JP7023906B2 - 車両の制御装置 - Google Patents
車両の制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7023906B2 JP7023906B2 JP2019163181A JP2019163181A JP7023906B2 JP 7023906 B2 JP7023906 B2 JP 7023906B2 JP 2019163181 A JP2019163181 A JP 2019163181A JP 2019163181 A JP2019163181 A JP 2019163181A JP 7023906 B2 JP7023906 B2 JP 7023906B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driving force
- vehicle speed
- vehicle
- drive mode
- traveling mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/44—Series-parallel type
- B60K6/442—Series-parallel switching type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/20—Control strategies involving selection of hybrid configuration, e.g. selection between series or parallel configuration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/082—Selecting or switching between different modes of propelling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/08—Electric propulsion units
- B60W2510/085—Power
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/08—Electric propulsion units
- B60W2510/087—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/24—Energy storage means
- B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
- B60W2510/244—Charge state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/24—Energy storage means
- B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
- B60W2510/246—Temperature
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/12—Lateral speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
- B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/10—Change speed gearings
- B60W2710/105—Output torque
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Description
内燃機関と、
前記内燃機関の動力により発電する発電機と、
前記発電機が発電した電力を蓄電する蓄電器と、
前記発電機又は前記蓄電器から供給された電力に応じた動力を出力し、駆動輪を駆動する電動機と、
前記内燃機関と前記駆動輪との間の動力の伝達経路を断接する断接部と、
を備え、
前記断接部を切断して、前記発電機及び前記蓄電器から供給された電力に応じて前記電動機が出力する動力により前記駆動輪を駆動して走行する第1走行モードと、
前記断接部を接続して、前記内燃機関が出力する動力と、前記蓄電器から供給された電力に応じて前記電動機が出力する動力と、により前記駆動輪を駆動して走行する第2走行モードと、
を含む複数の走行モードによって走行可能な車両の制御装置であって、
前記車両の車速を取得する車速取得部と、
前記車速に応じた前記第1走行モードにおける駆動力と、前記車速に応じた前記第2走行モードにおける駆動力と、を取得する駆動力取得部と、
前記車速に応じた前記第1走行モードにおける駆動力と、前記車速に応じた前記第2走行モードにおける駆動力との比較結果に基づいて、前記車速において大きな駆動力を得られる走行モードで前記車両を走行させる走行モード制御部と、
を備え、
前記走行モード制御部は、前記車両におけるアクセルペダル開度に応じた前記車速の上昇に伴って、前記車両の要求駆動力が、前記車速に応じた前記第1走行モードにおける駆動力よりも大きくなっている期間においては、前記第1走行モードから前記第2走行モードへの移行を禁止する。
