JP2012112716A - 空気流量測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】空気流量測定装置は、吸気量の高調波を分析する高調波分析部8と、高調波分析部8による分析結果に応じて、検出値に対する補正量を算出する補正量算出部10と、補正量算出部10により得られた補正量を利用して検出値を補正する補正部11とを備える。また、高調波分析部8は、高調波の周波数、振幅および位相を求め、補正量算出部10は、基本波の振幅、2次波の振幅および位相を利用して補正係数を算出する。そして、補正部11は、補正係数を検出値に乗じたり、足したりすることで検出値を補正する。これにより、吸気量の脈動波形を、基本波に高調波が重畳したものとみなして高調波を考慮した補正を行うことができる。
【選択図】図3
Description
そして、空気流量測定装置の測定対象たる吸気量は、バルブの開閉等の内燃機関の動作状態に応じて経時的に脈動する。このため、より高精度に吸気量を測定するには、脈動の影響を考慮した測定方法が必要となる。
請求項1の手段によれば、空気流量測定装置は、内燃機関に吸入される吸入空気の流量としての吸気量を測定し、吸気量が内燃機関の動作状態に応じて経時的に脈動するものである。また、空気流量測定装置は、吸気量を検出する検出手段と、検出手段により得られる検出値を利用して、吸気量の高調波を分析する高調波分析手段と、高調波分析手段による分析結果に応じて、検出値に対する補正量を算出する補正量算出手段と、補正量算出手段により得られた補正量を利用して検出値を補正する補正手段とを備える。
これにより、吸気量の脈動波形を、基本波に高調波が重畳したものとみなして高調波を考慮した補正を行うことができる。
請求項2の手段によれば、空気流量測定装置は、検出値の時間的な平均値を算出する平均処理手段を備え、平均処理手段により求めた平均値を、高調波分析手段、補正量算出手段、および補正手段の少なくとも1つで利用する。
これにより、離散的に得られる個々の検出値を利用するのではなく、時間的に平均化された平均値としての検出値を利用することで、高調波に対する補正を高精度に行うことができる。
請求項3の手段によれば、高調波分析手段は、内燃機関の回転数を利用して高調波を分析する。
これにより、内燃機関の回転数に基づき基本波の周波数を把握した上で高調波を分析することができる。このため、高調波の分析を簡便かつ高精度に行うことができる。
請求項4の手段によれば、平均処理手段は、内燃機関の回転数を利用して平均値を算出する。
これにより、平均値の算出に利用すべき検出値の時系列に含まれるサンプル数を内燃機関の回転数に応じて増減することで、例えば、サンプルが脈動中心値の片側に偏るのを解消することができる。このため、平均値の精度を高めることができる。
請求項5の手段によれば、高調波分析手段は、吸気量の高速フーリエ変換により高調波の周波数、振幅および位相を求める。
これにより、高調波の周波数、振幅および位相を迅速かつ高精度に求めることができるので、補正を高速に処理することができる。
請求項6の手段によれば、高調波分析手段は、吸気量の基本波および高調波を正弦関数で表記するとともに、正弦関数で表記した基本波および高調波の和によりモデル化したモデル関数で吸気量を近似し、モデル関数で吸気量を近似することで高調波の周波数、振幅および位相を求める。
これにより、吸気量の脈動波形を正弦波の組合せに分解して解析することができるので、脈動波形の合成再現を容易化することができる。なお、モデル関数への近似は、最小二乗法等を利用することで高速に処理することができる。
請求項7の手段によれば、補正量算出手段は、基本波と2次波との振幅比をAr、2次波の位相をθで表記し、α、βおよびγを定数とした場合、下記の数式により補正係数Cを算出する。そして、補正手段は、補正係数Cを検出値に乗じたり、足したりすることで検出値を補正する。
C=α・Ar・sin(θ+β)+γ
この手段は、補正係数の一態様を示すものである。
