JP2012087547A - Door check device for vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a door check device for a vehicle, which is simply constituted and which enables a vehicle door to be held in an arbitrary opening/closing position.SOLUTION: A door check device for a vehicle includes: a check bar 11 for being fixed to a vehicle body; a case 12 that is fixed to a vehicle door and connected with the check bar 11; an urging member 13 that generates an urging force on the side of an increase of a frictional force for suppressing movement of the case 12 with respect to the check bar 11, associated with a vehicle door opening/closing operation; and a piezoelectric body 14 that reduces the frictional force for suppressing the movement of the case 12 with respect to the check bar 11, associated with the vehicle door opening/closing operation, along with vibrations.

Description

本発明は、車両ドアを開状態で保持するための車両用ドアチェック装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle door check device for holding a vehicle door in an open state.

従来、こうした車両用ドアチェック装置としては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。図１３（ａ）（ｂ）は、特許文献１に記載された従来の車両用ドアチェック装置を示す斜視図及び側面図である。同図に示すように、この車両用ドアチェック装置は、車両ボディ側に取り付けられるボディ側部材１２１と、車両ドア側に取り付けられボディ側部材１２１に摺動可能に接続されるドア側部材１２２とを備えて構成される。   Conventionally, as such a vehicle door check device, for example, a device described in Patent Document 1 is known. FIGS. 13A and 13B are a perspective view and a side view showing a conventional vehicle door check device described in Patent Document 1. FIG. As shown in the figure, the vehicle door check device includes a body side member 121 attached to the vehicle body side, and a door side member 122 attached to the vehicle door side and slidably connected to the body side member 121. It is configured with.

すなわち、ボディ側部材１２１は、車両ボディ側に締結される取付部材１２３及び該取付部材１２３にピン１２５にて回動自在に連結された棒状の摺動部材１２４からなる。そして、ドア側部材１２２の摺動する摺動部材１２４は、３箇所に配設された括れ部１２６を有する。一方、ドア側部材１２２は、その内部に一対の規制部材１２７を有する。規制部材１２７は、弾性部材１２８により摺動部材１２４に対してその短手方向に付勢されている。なお、摺動部材１２４の３つの括れ部１２６は、例えば車両ドアの全開位置及び所定中間位置２ヶ所において、規制部材１２７が嵌合可能なように配置されている。   That is, the body side member 121 includes an attachment member 123 fastened to the vehicle body side and a rod-shaped sliding member 124 that is rotatably connected to the attachment member 123 by the pin 125. And the sliding member 124 with which the door side member 122 slides has the narrow part 126 arrange | positioned in three places. On the other hand, the door-side member 122 has a pair of regulating members 127 therein. The regulating member 127 is urged in the short direction with respect to the sliding member 124 by the elastic member 128. The three constricted portions 126 of the sliding member 124 are arranged so that the restricting member 127 can be fitted, for example, at a fully open position of the vehicle door and two predetermined intermediate positions.

このような構成にあって、ドア側部材１２２は、車両ドアの開閉作動と連動して、ボディ側部材１２１の摺動部材１２４に沿って摺動する。例えば車両ドアが開かれて該車両ドアがドアヒンジ周りに回動すると、ドア側部材１２２は摺動部材１２４に沿って図示矢印方向に摺動する。このとき、ドア側部材１２２の規制部材１２７がいずれかの括れ部１２６に達すると、規制部材１２７は弾性部材１２８の付勢力により、摺動部材１２４の表面に沿って括れ部１２６側へ移動し、該括れ部１２６に緩く嵌合する。これにより、摺動部材１２４に沿うそれ以上のドア側部材１２２の摺動ができなくなって、車両ドアのドアヒンジ周りの回動が規制され、該車両ドアが当該位置で半固定される。   In such a configuration, the door side member 122 slides along the sliding member 124 of the body side member 121 in conjunction with the opening / closing operation of the vehicle door. For example, when the vehicle door is opened and the vehicle door rotates around the door hinge, the door-side member 122 slides along the sliding member 124 in the direction indicated by the arrow. At this time, when the restricting member 127 of the door side member 122 reaches one of the constricted portions 126, the restricting member 127 moves to the constricted portion 126 side along the surface of the sliding member 124 by the biasing force of the elastic member 128. , It fits loosely into the constricted portion 126. As a result, the further sliding of the door side member 122 along the sliding member 124 becomes impossible, the rotation of the vehicle door around the door hinge is restricted, and the vehicle door is semi-fixed at the position.

なお、車両ドアに一定以上の力が加わらない限り、該車両ドアは前記した位置で半開状態で保持される。しかし、車両ドアに一定以上の力が加わると、規制部材１２７は弾性部材１２８の付勢力に抗して括れ部１２６から外れる。これにより、ドア側部材１２２は再び摺動部材１２４に沿って摺動可能となるから、車両ドアは自由に回動する（開閉作動する）。つまり、車両ドアは、全閉位置及び全開位置以外にも、２ヶ所の所定中間位置で保持可能となっている。   As long as a certain force or more is not applied to the vehicle door, the vehicle door is held in the half-open state at the above-described position. However, when a certain force or more is applied to the vehicle door, the regulating member 127 is disengaged from the constricted portion 126 against the urging force of the elastic member 128. As a result, the door-side member 122 can again slide along the sliding member 124, so that the vehicle door freely rotates (opens and closes). That is, the vehicle door can be held at two predetermined intermediate positions in addition to the fully closed position and the fully open position.

特開２００８−２２３２４７号公報（第２−３頁、第５図）JP 2008-223247 A (page 2-3, FIG. 5)

ところで、この車両用ドアチェック装置では、車両ドアの保持（半固定）位置が規制部材１２７の嵌合する括れ部１２６の配置箇所に限定されており、車両ドアを保持可能な開閉位置の自由度が制約されている。   By the way, in this vehicle door check device, the holding (semi-fixed) position of the vehicle door is limited to the arrangement position of the constricted portion 126 to which the restricting member 127 is fitted, and the degree of freedom of the opening / closing position capable of holding the vehicle door Is constrained.

本発明の目的は、簡易な構成で、車両ドアを任意の開閉位置で保持可能な車両用ドアチェック装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a vehicle door check device capable of holding a vehicle door at an arbitrary opening / closing position with a simple configuration.

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両ボディに固定されるボディ側部材と、車両ドアに固定されて前記ボディ側部材に連係されたドア側部材と、前記車両ドアの開閉作動に伴う前記ボディ側部材に対する前記ドア側部材の移動を抑制する摩擦力が増加する側の付勢力を発生する付勢部材と、振動に伴い、前記車両ドアの開閉作動に伴う前記ボディ側部材に対する前記ドア側部材の移動を抑制する摩擦力を減少させる圧電体とを備えたことを要旨とする。   In order to solve the above-described problems, the invention according to claim 1 is a body side member fixed to a vehicle body, a door side member fixed to a vehicle door and linked to the body side member, and the vehicle. A biasing member that generates a biasing force that increases a frictional force that suppresses the movement of the door-side member with respect to the body-side member that accompanies the opening and closing operation of the door; and The gist of the present invention is to provide a piezoelectric body that reduces the frictional force that suppresses the movement of the door side member with respect to the body side member.

同構成によれば、前記付勢部材の付勢力により、前記車両ドアの開閉作動に伴う前記ボディ側部材に対する前記ドア側部材の移動を抑制する摩擦力が増加される。このとき、前記圧電体が振動していなければ、前記車両ドアは、前記増加された摩擦力以上の十分な力が加えられない限り開閉作動不能となって現在の開閉位置で保持される。一方、前記圧電体が振動していれば、前記車両ドアは、前記減少された摩擦力以上の小さな力で開閉作動可能となる。このように、前記圧電体により前記摩擦力を制御することで、例えば前記車両ドアを任意の開閉位置で保持することができる。   According to this configuration, the frictional force that suppresses the movement of the door-side member relative to the body-side member associated with the opening / closing operation of the vehicle door is increased by the biasing force of the biasing member. At this time, if the piezoelectric body does not vibrate, the vehicle door is not opened / closed and is held at the current opening / closing position unless a sufficient force equal to or greater than the increased frictional force is applied. On the other hand, if the piezoelectric body vibrates, the vehicle door can be opened and closed with a small force equal to or greater than the reduced frictional force. Thus, by controlling the frictional force by the piezoelectric body, for example, the vehicle door can be held at an arbitrary opening / closing position.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ドアチェック装置において、前記ボディ側部材は、ケース及び前記車両ドアの開閉作動に伴い前記ケースを相対移動する棒部材のいずれか一方であり、前記ドア側部材は、前記ケース及び前記棒部材のいずれか他方であり、前記ケースは、前記棒部材の移動方向に沿う各端部に向かうに従い縮幅される対の挟持面を有する挟持部材と、前記棒部材の移動方向に並設され、前記棒部材及び前記各挟持面に当接するとともに、前記棒部材の移動に伴い当該移動方向で縮幅される側の一の前記挟持面と前記棒部材との間に挟みこまれる対の介在部材とを備え、前記付勢部材及び前記圧電体の各々は、前記ケースに固定されて前記挟持部材に当接しており、前記摩擦力は、前記各介在部材が前記棒部材及び前記挟持面に接触する部位の摩擦力であることを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the vehicle door check device according to the first aspect, the body side member is one of a case and a bar member that relatively moves the case in accordance with an opening / closing operation of the vehicle door. The door side member is the other of the case and the bar member, and the case has a pair of sandwiching surfaces that are reduced in width toward the respective end portions along the moving direction of the bar member. A clamping member and one clamping surface arranged in parallel in the moving direction of the bar member, abutting on the bar member and each clamping surface and being reduced in width in the moving direction as the bar member moves And a pair of interposition members sandwiched between the bar member and each of the biasing member and the piezoelectric body are fixed to the case and are in contact with the clamping member, and the frictional force is , Each interposition member is the rod portion And summarized in that and a friction part in contact with the clamping face.

同構成によれば、前記圧電体が振動していない状態で、前記ケース（挟持部材）に対し前記棒部材が移動すると、前記介在部材が前記棒部材及び前記挟持面に接触する部位の摩擦力が大きいことで、当該移動方向で縮幅される側の一の前記挟持面と前記棒部材との間に前記介在部材が挟み込まれる。そして、当該介在部材が前記棒部材及び前記挟持面に接触する部位の摩擦力が前記挟み込みの荷重分だけ増加されることで、前記車両ドアは、現在の開閉位置でより堅固に保持される。一方、前記圧電体が振動している状態で、前記ケース（挟持部材）に対し前記棒部材が移動すると、前記介在部材が前記棒部材及び前記挟持面に接触する部位の摩擦力が小さいことで、これら棒部材及び挟持面に対し当該介在部材が摺動する。これにより、前記介在部材の前記挟み込みが抑制され、前記車両ドアは、相対的に小さな力で開閉作動可能となる。特に、前記圧電体は、その固定される前記ケースの前記挟持部材に当接して該挟持部材に振動を付加するものであり、相対移動する前記棒部材に直に当接するわけではないため、例えば摩耗による短寿命化を抑制することができる。   According to this configuration, when the bar member moves relative to the case (clamping member) in a state where the piezoelectric body is not vibrating, the frictional force of the portion where the interposition member contacts the bar member and the clamping surface. Is large, the interposition member is sandwiched between the one clamping surface on the side reduced in the moving direction and the rod member. The frictional force of the portion where the interposition member contacts the bar member and the clamping surface is increased by the amount of the sandwiching load, so that the vehicle door is more firmly held at the current opening / closing position. On the other hand, when the bar member moves with respect to the case (clamping member) while the piezoelectric body is vibrating, the frictional force of the portion where the interposition member contacts the bar member and the clamping surface is small. The interposition member slides relative to the rod member and the clamping surface. Thereby, the pinching of the interposition member is suppressed, and the vehicle door can be opened and closed with a relatively small force. In particular, the piezoelectric body abuts against the clamping member of the case to which it is fixed and applies vibration to the clamping member, and does not directly abut against the relatively moving rod member. Shortening of life due to wear can be suppressed.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ドアチェック装置において、前記ボディ側部材及び前記ドア側部材は、前記車両ドアの開閉作動に伴い相対回動するドアヒンジを構成しており、前記摩擦力は、前記ドアヒンジの回動中心周りの摩擦力であることを要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the vehicle door check device according to the first aspect, the body side member and the door side member constitute a door hinge that rotates relative to the opening / closing operation of the vehicle door. The frictional force is a frictional force around the rotation center of the door hinge.

同構成によれば、前記ドアヒンジの回動中心周りの摩擦力の増減に係る前記付勢部材及び前記圧電体を、前記ドアヒンジの回動中心周りに集約的に配置することができ、全体としてより小型化することができる。   According to this configuration, the biasing member and the piezoelectric body related to the increase or decrease of the frictional force around the rotation center of the door hinge can be intensively arranged around the rotation center of the door hinge. It can be downsized.

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ドアチェック装置において、前記ボディ側部材は、ケース及び前記車両ドアの開閉作動に伴い前記ケースを相対移動する棒部材のいずれか一方であり、前記ドア側部材は、前記ケース及び前記棒部材のいずれか他方であり、前記付勢部材及び前記圧電体は、前記ケースに固定されており、前記摩擦力は、前記付勢部材及び前記圧電体が前記棒部材に接触する部位の摩擦力であることを要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle door check device according to the first aspect, the body side member is one of a case and a bar member that relatively moves the case in accordance with an opening / closing operation of the vehicle door. The door side member is the other of the case and the bar member, the biasing member and the piezoelectric body are fixed to the case, and the frictional force is the biasing member and The gist is that the piezoelectric body has a frictional force at a portion in contact with the rod member.

同構成によれば、既存のドアチェック構造を一部変更するのみでよいため、配置スペースの制約及び部品点数の増大を最小限に抑えることができる。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用ドアチェック装置において、前記圧電体の振動周波数を、前記車両ドアが開閉作動する際の速度、加速度及び開閉位置の少なくとも一つに基づいて変更制御する周波数変更制御手段を備えたことを要旨とする。 According to this configuration, since it is only necessary to change a part of the existing door check structure, it is possible to minimize restrictions on the arrangement space and the number of parts.
According to a fifth aspect of the present invention, in the vehicle door check device according to any one of the first to fourth aspects, the vibration frequency of the piezoelectric body is determined based on the speed, acceleration, and The gist of the present invention is to provide frequency change control means for performing change control based on at least one of the open / close positions.

前記摩擦力は、前記圧電体の振動周波数が大きいほど減少して前記ボディ側部材に対し前記ドア側部材が移動しやすくなることが確認されている。同構成によれば、例えば前記車両ドアが開閉作動する際の速度又は加速度が小さいほど、前記周波数変更制御手段により前記振動周波数を大きくすることで、前記車両ドアを速やかに開閉作動させることができる。反対に、前記車両ドアが開閉作動する際の速度又は加速度が大きいほど、前記周波数変更制御手段により前記振動周波数を小さくすることで、前記車両ドアの急激な開閉作動を抑制することができる。あるいは、前記車両ドアが全開位置又は全閉位置近傍にあるとき、前記周波数変更制御手段により前記振動周波数を小さくすることで、前記車両ドアの急激な開閉作動を抑制することができる。   It has been confirmed that the frictional force decreases as the vibration frequency of the piezoelectric body increases, and the door-side member can easily move relative to the body-side member. According to this configuration, for example, the vehicle door can be opened / closed quickly by increasing the vibration frequency by the frequency change control means as the speed or acceleration when the vehicle door is opened / closed is small. . On the other hand, as the speed or acceleration when the vehicle door is opened / closed is increased, the vibration frequency is decreased by the frequency change control unit, so that the sudden opening / closing operation of the vehicle door can be suppressed. Alternatively, when the vehicle door is in the fully open position or in the vicinity of the fully closed position, the opening / closing operation of the vehicle door can be suppressed by reducing the vibration frequency by the frequency change control means.

本発明では、簡易な構成で、車両ドアを任意の開閉位置で保持可能な車両用ドアチェック装置を提供することができる。   The present invention can provide a vehicle door check device that can hold a vehicle door at an arbitrary opening / closing position with a simple configuration.

本発明の第１の実施形態を示す斜視図。The perspective view which shows the 1st Embodiment of this invention. 同実施形態を示す模式図。The schematic diagram which shows the same embodiment. 振動周波数と摩擦力との関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between a vibration frequency and frictional force. 同実施形態の電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of the same embodiment. 同実施形態の駆動制御等の推移を示すフローチャート。The flowchart which shows transition of the drive control etc. of the embodiment. （ａ）（ｂ）は、本発明の第２の実施形態を示す平面図及び側面図。(A) and (b) are the top view and side view which show the 2nd Embodiment of this invention. （ａ）は、本発明の第３の実施形態を示す側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ矢視図。(A) is a side view which shows the 3rd Embodiment of this invention, (b) is A arrow directional view of (a). 同実施形態の原理を単純化して示す説明図。Explanatory drawing which simplifies and shows the principle of the embodiment. 同実施形態の駆動制御等の推移を示すフローチャート。The flowchart which shows transition of the drive control etc. of the embodiment. 加速度検出に係る検出周波数の特性を示す説明図。Explanatory drawing which shows the characteristic of the detection frequency concerning acceleration detection. 本発明の変形形態の駆動制御等の推移を示すフローチャート。The flowchart which shows transition of the drive control etc. of the deformation | transformation form of this invention. 本発明の変形形態の駆動制御等の推移を示すフローチャート。The flowchart which shows transition of the drive control etc. of the deformation | transformation form of this invention. （ａ）（ｂ）は、従来形態を示す斜視図及び側面図。(A) and (b) are the perspective view and side view which show a prior art form.

（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両ボディ１の側部には、乗降用の開口部２が形成されるとともに、該開口部２の車両前側の縁部２ａには、上下一対のドアヒンジ３周りに車両ドア４が回動自在に支持されている。車両ドア４は、ドアヒンジ３周りに一側及び他側に回動することで開閉作動する。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, an opening 2 for getting on and off is formed in a side portion of the vehicle body 1, and a vehicle is provided around a pair of upper and lower door hinges 3 on an edge 2 a on the vehicle front side of the opening 2. The door 4 is rotatably supported. The vehicle door 4 is opened and closed by rotating around the door hinge 3 to one side and the other side.

また、縁部２ａには、ボディ側部材及び棒部材としての長尺状のチェックバー１１の基端部が車両ドア４の開閉方向に合わせて回動自在に連結されるとともに、車両ドア４（インナーパネル）には、チェックバー１１の先端部がその長手方向に移動可能に貫通されるドア側部材としてのケース１２が取着されている。チェックバー１１は、車両ドア４の開閉作動に応じて、その基端部を中心に揺動しつつその長手方向にケース１２に対し相対移動する。   Further, a base end portion of a long check bar 11 as a body side member and a rod member is connected to the edge portion 2a so as to be rotatable in accordance with the opening / closing direction of the vehicle door 4, and the vehicle door 4 ( A case 12 is attached to the inner panel as a door side member through which the tip of the check bar 11 is movably penetrated in the longitudinal direction. The check bar 11 moves relative to the case 12 in the longitudinal direction while swinging about the base end portion in accordance with the opening / closing operation of the vehicle door 4.

次に、チェックバー１１、ケース１２及びその周辺構造について説明する。図２に示すように、車両用ドアチェック装置は、ケース１２内でその下面に一端が固定され、チェックバー１１の短手方向（移動方向に直交する方向）で対向する一側面（下面）に他端が板状のスペーサ１３ａを介して圧接する付勢部材としてのコイルばね１３を備える。このコイルばね１３は、車両ドア４の開閉作動に伴うチェックバー１１に対するケース１２の移動を抑制する摩擦力が増加する側の付勢力を発生する。なお、スペーサ１３ａは、チェックバー１１の摺動案内（がたつき防止）の機能を有するとともに、異形状であるコイルばね１３の摩擦抵抗低減の機能を有する。   Next, the check bar 11, the case 12, and the peripheral structure will be described. As shown in FIG. 2, the vehicle door check device has one end fixed to the lower surface thereof in the case 12, and one side surface (lower surface) of the check bar 11 facing in the short direction (direction perpendicular to the moving direction). A coil spring 13 is provided as an urging member whose other end is in pressure contact with a plate-like spacer 13a. The coil spring 13 generates a biasing force on the side where the frictional force that suppresses the movement of the case 12 with respect to the check bar 11 accompanying the opening / closing operation of the vehicle door 4 is increased. The spacer 13a has a function of sliding guide (preventing rattling) of the check bar 11 and a function of reducing the frictional resistance of the coil spring 13 having an irregular shape.

また、車両用ドアチェック装置は、ケース１２内でその上面に一端が固定され、チェックバー１１の短手方向（移動方向に直交する方向）で対向する他側面（上面）に他端が板状のスペーサ１４ａを介して当接する圧電体１４を備える。この圧電体１４は、例えばマイコンを主体に構成された制御回路１５と電気的に接続されており、該制御回路１５により駆動制御されることでチェックバー１１の短手方向に振動する。この圧電体１４は、振動に伴い、車両ドア４の開閉作動に伴うチェックバー１１に対するケース１２の移動を抑制する摩擦力を減少させる。なお、スペーサ１４ａは、チェックバー１１の横方向の動きに伴って圧電体１４に加わる横方向の力を低減するためのものである。   Further, the vehicle door check device has one end fixed to the upper surface in the case 12 and the other end plate-like on the other side surface (upper surface) opposed in the short direction (direction orthogonal to the moving direction) of the check bar 11. The piezoelectric member 14 is in contact with the spacer 14a. The piezoelectric body 14 is electrically connected to a control circuit 15 mainly composed of, for example, a microcomputer, and vibrates in the short direction of the check bar 11 by being driven and controlled by the control circuit 15. The piezoelectric body 14 reduces the frictional force that suppresses the movement of the case 12 with respect to the check bar 11 accompanying the opening / closing operation of the vehicle door 4 with vibration. The spacer 14a is for reducing the lateral force applied to the piezoelectric body 14 as the check bar 11 moves in the lateral direction.

つまり、コイルばね１３及び圧電体１４のチェックバー１１に接触する部位の摩擦力は、コイルばね１３の付勢力によって増加され、圧電体１４の振動によって減少される。特に、圧電体１４が振動していなければ、前記摩擦力が著しく大きくなって、十分な力が加えられない限り、車両ドア４は現在の開閉位置で保持される。これにより、例えば車両ドア４が通常の風等の影響で動くことが抑制される。   That is, the frictional force of the portion of the coil spring 13 and the piezoelectric body 14 that contacts the check bar 11 is increased by the biasing force of the coil spring 13 and decreased by the vibration of the piezoelectric body 14. In particular, if the piezoelectric body 14 does not vibrate, the frictional force is remarkably increased, and the vehicle door 4 is held at the current open / close position unless a sufficient force is applied. Thereby, it is suppressed that the vehicle door 4 moves under the influence of a normal wind etc., for example.

次に、圧電体１４の振動周波数ｆと、前記接触する部位の摩擦力Ｆとの関係について説明する。図３から明らかなように、摩擦力Ｆは、振動周波数ｆが大きいほど減少することが、即ちチェックバー１１に対しケース１２が移動しやすくなることが確認される。本実施形態では、振動周波数ｆとして、可聴域から外れる超音波の周波数が採用されている。   Next, the relationship between the vibration frequency f of the piezoelectric body 14 and the frictional force F at the contact portion will be described. As is clear from FIG. 3, it is confirmed that the frictional force F decreases as the vibration frequency f increases, that is, the case 12 easily moves relative to the check bar 11. In the present embodiment, an ultrasonic frequency that deviates from the audible range is employed as the vibration frequency f.

次に、本実施形態の電気的構成について説明する。図４に示すように、圧電体１４は、パルス発生回路１６を介して前記制御回路１５に電気的に接続されており、該制御回路１５により所定の振動周波数ｆで振動駆動される。なお、制御回路１５は、電源回路１７を介して車載電源（例えば１２Ｖ）ＢＡＴに電気的に接続されており、該車載電源ＢＡＴにより電源供給されている。また、制御回路１５は、車両ドア４の開閉操作の意思を検出するためのドアハンドルスイッチ１８に電気的に接続されている。   Next, the electrical configuration of the present embodiment will be described. As shown in FIG. 4, the piezoelectric body 14 is electrically connected to the control circuit 15 via a pulse generation circuit 16, and is driven to vibrate at a predetermined vibration frequency f by the control circuit 15. The control circuit 15 is electrically connected to an in-vehicle power source (for example, 12V) BAT through a power circuit 17, and is supplied with power from the in-vehicle power source BAT. The control circuit 15 is electrically connected to a door handle switch 18 for detecting the intention of opening / closing the vehicle door 4.

次に、圧電体１４の駆動制御等の推移について説明する。図５に示すように、Ｓ（ステップ）１において、ドアハンドルスイッチ１８の操作に伴う該ドアハンドルスイッチ１８のオン・オフの切り替わりが検出されると、制御回路１５は圧電体１４を振動させる（Ｓ２）。これに伴い、利用者は、前記摩擦力Ｆが減少することで操作の軽くなった車両ドア４を自由に開閉し（Ｓ３）、所要の開閉位置で車両ドア４を停止させる（Ｓ４）。   Next, the transition of the drive control of the piezoelectric body 14 will be described. As shown in FIG. 5, in S (step) 1, when the on / off switching of the door handle switch 18 accompanying the operation of the door handle switch 18 is detected, the control circuit 15 vibrates the piezoelectric body 14 ( S2). Along with this, the user freely opens and closes the vehicle door 4 that has become lighter as the frictional force F decreases (S3), and stops the vehicle door 4 at the required opening and closing position (S4).

この停止位置で、ドアハンドルスイッチ１８の操作の解放に伴う該ドアハンドルスイッチ１８のオン・オフの切り替わりが検出されると、制御回路１５は圧電体１４の振動を停止させる（Ｓ５）。これにより、前記摩擦力Ｆが増加することで、車両ドア４が当該位置で保持・半固定される。そして、次回のドアハンドルスイッチ１８の操作に伴う該ドアハンドルスイッチ１８のオン・オフの切り替わりが検出されるまで（Ｓ１）、車両ドア４の保持状態が継続される。   When the on / off switching of the door handle switch 18 accompanying the release of the operation of the door handle switch 18 is detected at this stop position, the control circuit 15 stops the vibration of the piezoelectric body 14 (S5). As a result, the frictional force F increases, so that the vehicle door 4 is held and semi-fixed at the position. The holding state of the vehicle door 4 is continued until the on / off switching of the door handle switch 18 associated with the next operation of the door handle switch 18 is detected (S1).

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、コイルばね１３の付勢力により、車両ドア４の開閉作動に伴うチェックバー１１に対するケース１２の移動を抑制する摩擦力が増加される。このとき、圧電体１４が振動していなければ、車両ドア４は、前記増加された摩擦力以上の十分な力が加えられない限り開閉作動不能となって現在の開閉位置で保持される。一方、圧電体１４が振動していれば、車両ドア４は、前記減少された摩擦力以上の小さな力で開閉作動可能となる。このように、圧電体１４により前記摩擦力を制御することで、例えば車両ドア４を任意の開閉位置で保持することができる。 As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the present embodiment, the urging force of the coil spring 13 increases the frictional force that suppresses the movement of the case 12 relative to the check bar 11 that accompanies the opening / closing operation of the vehicle door 4. At this time, if the piezoelectric body 14 does not vibrate, the vehicle door 4 becomes inoperable and can be held at the current open / close position unless a sufficient force greater than the increased frictional force is applied. On the other hand, if the piezoelectric body 14 vibrates, the vehicle door 4 can be opened and closed with a small force equal to or greater than the reduced frictional force. In this way, by controlling the frictional force by the piezoelectric body 14, for example, the vehicle door 4 can be held at an arbitrary opening / closing position.

（２）本実施形態では、チェックバー及びケースからなる既存のドアチェック構造を一部変更するのみでよいため、配置スペースの制約及び部品点数の増大を最小限に抑えることができる。特に、車両ドア４の回動支持は、別設のドアヒンジ３で行うため、車両用ドアチェック装置自体に必要以上の強度を持たせる必要がない。   (2) In the present embodiment, it is only necessary to partially change the existing door check structure including the check bar and the case, so that it is possible to minimize the restriction on the arrangement space and the increase in the number of parts. In particular, since the rotation support of the vehicle door 4 is performed by the separate door hinge 3, it is not necessary to give the vehicle door check device itself an unnecessarily strong strength.

（３）本実施形態では、圧電体１４を超音波で駆動することで、静音化を図ることができる。
（第２の実施形態）
以下、本発明を具体化した第２の実施形態を図面に従って説明する。 (3) In the present embodiment, noise reduction can be achieved by driving the piezoelectric body 14 with ultrasonic waves.
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図６（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態に係る車両用ドアチェック装置は、前記両ドアヒンジ３間の中間部で該ドアヒンジ３の軸線方向に軸線の延びる略円柱状の支持ピン２１を有するとともに、該支持ピン２１を軸支して車両ボディ１（縁部２ａ）に取着されたボディ側部材としてのボディ側ブラケット２２を有し、更に支持ピン２１を軸支して車両ドア４（インナーパネル）に固定されたドア側部材としてのドア側ブラケット２３を有する。そして、ボディ側ブラケット２２及びドア側ブラケット２３は、支持ピン２１の軸線方向中間部で、該支持ピン２１周りに上下に重ねられている。従って、ドア側ブラケット２３は、車両ドア４の開閉作動に応じて、支持ピン２１周りにドア側ブラケット２３下面を摺接しつつ、該ボディ側ブラケット２２に対し相対回動する。支持ピン２１、ボディ側ブラケット２２及びドア側ブラケット２３はドアヒンジを構成する。   As shown in FIGS. 6A and 6B, the vehicle door check device according to the present embodiment is a substantially cylindrical support pin whose axis extends in the axial direction of the door hinge 3 at an intermediate portion between the door hinges 3. 21, a body-side bracket 22 as a body-side member attached to the vehicle body 1 (edge portion 2 a) with the support pin 21 being pivotally supported, and the support pin 21 being pivotally supported. It has a door side bracket 23 as a door side member fixed to the door 4 (inner panel). And the body side bracket 22 and the door side bracket 23 are piled up and down around the support pin 21 in the intermediate part of the support pin 21 in the axial direction. Accordingly, the door-side bracket 23 rotates relative to the body-side bracket 22 while sliding the lower surface of the door-side bracket 23 around the support pin 21 in accordance with the opening / closing operation of the vehicle door 4. The support pin 21, the body side bracket 22, and the door side bracket 23 constitute a door hinge.

支持ピン２１の下端部には、略円盤状のフランジ２４が固着されている。そして、フランジ２４の上面には、支持ピン２１が挿通される付勢部材としてのコイルばね２５の一端が固定されている。コイルばね２５の他端は、支持ピン２１周りでドア側ブラケット２３の下面に板状のスペーサ２５ａを介して圧接する。このコイルばね２５は、車両ドア４の開閉作動に伴うボディ側ブラケット２２に対するドア側ブラケット２３の回動（移動）を抑制する摩擦力が増加する側の付勢力を発生する。   A substantially disc-shaped flange 24 is fixed to the lower end portion of the support pin 21. One end of a coil spring 25 as an urging member through which the support pin 21 is inserted is fixed to the upper surface of the flange 24. The other end of the coil spring 25 is in pressure contact with the lower surface of the door-side bracket 23 around the support pin 21 via a plate-like spacer 25a. The coil spring 25 generates a biasing force on the side where the frictional force that suppresses the rotation (movement) of the door-side bracket 23 relative to the body-side bracket 22 associated with the opening / closing operation of the vehicle door 4 is increased.

また、支持ピン２１の上端部には、略円盤状のフランジ２６が固着されている。そして、フランジ２６の下面には、支持ピン２１が挿通される略円環状の圧電体２７の一端が固定されている。圧電体２７の他端は、支持ピン２１周りでボディ側ブラケット２２の上面に板状のスペーサ２７ａを介して当接する。この圧電体２７は、前記制御回路１５により駆動制御されることで支持ピン２１の軸線方向に振動する。この圧電体２７は、振動に伴い、車両ドア４の開閉作動に伴うボディ側ブラケット２２に対するドア側ブラケット２３の回動（移動）を抑制する摩擦力を減少させる。   A substantially disk-shaped flange 26 is fixed to the upper end portion of the support pin 21. One end of a substantially annular piezoelectric body 27 through which the support pin 21 is inserted is fixed to the lower surface of the flange 26. The other end of the piezoelectric body 27 abuts on the upper surface of the body side bracket 22 around the support pin 21 via a plate-like spacer 27a. The piezoelectric body 27 vibrates in the axial direction of the support pin 21 by being driven and controlled by the control circuit 15. The piezoelectric body 27 reduces the frictional force that suppresses the rotation (movement) of the door-side bracket 23 relative to the body-side bracket 22 accompanying the opening / closing operation of the vehicle door 4 with vibration.

つまり、ボディ側ブラケット２２及びドア側ブラケット２３等の接触する部位の摩擦力（ドアヒンジの回動中心周りの摩擦力）は、コイルばね２５の付勢力によって増加され、圧電体２７の振動によって減少される。この摩擦力が、振動周波数ｆが大きいほど減少することはいうまでもない。   That is, the frictional force (frictional force around the rotation center of the door hinge) at the contact portion such as the body side bracket 22 and the door side bracket 23 is increased by the biasing force of the coil spring 25 and decreased by the vibration of the piezoelectric body 27. The Needless to say, the frictional force decreases as the vibration frequency f increases.

なお、本実施形態の電気的構成（図４参照）及び圧電体２７の駆動制御等の推移（図５参照）については、前記第１の実施形態と同様であるため、その説明を割愛する。
以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第１の実施形態における（１）（３）の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。 Note that the electrical configuration (see FIG. 4) of this embodiment and the transition (see FIG. 5) of the drive control of the piezoelectric body 27 (see FIG. 5) are the same as those in the first embodiment, and will not be described.
As described above in detail, according to the present embodiment, in addition to the effects (1) and (3) in the first embodiment, the following effects can be obtained.

（１）本実施形態では、ボディ側ブラケット２２及びドア側ブラケット２３の支持ピン２１周り（ドアヒンジの回動中心周り）の摩擦力の増減に係るコイルばね２５及び圧電体２７を、その回動中心周りに集約的に配置することができ、全体としてより小型化することができる。   (1) In the present embodiment, the coil spring 25 and the piezoelectric body 27 related to increase / decrease of the frictional force around the support pins 21 of the body side bracket 22 and the door side bracket 23 (around the rotation center of the door hinge) It can arrange | position collectively around, and can be reduced more as a whole.

（第３の実施形態）
以下、本発明を具体化した第３の実施形態を図面に従って説明する。なお、第３の実施形態は、前記チェックバー１１が相対移動する前記ケース１２の内部構造が前記第１の実施形態とは異なる構成であるため、同様の構成については同一の符号を付してその説明を一部割愛する。 (Third embodiment)
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the third embodiment, the internal structure of the case 12 to which the check bar 11 moves relatively is different from that of the first embodiment. Some of the explanation is omitted.

図７（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態に係る車両用ドアチェック装置は、前記ケース１２内に収容されたブロック状の挟持部材３１を備える。この挟持部材３１は、上側の拡幅された略等脚台形状の収容凹部３２を有する。この収容凹部３２の上側の端面は、ケース１２に対し相対移動するチェックバー１１の上面に沿って延在してガイド面３２ａを形成する。一方、収容凹部３２の下側の端面は、チェックバー１１の移動方向に沿う各端部に向かうに従い縮幅される対の挟持面３２ｂを形成する。   As shown in FIGS. 7A and 7B, the vehicle door check device according to this embodiment includes a block-shaped clamping member 31 accommodated in the case 12. The sandwiching member 31 has a housing recess 32 having a substantially isosceles trapezoidal shape that is widened on the upper side. The upper end surface of the housing recess 32 extends along the upper surface of the check bar 11 that moves relative to the case 12 to form a guide surface 32a. On the other hand, the lower end surface of the housing recess 32 forms a pair of sandwiching surfaces 32 b that are reduced in width toward the respective end portions along the moving direction of the check bar 11.

チェックバー１１の下面及び収容凹部３２の両挟持面３２ｂで区画される空間には、チェックバー１１の移動方向に並設された円板状の対の介在部材３３が収容されている。両介在部材３３は、それらの並設方向に伸長する側の付勢力を発生するコイルばね３４の両端にそれぞれ固定されており、該コイルばね３４によりチェックバー１１の短手方向（移動方向に直交する方向）で対向する一側面（下面）及び該当の挟持面３２ｂに外接するように位置決めされている。   In a space defined by the lower surface of the check bar 11 and the sandwiching surfaces 32b of the accommodation recess 32, a pair of disc-shaped interposition members 33 arranged in parallel in the moving direction of the check bar 11 are accommodated. Both interposed members 33 are respectively fixed to both ends of a coil spring 34 that generates a biasing force on the side extending in the parallel arrangement direction thereof, and the short direction of the check bar 11 (perpendicular to the moving direction) by the coil spring 34. Are positioned so as to circumscribe one side surface (lower surface) and the corresponding clamping surface 32b.

また、挟持部材３１の下面には、ケース１２内でその下面に一端が固定された付勢部材としてのコイルばね３５の他端が圧接する。従って、介在部材３３がチェックバー１１及び挟持面３２ｂに接触（外接）する部位の摩擦力は、挟持部材３１がコイルばね３５に付勢されることで増加されている。つまり、コイルばね３５は、車両ドア４の開閉作動に伴うチェックバー１１に対するケース１２の移動を抑制する摩擦力が増加する側の付勢力を発生する。   Further, the other end of the coil spring 35 as a biasing member whose one end is fixed to the lower surface in the case 12 is pressed against the lower surface of the clamping member 31. Therefore, the frictional force of the part where the interposition member 33 contacts (externally contacts) the check bar 11 and the sandwiching surface 32 b is increased by urging the sandwiching member 31 against the coil spring 35. That is, the coil spring 35 generates a biasing force on the side where the frictional force that suppresses the movement of the case 12 relative to the check bar 11 associated with the opening / closing operation of the vehicle door 4 increases.

一方、挟持部材３１の上面には、ケース１２内でその上面に一端が固定された圧電体３６の他端が当接する。この圧電体３６は、前記制御回路１５により駆動制御されることでチェックバー１１の短手方向に振動する。この圧電体３６は、振動に伴い、介在部材３３がチェックバー１１及び挟持面３２ｂに接触（外接）する部位の摩擦力を減少させる。つまり、圧電体３６は、振動に伴い、車両ドア４の開閉作動に伴うチェックバー１１に対するケース１２の移動を抑制する摩擦力を減少させる。   On the other hand, the other end of the piezoelectric body 36 whose one end is fixed to the upper surface of the case 12 is in contact with the upper surface of the holding member 31. The piezoelectric body 36 is vibrated in the short direction of the check bar 11 by being driven and controlled by the control circuit 15. This piezoelectric body 36 reduces the frictional force of the part where the interposition member 33 contacts (externally contacts) the check bar 11 and the clamping surface 32b with vibration. That is, the piezoelectric body 36 reduces the frictional force that suppresses the movement of the case 12 with respect to the check bar 11 accompanying the opening / closing operation of the vehicle door 4 with vibration.

次に、前記した摩擦力の概要をその原理を単純化して説明する。なお、各介在部材３３が外接するチェックバー１１及び挟持面３２ｂのなす角度がθであるものとする。また、介在部材３３及び挟持面３２ｂ間の摩擦係数（変数）をμ１とする。   Next, an outline of the frictional force described above will be described by simplifying the principle. It is assumed that the angle formed by the check bar 11 and the clamping surface 32b that circumscribe each intervening member 33 is θ. The friction coefficient (variable) between the interposition member 33 and the clamping surface 32b is μ1.

図８において、車両ドア４の開閉作動に伴い、チェックバー１１が矢印Ｂ方向に移動しようとしたとする。このとき、チェックバー１１を移動させるための矢印Ｂ方向の力がＦ０であるとすると、該力Ｆ０は、挟持面３２ｂの直交方向の成分の力Ｆ１と、該挟持面３２ｂに沿う方向の成分の力Ｆ２とに分解可能である。これら力Ｆ１，Ｆ２は、以下のように表される。   In FIG. 8, it is assumed that the check bar 11 tries to move in the direction of arrow B with the opening / closing operation of the vehicle door 4. At this time, assuming that the force in the direction of arrow B for moving the check bar 11 is F0, the force F0 is a component F1 in the orthogonal direction of the clamping surface 32b and a component in the direction along the clamping surface 32b. It can be decomposed into the force F2. These forces F1 and F2 are expressed as follows.

Ｆ１＝Ｆ０・ｓｉｎθ
Ｆ２＝Ｆ０・ｃｏｓθ
そして、挟持面３２ｂにおける摩擦力Ｆｆは、摩擦係数μ１及び力Ｆ１を用いて以下のように表される。 F1 = F0 · sinθ
F2 = F0 · cos θ
And the frictional force Ff in the clamping surface 32b is expressed as follows using the friction coefficient μ1 and the force F1.

Ｆｆ＝μ１・Ｆ１＝μ１・Ｆ０・ｓｉｎθ
この場合、力Ｆ２が摩擦力Ｆｆよりも小さければ（Ｆ２＜Ｆｆ）、チェックバー１１に摩擦係合して実質的に一体化された介在部材３３がチェックバー１１とともに矢印Ｂ方向に移動しようとして、挟持面３２ｂとチェックバー１１との間に挟み込まれる。以上により、チェックバー１１の移動に伴って、当該移動方向で縮幅される側の一の挟持面３２ｂとチェックバー１１との間に該当側の介在部材３３が挟み込まれる。 Ff = μ1, F1 = μ1, F0, sin θ
In this case, if the force F2 is smaller than the frictional force Ff (F2 <Ff), the interposition member 33 that is frictionally engaged with the check bar 11 and substantially integrated is about to move together with the check bar 11 in the direction of arrow B. , And sandwiched between the clamping surface 32b and the check bar 11. As described above, with the movement of the check bar 11, the interposition member 33 on the corresponding side is sandwiched between the one clamping surface 32 b on the side reduced in the movement direction and the check bar 11.

つまり、以下の条件を満たすときに介在部材３３が前述の態様で挟み込まれる。このとき、当該介在部材３３がチェックバー１１及び挟持面３２ｂに接触する部位の摩擦力が挟み込みの荷重分だけ増加されて、車両ドア４が現在の開閉位置で保持される。   That is, the interposition member 33 is sandwiched in the above-described manner when the following conditions are satisfied. At this time, the frictional force of the portion where the interposition member 33 contacts the check bar 11 and the clamping surface 32b is increased by the amount of the sandwiching load, and the vehicle door 4 is held at the current opening / closing position.

Ｆ２＝Ｆ０・ｃｏｓθ＜Ｆｆ＝μ１・Ｆ１＝μ１・Ｆ０・ｓｉｎθ
ｃｏｓθ＜μ１・ｓｉｎθ
∴ｃｏｓθ／ｓｉｎθ＜μ１
一方、力Ｆ２が摩擦力Ｆｆよりも大きければ（Ｆ２＞Ｆｆ）、矢印Ｂ方向に移動するチェックバー１１に対し介在部材３３が摺動して前述の挟み込みの荷重が低減される。 F2 = F0.cos.theta. <Ff = .mu.1.F1 = .mu.1.F0.sin.theta.
cosθ <μ1 · sinθ
∴cosθ / sinθ <μ1
On the other hand, if the force F2 is larger than the frictional force Ff (F2> Ff), the interposition member 33 slides on the check bar 11 moving in the direction of the arrow B, and the above-described sandwiching load is reduced.

つまり、以下の条件を満たすときに介在部材３３の前述の挟み込みの荷重が低減されて、車両ドア４を開閉する際の操作が軽くなる。
Ｆ２＝Ｆ０・ｃｏｓθ＞Ｆｆ＝μ１・Ｆ１＝μ１・Ｆ０・ｓｉｎθ
ｃｏｓθ＞μ１・ｓｉｎθ
∴ｃｏｓθ／ｓｉｎθ＞μ１
本実施形態では、圧電体３６の振動に伴い、摩擦係数μ１を変化させることで、前記した動作を切り替えている。 That is, when the following conditions are satisfied, the above-described sandwiching load of the interposition member 33 is reduced, and the operation for opening and closing the vehicle door 4 is lightened.
F2 = F0 · cos θ> Ff = μ1, F1 = μ1, F0, sin θ
cosθ> μ1 · sinθ
∴cosθ / sinθ> μ1
In the present embodiment, the above-described operation is switched by changing the friction coefficient μ1 in accordance with the vibration of the piezoelectric body 36.

つまり、各介在部材３３がチェックバー１１及び挟持面３２ｂに接触する部位の摩擦力は、コイルばね３５の付勢力によって増加され、圧電体３６の振動によって減少される。この摩擦力が、振動周波数ｆが大きいほど減少することはいうまでもない。   That is, the frictional force at the part where each interposition member 33 contacts the check bar 11 and the clamping surface 32 b is increased by the biasing force of the coil spring 35 and decreased by the vibration of the piezoelectric body 36. Needless to say, the frictional force decreases as the vibration frequency f increases.

なお、本実施形態の電気的構成（図４参照）については、前記第１の実施形態と同様であるため、その説明を割愛する。
次に、本実施形態の圧電体３６の駆動制御等の推移について説明する。 Note that the electrical configuration of the present embodiment (see FIG. 4) is the same as that of the first embodiment, and the description thereof is omitted.
Next, transition of drive control and the like of the piezoelectric body 36 of the present embodiment will be described.

図９に示すように、Ｓ１１において、前記ドアハンドルスイッチ１８の操作に伴う該ドアハンドルスイッチ１８のオン・オフの切り替わりが検出されると、制御回路１５は圧電体１４を振動させる（Ｓ１２）。これに伴い、利用者は、摩擦力の減少に伴い介在部材３３の前述の挟み込みが抑制されて操作の軽くなった車両ドア４を自由に開閉し（Ｓ１３）、所要の開閉位置で車両ドア４を停止させる（Ｓ１４）。   As shown in FIG. 9, when the on / off switching of the door handle switch 18 accompanying the operation of the door handle switch 18 is detected in S11, the control circuit 15 vibrates the piezoelectric body 14 (S12). Accordingly, the user freely opens and closes the vehicle door 4 that is lightly operated by suppressing the above-described sandwiching of the interposition member 33 as the frictional force decreases (S13), and the vehicle door 4 at the required opening and closing position. Is stopped (S14).

この停止位置で、ドアハンドルスイッチ１８の操作の解放に伴う該ドアハンドルスイッチ１８のオン・オフの切り替わりが検出されると、制御回路１５は圧電体１４の振動を停止させる（Ｓ１５）。このとき、摩擦力は増加するものの、介在部材３３は十分に挟み込まれておらず、フリーな状態のままである。この状態で、車両ドア４が動くと、チェックバー１１に追従する介在部材３３が挟み込まれて保持状態になり、車両ドア４が当該位置で保持・半固定される（Ｓ１６）。そして、次回のドアハンドルスイッチ１８の操作に伴う該ドアハンドルスイッチ１８のオン・オフの切り替わりが検出されるまで（Ｓ１１）、車両ドア４の保持状態が継続される。   When the on / off switching of the door handle switch 18 accompanying the release of the operation of the door handle switch 18 is detected at this stop position, the control circuit 15 stops the vibration of the piezoelectric body 14 (S15). At this time, although the frictional force increases, the interposition member 33 is not sufficiently sandwiched and remains free. When the vehicle door 4 moves in this state, the interposition member 33 that follows the check bar 11 is sandwiched and held, and the vehicle door 4 is held and semi-fixed at this position (S16). The holding state of the vehicle door 4 is continued until the on / off switching of the door handle switch 18 associated with the next operation of the door handle switch 18 is detected (S11).

なお、図９には、各ステップに対応する車両用ドアチェック装置（介在部材３３）の状態（フリー又は保持）を併せて描画している。同図から明らかなように、介在部材３３は、基本的に圧電体３６が振動していない状態で車両ドア４が動いたときのみに保持状態となり、それ以外ではフリー状態になっている。   In FIG. 9, the state (free or held) of the vehicle door check device (interposition member 33) corresponding to each step is also drawn. As is apparent from the figure, the interposing member 33 is basically in a holding state only when the vehicle door 4 is moved in a state where the piezoelectric body 36 is not vibrating, and is in a free state in other cases.

以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第１の実施形態における（１）（３）の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、圧電体３６が振動していない状態で、ケース１２（挟持部材３１）に対しチェックバー１１が移動すると、介在部材３３がチェックバー１１及び挟持面３２ｂに接触する部位の摩擦力が大きいことで、当該移動方向で縮幅される側の一の挟持面３２ｂとチェックバー１１との間に介在部材３３が挟み込まれる。そして、当該介在部材３３がチェックバー１１及び挟持面３２ｂに接触する部位の摩擦力が前記挟み込みの荷重分だけ増加されることで、車両ドア４は、現在の開閉位置でより堅固に保持される。一方、圧電体３６が振動している状態で、ケース１２（挟持部材３１）に対しチェックバー１１が移動すると、介在部材３３がチェックバー１１及び挟持面３２ｂに接触する部位の摩擦力が小さいことで、これらチェックバー１１及び挟持面３２ｂに対し当該介在部材３３が摺動する。これにより、介在部材３３の前記挟み込みが抑制され、車両ドア４は、相対的に小さな力で開閉作動可能となる。特に、圧電体３６は、その固定されるケース１２の挟持部材３１に当接して該挟持部材３１に振動を付加するものであり、相対移動するチェックバー１１に直に当接するわけではないため、例えば摩耗による短寿命化を抑制することができる。 As described above in detail, according to the present embodiment, in addition to the effects (1) and (3) in the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In this embodiment, when the check bar 11 moves with respect to the case 12 (the clamping member 31) in a state where the piezoelectric body 36 is not vibrating, the part where the interposition member 33 contacts the check bar 11 and the clamping surface 32b. Since the frictional force is large, the interposition member 33 is sandwiched between the check bar 11 and the one clamping surface 32b on the side contracted in the moving direction. And the frictional force of the part which the said interposition member 33 contacts the check bar 11 and the clamping surface 32b is increased only by the load of the said clamping, and the vehicle door 4 is hold | maintained more firmly in the present opening / closing position. . On the other hand, when the check bar 11 moves relative to the case 12 (the clamping member 31) while the piezoelectric body 36 is vibrating, the frictional force of the portion where the interposition member 33 contacts the check bar 11 and the clamping surface 32b is small. Thus, the interposition member 33 slides with respect to the check bar 11 and the clamping surface 32b. Thereby, the pinching of the interposition member 33 is suppressed, and the vehicle door 4 can be opened and closed with a relatively small force. In particular, the piezoelectric body 36 abuts against the clamping member 31 of the case 12 to which the piezoelectric body 36 is fixed, and applies vibration to the clamping member 31, and does not directly abut against the relatively moving check bar 11. For example, shortening of life due to wear can be suppressed.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図４に２点鎖線にて描画したように、圧電体１４，２７，３６で発生する電気信号を、例えば積分回路からなる加速度検出回路４１を介して制御回路１５に入力して、これに基づき開閉作動する車両ドア４の加速度を検出してもよい。なお、加速度検出回路４１は、圧電体１４，２７，３６で発生する電気信号を平滑化するためのもので、これにより当該電気信号に含まれる圧電体１４，２７，３６の駆動信号成分（振動周波数成分）が除去される。 In addition, you may change the said embodiment as follows.
As shown by a two-dot chain line in FIG. 4, an electric signal generated by the piezoelectric bodies 14, 27, and 36 is input to the control circuit 15 via an acceleration detection circuit 41 including an integration circuit, for example. Based on this, the acceleration of the vehicle door 4 that opens and closes may be detected. The acceleration detection circuit 41 is for smoothing the electrical signals generated by the piezoelectric bodies 14, 27, and 36, whereby the drive signal components (vibration) of the piezoelectric bodies 14, 27, and 36 included in the electrical signals are detected. Frequency component) is removed.

一方、チェックバー１１は、車両ドア４の開閉作動時の状態に応じて特徴的な振動を発するように圧電体１４，２７，３６に連係されている。そして、圧電体１４，２７，３６で発生する電気信号は、図１０に示すように、振動周波数ｆに一致する検出周波数ｆ１と、車両ドア４の開閉作動の状態に相関する相対的に低い検出周波数ｆ２とが支配的になる。そして、検出周波数ｆ２は、基本的に車両ドア４の加速度が大きいほど高くなるように設定されている。換言すれば、検出周波数ｆ２が十分に低くなれば、車両ドア４の加速度が零で車両ドア４が停止状態にあると見なせる。   On the other hand, the check bar 11 is linked to the piezoelectric bodies 14, 27, and 36 so as to emit characteristic vibrations according to the state when the vehicle door 4 is opened and closed. As shown in FIG. 10, the electrical signals generated by the piezoelectric bodies 14, 27, and 36 are detected at a relatively low level that correlates with the detection frequency f <b> 1 that matches the vibration frequency f and the opening / closing operation state of the vehicle door 4. The frequency f2 becomes dominant. The detection frequency f2 is basically set to increase as the acceleration of the vehicle door 4 increases. In other words, if the detection frequency f2 is sufficiently low, it can be considered that the acceleration of the vehicle door 4 is zero and the vehicle door 4 is in a stopped state.

この場合、圧電体１４，２７，３６の駆動制御等の推移における、その振動を開始する条件（Ｓ１，Ｓ１１）として、車両ドア４の開閉作動の加速度の検出を利用してもよい。あるいは、車両ドア４の加速度を積分した車両ドア４の速度の検出を利用してもよい。   In this case, detection of acceleration of the opening / closing operation of the vehicle door 4 may be used as a condition (S1, S11) for starting the vibration in the transition of the drive control of the piezoelectric bodies 14, 27, and 36. Alternatively, detection of the speed of the vehicle door 4 obtained by integrating the acceleration of the vehicle door 4 may be used.

また、圧電体１４，２７，３６の駆動制御等の推移における、その振動を停止する条件（Ｓ５，Ｓ１５）として、車両ドア４の開閉作動の加速度が零であること（又は零である状態が一致時間継続すること）を利用してもよい。あるいは、車両ドア４の加速度を積分した車両ドア４の速度が零であること（又は零である状態が一致時間継続すること）を利用してもよい。   Further, as a condition (S5, S15) for stopping the vibration in the transition of the drive control of the piezoelectric bodies 14, 27, 36, etc., the acceleration of the opening / closing operation of the vehicle door 4 is zero (or a state where it is zero). Continue matching time). Or you may utilize that the speed of the vehicle door 4 which integrated the acceleration of the vehicle door 4 is zero (or the state which is zero continues for a coincidence time).

いずれにせよ、車両ドア４の開閉作動の速度又は加速度の検出に圧電体１４，２７，３６を流用することで、例えば専用の速度センサ又は加速度センサを別設する場合に比べて部品点数を削減することができる。   In any case, by using the piezoelectric bodies 14, 27 and 36 to detect the speed or acceleration of the opening / closing operation of the vehicle door 4, for example, the number of parts can be reduced as compared with the case where a dedicated speed sensor or acceleration sensor is separately provided. can do.

なお、圧電体１４，２７，３６で発生する電気信号に基づいて、車両ドア４の開閉作動時の振動又は作動音（例えば摩擦音）を検出する場合、圧電体１４，２７，３６の駆動制御等の推移における、その振動を開始する条件（Ｓ１，Ｓ１１）又は停止する条件（Ｓ５，Ｓ１５）として、前述の振動又は作動音を利用してもよい。   In addition, when detecting vibration or operating sound (for example, friction sound) at the time of opening / closing operation of the vehicle door 4 based on electric signals generated by the piezoelectric bodies 14, 27, 36, drive control of the piezoelectric bodies 14, 27, 36, etc. As the conditions for starting the vibration (S1, S11) or the conditions for stopping (S5, S15) in the transition, the above-described vibration or operating sound may be used.

・図１１に示したように、車両ドア４の開閉位置を検出できる場合、該開閉位置に応じて制御回路１５により圧電体１４，２７，３６の振動周波数ｆを変更制御してもよい（周波数変更制御手段）。これは、振動周波数ｆが大きいほど摩擦力が減少する特性（図３参照）を利用して、車両ドア４の開閉位置に応じて車両ドア４の動きやすさを変更するためである。   As shown in FIG. 11, when the opening / closing position of the vehicle door 4 can be detected, the vibration frequency f of the piezoelectric bodies 14, 27, 36 may be changed and controlled by the control circuit 15 according to the opening / closing position (frequency Change control means). This is because the ease of movement of the vehicle door 4 is changed according to the opening / closing position of the vehicle door 4 by utilizing the characteristic that the frictional force decreases as the vibration frequency f increases (see FIG. 3).

すなわち、車両ドア４の全閉位置（Ｓ２１）において、前記ドアハンドルスイッチ１８の操作に伴う該ドアハンドルスイッチ１８のオン・オフの切り替わりが検出されると（Ｓ２２）、制御回路１５は圧電体１４，２７，３６の振動を開始する（Ｓ２３）。この段階、即ち車両ドア４の開け始めでは、外側の安全確保ができていない可能性があるので、該車両ドア４を重くしてゆっくりと開けるべく、小さい振動周波数ｆで圧電体１４，２７，３６を振動させる。   That is, when the on / off switching of the door handle switch 18 accompanying the operation of the door handle switch 18 is detected at the fully closed position (S21) of the vehicle door 4 (S22), the control circuit 15 causes the piezoelectric body 14 to switch. , 27 and 36 are started (S23). At this stage, that is, at the beginning of opening of the vehicle door 4, there is a possibility that the outside safety cannot be ensured, so that the piezoelectric bodies 14, 27,. 36 is vibrated.

そして、車両ドア４の開閉位置が乗降に適した所定範囲にあるときには、外側の安全確保ができていると見なせるので、該車両ドア４を軽くして普通に開けるべく、大きい振動周波数ｆで圧電体１４，２７，３６を振動させる（Ｓ２４）。   When the opening / closing position of the vehicle door 4 is within a predetermined range suitable for getting on and off, it can be considered that the safety of the outside has been ensured. The bodies 14, 27, and 36 are vibrated (S24).

続いて、車両ドア４の開閉位置が乗降に適した所定範囲を超えたときには、該車両ドア４を重くしてその開閉位置が全開位置近傍の限界に近付いていることを認識させるべく、小さい振動周波数ｆで圧電体１４，２７，３６を振動させる（Ｓ２５）。車両ドア４の全開位置（Ｓ２６）まで、この状態を継続する。   Subsequently, when the opening / closing position of the vehicle door 4 exceeds a predetermined range suitable for getting on and off, the vehicle door 4 is made heavy so as to recognize that the opening / closing position is approaching the limit near the fully opened position. The piezoelectric bodies 14, 27 and 36 are vibrated at the frequency f (S25). This state is continued until the vehicle door 4 is fully opened (S26).

なお、車両ドア４の開閉位置は、圧電体１４，２７，３６の検出周波数（ｆ２）に基づく加速度から求めてもよいし、別設の位置センサ、速度センサ又は加速度センサから求めてもよい。   The opening / closing position of the vehicle door 4 may be obtained from acceleration based on the detection frequency (f2) of the piezoelectric bodies 14, 27, 36, or may be obtained from a separate position sensor, speed sensor, or acceleration sensor.

このように、車両ドア４が全開位置又は全閉位置近傍にあるとき、即ち該車両ドア４の周囲環境に注意を要する状況下で、車両ドア４を重くすべく振動周波数ｆを小さくすることで、該車両ドア４の急激な開閉作動を抑制することができる。   Thus, when the vehicle door 4 is in the fully open position or in the vicinity of the fully closed position, that is, in a situation that requires attention to the surrounding environment of the vehicle door 4, the vibration frequency f is reduced to make the vehicle door 4 heavy. A sudden opening / closing operation of the vehicle door 4 can be suppressed.

・図１２に示したように、車両ドア４の開閉作動時の状態（例えば加速度）を検出できる場合、該開閉作動時の状態に応じて制御回路１５により圧電体１４，２７，３６の振動周波数ｆを変更制御してもよい（周波数変更制御手段）。これは、振動周波数ｆが大きいほど摩擦力が減少する特性（図３参照）を利用して、車両ドア４の開閉作動時の状態に応じて車両ドア４の動きやすさを変更するためである。   As shown in FIG. 12, when the state (for example, acceleration) at the time of opening / closing operation of the vehicle door 4 can be detected, the vibration frequency of the piezoelectric bodies 14, 27, 36 is controlled by the control circuit 15 according to the state at the time of opening / closing operation. f may be change-controlled (frequency change control means). This is because the ease of movement of the vehicle door 4 is changed according to the state during the opening / closing operation of the vehicle door 4 by utilizing the characteristic that the frictional force decreases as the vibration frequency f increases (see FIG. 3). .

すなわち、車両ドア４の全閉位置（Ｓ３１）において、前記ドアハンドルスイッチ１８の操作に伴う該ドアハンドルスイッチ１８のオン・オフの切り替わりが検出されると（Ｓ３２）、制御回路１５は圧電体１４，２７，３６の振動を開始する（Ｓ３３）。この段階、即ち車両ドア４の開け始めでは、外側の安全確保ができていない可能性があるので、該車両ドア４を重くしてゆっくりと開けるべく、小さい振動周波数ｆで圧電体１４，２７，３６を振動させる。   That is, in the fully closed position (S31) of the vehicle door 4, when the on / off switching of the door handle switch 18 accompanying the operation of the door handle switch 18 is detected (S32), the control circuit 15 causes the piezoelectric body 14 to switch. , 27 and 36 are started (S33). At this stage, that is, at the beginning of opening of the vehicle door 4, there is a possibility that the outside safety cannot be ensured, so that the piezoelectric bodies 14, 27,. 36 is vibrated.

そして、その後の車両ドア４の開閉作動において加速度が大きい場合には、安全確保ができていない可能性があるので、該車両ドア４を重くしてゆっくりと開けるべく、小さい振動周波数ｆで圧電体１４，２７，３６を振動させる（Ｓ３４）。一方、車両ドア４の開閉作動において加速度が小さい場合には、安全確保ができていると見なせるので、該車両ドア４を軽くして普通に開けるべく、大きい振動周波数ｆで圧電体１４，２７，３６を振動させる（Ｓ３５）。車両ドア４の全開位置（Ｓ３６）まで、この加速度に応じた振動周波数ｆの変更制御を継続する。   If the acceleration is large in the subsequent opening / closing operation of the vehicle door 4, there is a possibility that safety cannot be ensured. Therefore, in order to open the vehicle door 4 heavier and slowly, the piezoelectric body with a small vibration frequency f. 14, 27, and 36 are vibrated (S34). On the other hand, when the acceleration is small in the opening / closing operation of the vehicle door 4, it can be considered that safety is ensured. Therefore, in order to lighten the vehicle door 4 and open it normally, the piezoelectric bodies 14, 27, 36 is vibrated (S35). Until the vehicle door 4 is fully opened (S36), the control for changing the vibration frequency f according to the acceleration is continued.

なお、車両ドア４の開閉作動時の加速度は、圧電体１４，２７，３６の検出周波数（ｆ２）に基づき求めてもよいし、別設の加速度センサから求めてもよい。また、車両ドア４の開閉作動時の状態として速度を利用してもよい。   The acceleration during the opening / closing operation of the vehicle door 4 may be obtained based on the detection frequency (f2) of the piezoelectric bodies 14, 27, 36, or may be obtained from a separate acceleration sensor. Further, the speed may be used as a state when the vehicle door 4 is opened and closed.

このように、車両ドア４が開閉作動する際の速度又は加速度が小さいほど、制御回路１５により振動周波数ｆを大きくすることで、車両ドア４を速やかに開閉作動させることができる。反対に、車両ドア４が開閉作動する際の速度又は加速度が大きいほど、制御回路１５により振動周波数ｆを小さくすることで、車両ドア４の急激な開閉作動を抑制することができる。   Thus, the vehicle door 4 can be opened / closed quickly by increasing the vibration frequency f by the control circuit 15 as the speed or acceleration when the vehicle door 4 is opened / closed is smaller. On the contrary, the rapid opening / closing operation of the vehicle door 4 can be suppressed by decreasing the vibration frequency f by the control circuit 15 as the speed or acceleration when the vehicle door 4 is opened / closed increases.