次に、本実施形態の車両の走行モードについて説明する。車両は、「第1ハイブリッドドライブモード」、「第2ハイブリッドドライブモード」、「第1エンジンドライブモード」、「第2エンジンドライブモード」、及び「EVモード」で走行可能であり、このうちいずれかの走行モードによって走行する。
ハイブリッドドライブモードは、エンジンENGの動力によって発電機GENが発電した電力をモータMOTへ供給し、該電力に応じてモータMOTが出力する動力を主として走行する走行モードである。
図2Aに示すように、第1ハイブリッドドライブモードでは、クラッチCLは開放される(即ち切断状態とされる)。そして、エンジンENGの動力によって発電機GENが発電した電力がモータMOTに供給され、該電力に応じてモータMOTが出力した動力によって駆動輪DW、DWが駆動して、車両が走行する。
第2ハイブリッドドライブモードは、バッテリBATからの電力もモータMOTに供給される点が第1ハイブリッドドライブモードと異なる。即ち、図2Bに示すように、第2ハイブリッドドライブモードでは、第1ハイブリッドドライブモードと同様に、クラッチCLは開放される。そして、エンジンENGの動力によって発電機GENが発電した電力及びバッテリBATが出力した電力がモータMOTに供給され、該電力に応じてモータMOTが出力した動力によって駆動輪DW、DWが駆動して、車両が走行する。第2ハイブリッドドライブモードでは、バッテリBATが出力した電力もモータMOTに供給される分、車両が出力可能な駆動力も第1ハイブリッドドライブモードより大きくなる。
エンジンドライブモードは、エンジンENGが出力する動力を主として走行する走行モードである。
図3Aに示すように、第1エンジンドライブモードでは、クラッチCLが接続されることで、エンジンENGの動力が駆動輪DW、DWに伝達され、エンジンENGの動力によって駆動輪DW、DWが駆動して、車両が走行する。また、第1エンジンドライブモードでは、モータMOTは、車両の制動時における発電機としてのみ用いられ、モータMOTが発電した電力は第2インバータINV2及び電圧制御装置101を介してバッテリBATに充電される。
第2エンジンドライブモードは、バッテリBATからの電力がモータMOTに供給され、該電力に応じてモータMOTが出力した動力も駆動輪DW、DWに伝達される点が第1エンジンドライブモードと異なる。即ち、図3Bに示すように、第2エンジンドライブモードでは、第1エンジンドライブモードと同様に、クラッチCLが接続されることで、エンジンENGの動力が駆動輪DW、DWに伝達される。さらに、バッテリBATが出力した電力がモータMOTに供給され、該電力に応じてモータMOTが出力した動力も駆動輪DW、DWに伝達される。これにより、第2エンジンドライブモードでは、エンジンENGが出力した動力と、バッテリBATから供給された電力に応じてモータMOTが出力した動力と、によって駆動輪DW、DWが駆動して、車両が走行する。
EVモードは、エンジンENGが停止される点が第2ハイブリッドドライブモードと異なる。即ち、図4に示すように、EVモードでは、エンジンENGが停止されて、バッテリBATからの電力をモータMOTに供給し、該電力に応じてモータMOTが出力する動力によって駆動輪DW、DWが駆動して、車両が走行する。
次に、制御装置100による車両の走行モードの制御、具体的には、ハイブリッドドライブモード又はエンジンドライブモードにより車両を走行させる場合の制御について説明する。この場合、制御装置100は、基本的には、現在の車両の状況において第2ハイブリッドドライブモード及び第2エンジンドライブモードのそれぞれで得られる駆動力を取得し、これらを比較して、第2ハイブリッドドライブモードの方が大きな駆動力を得られる場合はハイブリッドドライブモードで車両を走行させ、第2エンジンドライブモードの方が大きな駆動力を得られる場合はエンジンドライブモードで車両を走行させる。
図5及び図6を参照しながら、制御装置100が車速VP及びモータMOTの温度TeMに基づき走行モードを制御する場合について具体的に説明する。図5に示すように、この場合、制御装置100は、車速取得部211と、モータ温度取得部212と、駆動力取得部220と、走行モード制御部230と、を備える。
エンジンENGが出力する動力は、車両周辺の気圧Pが低くなる程、低下する。このため、気圧Pが低い場合、エンジンENGが出力する動力を主として走行する第2エンジンドライブモードで得られる駆動力は、モータMOTが出力する動力を主として走行する第2ハイブリッドドライブモードで得られる駆動力よりも大きく低下する。したがって、制御装置100は、車速VPのほか気圧Pも参照して走行モードを制御することで、車両の駆動力を効率よく維持できる。
バッテリBATの出力は、バッテリBATの残容量が少なくなる程、低下する。これに応じて、バッテリBATからの電力によってモータMOTが出力する動力も、バッテリBATの残容量が少なくなる程、低下する。このため、バッテリBATの残容量が少ない場合、バッテリBATからの電力のみによってモータMOTに動力を出力させる第2エンジンドライブモードで得られる駆動力は、発電機GENからの電力も用いてモータMOTに動力を出力させる第2ハイブリッドドライブモードで得られる駆動力よりも大きく低下する。したがって、制御装置100は、車速VPのほかバッテリBATの残容量も参照して走行モードを制御することで、車両の駆動力を効率よく維持できる。
