, the support shafts 55L and 55R do not rotate, and the differential mechanism 50 Each gear rotates on each axis on the spot to rotate the drive sprockets 60L and 60R. As a result, the left and right drive sprockets 60L and 60R rotate in the same rotational speed and in the same rotational direction, respectively, and move the vehicle 1 straight. On the other hand, when the vehicle 1 is turning, that is, when the left and right drive sprockets 60L and 60R have different rotation speeds, the support shafts 55L and 55R are driven to rotate by a turning HST motor 73 to be described later. The planetary gears 53L and 53R of the mechanism 50 are revolved around the sun gears 51L and 51R.

そして、サンギア５１Ｌ，５１Ｒの回転に加え、支持軸５５Ｌ，５５Ｒの回転により、サンギア５１Ｌ，５１Ｒと、支持軸５５Ｌ，５５Ｒとの間に位置するプラネタリアギア５３Ｌ，５３Ｒが、サンギア５１Ｌ，５１Ｒ周りを公転し始める。このとき、サンギア５１Ｌ，５１Ｒの回転と、支持軸５５Ｌ，５５Ｒの回転とが等しい方向である場合には、これらサンギア５１Ｌ，５１Ｒの回転と、支持軸５５Ｌ，５５Ｒの回転との回転和がプラネタリアギア５３Ｌ，５３Ｒの自公転を介して、車軸ギア５８Ｌ，５８Ｒを回転させる。 Then, in addition to the rotation of the sun gears 51L and 51R, the planetary gears 53L and 53R positioned between the sun gears 51L and 51R and the support shafts 55L and 55R are rotated around the sun gears 51L and 51R by the rotation of the support shafts 55L and 55R. Start to revolve. At this time, when the rotation of the sun gears 51L and 51R and the rotation of the support shafts 55L and 55R are in the same direction, the rotation sum of the rotation of the sun gears 51L and 51R and the rotation of the support shafts 55L and 55R is the planetary. The axle gears 58L and 58R are rotated through the self-revolution of the rear gears 53L and 53R.

一方、サンギア５１Ｌ，５１Ｒの回転と、支持軸５５Ｌ，５５Ｒの回転とが異なる方向である場合、これら、サンギア５１Ｌ，５１Ｒの回転と、支持軸５５Ｌ，５５Ｒの回転との回転差が、プラネタリアギア５３Ｌ，５３Ｒの自公転を介して、車軸ギア５８Ｌ，５８Ｒを回転させる。 On the other hand, when the rotation of the sun gears 51L and 51R and the rotation of the support shafts 55L and 55R are different directions, the rotation difference between the rotation of the sun gears 51L and 51R and the rotation of the support shafts 55L and 55R is the planetary gear. The axle gears 58L and 58R are rotated through the self-revolution of 53L and 53R.

ここで、支持軸５５Ｌ，５５Ｒの回転は、旋回用ＨＳＴモータ７３により回転駆動されるが、旋回用ＨＳＴモータ７３は、上述のとおりステアリングホイール９の操向に伴い回転駆動され、旋回用ＨＳＴモータ７３の回転は、この旋回用ＨＳＴモータ７３の出力ギア３５に噛合う左右２つの逆転ギア５２Ｌ，５２Ｒを介して左右の逆転軸４３Ｌ，４３Ｒをそれぞれ逆回転させる。そして、これら逆転軸４３Ｌ，４３Ｒはそれぞれ、逆転軸４３Ｌ，４３Ｒの一端に固設された差動ギア４４Ｌ，４４Ｒと、キャリアギア５６Ｌ，５６Ｒとを介して左右の支持軸５５Ｌ，５５Ｒを逆回転させる。このようにして、旋回用ＨＳＴモータ７３の回転に伴い、差動機構５０の左右支持軸５５Ｌ，５５Ｒは、それぞれ逆回転し、その結果、一方の差動機構５０は回転が足され、他方の差動機構５０は回転が差し引かれるため、左右の駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒはそれぞれ異なる回転数で回転し、車両１を旋回させる。 Here, the rotation of the support shafts 55L and 55R is rotationally driven by the turning HST motor 73. The turning HST motor 73 is rotationally driven as the steering wheel 9 is steered as described above. The rotation of the 73 reversely rotates the left and right reverse shafts 43L and 43R via the two left and right reverse gears 52L and 52R meshing with the output gear 35 of the turning HST motor 73, respectively. The reverse rotation shafts 43L and 43R rotate the left and right support shafts 55L and 55R in reverse via differential gears 44L and 44R fixed to one end of the reverse rotation shafts 43L and 43R and carrier gears 56L and 56R, respectively. Let In this way, with the rotation of the turning HST motor 73, the left and right support shafts 55L and 55R of the differential mechanism 50 rotate in reverse, and as a result, one of the differential mechanisms 50 is rotated and the other is added. Since the differential mechanism 50 is subtracted from the rotation, the left and right drive sprockets 60L and 60R rotate at different rotational speeds to turn the vehicle 1.