請求項8の手段によれば、補正量算出手段は、少なくとも、基本波の周波数および振幅、吸気量の平均値、基本波と2次波との振幅比、ならびに2次波の位相を説明変数とする重回帰モデルの目的変数を補正係数として算出する。そして、補正手段は、補正係数を検出値に乗じたり、足したりすることで検出値を補正する。
この手段は、補正係数の一態様を示すものである。
また、空気流量測定装置は、検出値の時間的な平均値を算出する平均処理手段を備え、平均処理手段により求めた平均値を、高調波分析手段、補正量算出手段、および補正手段の少なくとも1つで利用する。
そして、補正量算出手段は、基本波と2次波との振幅比をAr、2次波の位相をθで表記し、α、βおよびγを定数とした場合、下記の数式により補正係数Cを算出する。そして、補正手段は、補正係数Cを検出値に乗じたり、足したりすることで検出値を補正する。
C=α・Ar・sin(θ+β)+γ
実施例1の空気流量測定装置1は、例えば、図1に示すように、吸気量を検出する吸気量検出器2、および、吸気量検出器2とは別に設けられたマイコン3を備える。
吸気量検出器2は、内燃機関4への吸気路5に突出するように配されて吸入空気との間に伝熱現象を発生させることで吸気量としての質量流量を直接的に検出することができる周知の熱式流量検出器である。そして、吸気量検出器2は、吸気量の検出値を表す信号を合成してマイコン3に出力する。
ここで、検出値の補正は、バルブの開閉等の内燃機関4の動作状態に応じて発生する吸気量の経時的な脈動の影響を検出値に反映させるために行われる。
以下、検出値の補正を、図3に示すマイコン3の機能としての高調波分析部8、平均処理部9、補正量算出部10および補正部11を中心に説明する。
補正係数Cは、下記の数式1により求められるものである。
〔数式1〕C=α・Ar・sin(θ+β)+γ
数式1において、Arは基本波と2次波との振幅比であり、θは2次波の位相である。また、α、βおよびγは定数である。
また、補正係数Cによる乗算または加算の対象となる数値には、離散的な検出値そのものではなく、平均処理部9により求められた平均値が用いられる。つまり、平均値に補正係数Cを乗じたり、足したりしたものが吸気量の検出値としてECU6に出力される。
実施例1の空気流量測定装置1は、吸気量を検出する吸気量検出器2と、吸気量検出器2により得られる検出値を利用して、吸気量の高調波を分析する高調波分析部8と、高調波分析部8による分析結果に応じて、検出値に対する補正量を算出する補正量算出部10と、補正量算出部10により得られた補正量を利用して検出値を補正する補正部11とを備える。
これにより、吸気量の脈動波形を、基本波に高調波が重畳したものとみなして高調波を考慮した補正を行うことができる。
これにより、離散的に得られる個々の検出値を利用するのではなく、時間的に平均化された平均値としての検出値を利用することで、高調波に対する補正を高精度に行うことができる。
これにより、内燃機関4の回転数に基づき基本波の周波数を把握した上で高調波を分析することができる。このため、高調波の分析を簡便かつ高精度に行うことができる。
これにより、平均値の算出に利用すべき検出値のサンプル数を内燃機関4の回転数に応じて増減することで、例えば、検出値のサンプルが脈動中心値の片側に偏るのを解消することができる。このため、平均値の精度を高めることができる。
これにより、高調波の周波数、振幅および位相を迅速かつ高精度に求めることができるので、補正を高速に処理することができる。
実施例2の空気流量測定装置1によれば、高調波分析部8は、吸気量の基本波および高調波を正弦関数で表記するとともに、正弦関数で表記した基本波および高調波の和によりモデル化したモデル関数(図4参照)で吸気量を近似し、モデル関数で吸気量を近似することで高調波の周波数、振幅および位相を求める。また、モデル関数における基本波および高調波の周波数、位相および振幅は、例えば、最小二乗法により求める。
ここで、モデル関数には平均流量が含まれているので、平均流量には平均処理部9にて求められた検出値の平均値が利用される。
空気流量測定装置1の態様は、実施例に限定されず種々の変形例を考えることができる。