バッテリBATの出力は、バッテリBATの温度TeBが低くなる程、低下する。これに応じて、バッテリBATからの電力によってモータMOTが出力する動力も、バッテリBATの温度TeBが低くなる程、低下する。このため、バッテリBATの温度TeBが低い場合、バッテリBATからの電力のみによってモータMOTに動力を出力させる第2エンジンドライブモードで得られる駆動力は、発電機GENからの電力も用いてモータMOTに動力を出力させる第2ハイブリッドドライブモードで得られる駆動力よりも大きく低下する。したがって、制御装置100は、車速VPのほかバッテリBATの温度TeBも参照して走行モードを制御することで、車両の駆動力を効率よく維持できる。
次に、制御装置100によるエンジンドライブモードへの移行の禁止及び許可について説明する。前述したように、制御装置100は、車速VP等に応じた第2エンジンドライブモードにおける最大駆動力が、該車速VP等に応じた第2ハイブリッドドライブモードにおける最大駆動力よりも大きくなった場合に、ハイブリッドドライブモードからエンジンドライブモードへの移行を行う。
例えば、上記実施形態のマップは、第2ハイブリッドドライブモード及び第2エンジンドライブモードにおける、車速VPと、駆動力(最大駆動力)と、他の1つのパラメータ(温度TeM、気圧P、SOC又は温度TeB)との関係をあらわすものとしたが、これに限らない。例えば、マップは、第2ハイブリッドドライブモード及び第2エンジンドライブモードにおける、車速VPと、駆動力との関係のみをあらわすものであってもよい。また、マップは、第2ハイブリッドドライブモード及び第2エンジンドライブモードにおける、車速VPと、駆動力と、他の2以上のパラメータ(例えばSOC及びバッテリBATの温度TeB)と、の関係をあらわすものとしてもよい。
前記内燃機関の動力により発電する発電機(発電機GEN)と、
前記発電機が発電した電力を蓄電する蓄電器(バッテリBAT)と、
前記発電機又は前記蓄電器から供給された電力に応じた動力を出力し、駆動輪(駆動輪DW)を駆動する電動機(モータMOT)と、
前記内燃機関と前記駆動輪との間の動力の伝達経路を断接する断接部(クラッチCL)と、
を備え、
前記断接部を切断して、前記発電機及び前記蓄電器から供給された電力に応じて前記電動機が出力する動力により前記駆動輪を駆動して走行する第1走行モード(第2ハイブリッドドライブモード)と、
前記断接部を接続して、前記内燃機関が出力する動力と、前記蓄電器から供給された電力に応じて前記電動機が出力する動力と、により前記駆動輪を駆動して走行する第2走行モード(第2エンジンドライブモード)と、
を含む複数の走行モードによって走行可能な車両の制御装置(制御装置100)であって、
前記車両の車速を取得する車速取得部(車速取得部211)と、
前記車速に応じた前記第1走行モードにおける駆動力と、前記車速に応じた前記第2走行モードにおける駆動力と、を取得する駆動力取得部(駆動力取得部220)と、
前記車速に応じた前記第1走行モードにおける駆動力と、前記車速に応じた前記第2走行モードにおける駆動力との比較結果に基づいて、前記車速において大きな駆動力を得られる走行モードで前記車両を走行させる走行モード制御部(走行モード制御部230)と、
を備える、車両の制御装置。
前記電動機の温度を取得する電動機温度取得部(モータ温度取得部212)を備え、
前記駆動力取得部は、前記車速及び前記電動機の温度に応じた前記第1走行モードにおける駆動力と、前記車速及び前記電動機の温度に応じた前記第2走行モードにおける駆動力と、を取得し、
前記走行モード制御部は、前記車速及び前記電動機の温度に応じた前記第1走行モードにおける駆動力と、前記車速及び前記電動機の温度に応じた前記第2走行モードにおける駆動力との比較結果に基づいて、前記車速において大きな駆動力を得られる走行モードで前記車両を走行させる、車両の制御装置。
前記車両の周辺の気圧を取得する気圧取得部(気圧取得部213)を備え、
前記駆動力取得部は、前記車速及び前記気圧に応じた前記第1走行モードにおける駆動力と、前記車速及び前記気圧に応じた前記第2走行モードにおける駆動力と、を取得し、
前記走行モード制御部は、前記車速及び前記気圧に応じた前記第1走行モードにおける駆動力と、前記車速及び前記気圧に応じた前記第2走行モードにおける駆動力との比較結果に基づいて、前記車速において大きな駆動力を得られる走行モードで前記車両を走行させる、車両の制御装置。
前記蓄電器の蓄電量を取得する蓄電量取得部(SOC取得部214)を備え、
前記駆動力取得部は、前記車速及び前記蓄電量に応じた前記第1走行モードにおける駆動力と、前記車速及び前記蓄電量に応じた前記第2走行モードにおける駆動力と、を取得し、
前記走行モード制御部は、前記車速及び前記蓄電量に応じた前記第1走行モードにおける駆動力と、前記車速及び前記蓄電量に応じた前記第2走行モードにおける駆動力との比較結果に基づいて、前記車速において大きな駆動力を得られる走行モードで前記車両を走行させる、車両の制御装置。
前記蓄電器の温度を取得する蓄電器温度取得部(バッテリ温度取得部215)を備え、
前記駆動力取得部は、前記車速及び前記蓄電器の温度に応じた前記第1走行モードにおける駆動力と、前記車速及び前記蓄電器の温度に応じた前記第2走行モードにおける駆動力と、を取得し、