このように、前部のエンジン３から、ミッションケース２３内の主副変速装置３９を介して後部へと伝達される直進用の出力と、ステアリングホイール９の操向により回転駆動する旋回用ＨＳＴモータ７３の出力とが、差動機構５０内で合成されることにより、左右のクローラ走行装置８０の駆動スプロケット６０Ｌ，６０Ｒを差動回転させ、左方向若しくは右方向へと車両１を旋回させる構成である。 In this way, the turning HST motor that is driven to rotate by the steering wheel 9 being rotated by the straight traveling output transmitted from the front engine 3 to the rear portion via the main auxiliary transmission 39 in the transmission case 23. The output of 73 is combined in the differential mechanism 50, so that the drive sprockets 60L and 60R of the left and right crawler travel devices 80 are differentially rotated to turn the vehicle 1 leftward or rightward. is there.

また、ピニオン軸２２Ｒの片端には、ブレーキ機構２９である複数のブレーキ板２９ａが、ピニオン軸２２上に形成されており、運転者の操作により図示しないブレーキペダルが操作されると、ブレーキアーム２８が連動して回動し、このブレーキアーム２８の回動に伴い、ピニオン軸２２にブレーキ作用を発生させるとともに車両１を減速させるものである。 A plurality of brake plates 29a, which are brake mechanisms 29, are formed on the pinion shaft 22 at one end of the pinion shaft 22R. When a brake pedal (not shown) is operated by a driver, the brake arm 28 is operated. Are rotated in conjunction with each other, and with the rotation of the brake arm 28, the pinion shaft 22 is braked and the vehicle 1 is decelerated.

特に、ブレーキ板２９ａは、ピニオン軸２２Ｒの右端に位置しており、ブレーキ板２９ａや、ブレーキアーム２８などを収容する図示しないブレーキケースを右側の差動機構５０Ｒを収容する右リアアクスルケース８０Ｒと一体とすることが可能である。また、旋回用ＨＳＴモータ７３が、左リアアクスルケース８８Ｌ上に位置しているため、右リアアスクルケース８８Ｒに配置されたブレーキ機構２９と、左リアアクスルケース８８Ｌに配置された旋回用ＨＳＴモータ７３とにより車両１の重量バランスを保つことが可能である。 In particular, the brake plate 29a is located at the right end of the pinion shaft 22R, and a brake case (not shown) that houses the brake plate 29a, the brake arm 28, and the like is replaced with a right rear axle case 80R that houses the right differential mechanism 50R. It can be integrated. Further, since the turning HST motor 73 is positioned on the left rear axle case 88L, the brake mechanism 29 arranged in the right rear axle case 88R and the turning HST motor 73 arranged in the left rear axle case 88L. Thus, the weight balance of the vehicle 1 can be maintained.