例えば、実施例の空気流量測定装置1は、吸気量検出器2、および、吸気量検出器2とは別に設けられたマイコン3等からなるものであったが、吸気量検出器2に演算機能等を具備する回路を設けて吸気量検出器2自身により検出値の補正を行うようにしてもよく、吸気量検出器2からECU6に検出値を示す信号を入力させ、ECU6にて検出値の補正を行うようにしてもよい。
また、実施例2によれば、補正係数Cの算出に利用される説明変数には、基本波および2次波の周波数や位相等が利用されていたが、3次以上の高調波の周波数や位相等を説明変数に加えてもよい。また、例えば、周波数の2乗や3乗等のような高次の変数を説明変数に加えてもよい。
2 吸気量検出器(検出手段)
4 内燃機関
8 高調波分析部(高調波分析手段)
9 平均処理部(平均処理手段)
10 補正量算出部(補正量算出手段)
11 補正部(補正手段)
Claims (8)
- 内燃機関に吸入される吸入空気の流量としての吸気量を測定し、この吸気量が前記内燃機関の動作状態に応じて経時的に脈動する空気流量測定装置において、
前記吸気量を検出する検出手段と、
この検出手段により得られる検出値を利用して、前記吸気量の高調波を分析する高調波分析手段と、
この高調波分析手段による分析結果に応じて、前記検出値に対する補正量を算出する補正量算出手段と、
この補正量算出手段により得られた前記補正量を利用して前記検出値を補正する補正手段とを備え、
前記高調波分析手段は、前記高調波の周波数、振幅および位相の少なくとも1つを求め、前記補正量算出手段は、前記高調波分析手段により求めた前記高調波の周波数、振幅および位相の少なくとも1つを利用して前記補正量を算出することを特徴とする空気流量測定装置。 - 請求項1に記載の空気流量測定装置において、
前記検出値の時間的な平均値を算出する平均処理手段を備え、
この平均処理手段により求めた前記平均値を、前記高調波分析手段、前記補正量算出手段、および前記補正手段の少なくとも1つで利用することを特徴とする空気流量測定装置。 - 請求項1または請求項2に記載の空気流量測定装置において、
前記高調波分析手段は、前記内燃機関の回転数を利用して前記高調波を分析することを特徴とする空気流量測定装置。 - 請求項2に記載の空気流量測定装置において、
前記平均処理手段は、前記内燃機関の回転数を利用して前記平均値を算出することを特徴とする空気流量測定装置。 - 請求項1ないし請求項4の内のいずれか1つに記載の空気流量測定装置において、
前記高調波分析手段は、前記吸気量の高速フーリエ変換により前記高調波の周波数、振幅および位相を求めることを特徴とする空気流量測定装置。 - 請求項1ないし請求項4の内のいずれか1つに記載の空気流量測定装置において、
前記高調波分析手段は、
前記吸気量の基本波および前記高調波を正弦関数で表記するとともに、正弦関数で表記した前記基本波および前記高調波の和によりモデル化したモデル関数で前記吸気量を近似し、
このモデル関数で前記吸気量を近似することで前記高調波の周波数、振幅および位相を求めることを特徴とする空気流量測定装置。 - 請求項1ないし請求項6の内のいずれか1つに記載の空気流量測定装置において、
前記補正量算出手段は、基本波と2次波との振幅比をAr、2次波の位相をθで表記し、α、βおよびγを定数とした場合、下記の数式により補正係数Cを算出し、
前記補正手段は、この補正係数Cを前記検出値に乗じたり、足したりすることで前記検出値を補正することを特徴とする空気流量測定装置。
C=α・Ar・sin(θ+β)+γ - 請求項1ないし請求項6の内のいずれか1つに記載の空気流量測定装置において、
前記補正量算出手段は、少なくとも、基本波の周波数および振幅、前記吸気量の平均値、基本波と2次波との振幅比、ならびに2次波の位相を説明変数とする重回帰モデルの目的変数を補正係数として算出し、
前記補正手段は、この補正係数を前記検出値に乗じたり、足したりすることで前記検出値を補正することを特徴とする空気流量測定装置。
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