JP2012086823A - 侵入検知装置及び車載制御装置 - Google Patents
侵入検知装置及び車載制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012086823A JP2012086823A JP2010260012A JP2010260012A JP2012086823A JP 2012086823 A JP2012086823 A JP 2012086823A JP 2010260012 A JP2010260012 A JP 2010260012A JP 2010260012 A JP2010260012 A JP 2010260012A JP 2012086823 A JP2012086823 A JP 2012086823A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- voltage value
- state
- output voltage
- intrusion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
【解決手段】ボディECU10は、車輌1の車高を検知するためのホール素子7を用いて車輌1内への侵入を検知する。ボディECU10の制御部11は、侵入検知処理の開始時にホール素子7の出力電圧値を基準電圧値として取得し、その後にホール素子7の出力電圧値を定期的に取得し、基準電圧値に対する出力電圧値の変化量を算出し、算出した変化量が閾値を超えた場合に、車輌1内への侵入有りと判定する。また制御部11は、ホール素子7の変化量が閾値を超え、且つ、この変化が所定時間に亘って維持された場合に、車輌1内への侵入有りと判定する。また制御部11は、IGスイッチ2の状態を取得し、IGスイッチ2がオン状態の場合にヘッドライト3の角度調整処理を行い、IGスイッチ2がオフ状態の場合に侵入検知処理を行う。
【選択図】図1
Description
侵入検知装置は、侵入検知処理の開始時に車高センサの出力電圧値を取得して基準電圧値とすると共に、車高センサの出力電圧値を定期的に取得し、取得した出力電圧値と基準電圧値との差分を算出することによって、車高センサの出力電圧値の変化量、即ち車輌の車高の変化量を算出する。車高センサの出力電圧値が閾値を超えて変化した場合、侵入検知装置は車輌内への侵入者ありと判断でき、警報器を動作させるなどの制御を行うことができる。
車輌内に人が侵入した場合、侵入者の体重によって車輌の車高が低下する。逆に、車輌内に潜んでいた侵入者が車輌の外へ出た場合、車輌の車高が上がる。よって車輌の車高の変化に応じて車輌内への侵入者の有無を判断することができる。また車輌内に侵入者が存在すれば、車輌内における侵入者の位置に関わらず、車輌の車高は低下するため、侵入の検知範囲は車輌内の全域であり、高精度な侵入検知を実現できる。
また近年では、例えばヘッドライトの角度調整を自動的に行うために車高センサを搭載した車輌も増加しており、この車高センサを利用することによって、低コストで侵入検知装置を実現できる。
これにより、車輌に外的要因で加えられた一時的な揺れなどによって生じた車高の変化に対して、侵入検知装置が車輌内への侵入有りと誤判定することを防止できる。
このように、侵入検知の処理とライトの制御処理とは同時的に行う必要はないため、車高センサを共用する場合であっても、各処理に適した方法で車高センサを使用することができる。
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図1は、本発明の実施の形態1に係る車載制御装置を搭載した車輌の構成を示すブロック図である。図において1は車輌であり、車輌1にはドアのロック/アンロックの制御、又は、ライトの点灯/消灯の制御等を行うボディECU(Electronic Control Unit)10が搭載されている。更に本実施の形態に係るボディECU10は、車輌1内への不審者の侵入を検知して警報器5による警報を行う処理、及び、車輌1の車高に応じてヘッドライト3の照射方向を調整する処理を行う。なお、図1においては、ボディECU10内の構成は、侵入検知及びヘッドライト制御に係るブロックのみを図示し、その他の機能に係るブロックは図示を省略してある。
図8は、本発明の実施の形態2に係る車載制御装置を搭載した車輌の構成を示すブロック図である。実施の形態2に係るボディECU210は、図1に示した実施の形態1に係るボディECU10に、電源切替部214を追加した構成である。電源切替部214は、車輌1のバッテリ(図示は省略する)から約12Vの電力供給がなされており、約12Vの電力を約5Vの電力に変換する電圧変換回路を有している。電源切替部214は、制御部11からの制御に応じて、約12V又は約5Vの電力を切り替えてセンサ駆動部12へ供給する。センサ駆動部12は、電源切替部214から供給された約12V又は約5Vの電力をホール素子7へ周期的に与えることによって、ホール素子7を駆動する。
図9は、本発明の実施の形態3に係る車載制御装置を搭載した車輌の構成を示すブロック図である。実施の形態3に係るボディECU310は、車輌1に搭載された車外カメラ331、332及び車内カメラ333の制御を行うと共に、無線通信部334を用いて車外の通信装置(図示は省略する)との無線通信を行う機能を更に備えている。
1a 車軸
2 IGスイッチ
3 ヘッドライト
4 角度調整機構
5 警報器
6 駆動回路
7 ホール素子(車高センサ、磁気センサ)
10 ボディECU(侵入検知装置、車載制御装置)
11 制御部(基準電圧値取得手段、算出手段、判定手段、警報器制御手段、調整手段、スイッチ状態取得手段)
12 センサ駆動部(駆動手段)
13 電圧判定部
21 角度決定部
22 侵入判定部
23 警報制御部
210 ボディECU(基準電圧値取得手段、算出手段、判定手段、警報器制御手段、調整手段、スイッチ状態取得手段)
214 電源切替部(駆動手段)
310 ボディECU(基準電圧値取得手段、算出手段、判定手段、警報器制御手段、調整手段、スイッチ状態取得手段)
331、332 車外カメラ(撮像手段)
333 車内カメラ(撮像手段)
334 無線通信部(通報手段)
Claims (9)
- 車輌内への侵入を検知する侵入検知装置において、
前記車輌の車高に応じた電気信号を出力する車高センサと、
侵入検知処理の開始時に前記車高センサの出力電圧値を基準電圧値として取得する基準電圧値取得手段と、
前記車高センサの出力電圧値を取得し、出力電圧値の前記基準電圧値に対する変化量を算出する算出手段と、
該算出手段が算出した変化量が閾値を超えるか否かを判定する判定手段と
を備え、
該判定手段の判定結果に応じて、前記車輌内への侵入を検知するようにしてあること
を特徴とする侵入検知装置。 - 前記車高センサは、前記車輌に設けられた車輪の車軸の変位量を磁界の変化として検知する磁気センサであること
を特徴とする請求項1に記載の侵入検知装置。 - 変化量が閾値を超えると前記判定手段が判定し、出力電圧値の変化が所定期間に亘って維持された場合に、前記車輌内への侵入有りと判定するようにしてあること
を特徴とする請求項1又は請求項2に記載の侵入検知装置。 - 前記車輌内への侵入有りと判定した場合に、車輌内及び/又は車輌外の撮像を行う撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した画像を車外の通信装置へ無線送信する通報手段と
を更に備えること
を特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載の侵入検知装置。 - ライトの照射方向の調整機構を搭載した車輌にて、前記調整機構の動作を制御すると共に、車輌内への侵入を検知して警報器の動作を制御する車載制御装置であって、
前記車輌の車高に応じた電気信号を出力する車高センサと、
侵入検知処理の開始時に前記車高センサの出力電圧値を基準電圧値として取得する基準電圧値取得手段と、
前記車高センサの出力電圧値を取得し、出力電圧値の前記基準電圧値に対する変化量を算出する算出手段と、
該算出手段が算出した変化量が閾値を超えるか否かを判定する判定手段と、
該判定手段の判定結果に応じて前記警報器を動作させる警報器制御手段と、
前記車高センサの出力電圧値を取得し、出力電圧値に応じて前記ライトの照射方向を調整する調整手段と
を備えること
を特徴とする車載制御装置。 - 前記車輌のエンジンのオン/オフを切り替えるスイッチの状態を取得するスイッチ状態取得手段を更に備え、
前記算出手段は、前記スイッチがエンジンオフの状態である場合に、前記車高センサの出力電圧値を取得して、出力電圧値の変化量を算出するようにしてあり、
前記調整手段は、前記スイッチがエンジンオンの状態である場合に、前記車高センサの出力電圧値を取得して、出力電圧値に応じた前記ライトの照射方向の調整を行うようにしてあること
を特徴とする請求項5に記載の車載制御装置。 - 前記車高センサは、前記車輌に設けられた車輪の車軸の変位量を磁界の変化として検知し、検知した磁界の変化及び駆動電圧に応じた電圧値の電気信号を出力し、
前記スイッチがエンジンオンの状態である場合に前記車高センサを低電圧で駆動し、前記スイッチがエンジンオフの状態である場合に前記車高センサを高電圧で駆動する駆動手段を備えること
を特徴とする請求項6に記載の車載制御装置。 - 前記算出手段及び前記調整手段は、前記車高センサの出力電圧値を定期的に取得するようにしてあり、
前記スイッチがエンジンオンの状態である場合に短い周期で前記車高センサを駆動し、前記スイッチがエンジンオフの状態である場合に長い周期で前記車高センサを駆動する駆動手段を備えること
を特徴とする請求項6又は請求項7に記載の車載制御装置。 - 前記車輌内への侵入有りと判定した場合に、車輌内及び/又は車輌外の撮像を行う撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した画像を車外の通信装置へ無線送信する通報手段と
を更に備えること
を特徴とする請求項5乃至請求項8のいずれか1つに記載の車載制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010260012A JP2012086823A (ja) | 2010-09-22 | 2010-11-22 | 侵入検知装置及び車載制御装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010212259 | 2010-09-22 | ||
JP2010212259 | 2010-09-22 | ||
JP2010260012A JP2012086823A (ja) | 2010-09-22 | 2010-11-22 | 侵入検知装置及び車載制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012086823A true JP2012086823A (ja) | 2012-05-10 |
Family
ID=46258903
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010260012A Pending JP2012086823A (ja) | 2010-09-22 | 2010-11-22 | 侵入検知装置及び車載制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2012086823A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115066869A (zh) * | 2020-02-20 | 2022-09-16 | 株式会社自动网络技术研究所 | 车载ecu、程序以及信息处理方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01142095U (ja) * | 1988-03-23 | 1989-09-28 | ||