さらには、ブレーキ機構２９と、旋回用ＨＳＴモータ７３とを左右に分けて配置することにより、ブレーキ機構２９を構成する不図示のリンク関係と、旋回用ＨＳＴポンプ７２および旋回用ＨＳＴモータ７３からなる旋回用ＨＳＴ機構を構成する不図示の油圧配管類と、を左右のリアアクスルケース８８Ｌ，８８Ｒ内に分けて配置することが可能であり、車両１のメンテナンス性が向上する効果がある。 Further, by arranging the brake mechanism 29 and the turning HST motor 73 separately on the left and right, a link relationship (not shown) constituting the brake mechanism 29, a turning HST pump 72, and a turning HST motor 73 are formed. The hydraulic piping (not shown) constituting the turning HST mechanism can be separately arranged in the left and right rear axle cases 88L and 88R, and the maintenance performance of the vehicle 1 is improved.

次に、本願発明の、前部作業機を車両に取付けるためのブラケットについて、その具体的構成を説明する。図６は前部作業機を取付けたトラクタ前部の左側面図、図７はブラケットの設置を示す車体フレーム周辺の左側面図、図８はブラケットを下方から見た車体フレーム周辺の斜視図、図９はブラケットを前部上方から見た拡大斜視図である。 Next, a specific configuration of the bracket for attaching the front work machine to the vehicle according to the present invention will be described. 6 is a left side view of the front of the tractor with the front work machine attached, FIG. 7 is a left side view of the periphery of the vehicle body frame showing the installation of the bracket, and FIG. 8 is a perspective view of the periphery of the vehicle body frame when the bracket is viewed from below. FIG. 9 is an enlarged perspective view of the bracket as viewed from above the front.

まず、図６のように、整地作業などを行うフロントドーザなどの前部作業機１２を車両に着脱自在に装着する取付部９９に備えるブラケット１００は、図７〜９に示すように、それぞれ金属製の左右ステー１０１と、支持板１０２とから構成され、エンジン３を載置した車体フレーム１１の、エンジン３下方に位置する底部に設置される。 First, as shown in FIG. 6, the bracket 100 provided in the attachment portion 99 for detachably attaching the front work machine 12 such as a front dozer for performing leveling work to the vehicle is made of metal as shown in FIGS. The vehicle body frame 11 on which the engine 3 is mounted is installed at the bottom portion of the vehicle body frame 11 on which the engine 3 is placed.

そして、左右車体フレーム１１のそれぞれの外側面に、上部をボルト締めなどで取付けて立設した左右ステー１０１の下端部を、外側方から覆うとともに、エンジン３の後部およびクラッチハウジング５の前部を車体フレーム１１底部から覆うようにして、支持板１０２の前部を左右ステー１０１の前部に接触させ、支持板１０２後部の底部からクラッチハウジング５の前部にボルト締めなどで支持板１０２がステー１０１に固定される。この支持板１０２は、車両前後方向の左右端部に側板を備える略コ字の形状を有する。なお、支持板１０２の前部と、左右ステー１０１の前部との接触部分は、溶接などで固定してもよい。 Then, the lower ends of the left and right stays 101 that are erected by bolting or the like are attached to the outer surfaces of the left and right body frames 11 from the outside, and the rear part of the engine 3 and the front part of the clutch housing 5 are covered. The front part of the support plate 102 is brought into contact with the front part of the left and right stays 101 so as to cover from the bottom part of the body frame 11, and the support plate 102 is fixed to the front part of the clutch housing 5 by bolting or the like from the bottom part of the rear part of the support plate 102. 101 is fixed. The support plate 102 has a substantially U-shape having side plates at left and right ends in the vehicle front-rear direction. The contact portion between the front part of the support plate 102 and the front part of the left and right stays 101 may be fixed by welding or the like.