前記走行モード制御部は、前記車速及び前記蓄電器の温度に応じた前記第1走行モードにおける駆動力と、前記車速及び前記蓄電器の温度に応じた前記第2走行モードにおける駆動力との比較結果に基づいて、前記車速において大きな駆動力を得られる走行モードで前記車両を走行させる、車両の制御装置。
前記走行モード制御部は、前記車両におけるアクセルペダル開度に応じた前記車両の要求駆動力が、前記車速に応じた前記第1走行モードにおける駆動力よりも大きい期間においては、前記第1走行モードから前記第2走行モードへの移行を禁止する、車両の制御装置。
前記走行モード制御部は、前記車両の要求駆動力が、前記車速に応じた前記第1走行モードにおける駆動力よりも小さくなった場合に、前記第1走行モードから前記第2走行モードへの移行を許可する、車両の制御装置。
211 車速取得部
212 モータ温度取得部(電動機温度取得部)
213 気圧取得部
214 SOC取得部(蓄電量取得部)
215 バッテリ温度取得部(蓄電器温度取得部)
220 駆動力取得部
230 走行モード制御部
ENG エンジン
GEN 発電機
BAT バッテリ
MOT モータ
CL クラッチ
Claims (6)
- 内燃機関と、
前記内燃機関の動力により発電する発電機と、
前記発電機が発電した電力を蓄電する蓄電器と、
前記発電機又は前記蓄電器から供給された電力に応じた動力を出力し、駆動輪を駆動する電動機と、
前記内燃機関と前記駆動輪との間の動力の伝達経路を断接する断接部と、
を備え、
前記断接部を切断して、前記発電機及び前記蓄電器から供給された電力に応じて前記電動機が出力する動力により前記駆動輪を駆動して走行する第1走行モードと、
前記断接部を接続して、前記内燃機関が出力する動力と、前記蓄電器から供給された電力に応じて前記電動機が出力する動力と、により前記駆動輪を駆動して走行する第2走行モードと、
を含む複数の走行モードによって走行可能な車両の制御装置であって、
前記車両の車速を取得する車速取得部と、
前記車速に応じた前記第1走行モードにおける駆動力と、前記車速に応じた前記第2走行モードにおける駆動力と、を取得する駆動力取得部と、
前記車速に応じた前記第1走行モードにおける駆動力と、前記車速に応じた前記第2走行モードにおける駆動力との比較結果に基づいて、前記車速において大きな駆動力を得られる走行モードで前記車両を走行させる走行モード制御部と、
を備え、
前記走行モード制御部は、前記車両におけるアクセルペダル開度に応じた前記車速の上昇に伴って、前記車両の要求駆動力が、前記車速に応じた前記第1走行モードにおける駆動力よりも大きくなっている期間においては、前記第1走行モードから前記第2走行モードへの移行を禁止する、車両の制御装置。 - 請求項1に記載の車両の制御装置であって、
前記電動機の温度を取得する電動機温度取得部を備え、
前記駆動力取得部は、前記車速及び前記電動機の温度に応じた前記第1走行モードにおける駆動力と、前記車速及び前記電動機の温度に応じた前記第2走行モードにおける駆動力と、を取得し、
前記走行モード制御部は、前記車速及び前記電動機の温度に応じた前記第1走行モードにおける駆動力と、前記車速及び前記電動機の温度に応じた前記第2走行モードにおける駆動力との比較結果に基づいて、前記車速において大きな駆動力を得られる走行モードで前記車両を走行させる、車両の制御装置。 - 請求項1に記載の車両の制御装置であって、
前記車両の周辺の気圧を取得する気圧取得部を備え、
前記駆動力取得部は、前記車速及び前記気圧に応じた前記第1走行モードにおける駆動力と、前記車速及び前記気圧に応じた前記第2走行モードにおける駆動力と、を取得し、
前記走行モード制御部は、前記車速及び前記気圧に応じた前記第1走行モードにおける駆動力と、前記車速及び前記気圧に応じた前記第2走行モードにおける駆動力との比較結果に基づいて、前記車速において大きな駆動力を得られる走行モードで前記車両を走行させる、車両の制御装置。 - 請求項1に記載の車両の制御装置であって、
前記蓄電器の蓄電量を取得する蓄電量取得部を備え、
前記駆動力取得部は、前記車速及び前記蓄電量に応じた前記第1走行モードにおける駆動力と、前記車速及び前記蓄電量に応じた前記第2走行モードにおける駆動力と、を取得し、
前記走行モード制御部は、前記車速及び前記蓄電量に応じた前記第1走行モードにおける駆動力と、前記車速及び前記蓄電量に応じた前記第2走行モードにおける駆動力との比較結果に基づいて、前記車速において大きな駆動力を得られる走行モードで前記車両を走行させる、車両の制御装置。 - 請求項1に記載の車両の制御装置であって、
前記蓄電器の温度を取得する蓄電器温度取得部を備え、
前記駆動力取得部は、前記車速及び前記蓄電器の温度に応じた前記第1走行モードにおける駆動力と、前記車速及び前記蓄電器の温度に応じた前記第2走行モードにおける駆動力と、を取得し、
前記走行モード制御部は、前記車速及び前記蓄電器の温度に応じた前記第1走行モードにおける駆動力と、前記車速及び前記蓄電器の温度に応じた前記第2走行モードにおける駆動力との比較結果に基づいて、前記車速において大きな駆動力を得られる走行モードで前記車両を走行させる、車両の制御装置。 - 請求項1~5のいずれか一項に記載の車両の制御装置であって、
