JP2012069544A - 電子部品実装用装置および電子部品実装用作業実行方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】基板ストッパユニット12を移動させて任意位置に位置させるストッパ移動機構を備えた電子部品実装用装置において、複数の下受けピンの配置を基板種に応じて変更する段取り替え作業に際し、予め記憶された基板種データに基づいてストッパ移動機構を制御して、段取り替え作業を実行するための基準位置[P2]に基板ストッパユニット12を位置合わせする。これにより、基板3を実際に位置決めするかあるいは部品実装位置[P]における基板の位置を示す位置基準マークを別途準備するなどの基準位置設定のための準備作業を必要としない。
【選択図】図7
Description
2 基板搬送機構
2a 搬入コンベア
2b 実装コンベア
2c 搬出コンベア
3 基板
7 Y軸移動テーブル
8 X軸移動テーブル
9 実装ヘッド
12 基板ストッパユニット
12a 平面部材
14 ストッパ移動機構
19 当接部材
20 基板下受け機構
21 昇降駆動部
22 下受けユニット
25 下受けピン
26 部品
[P] 部品実装位置
[P1]、[P2] 基準位置
Claims (4)
- 基板に電子部品を実装するための電子部品実装用作業を実行する電子部品実装用装置であって、
前記電子部品実装用作業のための作業動作を行う作業動作機構と、
前記基板を基板搬送方向における上流側から下流側へ搬送し、上流側の前工程装置から受取った前記基板を下流側の後工程装置へ渡す基板搬送機構と、
前記基板搬送機構において基板搬送方向に移動自在に設けられ、前記基板に対して前記作業動作が行われる作業動作位置にて前記基板を停止させる基板ストッパユニットと、
前記作業動作位置に停止した前記基板を複数の下受けピンによって下面側から下受けする機能を有し、前記下受けピンの配置が変更可能に設けられた基板下受け機構と、
前記基板ストッパユニットを前記基板搬送方向に移動させて任意位置に位置させるストッパ移動機構と、
予め記憶された基板種データに基づいて前記ストッパ移動機構を制御することにより、前記複数の下受けピンの配置を対象とする基板種に応じて変更する段取り替え作業を実行するための基準位置に、前記基板ストッパユニットを位置合わせする段取り替え制御処置部とを備えたことを特徴とする電子部品実装用装置。 - 前記基板ストッパユニットは、前記基板搬送方向における作業動作位置の下流側に位置して前記基板を停止させた状態において、前記基板下受け機構の上面を平面視して部分的に覆う形状の平面部材を有し、
前記基準位置は、前記基板搬送方向における作業動作位置の上流側に設定されることを特徴とする請求項1記載の電子部品実装用装置。 - 電子部品実装用作業のための作業動作を行う作業動作機構と、前記基板を基板搬送方向における上流側から下流側へ搬送し、上流側の前工程装置から受取った前記基板を下流側の後工程装置へ渡す基板搬送機構と、前記基板搬送機構において基板搬送方向に移動自在に設けられ、前記基板に対して前記作業動作が行われる作業動作位置にて前記基板を停止させる基板ストッパユニットと、前記作業動作位置に停止した前記基板を複数の下受けピンによって下面側から下受けする機能を有し、前記下受けピンの配置が変更可能に設けられた基板下受け機構と、前記基板ストッパユニットを前記基板搬送方向に移動させて任意位置に位置させるストッパ移動機構とを備え、前記基板に電子部品を実装するための電子部品実装用作業を実行する電子部品実装用装置において、複数の基板種を対象として前記作業動作を実行する電子部品実装用作業実行方法であって、
一の基板種を対象とする前記作業動作を終了した後に実行される基板種切替に伴う段取り替え作業に際し、
予め記憶された基板種データに基づいて前記ストッパ移動機構を制御することにより、前記複数の下受けピンの配置を対象とする基板種に応じて変更する段取り替え作業を実行するための基準位置に、前記基板ストッパユニットを位置合わせすることを特徴とする電子部品実装用作業実行方法。 - 前記基板ストッパユニットは、前記基板搬送方向における作業動作位置の下流側に位置して前記基板を停止させた状態において、前記基板下受け機構の上面を平面視して部分的に覆う形状の平面部材を有し、
前記段取り替え作業において、前記基板搬送方向における作業動作位置の上流側に設定された前記基準位置に前記基板ストッパユニットを移動させることを特徴とする請求項3記載の電子部品実装用作業実行方法。
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