一方、前部作業機１２は、図６に示すように、例えば、先端部の左側面視略逆Ｃ字状のヘッド１３と、このヘッド１３の下部背面における左右両側部に、一端部を固設した、ヘッド１３を支持する左右アーム１４と、左右アーム１４のそれぞれ中途部に取付けられた左右油圧シリンダ１５とから構成されるフロンドドーザなどであって、左右油圧シリンダ１５におけるチューブ１５ａの前端部である他端部が、ピンなどの連結部材１６を介して左右アーム１４の中途部に連結固定される。なお、前部作業機１２は、フロンドドーザに限定されない。 On the other hand, as shown in FIG. 6, the front work machine 12 has one end portion fixed to, for example, a substantially inverted C-shaped head 13 on the left side of the front end portion, and left and right side portions on the lower rear surface of the head 13. A front-end portion of a tube 15a in the left and right hydraulic cylinders 15 including a left and right arm 14 that supports the head 13 and a left and right hydraulic cylinder 15 that is attached to each of the left and right arms 14, respectively. A certain other end is connected and fixed to the middle part of the left and right arms 14 via a connecting member 16 such as a pin. The front work machine 12 is not limited to the front dozer.

ここで、前部作業機１２を車両に装着させる場合は、図７および図９に示すように、まず、左右アーム１４の前記他端部（基端部）に設けられた穴部ｈ１を、支持板１０２の前記左右側板における前端部の外側面の中央近傍に設けられた、この穴部ｈ１の直径に略等しい穴部ｈ２の位置に合わせて、ボルトなどの連結部材１０３を介して、左右アーム１４が、この連結部材１０３を回動支点として上下方向に回動自在に取付けられる。 Here, when attaching the front work machine 12 to the vehicle, as shown in FIGS. 7 and 9, first, the hole h <b> 1 provided in the other end (base end) of the left and right arms 14, The left and right side plates of the support plate 102 are provided in the vicinity of the center of the outer surface of the front end portion, and the left and right sides of the support plate 102 are connected to the left and right sides via a connecting member 103 such as a bolt. The arm 14 is attached so as to be pivotable in the vertical direction with the connecting member 103 as a pivot point.

同様に、左右油圧シリンダ１５のチューブ１５ａ内に出入りする左右それぞれのピストンロッド１５ｂの一端部に設けられた穴部ｈ３を、左右ステー１０１のそれぞれの外側面中央近傍に設けられたこの穴部ｈ３の直径に略等しい穴部ｈ４の位置に合わせて、ボルトなどの連結部材１０４を介して、左右油圧シリンダ１５が、連結部材１０４を回動支点として左右車体フレーム１１に取付けられる。 Similarly, a hole h3 provided at one end of each of the left and right piston rods 15b entering and exiting the tube 15a of the left and right hydraulic cylinders 15 is provided in the vicinity of the center of the outer surface of each of the left and right stays 101. The left and right hydraulic cylinders 15 are attached to the left and right vehicle body frames 11 with the connecting member 104 as a rotation fulcrum through a connecting member 104 such as a bolt in accordance with the position of the hole h4 that is substantially equal to the diameter of the hole h4.

このとき、油圧シリンダ１５には、車両側に有する不図示の油圧取出口に設置したホースなどの接続部材がチューブ１５ａに接続され、操縦部４に有する前記作業機操作レバーの操作により、油圧を変化させた作動油をチューブ１５ａに供給することで、ピストンロッド１５ｂをチューブ１５ａ内において伸縮させ、アーム１４を油圧シリンダ１５とともに連結部材１０３，１０４を回動支点として上下に回動させ、ヘッド１３が昇降される。また、前部作業機１２を車両から取り外すときは、連結部材１０３，１０４を緩めて取り外すことにより、車両から容易に前部作業機１２を脱着することができる。なお、アーム１４と支持板１０２の前記左右側板および、ピストンロッド１５ｂと左右ステー１０１のそれぞれ締結する接触部には不図示のスペーサなどを介在させてもよい。 At this time, the hydraulic cylinder 15 is connected to the tube 15a by a connecting member such as a hose (not shown) provided on the vehicle side, and is connected to the tube 15a. By supplying the changed hydraulic oil to the tube 15a, the piston rod 15b is expanded and contracted in the tube 15a, and the arm 14 is rotated up and down together with the hydraulic cylinder 15 using the connecting members 103 and 104 as rotation fulcrums. Is raised and lowered. Further, when removing the front work machine 12 from the vehicle, the front work machine 12 can be easily detached from the vehicle by loosening and removing the connecting members 103 and 104. A spacer (not shown) or the like may be interposed between the left and right side plates of the arm 14 and the support plate 102 and the contact portions where the piston rod 15b and the left and right stays 101 are fastened.

以上のような構成にすることで、前部作業機１２を、重量を有するエンジン３を載置した車両の重心位置となる車体フレーム１１の底部にブラケット１００を介して装着させるため、前部作業機１２が車両に安定的に支持され、前部作業機１２の重量や、作業により無理な力が加わっても、取付部９９の、例えばブラケット１００や連結部材１０３，１０４などの損傷を防止できるとともに、車両の有する推進力が前部作業機１２に車両の重心を介して効率的に伝えられ、より強い力で前部作業機１２を用いて円滑に作業をすることができる。 With the configuration as described above, the front work machine 12 is mounted via the bracket 100 on the bottom of the vehicle body frame 11 that is the center of gravity of the vehicle on which the heavy engine 3 is mounted. Even if the machine 12 is stably supported by the vehicle and an excessive force is applied due to the weight of the front work machine 12 or the work, damage to the mounting part 99 such as the bracket 100 and the connecting members 103 and 104 can be prevented. At the same time, the propulsive force of the vehicle is efficiently transmitted to the front work machine 12 through the center of gravity of the vehicle, and the front work machine 12 can be smoothly operated with a stronger force.

また、前部作業機１２を車両に着脱させる取付部９９の位置が、従来よりも低い位置の車体フレーム１１底部であるため、作業者が前部作業機１２の着脱作業をし易くなるとともに、走行中や作業中に車両下方から飛び跳ねた泥や小石などをブラケット１００の支持板１０２で防ぐことにより、エンジン３を保護することができる。さらには、エンジン３の下方に位置する左右車体フレーム１１の底部を、ブラケット１００が架橋支持しているため、重量を有するエンジン３を車体フレーム１１に安定して載置することができる。 Moreover, since the position of the attachment part 99 for attaching / detaching the front work machine 12 to / from the vehicle is the bottom part of the vehicle body frame 11 at a position lower than the conventional one, the worker can easily attach / detach the front work machine 12, The engine 3 can be protected by preventing mud, pebbles and the like jumping from the lower side of the vehicle while traveling or working with the support plate 102 of the bracket 100. Furthermore, since the bracket 100 supports the bottom of the left and right vehicle body frames 11 positioned below the engine 3 by bridging, the heavy engine 3 can be stably placed on the vehicle body frame 11.

本願発明の作業車両では、ボンネット２内でエンジン３などを冷却して高温になった空気の機外排出により、作業者が火傷するなどの負傷を防止するための安全ガード１０６が備えられる。 In the work vehicle according to the present invention, a safety guard 106 is provided for preventing injury such as a burn of an operator caused by exhausting air that has been heated to a high temperature by cooling the engine 3 or the like in the bonnet 2.

この安全ガード１０６は、例えば、図１および図６〜８に示すように、ボンネット２前部の下方であって、左右車体フレーム１１それぞれの外側部に、略コ字の形状を有する、ポリアリレート（ＰＡＲ）やポリエーテルイミド（ＰＥＩ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）などの熱伝導性が低い耐熱樹脂からなり、その前後端部が車体フレーム１１外側部にボルト締めなどにより取付けられる。なお、安全ガード１０６の材質は、車体の軽量化の観点から上記した耐熱樹脂などが好ましいが、車体フレーム１１同様に金属製であってもよい。 For example, as shown in FIGS. 1 and 6 to 8, the safety guard 106 is a polyarylate that has a substantially U-shape at the outer side of each of the left and right body frames 11 below the front part of the bonnet 2. (PAR), polyetherimide (PEI), polyamideimide (PAI) and the like are made of a heat-resistant resin having low thermal conductivity, and the front and rear ends thereof are attached to the outer side of the body frame 11 by bolting or the like. The material of the safety guard 106 is preferably the above-mentioned heat resistant resin from the viewpoint of reducing the weight of the vehicle body, but may be made of metal like the vehicle body frame 11.

ここで、ボンネット２前端部の外気取込口からボンネット２内に導入された空気が、車両後方に向って、例えば、それぞれ図示しない、ボンネット２内であって、エンジン３の前方に配置される、エンジン３の内燃機関からの戻り燃料油を冷却させるための燃料油クーラーや、キャビン６内の冷房などに用いられるエアコンの冷媒ガスを冷却するためのコンデンサ、ミッションオイルなどの作動油を冷却するための作動油クーラーおよびラジエータなどを順に冷却してゆき、最後にエンジン３外周部を冷却後、ボンネット２の内側壁に沿ってボンネット２の側面下部に有する、図８に示す排気口１０７から排出される。 Here, the air introduced into the bonnet 2 from the outside air intake at the front end of the bonnet 2 is arranged in the bonnet 2 (not shown) in front of the engine 3, for example, toward the rear of the vehicle. Cooling of the working oil such as a fuel oil cooler for cooling the return fuel oil from the internal combustion engine of the engine 3, a condenser for cooling the refrigerant gas of the air conditioner used for cooling in the cabin 6, mission oil, etc. The hydraulic oil cooler and the radiator for cooling are sequentially cooled, and finally the outer periphery of the engine 3 is cooled, and then discharged from the exhaust port 107 shown in FIG. 8 along the inner wall of the bonnet 2 at the lower side of the bonnet 2 Is done.

このとき、排気口１０７が、安全ガード１０６で覆われているため、高温になって排出される空気が安全ガード１０６近傍で作業などしている作業者に直接当たることがなく、作業者が火傷するなどの負傷を防止することができ、安全対策が施されるものである。 At this time, since the exhaust port 107 is covered with the safety guard 106, the air exhausted at a high temperature does not directly hit the worker working near the safety guard 106, and the worker is burned. It is possible to prevent injuries such as to be performed and safety measures are taken.

以上詳述したように、この例のトラクタ１は、車両前部であって、ボンネット２内のエンジン３や、このエンジン３の後方に有するクラッチハウジング５を載置する、機体の左右内側に並設した車体フレーム１１の前部に、ヘッド１３と、アーム１４と、シリンダ１５とからなる前部作業機１２を備え、エンジン３の下方であって、車体フレーム１１の底部に、前部作業機１２を取付けるためのブラケット１００を備えるものである。加えて、ブラケット１００は、左右の車体フレーム１１それぞれの側部に、下方に向けて設けたステー１０１と、このステー１０１の下端部に取付けた支持板１０２とからなり、左右ステー１０１の側部にそれぞれシリンダ１５のピストンロッド１５ｂの一端部を取付けるとともに、支持板１０２の左右前端部にアーム１４の基端部を取付ける。 As described above in detail, the tractor 1 of this example is the front part of the vehicle, and is arranged in parallel with the left and right inner sides of the airframe on which the engine 3 in the bonnet 2 and the clutch housing 5 provided behind the engine 3 are placed. A front work machine 12 including a head 13, an arm 14, and a cylinder 15 is provided at the front part of the installed body frame 11. The front work machine is located below the engine 3 and at the bottom of the body frame 11. The bracket 100 for attaching 12 is provided. In addition, the bracket 100 includes a stay 101 provided on the side of each of the left and right body frames 11 and a support plate 102 attached to the lower end of the stay 101. At the same time, one end of the piston rod 15 b of the cylinder 15 is attached, and the base end of the arm 14 is attached to the left and right front ends of the support plate 102.