前記走行モード制御部は、前記車両の要求駆動力が、前記車速に応じた前記第1走行モードにおける駆動力よりも小さくなった場合に、前記第1走行モードから前記第2走行モードへの移行を許可する、車両の制御装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019163181A JP7023906B2 (ja) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 車両の制御装置 |
CN202010918737.7A CN112455421B (zh) | 2019-09-06 | 2020-09-03 | 车辆的控制装置 |
US17/012,738 US20210070279A1 (en) | 2019-09-06 | 2020-09-04 | Vehicle control unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019163181A JP7023906B2 (ja) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 車両の制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021041740A JP2021041740A (ja) | 2021-03-18 |
JP7023906B2 true JP7023906B2 (ja) | 2022-02-22 |
Family
ID=74832830
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019163181A Active JP7023906B2 (ja) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 車両の制御装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210070279A1 (ja) |
JP (1) | JP7023906B2 (ja) |
CN (1) | CN112455421B (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009173126A (ja) | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Toyota Motor Corp | 車両およびその制御方法並びに駆動装置 |
JP2012081810A (ja) | 2010-10-08 | 2012-04-26 | Mitsubishi Motors Corp | ハイブリット車のクラッチ制御装置 |
JP2012086798A (ja) | 2010-10-22 | 2012-05-10 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2013023185A (ja) | 2011-07-26 | 2013-02-04 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両およびその制御方法 |
WO2013121574A1 (ja) | 2012-02-17 | 2013-08-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車両および車両用制御方法 |
JP2016175543A (ja) | 2015-03-20 | 2016-10-06 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006006327B4 (de) * | 2006-02-11 | 2018-03-22 | FEV Europe GmbH | Hybridantrieb |
US8060266B2 (en) * | 2006-12-26 | 2011-11-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Mode changeover control device for a hybrid vehicle |
CN101274626A (zh) * | 2007-11-16 | 2008-10-01 | 中国科学院电工研究所 | 一种装载双机械端口电机混合动力汽车的控制方法 |
JP5720893B2 (ja) * | 2011-09-01 | 2015-05-20 | 三菱自動車工業株式会社 | ハイブリット車両の制御装置 |
-
2019
- 2019-09-06 JP JP2019163181A patent/JP7023906B2/ja active Active
-
2020
- 2020-09-03 CN CN202010918737.7A patent/CN112455421B/zh active Active
- 2020-09-04 US US17/012,738 patent/US20210070279A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009173126A (ja) | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Toyota Motor Corp | 車両およびその制御方法並びに駆動装置 |