JP2005178489A (ja) * | 2003-12-17 | 2005-07-07 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両盗難防止装置 |
JP2006347207A (ja) * | 2005-06-13 | 2006-12-28 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 自動車用盗難防止装置 |
JP2009248627A (ja) * | 2008-04-02 | 2009-10-29 | Mitsubishi Motors Corp | ヘッドランプの光軸制御装置 |
-
2010
- 2010-11-22 JP JP2010260012A patent/JP2012086823A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01142095U (ja) * | 1988-03-23 | 1989-09-28 | ||
JP2005178489A (ja) * | 2003-12-17 | 2005-07-07 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両盗難防止装置 |
JP2006347207A (ja) * | 2005-06-13 | 2006-12-28 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | 自動車用盗難防止装置 |
JP2009248627A (ja) * | 2008-04-02 | 2009-10-29 | Mitsubishi Motors Corp | ヘッドランプの光軸制御装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115066869A (zh) * | 2020-02-20 | 2022-09-16 | 株式会社自动网络技术研究所 | 车载ecu、程序以及信息处理方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7391301B2 (en) | Antitheft device, monitoring device and antitheft system | |
US11008783B2 (en) | Vehicle periphery monitoring apparatus | |
US7109852B2 (en) | Vehicle occupancy intruder security system | |
MX2013011251A (es) | Sistema de deteccion de perimetro del vehiculo. | |
JP2010231415A (ja) | 車両用監視装置 | |
JP2009083618A (ja) | 電子ミラーシステム | |
US9956911B2 (en) | Object detection for vehicles | |
JP4984521B2 (ja) | 車載カメラの制御装置 | |
JP4211562B2 (ja) | 車両用周辺監視装置 | |
JP2013216251A (ja) | 周辺状況監視装置 | |
JP2017102840A (ja) | 車両監視装置 | |
JP4144448B2 (ja) | 車両後方表示装置 | |
JP6999761B2 (ja) | 車両用周辺監視装置 | |
EP3584119B1 (en) | Vehicular monitoring device | |
JP2012086823A (ja) | 侵入検知装置及び車載制御装置 | |
JP2012121369A (ja) | 車輌盗難防止装置及び車載制御装置 | |
US11991590B2 (en) | Vehicular back-up camera system | |
JP2002166823A (ja) | 盗難検知装置 | |
JP2011111069A (ja) | 接近物検知装置、接近物検知システム、および、接近物検知方法 | |
JP2004142660A (ja) | 車両のセキュリティ装置 | |
JP5803611B2 (ja) | 車輌盗難防止装置及び車輌盗難防止システム | |
JP7020077B2 (ja) | 盗難防止装置 | |
JP2001270425A (ja) | 盗難検知装置 | |
JP2005117565A (ja) | 車載カメラシステム | |
JP2004351979A (ja) | 車両用侵入者警報装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130704 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140110 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140121 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140319 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20140319 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140422 |