また、上述の例では、作業車両の一例としてクローラ式トラクタ（農作業車両）について説明したが、この発明はこれに限定されるものではなく、ホイール式トラクタのほか、建設作業車両として、バックホーやブルトーザ、その他除雪車両など、車両前部に前部作業機を着脱自在に備えたあらゆる作業車両に適用することができる。 In the above-described example, a crawler tractor (agricultural work vehicle) has been described as an example of a work vehicle. However, the present invention is not limited to this, and as a construction work vehicle, a backhoe or a bulltozer can be used. In addition, the present invention can be applied to any work vehicle such as a snow removal vehicle in which a front work machine is detachably provided at the front of the vehicle.

本発明の一例としての、クローラ式トラクタの側面図である。It is a side view of a crawler type tractor as an example of the present invention. 同トラクタにおけるクローラ式走行装置の斜視図である。It is a perspective view of the crawler type traveling device in the tractor. 同トラクタにおける断面平面図である。It is a cross-sectional top view in the tractor. 同トラクタにおける駆動部の断面側面図である。It is a cross-sectional side view of the drive part in the tractor. 同トラクタにおけるミッションケース内の差動機構付近を拡大した断面平面図である。It is the cross-sectional top view which expanded the differential mechanism vicinity in the mission case in the tractor. 前部作業機を取付けたトラクタ前部の左側面図である。It is a left view of the tractor front part which attached the front part work machine. ブラケットの設置を示す車体フレーム周辺の左側面図である。It is a left view of the periphery of the vehicle body frame showing the installation of the bracket. ブラケットを下方から見た車体フレーム周辺の斜視図である。It is the perspective view of the vehicle body frame periphery which looked at the bracket from the downward direction. ブラケットを前部上方から見た拡大斜視図である。It is the expansion perspective view which looked at the bracket from front part upper direction.

符号の説明Explanation of symbols

２ボンネット
３エンジン
５クラッチハウジング
１１車体フレーム
１２前部作業機
１３ヘッド
１４アーム
１５シリンダ
１５ａチューブ
１５ｂピストンロッド
９９取付部
１００ブラケット
１０１ステー
１０２支持板
１０３，１０４連結部材
１０６安全ガード
１０７排気口
ｈ１，ｈ２，ｈ３，ｈ４穴部 2 Bonnet 3 Engine 5 Clutch housing 11 Body frame 12 Front working machine 13 Head 14 Arm 15 Cylinder 15a Tube 15b Piston rod 99 Mounting part 100 Bracket 101 Stay 102 Support plate 103, 104 Connecting member 106 Safety guard 107 Exhaust port h1, h2 , H3, h4 hole

Claims

車両前部であって、ボンネット内のエンジンや、該エンジンの後方に有するクラッチハウジングを載置する、機体の左右内側に並設した車体フレームの前部に、ヘッドと、アームと、シリンダとからなる前部作業機を備える作業車両において、前記エンジンの下方であって、前記車体フレームの底部に、前記前部作業機を取付けるためのブラケットを備え、前記ブラケットは、前記左右の車体フレームそれぞれの側部に、下方に向けて設けたステーと、該ステーの下端部に取付けた支持板とからなり、前記ステーの側部に前記シリンダのピストンロッドの一端部を取付けるとともに、前記支持板の前端部に前記アームの基端部を取付けることを特徴とする作業車両。 From the head, arm, and cylinder to the front of the vehicle body frame, which is the front part of the vehicle body frame that is placed side by side on the left and right inside of the fuselage, on which the engine in the bonnet and the clutch housing behind the engine are placed In the work vehicle including the front work machine, a bracket for mounting the front work machine is provided below the engine and at the bottom of the body frame, and the bracket is provided for each of the left and right body frames. The stay includes a stay provided on the side facing downward, and a support plate attached to the lower end of the stay. The end of the piston rod of the cylinder is attached to the side of the stay, and the front end of the support plate the work vehicle mounted and wherein Rukoto the proximal end portion of the arm section.