JP2012081810A (ja) | 2010-10-08 | 2012-04-26 | Mitsubishi Motors Corp | ハイブリット車のクラッチ制御装置 |
JP2012086798A (ja) | 2010-10-22 | 2012-05-10 | Nissan Motor Co Ltd | ハイブリッド車両の制御装置 |
JP2013023185A (ja) | 2011-07-26 | 2013-02-04 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両およびその制御方法 |
WO2013121574A1 (ja) | 2012-02-17 | 2013-08-22 | トヨタ自動車株式会社 | 車両および車両用制御方法 |
JP2016175543A (ja) | 2015-03-20 | 2016-10-06 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021041740A (ja) | 2021-03-18 |
CN112455421A (zh) | 2021-03-09 |
US20210070279A1 (en) | 2021-03-11 |
CN112455421B (zh) | 2024-06-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9085296B2 (en) | Hybrid vehicle and control method thereof | |
US9475486B2 (en) | Controller for hybrid vehicle | |
US10875400B2 (en) | Hybrid vehicle | |
CN102275497B (zh) | 混合动力电动车的动力传动系中串联驱动和并联驱动之间的转换 | |
US9923490B2 (en) | Vehicle | |
US20050263333A1 (en) | Control apparatus of hybrid vehicle | |
US20140195137A1 (en) | Internal combustion engine control apparatus and internal combustion engine control method | |
KR20090016034A (ko) | 하이브리드 차량의 제어 장치 및 하이브리드 차량 | |
US11433877B2 (en) | Hybrid vehicle and driving control method therefor | |
US11312361B2 (en) | Control device for hybrid vehicle | |
JP2019151305A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2001211506A (ja) | パラレル・ハイブリッド車両の駆動制御装置 | |
JP7023906B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
US9434378B2 (en) | System and method for improving the vehicle feel, fuel efficiency and performance of a hybrid vehicle | |
US11827206B2 (en) | Vehicle control device | |
CN115027441B (zh) | 车辆的控制装置 | |
US10730508B2 (en) | Hybrid vehicle and control method for hybrid vehicle | |
JP4454031B2 (ja) | ハイブリッド電気自動車の制御装置 | |
JP2021070353A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP2023119119A (ja) | 電動車両の制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200529 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210624 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210629 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210818 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220118 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220209 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7023906 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |