JP2012081810A - ハイブリット車のクラッチ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハイブリット車のクラッチ制御装置において、発電最大出力Pgと電池可能出力Pとに基づいて、モータ可能駆動力Tmbを車速に対応して求め、エンジン最大駆動力Teを車速に対応して求め、モータ可能駆動力Tmbとエンジン最大駆動力Teとの差が所定の駆動力差ΔT以下となる車速Vbを、クラッチを結合状態から開放状態へ変更するパラレル終了車速とし、車速Vbのときに、パラレル走行からシリーズ走行、EV走行へ変更する。
【選択図】図3
Description
EV走行のときには、図8に示すように、モータ33を駆動して、車両30のタイヤ36を駆動している。このとき、エンジン31は停止しており、発電機37による発電も停止しており、クラッチ35は開放状態である。
発電機で発電された電気を充電するバッテリと、
前記発電機で発電された電気、前記バッテリに充電された電気の少なくとも一方を用いて、車両の駆動軸と接続されたモータ軸を駆動するモータと、
前記発電機の駆動及び前記車両の駆動に用いるエンジンと、
前記モータ軸と前記エンジンのエンジン軸との間の結合/開放を行うクラッチと、
前記モータ軸と前記エンジン軸との間を結合して、前記エンジンにより前記車両を駆動するエンジン走行状態と、前記モータ軸と前記エンジン軸との間を開放して、前記モータにより前記車両を駆動するモータ走行状態とを、前記クラッチを制御して切り換える制御手段とを有し、
前記制御手段は、
前記バッテリが出力可能な電池可能出力を求め、
前記クラッチを結合状態から開放状態へ変更する変更車速を、前記電池可能出力に応じて設定し、
前記変更車速のときに、前記クラッチを結合状態から開放状態へ変更して、前記エンジン走行状態から前記モータ走行状態へ変更することを特徴とする。
上記第1の発明に記載のハイブリット車のクラッチ制御装置において、
前記制御手段は、
前記発電機が出力する最大の発電最大出力と前記電池可能出力とに基づいて、前記モータが出力可能なモータ可能駆動力を車速に対応して求め、
前記エンジンが出力する最大のエンジン最大駆動力を車速に対応して求め、
前記モータ可能駆動力と前記エンジン最大駆動力との差が所定の駆動力差以下となる車速を前記変更車速とすることを特徴とする。
上記第2の発明に記載のハイブリット車のクラッチ制御装置において、
前記制御手段は、
前記モータが出力する最大のモータ最大駆動力を車速に対応して求め、
前記モータ可能駆動力が前記モータ最大駆動力以上となる場合、前記モータ可能駆動力に換えて前記モータ最大駆動力を用い、前記モータ最大駆動力と前記エンジン最大駆動力との差が所定の駆動力差以下となる車速を前記変更車速とすることを特徴とする。
上記第1〜第3のいずれか1つの発明に記載のハイブリット車のクラッチ制御装置において、
前記制御手段は、
前記電池可能出力がバッテリ切れの前段階を判定する緊急判定出力以下である場合、車速に依らず、前記クラッチの結合を禁止し、前記クラッチが結合状態であるときには、即、前記クラッチを開放状態とすることを特徴とする。
上記第1〜第4のいずれか1つの発明に記載のハイブリット車のクラッチ制御装置において、
前記制御手段は、前記バッテリの充電率と温度から前記電池可能出力を求めることを特徴とする。
図1は、本発明に係るハイブリット車のクラッチ制御装置を有する車両の構成図である。又、図2〜図7は、本発明に係るハイブリット車のクラッチ制御装置における制御を説明する図である。具体的には、図2は、電池可能出力が所定出力以上の場合の制御マップ、図3は、電池可能出力が所定出力未満の場合の制御マップ、図4は、電池可能出力が緊急判定出力以下の場合の制御マップ、図5は、電池可能出力を演算するときのブロック図であり、図6は、それらの制御を説明するフローチャートであり、図7は、電池可能出力とパラレル終了車速の関係を示すグラフである。
SOCと電池温度に基づいて、電池可能出力Pを演算する。具体的には、図5で説明したように、SOC値d1に対する第1電池可能出力P1と、電池温度値d2に対する第2電池可能出力P2のうち、いずれか小さい方を電池可能出力Pとしている。
EV−ECU23により電池可能出力Pを監視すると共に、演算した電池可能出力Pを所定出力Paと比較し、P≧Paの場合はステップS3に進み、P≧Paでない場合はステップS4に進む。