・前記第１の実施形態において、コイルばね１３又は圧電体１４は、適宜のスペーサを介してチェックバー１１に当接していてもよい。
・前記第１及び第３の実施形態において、チェックバー１１及びケース１２と、各々の取着される縁部２ａ及び車両ドア４の関係は逆であってもよい。 In the first embodiment, the coil spring 13 or the piezoelectric body 14 may be in contact with the check bar 11 via an appropriate spacer.
In the first and third embodiments, the relationship between the check bar 11 and the case 12, the edge 2a to be attached, and the vehicle door 4 may be reversed.

・前記第２の実施形態において、コイルばね２５及び圧電体２７と、各々の当接するドア側ブラケット２３及びボディ側ブラケット２２の関係は逆であってもよい。
・前記第２の実施形態において、コイルばね２５は、適宜のスペーサを介してドア側ブラケット２３に当接していてもよい。同様に、圧電体２７は、適宜のスペーサを介してボディ側ブラケット２２に当接していてもよい。 In the second embodiment, the relationship between the coil spring 25 and the piezoelectric body 27 and the door-side bracket 23 and the body-side bracket 22 that contact each other may be reversed.
In the second embodiment, the coil spring 25 may be in contact with the door-side bracket 23 via an appropriate spacer. Similarly, the piezoelectric body 27 may be in contact with the body side bracket 22 via an appropriate spacer.

・前記第２の実施形態において、車両ドア４を支持する十分な強度を有するのであれば、既存のドアヒンジ３を利用して車両用ドアチェック装置を構成してもよい。この場合、既存のドアヒンジ３の構造を一部変更するのみでよいため、配置スペースの制約及び部品点数の増大を最小限に抑えることができる。   -In the said 2nd Embodiment, as long as it has sufficient intensity | strength which supports the vehicle door 4, you may comprise the door check apparatus for vehicles using the existing door hinge 3. As shown in FIG. In this case, since only a part of the structure of the existing door hinge 3 needs to be changed, it is possible to minimize the restrictions on the arrangement space and the increase in the number of parts.

・前記第３の実施形態において、圧電体３６で発生する電気信号に基づき車両ドア４の加速度を検出して圧電体３６を振動させる場合、該加速度を検出しても圧電体３６を振動させてはならない場合（Ｓ１６）も存在する。従って、車両ドア４の加速度を検出する都度のサイクリックで圧電体３６の振動・非振動を自動的に切り替えてもよいし、両操作の違いを識別させて圧電体３６の振動・非振動を切り替えてもよい。   In the third embodiment, when detecting the acceleration of the vehicle door 4 based on the electrical signal generated by the piezoelectric body 36 and vibrating the piezoelectric body 36, the piezoelectric body 36 is vibrated even if the acceleration is detected. There is also a case where it is not possible (S16). Accordingly, the vibration / non-vibration of the piezoelectric body 36 may be automatically switched every time the acceleration of the vehicle door 4 is detected, or the vibration / non-vibration of the piezoelectric body 36 is identified by identifying the difference between the two operations. You may switch.

・前記第３の実施形態において、介在部材３３は球体状のものであってもよい。
・前記第３の実施形態において、介在部材３３が挟持面３２ｂとチェックバー１１との間に挟み込まれた状態で係止された場合、当該係止状態を解除するために圧電体３６を振動させてもよい。 In the third embodiment, the interposed member 33 may be spherical.
In the third embodiment, when the interposed member 33 is locked while being sandwiched between the clamping surface 32b and the check bar 11, the piezoelectric body 36 is vibrated to release the locked state. May be.

・前記実施形態において、弾性部材としてゴムや板ばねを採用してもよい。
・前記各実施形態において、車両ドア４の開閉操作の意思を、別設の専用スイッチで検出してもよい。 -In the said embodiment, you may employ | adopt rubber | gum and a leaf | plate spring as an elastic member.
In each of the above embodiments, the intention to open / close the vehicle door 4 may be detected by a separate dedicated switch.

１…車両ボディ、４…車両ドア、１１…チェックバー（ボディ側部材、棒部材）、１２…ケース（ドア側部材）、１３，２５，３５…コイルばね（付勢部材）、１４，２７，３６…圧電体、１５…制御回路（周波数変更制御手段）、２２…ボディ側ブラケット（ボディ側部材、ドアヒンジ）、２３…ドア側ブラケット（ドア側部材、ドアヒンジ）、３１…挟持部材、３２ｂ…挟持面、３３…介在部材。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle body, 4 ... Vehicle door, 11 ... Check bar (body side member, bar member), 12 ... Case (door side member), 13, 25, 35 ... Coil spring (biasing member), 14, 27, 36 ... Piezoelectric body, 15 ... Control circuit (frequency change control means), 22 ... Body side bracket (body side member, door hinge), 23 ... Door side bracket (door side member, door hinge), 31 ... Clamping member, 32b ... Clamping Surface, 33 ... interposed member.

Claims (5)

車両ボディに固定されるボディ側部材と、
車両ドアに固定されて前記ボディ側部材に連係されたドア側部材と、
前記車両ドアの開閉作動に伴う前記ボディ側部材に対する前記ドア側部材の移動を抑制する摩擦力が増加する側の付勢力を発生する付勢部材と、
振動に伴い、前記車両ドアの開閉作動に伴う前記ボディ側部材に対する前記ドア側部材の移動を抑制する摩擦力を減少させる圧電体とを備えたことを特徴とする車両用ドアチェック装置。 A body side member fixed to the vehicle body;
A door side member fixed to the vehicle door and linked to the body side member;
An urging member that generates an urging force on the side on which a frictional force that suppresses the movement of the door side member with respect to the body side member associated with the opening and closing operation of the vehicle door increases;
A vehicle door check device comprising: a piezoelectric body that reduces a frictional force that suppresses movement of the door side member with respect to the body side member accompanying opening / closing operation of the vehicle door due to vibration. 請求項１に記載の車両用ドアチェック装置において、
前記ボディ側部材は、ケース及び前記車両ドアの開閉作動に伴い前記ケースを相対移動する棒部材のいずれか一方であり、
前記ドア側部材は、前記ケース及び前記棒部材のいずれか他方であり、
前記ケースは、
前記棒部材の移動方向に沿う各端部に向かうに従い縮幅される対の挟持面を有する挟持部材と、
前記棒部材の移動方向に並設され、前記棒部材及び前記各挟持面に当接するとともに、前記棒部材の移動に伴い当該移動方向で縮幅される側の一の前記挟持面と前記棒部材との間に挟みこまれる対の介在部材とを備え、
前記付勢部材及び前記圧電体の各々は、前記ケースに固定されて前記挟持部材に当接しており、
前記摩擦力は、前記各介在部材が前記棒部材及び前記挟持面に接触する部位の摩擦力であることを特徴とする車両用ドアチェック装置。 The vehicle door check device according to claim 1,
The body side member is any one of a rod member that relatively moves the case in accordance with opening and closing operations of the case and the vehicle door,
The door side member is the other of the case and the bar member;
The case is
A sandwiching member having a pair of sandwiching surfaces that are reduced in width toward each end along the moving direction of the bar member;
The clamping surface and the rod member which are arranged side by side in the movement direction of the rod member, abut against the rod member and each clamping surface, and are reduced in width in the movement direction as the rod member moves. A pair of interposition members sandwiched between and
Each of the biasing member and the piezoelectric body is fixed to the case and is in contact with the clamping member,
The vehicle door check device according to claim 1, wherein the frictional force is a frictional force of a portion where each of the interposed members contacts the bar member and the clamping surface. 請求項１に記載の車両用ドアチェック装置において、
前記ボディ側部材及び前記ドア側部材は、前記車両ドアの開閉作動に伴い相対回動するドアヒンジを構成しており、
前記摩擦力は、前記ドアヒンジの回動中心周りの摩擦力であることを特徴とする車両用ドアチェック装置。 The vehicle door check device according to claim 1,
The body side member and the door side member constitute a door hinge that rotates relative to the opening / closing operation of the vehicle door,
The vehicle door check device according to claim 1, wherein the frictional force is a frictional force around a rotation center of the door hinge. 請求項１に記載の車両用ドアチェック装置において、
前記ボディ側部材は、ケース及び前記車両ドアの開閉作動に伴い前記ケースを相対移動する棒部材のいずれか一方であり、
前記ドア側部材は、前記ケース及び前記棒部材のいずれか他方であり、
前記付勢部材及び前記圧電体は、前記ケースに固定されており、
前記摩擦力は、前記付勢部材及び前記圧電体が前記棒部材に接触する部位の摩擦力であることを特徴とする車両用ドアチェック装置。 The vehicle door check device according to claim 1,
The body side member is any one of a rod member that relatively moves the case in accordance with opening and closing operations of the case and the vehicle door,
The door side member is the other of the case and the bar member;
The urging member and the piezoelectric body are fixed to the case,
The vehicle door check device according to claim 1, wherein the frictional force is a frictional force at a portion where the urging member and the piezoelectric body are in contact with the bar member. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用ドアチェック装置において、
前記圧電体の振動周波数を、前記車両ドアが開閉作動する際の速度、加速度及び開閉位置の少なくとも一つに基づいて変更制御する周波数変更制御手段を備えたことを特徴とする車両用ドアチェック装置。 In the vehicle door check device according to any one of claims 1 to 4,
A vehicle door check device comprising frequency change control means for changing and controlling the vibration frequency of the piezoelectric body based on at least one of speed, acceleration and opening / closing position when the vehicle door is opened / closed. .
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