P≧Paの場合、パラレル終了速度をVaに設定し、ステップS7に進む。パラレル終了速度Vaとしては、前述したように、[|Tma−Te|≦ΔT]となる車速が設定される。
P≧Paでない場合、更に、演算した電池可能出力Pを所定出力Pa、緊急判定出力Pb(Pa>Pb)と比較し、Pa>P>Pbの場合はステップS5に進み、Pa>P>Pbでない場合はステップS6に進む。
Pa>P>Pbの場合、パラレル終了速度をVbに設定し、ステップS7に進む。パラレル終了速度Vbとしては、前述したように、[|Tmb−Te|≦ΔT]となる車速が設定される。
Pa>P>Pbでもない場合、Pb≧Pであり、この場合、車速に依らずパラレル走行を終了する設定を行い、ステップS7に進む。
P≧Paの場合には、パラレル終了速度Vaに基づいてクラッチ開放制御を実施する。具体的には、パラレル走行からシリーズ走行及びEV走行に変更する際、車速がパラレル終了車速Vaとなったとき、クラッチ16を結合状態から開放状態へ変更する制御を行う。又、Pa>P≧Pbの場合には、パラレル終了速度Vbに基づいてクラッチ開放制御を実施する。具体的には、パラレル走行からシリーズ走行及びEV走行に変更する際、車速がパラレル終了車速Vbとなったとき、クラッチ16を結合状態から開放状態へ変更する制御を行う。一方、Pb≧Pの場合には、車速に依らずパラレル走行を終了するので、クラッチ16が結合状態であるときには、即、開放状態とし、クラッチ16が開放されていれば、結合を禁止する。
11 エンジン
12 発電機
13 高圧バッテリ
15 モータ
16 クラッチ
23 EV−ECU
24 BMU
Claims (5)
- 発電機で発電された電気を充電するバッテリと、
前記発電機で発電された電気、前記バッテリに充電された電気の少なくとも一方を用いて、車両の駆動軸と接続されたモータ軸を駆動するモータと、
前記発電機の駆動及び前記車両の駆動に用いるエンジンと、
前記モータ軸と前記エンジンのエンジン軸との間の結合/開放を行うクラッチと、
前記モータ軸と前記エンジン軸との間を結合して、前記エンジンにより前記車両を駆動するエンジン走行状態と、前記モータ軸と前記エンジン軸との間を開放して、前記モータにより前記車両を駆動するモータ走行状態とを、前記クラッチを制御して切り換える制御手段とを有し、
前記制御手段は、
前記バッテリが出力可能な電池可能出力を求め、
前記クラッチを結合状態から開放状態へ変更する変更車速を、前記電池可能出力に応じて設定し、
前記変更車速のときに、前記クラッチを結合状態から開放状態へ変更して、前記エンジン走行状態から前記モータ走行状態へ変更することを特徴とするハイブリット車のクラッチ制御装置。 - 請求項1に記載のハイブリット車のクラッチ制御装置において、
前記制御手段は、
前記発電機が出力する最大の発電最大出力と前記電池可能出力とに基づいて、前記モータが出力可能なモータ可能駆動力を車速に対応して求め、
前記エンジンが出力する最大のエンジン最大駆動力を車速に対応して求め、
前記モータ可能駆動力と前記エンジン最大駆動力との差が所定の駆動力差以下となる車速を前記変更車速とすることを特徴とするハイブリット車のクラッチ制御装置。 - 請求項2に記載のハイブリット車のクラッチ制御装置において、
前記制御手段は、
前記モータが出力する最大のモータ最大駆動力を車速に対応して求め、
前記モータ可能駆動力が前記モータ最大駆動力以上となる場合、前記モータ可能駆動力に換えて前記モータ最大駆動力を用い、前記モータ最大駆動力と前記エンジン最大駆動力との差が所定の駆動力差以下となる車速を前記変更車速とすることを特徴とするハイブリット車のクラッチ制御装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1つに記載のハイブリット車のクラッチ制御装置において、
前記制御手段は、
前記電池可能出力がバッテリ切れの前段階を判定する緊急判定出力以下である場合、車速に依らず、前記クラッチの結合を禁止し、前記クラッチが結合状態であるときには、即、前記クラッチを開放状態とすることを特徴とするハイブリット車のクラッチ制御装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1つに記載のハイブリット車のクラッチ制御装置において、
前記制御手段は、前記バッテリの充電率と温度から前記電池可能出力を求めることを特徴とするハイブリット車のクラッチ制御装置。
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